一、伺服電機(jī)編程知識(shí)點(diǎn)大全

伺服電機(jī)編程知識(shí)點(diǎn)大全

在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，伺服電機(jī)已經(jīng)成為不可或缺的部件之一，其在各類(lèi)機(jī)械設(shè)備中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。為了更好地掌握伺服電機(jī)的運(yùn)作原理和實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制，掌握伺服電機(jī)編程知識(shí)顯得尤為重要。本文將從多個(gè)方面全面介紹伺服電機(jī)編程的相關(guān)知識(shí)點(diǎn)，供大家參考學(xué)習(xí)。

1. 伺服電機(jī)概述

首先，讓我們簡(jiǎn)單了解一下伺服電機(jī)的基本概念。伺服電機(jī)是一種能夠根據(jù)控制信號(hào)精準(zhǔn)地控制角度、速度和位置的電機(jī)。它通常由電機(jī)、編碼器、控制器和驅(qū)動(dòng)器等組成，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的位置控制和速度控制，廣泛應(yīng)用于各種自動(dòng)化設(shè)備中。

2. 伺服電機(jī)編程基礎(chǔ)

在學(xué)習(xí)伺服電機(jī)編程前，我們首先需要了解一些基礎(chǔ)知識(shí)。比如，掌握PID控制算法、了解編碼器原理、熟悉閉環(huán)控制系統(tǒng)等都是必不可少的。只有建立起對(duì)基礎(chǔ)知識(shí)的扎實(shí)理解，才能更好地進(jìn)行伺服電機(jī)編程。

3. 伺服電機(jī)參數(shù)設(shè)置

在進(jìn)行伺服電機(jī)編程時(shí)，合理的參數(shù)設(shè)置能夠更好地發(fā)揮伺服電機(jī)的性能。例如，設(shè)定合適的速度、加速度、減速度參數(shù)，調(diào)整比例、積分、微分系數(shù)等都會(huì)影響伺服電機(jī)的運(yùn)行效果。因此，掌握參數(shù)設(shè)置技巧是十分重要的。

4. 伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制

伺服電機(jī)通常用于實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制，比如位置控制、速度控制、力矩控制等。在編程時(shí)，我們需要根據(jù)具體的應(yīng)用場(chǎng)景制定相應(yīng)的控制策略，并合理調(diào)節(jié)參數(shù)，以實(shí)現(xiàn)所需的運(yùn)動(dòng)控制效果。

5. 伺服電機(jī)故障排除

在實(shí)際運(yùn)行中，伺服電機(jī)可能會(huì)出現(xiàn)各種故障，如震動(dòng)、過(guò)熱、位置漂移等問(wèn)題。針對(duì)不同的故障現(xiàn)象，我們需要掌握相應(yīng)的排除方法，及時(shí)解決問(wèn)題，保證設(shè)備的正常運(yùn)行。

6. 伺服電機(jī)編程實(shí)例

為了更好地理解伺服電機(jī)編程知識(shí)，接下來(lái)我們將介紹一個(gè)簡(jiǎn)單的伺服電機(jī)編程實(shí)例。假設(shè)我們需要控制一個(gè)伺服電機(jī)將物體從起點(diǎn)移動(dòng)到終點(diǎn)，我們可以通過(guò)設(shè)定目標(biāo)位置、速度等參數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)。

7. 伺服電機(jī)編程進(jìn)階

除了基本的伺服電機(jī)編程知識(shí)外，還有許多進(jìn)階內(nèi)容值得我們學(xué)習(xí)。比如，了解伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理、掌握高級(jí)的運(yùn)動(dòng)控制算法、學(xué)習(xí)通信接口的應(yīng)用等都可以幫助我們進(jìn)一步提升伺服電機(jī)編程的水平。

8. 總結(jié)

通過(guò)本文的介紹，相信大家對(duì)伺服電機(jī)編程有了更深入的了解。掌握伺服電機(jī)編程知識(shí)可以讓我們更好地應(yīng)用于實(shí)際工程中，提高自身的技術(shù)水平。希望大家在學(xué)習(xí)和使用伺服電機(jī)時(shí)能夠更加游刃有余，發(fā)揮出其最大的作用。

二、數(shù)控車(chē)床主軸點(diǎn)動(dòng)功能？

答：數(shù)控車(chē)床主軸點(diǎn)動(dòng)功能采用直接切斷模擬指令,外加點(diǎn)動(dòng)所需模擬電壓的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。而對(duì)于數(shù)字控制主軸,采用光纖與CNC之間串行通訊的情況下,如需外加點(diǎn)動(dòng)須掌握。

三、數(shù)控車(chē)床點(diǎn)動(dòng)啟動(dòng)不了？

是否按了點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)不是起動(dòng)開(kāi)關(guān)，一般用在大型機(jī)床上有幾個(gè)開(kāi)關(guān)按鈕，其中一個(gè)是點(diǎn)動(dòng)，點(diǎn)就動(dòng)松就停便于松緊爪子

四、plc點(diǎn)動(dòng)和長(zhǎng)動(dòng)控制如何編程？

1. 控制要求：

（1） 調(diào)整時(shí)用點(diǎn)動(dòng)按鈕，運(yùn)行時(shí)用長(zhǎng)動(dòng)按鈕;

