一、模塊化編程簡寫？

模塊化編程英文

modularization programming

二、模塊化編程和普通編程區(qū)別？

沒有普通編程這種說法，絕大多數情況的編程都是模塊化的，特殊的情況下，不考慮程序結構，只實現(xiàn)功能，稱為腳本

三、plc模塊化編程思路？

PLC模塊化編程的思路大致如下：

1. 確定系統(tǒng)的功能要求及功能模塊，分析系統(tǒng)的功能單元，確定輸入信號與輸出信號；

2. 分析功能模塊可以針對輸入信號進行不同方式的處理，確定功能模塊的輸入信號、輸出信號、時序控制；

3. 根據各個功能模塊的輸入信號、輸出信號要求，確定PLC的I/O端口的數量及位置；

4. 進行PLC程序編寫，編寫PLC程序實現(xiàn)各個功能模塊的功能，將各個功能模塊組合起來，形成最終的控制邏輯；

5. 運行控制程序，對系統(tǒng)功能進行調試，實現(xiàn)最終的PLC控制程序。

四、結構化編程跟模塊化編程區(qū)別？

模塊化編程中OB1起著主程序的作用，F(xiàn)C或FB控制著不同的過程任務，相當于主循環(huán)程序的子程序。模塊化編程中被調用塊不向調用塊返回數據。

模塊化程序的執(zhí)行

模塊化編程中OB1起著主程序的作用，F(xiàn)C或FB控制著不同的過程任務，相當于主循環(huán)程序的子程序。模塊化編程中被調用塊不向調用塊返回數據。

五、函數式編程和模塊化編程的意義？

指的就是對函數進行編程和對功能模塊進行編程

六、三菱plc編程模塊化編程方法？

三菱PLC編程采用模塊化編程方法，即將程序分解為多個模塊，每個模塊負責完成特定的功能。通過模塊化編程，可以提高程序的可讀性和可維護性。在編程過程中，可以使用函數塊、函數和子程序等模塊化編程元素來實現(xiàn)。

函數塊是一種可重復使用的代碼塊，可以在程序中多次調用。函數是一種獨立的程序段，可以在程序中被調用執(zhí)行。

子程序是一種獨立的程序，可以在程序中被調用執(zhí)行，并且可以傳遞參數和返回結果。

通過合理使用這些模塊化編程元素，可以簡化程序的編寫和維護過程，提高編程效率和程序的可靠性。

七、數控車床編程？

FANUC數控系統(tǒng)常用M代碼：

M03：主軸正傳

M04：主軸反轉

M05：主軸停止

M07：霧狀切削液開

M08：液狀切削液開

M09：切削液關

M00：程序暫停

M01：計劃停止

M02：機床復位

M30:程序結束，指針返回到開頭

M98：調用子程序

M99：返回主程序

FANUC數控系統(tǒng)G代碼：

代碼名稱-功能簡述

G00------快速定位

G01------直線插補

G02------順時針方向圓弧插補

G03------逆時針方向圓弧插補

G04------定時暫停

G05------通過中間點圓弧插補

G07------Z樣條曲線插補

G08------進給加速

G09------進給減速

G20------子程序調用

G22------半徑尺寸編程方式

G220-----系統(tǒng)操作界面上使用

G23------直徑尺寸編程方式

G230-----系統(tǒng)操作界面上使用

G24------子程序結束

G25------跳轉加工

G26------循環(huán)加工

G30------倍率注銷

G31------倍率定義

G32------等螺距螺紋切削，英制

G33------等螺距螺紋切削，公制

G53,G500-設定工件坐標系注銷

G54------設定工件坐標系一

G55------設定工件坐標系二

G56------設定工件坐標系三

G57------設定工件坐標系四

G58------設定工件坐標系五

G59------設定工件坐標系六

G60------準確路徑方式

G64------連續(xù)路徑方式

G70------英制尺寸寸

G71------公制尺寸毫米

G74------回參考點(機床零點)

