一、編碼器與變頻器怎么閉環控制？

編碼器和變頻器可以結合使用進行閉環控制。下面是基本的步驟：

1. 安裝編碼器：將編碼器安裝在需要進行閉環控制的設備上，例如電機的軸上。編碼器可以測量設備的轉速和位置。

2. 連接編碼器和變頻器：將編碼器的輸出信號連接到變頻器的輸入端口。這通常是通過電纜連接。

3. 設置變頻器參數：在變頻器的參數設置中，配置輸入信號類型為編碼器信號，并選擇合適的編碼器類型（例如增量式編碼器或絕對式編碼器）。還需要設置適當的分辨率和編碼器信號的工作頻率。

4. 閉環控制算法：在變頻器中啟用閉環控制算法。這個算法會根據編碼器提供的反饋信號來控制設備的轉速或位置。

5. 調整控制參數：根據具體應用，需要調整閉環控制的參數，例如比例、積分和微分增益等。這些參數會影響閉環控制系統的響應速度和穩定性。

通過這種方式，編碼器可以提供關于設備轉速和位置的準確反饋信號，變頻器可以根據編碼器的信號進行實時的閉環控制。這樣可以實現更精確的轉速和位置控制，并提高設備的性能和穩定性。

二、變頻器閉環控制接線？

要想弄清楚變頻器如何接線，先要搞明白變頻器是什么東西，變頻器是一種電機調速裝置，它會輸出不同的電壓和頻率來改變電機的速度，從這個作用而言，它是一個可變的交流電源，可以收到命令控制的大功率電源，而功率大的電源，本質都是一種變電技術，都需要供給大功率的輸入電源，因此需要所謂的主回路電路；而這個電源要輸出什么樣的電壓和頻率，是通過人或者人指揮的其他設備來控制的，這樣需要控制回路電路

變頻器的結構是，先把工頻電源，整流成直流，逆變成可變電壓和頻率的電源來帶動電機，任何變頻器都一樣，只要接對主回路和控制回路就好了。

變頻器接線方法

一、主電路的接線

1、電源應接到變頻器輸入端R、S、T接線端子上，一定不能接到變頻器輸出端（U、V、W）上，否則將損壞變頻器。接線后，零碎線頭必須清除干凈，零碎線頭可能造成異常，失靈和故障，必須始終保持變頻器清潔。在控制臺上打孔時，要注意不要使碎片粉末等進入變頻器中。

2、在端子+，PR間，不要連接除建議的制動電阻器選件以外的東西，或絕對不要短路。

3、電磁波干擾，變頻器輸入／輸出（主回路）包含有諧波成分，可能干擾變頻器附近的通訊設備。因此，安裝選件無線電噪音濾波器FR-BIF或FRBSF01或FR-BLF線路噪音濾波器，使干擾降到最小。

4、長距離布線時，由于受到布線的寄生電容充電電流的影響，會使快速響應電流限制功能降低，接于二次側的儀器誤動作而產生故障。因此，最大布線長度要小于規定值。不得已布線長度超過時，要把Pr．156設為1。