（2） 停止按鈕優(yōu)先，設(shè)為總停，不單停長(zhǎng)動(dòng)，也停點(diǎn)動(dòng);

（3） 點(diǎn)動(dòng)按鈕第二，設(shè)為能隨時(shí)取替長(zhǎng)動(dòng)。

2. I/O分配

輸入：點(diǎn)動(dòng)按鈕—X0

長(zhǎng)動(dòng)起動(dòng)按鈕--X1

總停按鈕--X2

輸出：Y0——接直流電動(dòng)機(jī)模型或指示燈

3. 點(diǎn)動(dòng)或長(zhǎng)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)程序

“點(diǎn)動(dòng)或長(zhǎng)動(dòng)”中的“或”，可以理解為“邏輯或”，在梯形圖程序中是用X0和M0的常開(kāi)并聯(lián)組合作用于輸出線(xiàn)圈Y0來(lái)實(shí)現(xiàn)的。X0是點(diǎn)動(dòng)按鈕信號(hào)，輔助繼電器M0通過(guò)“起保停電路”將長(zhǎng)動(dòng)起動(dòng)按鈕信號(hào)X1變成了長(zhǎng)動(dòng)信號(hào)M0。所以將X0和M0并聯(lián)就可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)或長(zhǎng)動(dòng)的控制功能。

五、數(shù)控車(chē)床編程？

FANUC數(shù)控系統(tǒng)常用M代碼：

M03：主軸正傳

M04：主軸反轉(zhuǎn)

M05：主軸停止

M07：霧狀切削液開(kāi)

M08：液狀切削液開(kāi)

M09：切削液關(guān)

M00：程序暫停

M01：計(jì)劃停止

M02：機(jī)床復(fù)位

M30:程序結(jié)束，指針?lè)祷氐介_(kāi)頭

M98：調(diào)用子程序

M99：返回主程序

FANUC數(shù)控系統(tǒng)G代碼：

代碼名稱(chēng)-功能簡(jiǎn)述

G00------快速定位

G01------直線(xiàn)插補(bǔ)

G02------順時(shí)針?lè)较驁A弧插補(bǔ)

G03------逆時(shí)針?lè)较驁A弧插補(bǔ)

G04------定時(shí)暫停

G05------通過(guò)中間點(diǎn)圓弧插補(bǔ)

G07------Z樣條曲線(xiàn)插補(bǔ)

G08------進(jìn)給加速

G09------進(jìn)給減速

G20------子程序調(diào)用

G22------半徑尺寸編程方式

G220-----系統(tǒng)操作界面上使用

G23------直徑尺寸編程方式

G230-----系統(tǒng)操作界面上使用

G24------子程序結(jié)束

G25------跳轉(zhuǎn)加工

G26------循環(huán)加工

G30------倍率注銷(xiāo)

G31------倍率定義

G32------等螺距螺紋切削，英制

G33------等螺距螺紋切削，公制

G53,G500-設(shè)定工件坐標(biāo)系注銷(xiāo)

G54------設(shè)定工件坐標(biāo)系一

G55------設(shè)定工件坐標(biāo)系二

G56------設(shè)定工件坐標(biāo)系三

G57------設(shè)定工件坐標(biāo)系四

G58------設(shè)定工件坐標(biāo)系五

G59------設(shè)定工件坐標(biāo)系六

G60------準(zhǔn)確路徑方式

G64------連續(xù)路徑方式

G70------英制尺寸寸

G71------公制尺寸毫米

G74------回參考點(diǎn)(機(jī)床零點(diǎn))

G75------返回編程坐標(biāo)零點(diǎn)

G76------返回編程坐標(biāo)起始點(diǎn)

G81------外圓固定循環(huán)

G331-----螺紋固定循環(huán)

G90------絕對(duì)尺寸

G91------相對(duì)尺寸

G92------預(yù)制坐標(biāo)

G94------進(jìn)給率，每分鐘進(jìn)給

G95------進(jìn)給率，每轉(zhuǎn)進(jìn)給

功能詳細(xì)：

G00—快速定位

格式：G00X(U)__Z(W)__

說(shuō)明：(1)該指令使刀具按照點(diǎn)位控制方式快速移動(dòng)到指定位置。移動(dòng)過(guò)程中不得對(duì)工件

進(jìn)行加工。

(2)所有編程軸同時(shí)以參數(shù)所定義的速度移動(dòng)，當(dāng)某軸走完編程值便停止，而其他

軸繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，

(3)不運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)無(wú)須編程。

(4)G00可以寫(xiě)成G0

例：G00X75Z200

G0U-25W-100

先是X和Z同時(shí)走25快速到A點(diǎn)，接著Z向再走75快速到B點(diǎn)。

G01—直線(xiàn)插補(bǔ)

格式：G01X(U)__Z(W)__F__(mm/min)

說(shuō)明：(1)該指令使刀具按照直線(xiàn)插補(bǔ)方式移動(dòng)到指定位置。移動(dòng)速度是由F指令

進(jìn)給速度。所有的坐標(biāo)都可以聯(lián)動(dòng)運(yùn)行。

(2)G01也可以寫(xiě)成G1

例：G01X40Z20F150

兩軸聯(lián)動(dòng)從A點(diǎn)到B點(diǎn)

G02—逆圓插補(bǔ)