G75------返回編程坐標零點

G76------返回編程坐標起始點

G81------外圓固定循環(huán)

G331-----螺紋固定循環(huán)

G90------絕對尺寸

G91------相對尺寸

G92------預制坐標

G94------進給率，每分鐘進給

G95------進給率，每轉進給

功能詳細：

G00—快速定位

格式：G00X(U)__Z(W)__

說明：(1)該指令使刀具按照點位控制方式快速移動到指定位置。移動過程中不得對工件

進行加工。

(2)所有編程軸同時以參數所定義的速度移動，當某軸走完編程值便停止，而其他

軸繼續(xù)運動，

(3)不運動的坐標無須編程。

(4)G00可以寫成G0

例：G00X75Z200

G0U-25W-100

先是X和Z同時走25快速到A點，接著Z向再走75快速到B點。

G01—直線插補

格式：G01X(U)__Z(W)__F__(mm/min)

說明：(1)該指令使刀具按照直線插補方式移動到指定位置。移動速度是由F指令

進給速度。所有的坐標都可以聯(lián)動運行。

(2)G01也可以寫成G1

例：G01X40Z20F150

兩軸聯(lián)動從A點到B點

G02—逆圓插補

格式1：G02X(u)____Z(w)____I____K____F_____

說明：（1）X、Z在G90時，圓弧終點坐標是相對編程零點的絕對坐標值。在G91時，

圓弧終點是相對圓弧起點的增量值。無論G90，G91時，I和K均是圓弧終點的坐標值。

I是X方向值、K是Z方向值。圓心坐標在圓弧插補時不得省略，除非用其他格式編程。

（2）G02指令編程時，可以直接編過象限圓，整圓等。

注：過象限時，會自動進行間隙補償，如果參數區(qū)末輸入間隙補償與機床實際反向間隙

懸殊，都會在工件上產生明顯的切痕。

（3）G02也可以寫成G2。

例：G02X60Z50I40K0F120

格式2：G02X(u)____Z(w)____R（\－）＿＿F＿＿

說明：（1）不能用于整圓的編程

（2）R為工件單邊R弧的半徑。R為帶符號，“＋”表示圓弧角小于180度；

“－”表示圓弧角大于180度。其中“＋”可以省略。

（3）它以終點點坐標為準，當終點與起點的長度值大于2R時，則以直線代替圓弧。

例：G02X60Z50R20F120

格式3：G02X(u)____Z(w)____CR＝＿＿（半徑）F__

格式4：G02X(u)____Z(w)＿＿D＿＿（直徑）F___

這兩種編程格式基本上與格式2相同

G03—順圓插補

說明：除了圓弧旋轉方向相反外，格式與G02指令相同。

G04—定時暫停

格式：G04__F__或G04__K__

說明：加工運動暫停，時間到后，繼續(xù)加工。暫停時間由F后面的數據指定。單位是秒。

范圍是0.01秒到300秒。

G05—經過中間點圓弧插補

格式：G05X(u)____Z(w)____IX_____IZ_____F_____

說明：（1）X，Z為終點坐標值，IX，IZ為中間點坐標值。其它與G02/G03相似

例：G05X60Z50IX50IZ60F120

G08/G09—進給加速/減速

格式：G08

