一、不規則曲線公式？

y=∑{(-1)N-1×L4N-1÷[(2N-1)！×（2c）2N-1×(4N-1)]}

根據參數方程:

{x=x(t )，y=y ) t ) left ) (begin ) aligned ) x=x ) t，\y=y ) t ) end ) aligned ) ) right.{}

的曲線如果是平滑的曲線，它可以求出長度，其弧長為

L=T1T2[x () t ) ]2[y ) ) t ) ]2 dt ) int_{t_1}^{t_2} ) sqrt ) [x ) ]^2) y ) ) ) ^ ) )

設平面圖形由曲線y=f，y=g和直線x=a，x=b所圍成,則其面積設旋轉體由曲線y=f與直線x=a，x=b及x軸所圍成的平面圖形繞x軸旋轉一周而成，則其體積設曲線的參數方程為x=φ，y=ψ，φ，ψ在［α，β］上具有連續導數，則其弧長計算擺線x=a，y=a的一拱的長度.

二、cad畫不規則曲線？

在 AutoCAD 中，繪制不規則曲線通常有以下幾種方法：

1. 使用曲線工具：AutoCAD 中有多種曲線工具，比如弧形工具、樣條曲線工具、二次樣條曲線工具等等，你可以根據需要選擇相應的工具，然后按照提示進行繪制。

2. 使用多段線工具：多段線工具可以幫助你繪制復雜的曲線，比如多邊形、曲線等等。你可以在多段線繪制中添加多個節點，然后調整節點位置以達到想要的曲線效果。

3. 使用插件：有一些插件可以幫助你在 AutoCAD 中更方便地繪制不規則曲線，比如 LISP 插件、VBA 插件等等。你可以通過搜索引擎來查找對應的插件并下載安裝使用。

總之，AutoCAD 的功能非常強大，有多種方法可以實現繪制不規則曲線的需求，你可以根據實際情況選擇合適的方法。

三、不規則曲線周長怎么計算？

1、將圖形分為幾個規則圖形。

2、分別求出各個規則圖形周長。

3、將各個周長加起來。

4、結果為不規則圖形周長。

不規則圖形不是以基本圖形的形狀出現，而是由一些基本圖形組合、拼湊成的，它們的面積及周長無法應用公式直接計算。

環繞有限面積的區域邊緣的長度積分，叫做周長，也就是圖形一周的長度。

四、不規則曲線長度公式？

曲線長L=R(A-2B)PI/180+2H。 其中R，A，H，P，Q分別為半徑、轉角值、緩和曲線長、P和Q是緩和曲線參數，P=H^2/(24R),Q=H/2-H^3/(240R^2) 由于直線與圓曲線間存在曲率半徑的突變，圓曲線半徑越大，這種突變程度就越小。

當圓曲線半徑超過2000m時，這種突變對軌道交通行車影響很小。

而當正線上曲線半徑不大于2000m時，則要在圓曲線與直線間加設緩和曲線，實現曲率半徑的逐漸過渡，減少列車在突變點處的輪軌沖擊。

因此，《地鐵設計規范》（GB50157—2003）規定：“線路平面圓曲線與直線之間應根據曲線半徑、超高設置及設計速度等因素設置緩和曲線，其長度可按表的規定采用。”

五、不規則曲線怎么標注尺寸？

1. 對于不規則曲線的標注尺寸應該在曲線上標注直線距離的方式來進行，而不是直接在曲線上進行標注。

2. 原因是因為不規則曲線的長度和形狀都不規則，如果直接在曲線上進行標注會造成標注的難度和不準確性增加，不利于后續的加工和檢測。

3. 因此，在進行標注時應先在曲線上選取一些關鍵點，并在這些關鍵點處與曲線相切的直線上進行標注。為了保證精度，需要根據曲線的實際形狀和要求進行點的選取和直線的劃分。