格式1：G02X(u)____Z(w)____I____K____F_____

說(shuō)明：（1）X、Z在G90時(shí)，圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)是相對(duì)編程零點(diǎn)的絕對(duì)坐標(biāo)值。在G91時(shí)，

圓弧終點(diǎn)是相對(duì)圓弧起點(diǎn)的增量值。無(wú)論G90，G91時(shí)，I和K均是圓弧終點(diǎn)的坐標(biāo)值。

I是X方向值、K是Z方向值。圓心坐標(biāo)在圓弧插補(bǔ)時(shí)不得省略，除非用其他格式編程。

（2）G02指令編程時(shí)，可以直接編過(guò)象限圓，整圓等。

注：過(guò)象限時(shí)，會(huì)自動(dòng)進(jìn)行間隙補(bǔ)償，如果參數(shù)區(qū)末輸入間隙補(bǔ)償與機(jī)床實(shí)際反向間隙

懸殊，都會(huì)在工件上產(chǎn)生明顯的切痕。

（3）G02也可以寫(xiě)成G2。

例：G02X60Z50I40K0F120

格式2：G02X(u)____Z(w)____R（\－）＿＿F＿＿

說(shuō)明：（1）不能用于整圓的編程

（2）R為工件單邊R弧的半徑。R為帶符號(hào)，“＋”表示圓弧角小于180度；

“－”表示圓弧角大于180度。其中“＋”可以省略。

（3）它以終點(diǎn)點(diǎn)坐標(biāo)為準(zhǔn)，當(dāng)終點(diǎn)與起點(diǎn)的長(zhǎng)度值大于2R時(shí)，則以直線(xiàn)代替圓弧。

例：G02X60Z50R20F120

格式3：G02X(u)____Z(w)____CR＝＿＿（半徑）F__

格式4：G02X(u)____Z(w)＿＿D＿＿（直徑）F___

這兩種編程格式基本上與格式2相同

G03—順圓插補(bǔ)

說(shuō)明：除了圓弧旋轉(zhuǎn)方向相反外，格式與G02指令相同。

G04—定時(shí)暫停

格式：G04__F__或G04__K__

說(shuō)明：加工運(yùn)動(dòng)暫停，時(shí)間到后，繼續(xù)加工。暫停時(shí)間由F后面的數(shù)據(jù)指定。單位是秒。

范圍是0.01秒到300秒。

G05—經(jīng)過(guò)中間點(diǎn)圓弧插補(bǔ)

格式：G05X(u)____Z(w)____IX_____IZ_____F_____

說(shuō)明：（1）X，Z為終點(diǎn)坐標(biāo)值，IX，IZ為中間點(diǎn)坐標(biāo)值。其它與G02/G03相似

例：G05X60Z50IX50IZ60F120

G08/G09—進(jìn)給加速/減速

格式：G08

說(shuō)明：它們?cè)诔绦蚨沃歇?dú)自占一行，在程序中運(yùn)行到這一段時(shí)，進(jìn)給速度將增加10％，

如要增加20％則需要寫(xiě)成單獨(dú)的兩段。

G22(G220)—半徑尺寸編程方式

格式：G22

說(shuō)明：在程序中獨(dú)自占一行，則系統(tǒng)以半徑方式運(yùn)行，程序中下面的數(shù)值也是

以半徑為準(zhǔn)的。

G23(G230)—直徑尺寸編程方式

格式：G23

說(shuō)明：在程序中獨(dú)自占一行，則系統(tǒng)以直徑方式運(yùn)行，程序中下面的數(shù)值也是

以直徑為準(zhǔn)的。

G25—跳轉(zhuǎn)加工

格式：G25LXXX

說(shuō)明：當(dāng)程序執(zhí)行到這段程序時(shí)，就轉(zhuǎn)移它指定的程序段。(XXX為程序段號(hào))。

G26—循環(huán)加工

格式：G26LXXXQXX

說(shuō)明：當(dāng)程序執(zhí)行到這段程序時(shí)，它指定的程序段開(kāi)始到本段作為一個(gè)循環(huán)體，

循環(huán)次數(shù)由Q后面的數(shù)值決定。

G30—倍率注銷(xiāo)

格式：G30

說(shuō)明：在程序中獨(dú)自占一行，與G31配合使用，注銷(xiāo)G31的功能。

G31—倍率定義

格式：G31F_____

G32—等螺距螺紋加工（英制）

G33—等螺距螺紋加工（公制）

格式：G32/G33X(u)____Z(w)____F____

說(shuō)明：（1）X、Z為終點(diǎn)坐標(biāo)值，F(xiàn)為螺距

（2）G33/G32只能加工單刀、單頭螺紋。

（3）X值的變化，能加工錐螺紋

（4）使用該指令時(shí)，主軸的轉(zhuǎn)速不能太高，否則刀具磨損較大。

G50—設(shè)定工件坐標(biāo)/設(shè)定主軸最高（低）轉(zhuǎn)速

格式：G50S____Q____

說(shuō)明：S為主軸最高轉(zhuǎn)速，Q為主軸最低轉(zhuǎn)速

G54—設(shè)定工件坐標(biāo)一

格式：G54

說(shuō)明：在系統(tǒng)中可以有幾個(gè)坐標(biāo)系，G54對(duì)應(yīng)于第一個(gè)坐標(biāo)系，其原點(diǎn)位置數(shù)值在機(jī)床