說明：它們在程序段中獨自占一行，在程序中運行到這一段時，進給速度將增加10％，

如要增加20％則需要寫成單獨的兩段。

G22(G220)—半徑尺寸編程方式

格式：G22

說明：在程序中獨自占一行，則系統(tǒng)以半徑方式運行，程序中下面的數值也是

以半徑為準的。

G23(G230)—直徑尺寸編程方式

格式：G23

說明：在程序中獨自占一行，則系統(tǒng)以直徑方式運行，程序中下面的數值也是

以直徑為準的。

G25—跳轉加工

格式：G25LXXX

說明：當程序執(zhí)行到這段程序時，就轉移它指定的程序段。(XXX為程序段號)。

G26—循環(huán)加工

格式：G26LXXXQXX

說明：當程序執(zhí)行到這段程序時，它指定的程序段開始到本段作為一個循環(huán)體，

循環(huán)次數由Q后面的數值決定。

G30—倍率注銷

格式：G30

說明：在程序中獨自占一行，與G31配合使用，注銷G31的功能。

G31—倍率定義

格式：G31F_____

G32—等螺距螺紋加工（英制）

G33—等螺距螺紋加工（公制）

格式：G32/G33X(u)____Z(w)____F____

說明：（1）X、Z為終點坐標值，F(xiàn)為螺距

（2）G33/G32只能加工單刀、單頭螺紋。

（3）X值的變化，能加工錐螺紋

（4）使用該指令時，主軸的轉速不能太高，否則刀具磨損較大。

G50—設定工件坐標/設定主軸最高（低）轉速

格式：G50S____Q____

說明：S為主軸最高轉速，Q為主軸最低轉速

G54—設定工件坐標一

格式：G54

說明：在系統(tǒng)中可以有幾個坐標系，G54對應于第一個坐標系，其原點位置數值在機床

參數中設定。

G55—設定工件坐標二

同上

G56—設定工件坐標三

同上

G57—設定工件坐標四

同上

G58—設定工件坐標五

同上

G59—設定工件坐標六

同上

G60—準確路徑方式

格式：G60

說明：在實際加工過程中，幾個動作連在一起時，用準確路徑編程時，那么在進行

下一段加工時，將會有個緩沖過程(意即減速)

G64—連續(xù)路徑方式

格式：G64

說明：相對G60而言。主要用于粗加工。

G74—回參考點(機床零點)

格式：G74XZ

說明：（1）本段中不得出現(xiàn)其他內容。

（2）G74后面出現(xiàn)的的座標將以X、Z依次回零。

（3）使用G74前必須確認機床裝配了參考點開關。

（4）也可以進行單軸回零。

G75—返回編程坐標零點

格式：G75XZ

說明：返回編程坐標零點

G76—返回編程坐標起始點

格式：G76

說明：返回到刀具開始加工的位置。

G81—外圓(內圓)固定循環(huán)

格式：G81__X(U)__Z(W)__R__I__K__F__

說明：(1)X，Z為終點坐標值，U，W為終點相對于當前點的增量值。

(2)R為起點截面的要加工的直徑。

(3)I為粗車進給，K為精車進給，I、K為有符號數，并且兩者的符號應相同。

符號約定如下：由外向中心軸切削(車外圓)為“—”，反這為“”。

(4)不同的X，Z，R決定外圓不同的開關，如：有錐度或沒有度，

正向錐度或反向錐度，左切削或右切削等。

(5)F為切削加工的速度(mm/min)