4. 具體步驟如下：

（1）根據制圖要求和實際需要，在曲線上選取關鍵點。

（2）在每個關鍵點處，繪制與曲線相切的直線。

（3）在直線上進行標注，標注直線間的距離或弧長等尺寸信息。

（4）對于曲線不規則或變化較大的部分，可以適當增加關鍵點。標注時，應注意避免過于密集或過于稀疏導致標注不準確。

（5）在標注完成后，需要進行檢查和校對，確保標注的準確性和清晰度。

六、數控車床編程？

FANUC數控系統常用M代碼：

M03：主軸正傳

M04：主軸反轉

M05：主軸停止

M07：霧狀切削液開

M08：液狀切削液開

M09：切削液關

M00：程序暫停

M01：計劃停止

M02：機床復位

M30:程序結束，指針返回到開頭

M98：調用子程序

M99：返回主程序

FANUC數控系統G代碼：

代碼名稱-功能簡述

G00------快速定位

G01------直線插補

G02------順時針方向圓弧插補

G03------逆時針方向圓弧插補

G04------定時暫停

G05------通過中間點圓弧插補

G07------Z樣條曲線插補

G08------進給加速

G09------進給減速

G20------子程序調用

G22------半徑尺寸編程方式

G220-----系統操作界面上使用

G23------直徑尺寸編程方式

G230-----系統操作界面上使用

G24------子程序結束

G25------跳轉加工

G26------循環加工

G30------倍率注銷

G31------倍率定義

G32------等螺距螺紋切削，英制

G33------等螺距螺紋切削，公制

G53,G500-設定工件坐標系注銷

G54------設定工件坐標系一

G55------設定工件坐標系二

G56------設定工件坐標系三

G57------設定工件坐標系四

G58------設定工件坐標系五

G59------設定工件坐標系六

G60------準確路徑方式

G64------連續路徑方式

G70------英制尺寸寸

G71------公制尺寸毫米

G74------回參考點(機床零點)

G75------返回編程坐標零點

G76------返回編程坐標起始點

G81------外圓固定循環

G331-----螺紋固定循環

G90------絕對尺寸

G91------相對尺寸

G92------預制坐標

G94------進給率，每分鐘進給

G95------進給率，每轉進給

功能詳細：

G00—快速定位

格式：G00X(U)__Z(W)__

說明：(1)該指令使刀具按照點位控制方式快速移動到指定位置。移動過程中不得對工件

進行加工。

(2)所有編程軸同時以參數所定義的速度移動，當某軸走完編程值便停止，而其他

軸繼續運動，

(3)不運動的坐標無須編程。

(4)G00可以寫成G0

例：G00X75Z200

G0U-25W-100

先是X和Z同時走25快速到A點，接著Z向再走75快速到B點。

G01—直線插補

格式：G01X(U)__Z(W)__F__(mm/min)