參數(shù)中設(shè)定。

G55—設(shè)定工件坐標(biāo)二

同上

G56—設(shè)定工件坐標(biāo)三

同上

G57—設(shè)定工件坐標(biāo)四

同上

G58—設(shè)定工件坐標(biāo)五

同上

G59—設(shè)定工件坐標(biāo)六

同上

G60—準(zhǔn)確路徑方式

格式：G60

說(shuō)明：在實(shí)際加工過(guò)程中，幾個(gè)動(dòng)作連在一起時(shí)，用準(zhǔn)確路徑編程時(shí)，那么在進(jìn)行

下一段加工時(shí)，將會(huì)有個(gè)緩沖過(guò)程(意即減速)

G64—連續(xù)路徑方式

格式：G64

說(shuō)明：相對(duì)G60而言。主要用于粗加工。

G74—回參考點(diǎn)(機(jī)床零點(diǎn))

格式：G74XZ

說(shuō)明：（1）本段中不得出現(xiàn)其他內(nèi)容。

（2）G74后面出現(xiàn)的的座標(biāo)將以X、Z依次回零。

（3）使用G74前必須確認(rèn)機(jī)床裝配了參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)。

（4）也可以進(jìn)行單軸回零。

G75—返回編程坐標(biāo)零點(diǎn)

格式：G75XZ

說(shuō)明：返回編程坐標(biāo)零點(diǎn)

G76—返回編程坐標(biāo)起始點(diǎn)

格式：G76

說(shuō)明：返回到刀具開(kāi)始加工的位置。

G81—外圓(內(nèi)圓)固定循環(huán)

格式：G81__X(U)__Z(W)__R__I__K__F__

說(shuō)明：(1)X，Z為終點(diǎn)坐標(biāo)值，U，W為終點(diǎn)相對(duì)于當(dāng)前點(diǎn)的增量值。

(2)R為起點(diǎn)截面的要加工的直徑。

(3)I為粗車(chē)進(jìn)給，K為精車(chē)進(jìn)給，I、K為有符號(hào)數(shù)，并且兩者的符號(hào)應(yīng)相同。

符號(hào)約定如下：由外向中心軸切削(車(chē)外圓)為“—”，反這為“”。

(4)不同的X，Z，R決定外圓不同的開(kāi)關(guān)，如：有錐度或沒(méi)有度，

正向錐度或反向錐度，左切削或右切削等。

(5)F為切削加工的速度(mm/min)

(6)加工結(jié)束后，刀具停止在終點(diǎn)上。

例：G81X40Z100R15I-3K-1F100

加工過(guò)程：

1：G01進(jìn)刀2倍的I(第一刀為I，最后一刀為IK精車(chē))，進(jìn)行深度切削：

2：G01兩軸插補(bǔ)，切削至終點(diǎn)截面，如果加工結(jié)束則停止：

3：G01退刀I到安全位置，同時(shí)進(jìn)行輔助切面光滑處理

4：G00快速進(jìn)刀到高工面I外，預(yù)留I進(jìn)行下一步切削加工，重復(fù)至1。

G90—絕對(duì)值方式編程

格式：G90

說(shuō)明：(1)G90編入程序時(shí)，以后所有編入的坐標(biāo)值全部是以編程零點(diǎn)為基準(zhǔn)的。

(2)系統(tǒng)上電后，機(jī)床處在G狀態(tài)。

N0010G90G92x20z90

N0020G01X40Z80F100

N0030G03X60Z50I0K-10

N0040M02

G91—增量方式編程

格式：G91

說(shuō)明：G91編入程序時(shí)，之后所有坐標(biāo)值均以前一個(gè)坐標(biāo)位置作為起點(diǎn)來(lái)計(jì)算

運(yùn)動(dòng)的編程值。在下一段坐標(biāo)系中，始終以前一點(diǎn)作為起始點(diǎn)來(lái)編程。

例：N0010G91G92X20Z85

N0020G01X20Z-10F100

N0030Z-20

N0040X20Z-15

N0050M02

G92—設(shè)定工件坐標(biāo)系

格式：G92X__Z__

說(shuō)明：(1)G92只改變系統(tǒng)當(dāng)前顯示的坐標(biāo)值，不移動(dòng)坐標(biāo)軸，達(dá)到設(shè)定坐標(biāo)

原點(diǎn)的目的。

(2)G92的效果是將顯示的刀尖坐標(biāo)改成設(shè)定值。

(3)G92后面的XZ可分別編入，也可全編。

G94—進(jìn)給率，每分鐘進(jìn)給

說(shuō)明：這是機(jī)床的開(kāi)機(jī)默認(rèn)狀態(tài)。

G20—子程序調(diào)用

格式：G20L__

N__

說(shuō)明：(1)L后為要調(diào)用的子程序N后的程序名，但不能把N輸入。

N后面只允許帶數(shù)字1~99999999。

(2)本段程序不得出現(xiàn)以上描述以外的內(nèi)容。

G24—子程序結(jié)束返回

格式：G24

說(shuō)明：(1)G24表示子程序結(jié)束，返回到調(diào)用該子程序程序的下一段。

(2)G24與G20成對(duì)出現(xiàn)