(6)加工結束后，刀具停止在終點上。

例：G81X40Z100R15I-3K-1F100

加工過程：

1：G01進刀2倍的I(第一刀為I，最后一刀為IK精車)，進行深度切削：

2：G01兩軸插補，切削至終點截面，如果加工結束則停止：

3：G01退刀I到安全位置，同時進行輔助切面光滑處理

4：G00快速進刀到高工面I外，預留I進行下一步切削加工，重復至1。

G90—絕對值方式編程

格式：G90

說明：(1)G90編入程序時，以后所有編入的坐標值全部是以編程零點為基準的。

(2)系統(tǒng)上電后，機床處在G狀態(tài)。

N0010G90G92x20z90

N0020G01X40Z80F100

N0030G03X60Z50I0K-10

N0040M02

G91—增量方式編程

格式：G91

說明：G91編入程序時，之后所有坐標值均以前一個坐標位置作為起點來計算

運動的編程值。在下一段坐標系中，始終以前一點作為起始點來編程。

例：N0010G91G92X20Z85

N0020G01X20Z-10F100

N0030Z-20

N0040X20Z-15

N0050M02

G92—設定工件坐標系

格式：G92X__Z__

說明：(1)G92只改變系統(tǒng)當前顯示的坐標值，不移動坐標軸，達到設定坐標

原點的目的。

(2)G92的效果是將顯示的刀尖坐標改成設定值。

(3)G92后面的XZ可分別編入，也可全編。

G94—進給率，每分鐘進給

說明：這是機床的開機默認狀態(tài)。

G20—子程序調用

格式：G20L__

N__

說明：(1)L后為要調用的子程序N后的程序名，但不能把N輸入。

N后面只允許帶數字1~99999999。

(2)本段程序不得出現(xiàn)以上描述以外的內容。

G24—子程序結束返回

格式：G24

說明：(1)G24表示子程序結束，返回到調用該子程序程序的下一段。

(2)G24與G20成對出現(xiàn)

(3)G24本段不允許有其它指令出現(xiàn)。

]實例

例：通過下例說明在子程序調用過程中參數的傳遞過程，請注意應用

程序名：P10

M03S1000

G20L200

M02

N200G92X50Z100

G01X40F100

Z97

G02Z92X50I10K0F100

G01Z-25F100

G00X60

Z100

G24

如果要多次調用，請按如下格式使用

M03S1000

N100G20L200

N101G20L200

N105G20L200

M02

N200G92X50Z100

G01X40F100

Z97

G02Z92X50I10K0F100

G01Z-25F100

G00X60

Z100

G24

G331—螺紋加工循環(huán)

格式：G331X__Z__I__K__R__p__

說明：(1)X向直徑變化，X=0是直螺紋

(2)Z是螺紋長度，絕對或相對編程均可

(3)I是螺紋切完后在X方向的退尾長度，±值

(4)R螺紋外徑與根徑的直徑差，正值

(5)K螺距KMM

(6)p螺紋的循環(huán)加工次數，即分幾刀切完

提示：

1、每次進刀深度為R÷p并取整，最后一刀不進刀來光整螺紋面

2、內螺紋退尾根據沿X的正負方向決定I值的稱號。

3、螺紋加工循環(huán)的起始位置為將刀尖對準螺紋的外圓處。

例子：

M3

G4f2

G0x30z0

G331z-50x0i10k2r1.5p5

G0z0

M05

補充:

1、G00與G01

G00運動軌跡有直線和折線兩種，該指令只是用于點定位，不能用于切削加工

G01按指定進給速度以直線運動方式運動到指令指定的目標點，一般用于切削加工

2、G02與G03

G02:順時針圓弧插補G03:逆時針圓弧插補

3、G04(延時或暫停指令）

一般用于正反轉切換、加工盲孔、階梯孔、車削切槽

4、G17、G18、G19平面選擇指令，指定平面加工，一般用于銑床和加工中心

G17:X-Y平面，可省略，也可以是與X-Y平面相平行的平面

G18:X-Z平面或與之平行的平面，數控車床中只有X-Z平面，不用專門指定

G19:Y-Z平面或與之平行的平面

5、G27、G28、G29參考點指令

G27:返回參考點，檢查、確認參考點位置

G28:自動返回參考點（經過中間點）

G29:從參考點返回，與G28配合使用

6、G40、G41、G42半徑補償

G40：取消刀具半徑補償

7、G43、G44、G49長度補償

G43：長度正補償G44：長度負補償G49：取消刀具長度補償

8、G32、G92、G76

G32：螺紋切削G92：螺紋切削固定循環(huán)G76：螺紋切削復合循環(huán)

9、車削加工：G70、G71、72、G73

G71：軸向粗車復合循環(huán)指令G70：精加工復合循環(huán)G72：端面車削，徑向粗車循環(huán)G73：仿形粗車循環(huán)