5、在變頻器輸出側不要安裝電力電容器，浪涌抑制器和無線電噪音濾波器。否則將導致變頻器故障或電容和浪涌抑制器的損壞。

6、為使電壓降在2%以內，應使用適當型號的導線接線。變頻器和電動機間的接線距離較長時，特別是低頻率輸出情況下，會由于主電路電纜的電壓下降而導致電機的轉矩下降。

7、運行后，改變接線的操作，必須在電源切斷10min以上，用萬用表檢查電壓后進行。斷電后一段時間內，電容上仍然有危險的高壓電。

二、控制電路的接線

變頻器的控制電路大體可分為模擬和數字兩種。

1、控制電路端子的接線應使用屏蔽線或雙絞線，而且必須與主回路，強電回路（含200V繼電器程序回路）分開布線。

2、由于控制電路的頻率輸入信號是微小電流，所以在接點輸入的場合，為了防止接觸不良，微小信號接點應使用兩個并聯的節點或使用雙生接點。

3、控制回路的接線一般選用0.3～0.75平方米的電纜。

三、地線的接線

1、由于在變頻器內有漏電流，為了防止觸電，變頻器和電機必須接地。

2、變頻器接地用專用接地端子。接地線的連接，要使用鍍錫處理的壓接端子。擰緊螺絲時，注意不要將螺絲扣弄壞。

3、鍍錫中不含鉛。

4、接地電纜盡量用粗的線徑，必須等于或大于規定標準，接地點盡量靠近變頻器，接地線越短越好。

四、變頻器接線注意事項。

1、變頻器不同品牌不同型號接線原理類似，需要嚴格按照變頻器接線圖紙或者說明書來接線。

2、變頻器工作中會出現高頻開關狀態，其漏感有可能在散熱板或者機殼體上感應出危險電壓，為了防止觸電現象，變頻器箱體E端子需接地！

3、變頻器輸入端最好接一個空氣開關，保護電流值不能過大，進行短路保護。

4、控制線路盡量短，控制線路過長很容易使控制板受電磁波干擾而產生誤動作，在一定程度上會影響變頻器正常運行。

5、為了防止電磁干擾，變頻器的輸入線，輸出線，和控制線路最好要使用屏蔽電纜，做好屏蔽層的接地，有需要的話也可以增加濾波器。

6、最重要：一定不能讓零線N接地！！因為變頻器拖動電機處于制動狀態時，此刻電動機類似于發電機，電能會被變頻器內部整流模塊“堵到”主電路板上，正常接線情況下，變頻器會進行保護降壓，但是如果零線N直接接地，就會形成回路，產生大電流，超過電路板的承受電壓，就會發生模塊炸裂！

三、怎樣實現編碼器的閉環控制？

雖然伺服的編碼器是17位的，但是這也只是伺服電機與驅動器之間的半閉環控制，用戶增加編碼器是要實現大閉環控制，以進一步提高精度。

實際上只是通過高速計數讀取編碼器數值與發送脈沖進行比較，然后根據比較的結果做出相應的處理。

四、什么是變頻器的閉環控制？

先說閉環吧，因為開環是相反的。

開環：就是變頻器對要進行的控制量，比如電壓電流頻率等量，在輸入輸出的通過相應的反饋電流來獲取這些參數的實際值，然后通過反饋電路和控制電路送入相應的控制單元與目標值進行對比，使得最后的輸出自動穩定在目標值附近，這樣可以做到精確控制。

開環：就是沒有相應的反饋電路，與閉環相反。

五、變頻器的閉環控制是什么？

變頻器的閉環控制是指由變頻器驅動到電動機和電動機的機械設備。編碼器或壓力和流量傳感器用于將電機的速度，壓力和流量反饋到，以比較兩個值，使變頻器的輸出無限接近更準確的設定值。

只要在變頻器中預設的具有閉環控制功能的變頻器可以根據用戶的使用說明書進行配置，即可配置相應的編碼器或傳感器。

六、怎樣實現有編碼器的PLC位置閉環控制？

普通PLC實現不了，有些伺服可以直接接入，或者通過高端PLC或者運動控制卡

七、塔吊變頻器是開環還是閉環控制？

塔吊變頻器是閉環控制。因為在塔吊操作中，需要能夠精確控制移動速度和位置，而開環控制無法實現這種精確度，容易受到外界干擾造成偏差。因此，清晰的反饋機制和閉環控制系統能夠根據運動狀態不斷調整輸出信號，實現精準的控制。除了塔吊變頻器，閉環控制在很多機電設備中都有廣泛應用，比如風力發電機、自動駕駛汽車等，這些設備需要高精度的運動控制，閉環控制系統才能滿足這種需求。同時，閉環控制技術也在不斷發展，如繼電器控制、PID控制和自適應模糊控制等，都是在不斷探索和優化。

八、abb變頻器如何取消速度閉環控制？

或許你的變頻器設置了PID閉環控制當目標值達到你的預定值后就會開始減速，以保持您的給定值，假如減速后還是不行只能停機，此時實際值小于設定值的時候變頻器就開始自動啟動并且加速保持您的設定值！

你在面板設定里面取消了閉環控制就可以了！改為外部鍵盤電位器控制

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九、變頻器不用編碼器？

不帶編碼器是開環控制，控制精度有限，對于一般調速場合都采用不帶編碼器的開環控制。帶了編碼器是閉環控制，編碼器將速度信號反饋給變頻器進行處理。變頻器能根據實際反饋的速度進行調整。這種方式精度最高。一般應用在對速度有嚴格要求的場合。比如兩臺電機的嚴格同步就是用編碼器的閉環控制實現的。

十、變頻器編碼器的原理？

編碼器產生電信號后由數掌控置電腦鑼 、可編程邏輯控制器 、控制系統等來處置。這些傳感器主要應用于在下列方面：機床、材料加工、電動機反饋系統以及測量和掌控設備。在編碼器中角位移的切換使用了光電掃瞄原理。讀數系統是基于徑向分度盤的轉動，該分度由交錯的透明窗口和不透光窗口包含 的。