(3)G24本段不允許有其它指令出現(xiàn)。

]實(shí)例

例：通過(guò)下例說(shuō)明在子程序調(diào)用過(guò)程中參數(shù)的傳遞過(guò)程，請(qǐng)注意應(yīng)用

程序名：P10

M03S1000

G20L200

M02

N200G92X50Z100

G01X40F100

Z97

G02Z92X50I10K0F100

G01Z-25F100

G00X60

Z100

G24

如果要多次調(diào)用，請(qǐng)按如下格式使用

M03S1000

N100G20L200

N101G20L200

N105G20L200

M02

N200G92X50Z100

G01X40F100

Z97

G02Z92X50I10K0F100

G01Z-25F100

G00X60

Z100

G24

G331—螺紋加工循環(huán)

格式：G331X__Z__I__K__R__p__

說(shuō)明：(1)X向直徑變化，X=0是直螺紋

(2)Z是螺紋長(zhǎng)度，絕對(duì)或相對(duì)編程均可

(3)I是螺紋切完后在X方向的退尾長(zhǎng)度，±值

(4)R螺紋外徑與根徑的直徑差，正值

(5)K螺距KMM

(6)p螺紋的循環(huán)加工次數(shù)，即分幾刀切完

提示：

1、每次進(jìn)刀深度為R÷p并取整，最后一刀不進(jìn)刀來(lái)光整螺紋面

2、內(nèi)螺紋退尾根據(jù)沿X的正負(fù)方向決定I值的稱(chēng)號(hào)。

3、螺紋加工循環(huán)的起始位置為將刀尖對(duì)準(zhǔn)螺紋的外圓處。

例子：

M3

G4f2

G0x30z0

G331z-50x0i10k2r1.5p5

G0z0

M05

補(bǔ)充:

1、G00與G01

G00運(yùn)動(dòng)軌跡有直線(xiàn)和折線(xiàn)兩種，該指令只是用于點(diǎn)定位，不能用于切削加工

G01按指定進(jìn)給速度以直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)方式運(yùn)動(dòng)到指令指定的目標(biāo)點(diǎn)，一般用于切削加工

2、G02與G03

G02:順時(shí)針圓弧插補(bǔ)G03:逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)

3、G04(延時(shí)或暫停指令）

一般用于正反轉(zhuǎn)切換、加工盲孔、階梯孔、車(chē)削切槽

4、G17、G18、G19平面選擇指令，指定平面加工，一般用于銑床和加工中心

G17:X-Y平面，可省略，也可以是與X-Y平面相平行的平面

G18:X-Z平面或與之平行的平面，數(shù)控車(chē)床中只有X-Z平面，不用專(zhuān)門(mén)指定

G19:Y-Z平面或與之平行的平面

5、G27、G28、G29參考點(diǎn)指令

G27:返回參考點(diǎn)，檢查、確認(rèn)參考點(diǎn)位置

G28:自動(dòng)返回參考點(diǎn)（經(jīng)過(guò)中間點(diǎn)）

G29:從參考點(diǎn)返回，與G28配合使用

6、G40、G41、G42半徑補(bǔ)償

G40：取消刀具半徑補(bǔ)償

7、G43、G44、G49長(zhǎng)度補(bǔ)償

G43：長(zhǎng)度正補(bǔ)償G44：長(zhǎng)度負(fù)補(bǔ)償G49：取消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償

8、G32、G92、G76

G32：螺紋切削G92：螺紋切削固定循環(huán)G76：螺紋切削復(fù)合循環(huán)

9、車(chē)削加工：G70、G71、72、G73

G71：軸向粗車(chē)復(fù)合循環(huán)指令G70：精加工復(fù)合循環(huán)G72：端面車(chē)削，徑向粗車(chē)循環(huán)G73：仿形粗車(chē)循環(huán)

10、銑床、加工中心：

G73：高速深孔啄鉆G83：深孔啄鉆G81：鉆孔循環(huán)G82：深孔鉆削循環(huán)

G74：左旋螺紋加工G84:右旋螺紋加工G76：精鏜孔循環(huán)G86：鏜孔加工循環(huán)

G85：鉸孔G80：取消循環(huán)指令

11、編程方式G90、G91

G90：絕對(duì)坐標(biāo)編程G91：增量坐標(biāo)編程

12、主軸設(shè)定指令

G50：主軸最高轉(zhuǎn)速的設(shè)定G96：恒線(xiàn)速度控制G97：主軸轉(zhuǎn)速控制（取消恒線(xiàn)速度控制指令）G99：返回到R點(diǎn)（中間孔）G98：返回到參考點(diǎn)（最后孔）

具體看FANUC編程操作說(shuō)明書(shū)，僅供參考。

六、數(shù)控車(chē)床編程練習(xí)

數(shù)控車(chē)床編程練習(xí)指南

數(shù)控車(chē)床編程是現(xiàn)代制造業(yè)中的關(guān)鍵技能之一。在數(shù)字化、自動(dòng)化的工業(yè)環(huán)境中，數(shù)控車(chē)床的使用越來(lái)越普遍，因此，掌握數(shù)控車(chē)床編程成為了許多從事機(jī)械加工行業(yè)的人士的必備技能。本文將為您提供一些數(shù)控車(chē)床編程練習(xí)的指導(dǎo)，幫助您快速提升編程能力。