說明：(1)該指令使刀具按照直線插補方式移動到指定位置。移動速度是由F指令

進給速度。所有的坐標都可以聯動運行。

(2)G01也可以寫成G1

例：G01X40Z20F150

兩軸聯動從A點到B點

G02—逆圓插補

格式1：G02X(u)____Z(w)____I____K____F_____

說明：（1）X、Z在G90時，圓弧終點坐標是相對編程零點的絕對坐標值。在G91時，

圓弧終點是相對圓弧起點的增量值。無論G90，G91時，I和K均是圓弧終點的坐標值。

I是X方向值、K是Z方向值。圓心坐標在圓弧插補時不得省略，除非用其他格式編程。

（2）G02指令編程時，可以直接編過象限圓，整圓等。

注：過象限時，會自動進行間隙補償，如果參數區末輸入間隙補償與機床實際反向間隙

懸殊，都會在工件上產生明顯的切痕。

（3）G02也可以寫成G2。

例：G02X60Z50I40K0F120

格式2：G02X(u)____Z(w)____R（\－）＿＿F＿＿

說明：（1）不能用于整圓的編程

（2）R為工件單邊R弧的半徑。R為帶符號，“＋”表示圓弧角小于180度；

“－”表示圓弧角大于180度。其中“＋”可以省略。

（3）它以終點點坐標為準，當終點與起點的長度值大于2R時，則以直線代替圓弧。

例：G02X60Z50R20F120

格式3：G02X(u)____Z(w)____CR＝＿＿（半徑）F__

格式4：G02X(u)____Z(w)＿＿D＿＿（直徑）F___

這兩種編程格式基本上與格式2相同

G03—順圓插補

說明：除了圓弧旋轉方向相反外，格式與G02指令相同。

G04—定時暫停

格式：G04__F__或G04__K__

說明：加工運動暫停，時間到后，繼續加工。暫停時間由F后面的數據指定。單位是秒。

范圍是0.01秒到300秒。

G05—經過中間點圓弧插補

格式：G05X(u)____Z(w)____IX_____IZ_____F_____

說明：（1）X，Z為終點坐標值，IX，IZ為中間點坐標值。其它與G02/G03相似

例：G05X60Z50IX50IZ60F120

G08/G09—進給加速/減速

格式：G08

說明：它們在程序段中獨自占一行，在程序中運行到這一段時，進給速度將增加10％，

如要增加20％則需要寫成單獨的兩段。

G22(G220)—半徑尺寸編程方式

格式：G22

說明：在程序中獨自占一行，則系統以半徑方式運行，程序中下面的數值也是

以半徑為準的。

G23(G230)—直徑尺寸編程方式

格式：G23

說明：在程序中獨自占一行，則系統以直徑方式運行，程序中下面的數值也是

以直徑為準的。

G25—跳轉加工

格式：G25LXXX

說明：當程序執行到這段程序時，就轉移它指定的程序段。(XXX為程序段號)。

G26—循環加工

格式：G26LXXXQXX

說明：當程序執行到這段程序時，它指定的程序段開始到本段作為一個循環體，

循環次數由Q后面的數值決定。

G30—倍率注銷

格式：G30

說明：在程序中獨自占一行，與G31配合使用，注銷G31的功能。

G31—倍率定義

格式：G31F_____

G32—等螺距螺紋加工（英制）

G33—等螺距螺紋加工（公制）

格式：G32/G33X(u)____Z(w)____F____

說明：（1）X、Z為終點坐標值，F為螺距

（2）G33/G32只能加工單刀、單頭螺紋。

（3）X值的變化，能加工錐螺紋

（4）使用該指令時，主軸的轉速不能太高，否則刀具磨損較大。

G50—設定工件坐標/設定主軸最高（低）轉速

格式：G50S____Q____

說明：S為主軸最高轉速，Q為主軸最低轉速

G54—設定工件坐標一

格式：G54

說明：在系統中可以有幾個坐標系，G54對應于第一個坐標系，其原點位置數值在機床

參數中設定。

G55—設定工件坐標二

同上

G56—設定工件坐標三

同上

G57—設定工件坐標四

同上

G58—設定工件坐標五

同上

G59—設定工件坐標六

同上

G60—準確路徑方式

格式：G60

說明：在實際加工過程中，幾個動作連在一起時，用準確路徑編程時，那么在進行

下一段加工時，將會有個緩沖過程(意即減速)

G64—連續路徑方式

格式：G64

說明：相對G60而言。主要用于粗加工。

G74—回參考點(機床零點)

格式：G74XZ

說明：（1）本段中不得出現其他內容。

（2）G74后面出現的的座標將以X、Z依次回零。

（3）使用G74前必須確認機床裝配了參考點開關。

（4）也可以進行單軸回零。

G75—返回編程坐標零點

格式：G75XZ

說明：返回編程坐標零點

G76—返回編程坐標起始點

格式：G76

說明：返回到刀具開始加工的位置。

G81—外圓(內圓)固定循環

格式：G81__X(U)__Z(W)__R__I__K__F__

說明：(1)X，Z為終點坐標值，U，W為終點相對于當前點的增量值。

(2)R為起點截面的要加工的直徑。

(3)I為粗車進給，K為精車進給，I、K為有符號數，并且兩者的符號應相同。

符號約定如下：由外向中心軸切削(車外圓)為“—”，反這為“”。

(4)不同的X，Z，R決定外圓不同的開關，如：有錐度或沒有度，

正向錐度或反向錐度，左切削或右切削等。

(5)F為切削加工的速度(mm/min)