10、銑床、加工中心：

G73：高速深孔啄鉆G83：深孔啄鉆G81：鉆孔循環(huán)G82：深孔鉆削循環(huán)

G74：左旋螺紋加工G84:右旋螺紋加工G76：精鏜孔循環(huán)G86：鏜孔加工循環(huán)

G85：鉸孔G80：取消循環(huán)指令

11、編程方式G90、G91

G90：絕對坐標編程G91：增量坐標編程

12、主軸設定指令

G50：主軸最高轉速的設定G96：恒線速度控制G97：主軸轉速控制（取消恒線速度控制指令）G99：返回到R點（中間孔）G98：返回到參考點（最后孔）

具體看FANUC編程操作說明書，僅供參考。

八、什么對程序進行模塊化編程？

程序模塊化編程是指將大型、笨拙的編程任務分解為單獨的、更小更易于管理的子任務或模塊的過程。然后可以像構建塊一樣拼湊單個模塊以創(chuàng)建更大的應用程序。在大型應用程序中模塊化代碼有以下幾個優(yōu)點。

（1）簡單性：模塊通常只關注問題的一小部分，而不是關注手頭的整個問題。如果正在處理單個模塊，那么將有一個較小的問題等待解決。這使得開發(fā)更容易，更不容易出錯。

（2）可維護性：模塊通常設計為能夠在不同的問題域之間實施邏輯邊界。如果以最小化相互依賴性的方式編寫模塊，則對單個模塊的修改將對程序的其他部分產生影響的可能性降低（甚至可以在不了解該模塊之外的應用程序的情況下對模塊進行更改）。這使得許多程序團隊在大型應用程序上協(xié)同工作更加可行。

（3）可重用性：單個模塊中定義的功能可以通過應用程序的其他部分輕松地重用（通過適當定義的界面）。這消除了重新創(chuàng)建重復代碼的需要。

（4）范圍：模塊通常定義一個單獨的命名空間，這有助于避免程序的不同區(qū)域中的標識符之間的沖突。

九、模塊化編程怎么全局定義數組？

1.使用關鍵字extern修飾申明。

例如：

主文件中定義 int g_ival = 0;

別的文件里面用 extern int g_ival;申明一下就可以用了。

2.模塊化編程是指將一個龐大的程序劃分為若干個功能獨立的模塊，對各個模塊進行獨立開發(fā)，然后再將這些模塊統(tǒng)一合并為一個完整的程序。這是C語言面向過程的編程方法，可以縮短開發(fā)周期，提高程序的可讀性和可維護性。

3.在單片機程序里，程序比較小或者功能比較簡單的時候，我們不需要采用模塊化編程，但是，當程序功能復雜、涉及的資源較多的時候，模塊化編程就能體現(xiàn)它的優(yōu)越性了。如前面我們寫過的HT1380驅動程序、獨立按鍵掃描程序和12864程序，每一個程序都是只用一個源文件編寫就能完成，但是，當您制作一個12864液晶日歷的時候，需要用到HT1380驅動程序、獨立按鍵掃描程序和12864顯示程序，如果把這三個程序全部集中在一個源文件里，將導致主體程序臃腫且雜亂，這樣做并非不可取，只是降低了程序可讀性、可維護性和代碼的重用率。如果把這三個程序當做三個獨立的模塊放到你的主體工程進行模塊化編程，效果就不一樣了。實際上，模塊化編程就是模塊合并的過程，就是建立每個模塊的頭文件和源文件并將其加入到主體程序的過程。主體程序調用模塊的函數是通過包含模塊的頭文件來實現(xiàn)，模塊的頭文件和源文件是模塊密不可分的兩個部分，缺一不可。所以，模塊化編程必須提供每個模塊的頭文件和源文件。

十、單片機模塊化編程講解？

他邁進模塊化編程，主要是將各個程序進行模塊化，不同的頭文件。