1. 數(shù)控車(chē)床編程的基礎(chǔ)知識(shí)

在開(kāi)始數(shù)控車(chē)床編程練習(xí)之前，您需要了解一些基礎(chǔ)概念。首先，數(shù)控車(chē)床編程是通過(guò)輸入一系列指令來(lái)控制車(chē)床進(jìn)行加工操作。這些指令包括機(jī)床坐標(biāo)系的設(shè)定、刀具半徑補(bǔ)償、進(jìn)給速度、切削深度等。熟悉數(shù)控編程語(yǔ)言（例如G代碼）以及相關(guān)的指令格式和規(guī)范非常重要。

其次，了解數(shù)控系統(tǒng)的工作原理也是編程的基礎(chǔ)。數(shù)控系統(tǒng)包括機(jī)床控制部分和程序輸入設(shè)備兩個(gè)主要組成部分。熟悉數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和功能，理解編程與機(jī)床的關(guān)系，對(duì)于編寫(xiě)高效、準(zhǔn)確的程序至關(guān)重要。

2. 數(shù)控車(chē)床編程練習(xí)的步驟

掌握了數(shù)控車(chē)床編程的基礎(chǔ)知識(shí)后，下面是一些實(shí)際練習(xí)的步驟，幫助您逐步提升編程技能：

1. 選擇合適的練習(xí)材料：為了更好地練習(xí)數(shù)控車(chē)床編程，推薦選擇一些實(shí)際的加工材料進(jìn)行練習(xí)，例如鋁合金、鋼材等。這樣可以更好地模擬實(shí)際加工場(chǎng)景，提高練習(xí)的實(shí)用性。
2. 分析加工要求：在練習(xí)前，仔細(xì)閱讀加工要求，理解零件的幾何形狀、尺寸、加工工藝等。這有助于您確定合適的加工策略和編寫(xiě)正確的加工程序。
3. 繪制加工圖紙：根據(jù)加工要求，使用CAD軟件繪制出零件的幾何形狀和尺寸。這是編寫(xiě)加工程序的基礎(chǔ)，也是您理解加工要求的重要工具。
4. 編寫(xiě)加工程序：根據(jù)繪制的加工圖紙，使用數(shù)控編程語(yǔ)言編寫(xiě)加工程序，包括幾何指令、切削參數(shù)、進(jìn)給速度等。在編寫(xiě)過(guò)程中，注重編程規(guī)范和代碼簡(jiǎn)潔性。
5. 模擬加工過(guò)程：使用模擬軟件或數(shù)控仿真設(shè)備，對(duì)編寫(xiě)的加工程序進(jìn)行模擬。通過(guò)模擬，可以驗(yàn)證程序的正確性，預(yù)測(cè)加工過(guò)程中可能出現(xiàn)的問(wèn)題，提前調(diào)整參數(shù)。
6. 實(shí)際加工驗(yàn)證：選擇合適的機(jī)床，加載編寫(xiě)的程序，進(jìn)行實(shí)際的加工驗(yàn)證。在實(shí)際加工過(guò)程中，注意安全操作，關(guān)注加工效果和質(zhì)量。

3. 數(shù)控車(chē)床編程練習(xí)的技巧

除了以上的基礎(chǔ)知識(shí)和步驟，還有一些技巧可以幫助您更好地進(jìn)行數(shù)控車(chē)床編程的練習(xí)：

• 多進(jìn)行實(shí)踐：數(shù)控車(chē)床編程是一門(mén)實(shí)踐性很強(qiáng)的技能，通過(guò)大量的實(shí)踐才能真正掌握。因此，建議您多進(jìn)行練習(xí)，嘗試不同的加工操作，積累經(jīng)驗(yàn)。
• 學(xué)習(xí)相關(guān)資料：數(shù)控車(chē)床編程是一個(gè)龐大的領(lǐng)域，有很多相關(guān)的書(shū)籍、教程和技術(shù)資料可以學(xué)習(xí)。定期閱讀和學(xué)習(xí)相關(guān)資料，可以幫助您了解最新的技術(shù)和發(fā)展動(dòng)態(tài)。
• 參加培訓(xùn)課程：如果您對(duì)數(shù)控車(chē)床編程還比較陌生，可以考慮參加一些培訓(xùn)課程。通過(guò)系統(tǒng)的學(xué)習(xí)和實(shí)踐指導(dǎo)，可以快速提升編程能力。
• 與他人交流：與其他從事數(shù)控車(chē)床編程的人士進(jìn)行交流和討論，可以相互學(xué)習(xí)和分享經(jīng)驗(yàn)。可以加入一些相關(guān)的社群或論壇，在這里您可以找到志同道合的朋友。
• 保持持續(xù)學(xué)習(xí)：數(shù)控車(chē)床編程涉及到各種新技術(shù)和新設(shè)備的不斷出現(xiàn)，因此，要保持持續(xù)學(xué)習(xí)的態(tài)度。關(guān)注行業(yè)的發(fā)展動(dòng)態(tài)，學(xué)習(xí)新的編程技術(shù)和工具，不斷提升自己的編程水平。

4. 總結(jié)

數(shù)控車(chē)床編程練習(xí)是提高編程能力的重要途徑。通過(guò)系統(tǒng)的學(xué)習(xí)和實(shí)踐，您可以掌握數(shù)控車(chē)床編程的基礎(chǔ)知識(shí)和技巧，提升自己的編程能力。記住，編程是一個(gè)不斷學(xué)習(xí)和實(shí)踐的過(guò)程，只有持之以恒地進(jìn)行練習(xí)，才能不斷進(jìn)步。希望本文能對(duì)您的數(shù)控車(chē)床編程練習(xí)提供一些幫助和指導(dǎo)。

七、數(shù)控車(chē)床編程特點(diǎn)

數(shù)控車(chē)床編程特點(diǎn)

數(shù)控車(chē)床是現(xiàn)代制造業(yè)中不可或缺的重要設(shè)備，其具有高效、準(zhǔn)確、靈活等特點(diǎn)。而數(shù)控車(chē)床的編程則是數(shù)控技術(shù)的核心之一。下面就讓我們來(lái)了解一下數(shù)控車(chē)床編程的特點(diǎn)。

高效性：相比傳統(tǒng)的手工編程，數(shù)控車(chē)床編程具有更高的效率。通過(guò)使用計(jì)算機(jī)輔助編程軟件，可以快速而準(zhǔn)確地將圖紙上的設(shè)計(jì)要求轉(zhuǎn)化為機(jī)床上的切削運(yùn)動(dòng)軌跡。這不僅減少了人力成本，還大大提高了生產(chǎn)效率。

準(zhǔn)確性：數(shù)控車(chē)床編程的另一個(gè)顯著特點(diǎn)是其高度的準(zhǔn)確性。由于所有的編程指令都是通過(guò)計(jì)算機(jī)精確計(jì)算得出的，因此可以保證工件加工的精度。相比之下，人工編程容易受到人為因素的影響，而且容易出現(xiàn)誤差。數(shù)控車(chē)床編程可以大大提高產(chǎn)品的加工精度，滿(mǎn)足客戶(hù)對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的要求。

靈活性：數(shù)控車(chē)床編程還具有很強(qiáng)的靈活性，可以快速適應(yīng)不同的加工需求。通過(guò)簡(jiǎn)單地修改編程指令，就可以實(shí)現(xiàn)不同形狀、不同尺寸的工件加工。這種靈活性使得生產(chǎn)過(guò)程更加靈活多變，可以根據(jù)市場(chǎng)需求調(diào)整產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和加工方案。

可重復(fù)性：數(shù)控車(chē)床編程具有很好的可重復(fù)性。一旦完成了一個(gè)工件的編程，只需要將編程文件保存下來(lái)，下次再加工相同的工件時(shí)，只需加載相應(yīng)的編程文件即可。這種可重復(fù)性不僅減少了編程的時(shí)間和工作量，還可以保證每個(gè)工件的加工質(zhì)量的一致性。

易學(xué)易用：雖然數(shù)控技術(shù)對(duì)操作者的要求較高，但是數(shù)控車(chē)床編程的軟件通常都提供了友好的用戶(hù)界面和易學(xué)易用的操作方式。操作者只需簡(jiǎn)單的學(xué)習(xí)一些基本的編程知識(shí)，就可以進(jìn)行數(shù)控車(chē)床編程。而且隨著數(shù)控技術(shù)的不斷發(fā)展，編程軟件也越來(lái)越智能化，更加方便操作。

提高生產(chǎn)效率：數(shù)控車(chē)床編程的高效性和準(zhǔn)確性對(duì)于生產(chǎn)效率的提高起到了關(guān)鍵作用。由于數(shù)控車(chē)床可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化加工，可以大大縮短生產(chǎn)周期，提高生產(chǎn)效率。同時(shí)，數(shù)控車(chē)床編程還能夠減少因人為因素而引起的誤差，提高加工質(zhì)量，降低不良品率。

降低成本：數(shù)控車(chē)床編程的使用可以顯著降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。相比傳統(tǒng)的手工編程，數(shù)控車(chē)床編程節(jié)省了大量的人力資源，減少了人員培訓(xùn)的時(shí)間和成本。此外，數(shù)控車(chē)床編程還能夠提高產(chǎn)品的一致性，降低了廢品率，節(jié)約了原材料和能源的使用。

優(yōu)化加工方案：數(shù)控車(chē)床編程還可以幫助企業(yè)優(yōu)化加工方案。通過(guò)計(jì)算機(jī)模擬和仿真，可以在加工前對(duì)加工過(guò)程進(jìn)行全面的分析和評(píng)估，找出最佳的加工路徑和切削參數(shù)。這樣不僅可以提高加工效率，還可以減少切削力和工具磨損，延長(zhǎng)刀具的使用壽命。

總之，數(shù)控車(chē)床編程具有高效性、準(zhǔn)確性、靈活性、可重復(fù)性、易學(xué)易用等特點(diǎn)，對(duì)于提高生產(chǎn)效率、降低成本、優(yōu)化加工方案等方面都有著重要的作用。隨著數(shù)控技術(shù)的不斷發(fā)展，數(shù)控車(chē)床編程將更加智能化和人性化，為制造業(yè)的發(fā)展帶來(lái)更大的便利和效益。

八、數(shù)控車(chē)床圓弧怎么編程，數(shù)控車(chē)床圓弧編程事例？

在車(chē)有圓弧和倒角時(shí)用，刀架在操作者這邊，從右到左，車(chē)外圓用G42，從左到右車(chē)，外圓用G41。從右到左，車(chē)內(nèi)徑用G41，從左到右，車(chē)內(nèi)徑用G42，要是刀架在操作者對(duì)面，從右到左，車(chē)外圓用G41，從左到右車(chē)，外圓用G42。從右到左，車(chē)內(nèi)徑用G42，從左到右，車(chē)內(nèi)徑用G41。

在刀具補(bǔ)償中，相對(duì)應(yīng)的R輸入刀具R值。在T中輸入想應(yīng)的偏值，偏值是方向定。例：機(jī)床[CKA6140，CAK40]4方位刀架，刀尖R=0.8,車(chē)外圓，用G42，在R中輸0.8在T中輸33的方向?yàn)閇x+,z-]車(chē)內(nèi)徑，用G41，在R中輸0.8在T中輸22的方向?yàn)閇x-,z-]+-為進(jìn)刀正負(fù)方向。

九、電機(jī)械作動(dòng)器

電機(jī)械作動(dòng)器簡(jiǎn)介

電機(jī)械作動(dòng)器是一種先進(jìn)的驅(qū)動(dòng)裝置，其在現(xiàn)代控制系統(tǒng)和航空航天等領(lǐng)域中具有廣泛的應(yīng)用。在過(guò)去的幾十年里，隨著電子技術(shù)、控制理論和精密機(jī)械技術(shù)的發(fā)展，電機(jī)械作動(dòng)器的性能和精度得到了顯著提高。

電機(jī)械作動(dòng)器的工作原理基于電磁感應(yīng)。當(dāng)電流通過(guò)電機(jī)械作動(dòng)器的線(xiàn)圈時(shí)，會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng)，該磁場(chǎng)與機(jī)械部件相互作用，導(dǎo)致機(jī)械部件的移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)。這種相互作用是通過(guò)磁場(chǎng)與機(jī)械部件之間的磁力和力來(lái)實(shí)現(xiàn)的。因此，電機(jī)械作動(dòng)器具有高精度、高響應(yīng)速度和低摩擦的特點(diǎn)。

電機(jī)械作動(dòng)器的應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛。在航空航天領(lǐng)域，電機(jī)械作動(dòng)器用于控制飛機(jī)的舵面和推進(jìn)系統(tǒng)，以提高飛行的穩(wěn)定性和安全性。在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，電機(jī)械作動(dòng)器用于制造和裝配過(guò)程中的精密定位和調(diào)整。在醫(yī)療領(lǐng)域，電機(jī)械作動(dòng)器用于手術(shù)器械的驅(qū)動(dòng)和康復(fù)設(shè)備的控制。

電機(jī)械作動(dòng)器的分類(lèi)

電機(jī)械作動(dòng)器根據(jù)其結(jié)構(gòu)和工作原理可以分為多種類(lèi)型，如線(xiàn)性電致伸縮作動(dòng)器、旋轉(zhuǎn)電致伸縮作動(dòng)器、電磁鐵作動(dòng)器和電機(jī)作動(dòng)器等。每種類(lèi)型的電機(jī)械作動(dòng)器具有不同的特點(diǎn)和適用范圍，可以根據(jù)具體應(yīng)用場(chǎng)景選擇合適的電機(jī)械作動(dòng)器。

線(xiàn)性電致伸縮作動(dòng)器是一種基于電致伸縮效應(yīng)的驅(qū)動(dòng)裝置，其工作原理是電流通過(guò)線(xiàn)性電致伸縮材料時(shí)，材料會(huì)發(fā)生體積膨脹或收縮，從而驅(qū)動(dòng)機(jī)械部件移動(dòng)。這種作動(dòng)器適用于需要直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用場(chǎng)景，如機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)和醫(yī)療器械等。

旋轉(zhuǎn)電致伸縮作動(dòng)器是一種基于電致伸縮材料旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置，其工作原理是電流通過(guò)電致伸縮材料時(shí)，材料會(huì)沿著電流方向旋轉(zhuǎn)并產(chǎn)生扭矩。這種作動(dòng)器適用于需要旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和精確控制的應(yīng)用場(chǎng)景，如航空航天領(lǐng)域中的陀螺儀和控制系統(tǒng)。

電磁鐵作動(dòng)器是通過(guò)控制電流來(lái)產(chǎn)生磁場(chǎng)的驅(qū)動(dòng)裝置，其優(yōu)點(diǎn)是響應(yīng)速度快、精度高、可靠性好。這種作動(dòng)器適用于需要快速響應(yīng)和精確控制的場(chǎng)合，如船舶推進(jìn)系統(tǒng)和自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中的定位裝置。

總結(jié)

電機(jī)械作動(dòng)器是一種具有廣泛應(yīng)用前景的先進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置，其高精度、高響應(yīng)速度和低摩擦的特點(diǎn)使其在現(xiàn)代控制系統(tǒng)和各個(gè)領(lǐng)域中發(fā)揮著重要作用。根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)景和需求，可以選擇不同類(lèi)型的電機(jī)械作動(dòng)器來(lái)實(shí)現(xiàn)精確控制和高效驅(qū)動(dòng)。

十、AB伺服電機(jī)怎么點(diǎn)動(dòng)？

在使能調(diào)試模式下，可以選擇點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行