(6)加工結束后，刀具停止在終點上。

例：G81X40Z100R15I-3K-1F100

加工過程：

1：G01進刀2倍的I(第一刀為I，最后一刀為IK精車)，進行深度切削：

2：G01兩軸插補，切削至終點截面，如果加工結束則停止：

3：G01退刀I到安全位置，同時進行輔助切面光滑處理

4：G00快速進刀到高工面I外，預留I進行下一步切削加工，重復至1。

G90—絕對值方式編程

格式：G90

說明：(1)G90編入程序時，以后所有編入的坐標值全部是以編程零點為基準的。

(2)系統上電后，機床處在G狀態。

N0010G90G92x20z90

N0020G01X40Z80F100

N0030G03X60Z50I0K-10

N0040M02

G91—增量方式編程

格式：G91

說明：G91編入程序時，之后所有坐標值均以前一個坐標位置作為起點來計算

運動的編程值。在下一段坐標系中，始終以前一點作為起始點來編程。

例：N0010G91G92X20Z85

N0020G01X20Z-10F100

N0030Z-20

N0040X20Z-15

N0050M02

G92—設定工件坐標系

格式：G92X__Z__

說明：(1)G92只改變系統當前顯示的坐標值，不移動坐標軸，達到設定坐標

原點的目的。

(2)G92的效果是將顯示的刀尖坐標改成設定值。

(3)G92后面的XZ可分別編入，也可全編。

G94—進給率，每分鐘進給

說明：這是機床的開機默認狀態。

G20—子程序調用

格式：G20L__

N__

說明：(1)L后為要調用的子程序N后的程序名，但不能把N輸入。

N后面只允許帶數字1~99999999。

(2)本段程序不得出現以上描述以外的內容。

G24—子程序結束返回

格式：G24

說明：(1)G24表示子程序結束，返回到調用該子程序程序的下一段。

(2)G24與G20成對出現

(3)G24本段不允許有其它指令出現。

]實例

例：通過下例說明在子程序調用過程中參數的傳遞過程，請注意應用

程序名：P10

M03S1000

G20L200

M02

N200G92X50Z100

G01X40F100

Z97

G02Z92X50I10K0F100

G01Z-25F100

G00X60

Z100

G24

如果要多次調用，請按如下格式使用

M03S1000

N100G20L200

N101G20L200

N105G20L200

M02

N200G92X50Z100

G01X40F100

Z97

G02Z92X50I10K0F100

G01Z-25F100

G00X60

Z100

G24

G331—螺紋加工循環

格式：G331X__Z__I__K__R__p__

說明：(1)X向直徑變化，X=0是直螺紋

(2)Z是螺紋長度，絕對或相對編程均可

(3)I是螺紋切完后在X方向的退尾長度，±值

(4)R螺紋外徑與根徑的直徑差，正值

(5)K螺距KMM

(6)p螺紋的循環加工次數，即分幾刀切完

提示：

1、每次進刀深度為R÷p并取整，最后一刀不進刀來光整螺紋面

2、內螺紋退尾根據沿X的正負方向決定I值的稱號。

3、螺紋加工循環的起始位置為將刀尖對準螺紋的外圓處。

例子：

M3

G4f2

G0x30z0

G331z-50x0i10k2r1.5p5

G0z0

M05

補充:

1、G00與G01

G00運動軌跡有直線和折線兩種，該指令只是用于點定位，不能用于切削加工

G01按指定進給速度以直線運動方式運動到指令指定的目標點，一般用于切削加工

2、G02與G03

G02:順時針圓弧插補G03:逆時針圓弧插補

3、G04(延時或暫停指令）

一般用于正反轉切換、加工盲孔、階梯孔、車削切槽

4、G17、G18、G19平面選擇指令，指定平面加工，一般用于銑床和加工中心

G17:X-Y平面，可省略，也可以是與X-Y平面相平行的平面

G18:X-Z平面或與之平行的平面，數控車床中只有X-Z平面，不用專門指定

G19:Y-Z平面或與之平行的平面

5、G27、G28、G29參考點指令

G27:返回參考點，檢查、確認參考點位置

G28:自動返回參考點（經過中間點）

G29:從參考點返回，與G28配合使用

6、G40、G41、G42半徑補償

G40：取消刀具半徑補償

7、G43、G44、G49長度補償

G43：長度正補償G44：長度負補償G49：取消刀具長度補償

8、G32、G92、G76

G32：螺紋切削G92：螺紋切削固定循環G76：螺紋切削復合循環

9、車削加工：G70、G71、72、G73

G71：軸向粗車復合循環指令G70：精加工復合循環G72：端面車削，徑向粗車循環G73：仿形粗車循環

10、銑床、加工中心：

G73：高速深孔啄鉆G83：深孔啄鉆G81：鉆孔循環G82：深孔鉆削循環

G74：左旋螺紋加工G84:右旋螺紋加工G76：精鏜孔循環G86：鏜孔加工循環

G85：鉸孔G80：取消循環指令

11、編程方式G90、G91

G90：絕對坐標編程G91：增量坐標編程

12、主軸設定指令

G50：主軸最高轉速的設定G96：恒線速度控制G97：主軸轉速控制（取消恒線速度控制指令）G99：返回到R點（中間孔）G98：返回到參考點（最后孔）

具體看FANUC編程操作說明書，僅供參考。

七、引導曲線編程詳解？

引導曲線編程是一種通過圖形化界面和拖拽式操作來編寫程序的方法，適合初學者和兒童學習編程。在這種編程環境下，用戶可以通過拖拽不同的圖形模塊來構建程序的邏輯結構，然后將它們連接起來，形成完整的程序。

這種編程方式能夠幫助用戶更直觀地理解程序的邏輯和結構，降低學習編程的難度，提高學習的趣味性。同時也為用戶提供了一種更加直觀和友好的編程方式。

八、卡門曲線怎么編程？

在編程中，可以通過以下步驟實現卡門曲線：

定義起始速度、目標速度和加速度值。

計算加速度和減速度所需的時間：根據起始速度、目標速度和加速度值，可以計算出達到目標速度所需的加速度時間和減速度時間。

確定加速度和減速度的曲線形狀：可以選擇不同的曲線形狀，如三次貝塞爾曲線或其他插值算法，來實現平滑的加速和減速效果。

在主循環中實現卡門曲線：根據加速度和減速度時間，使用適當的數學函數來控制速度的變化，使得運動按照卡門曲線進行加速和減速。

更新位置或位置誤差：根據當前速度和時間，更新運動器件的位置或位置誤差，實現準確的位置控制。

九、數控車床編程練習

數控車床編程練習指南

數控車床編程是現代制造業中的關鍵技能之一。在數字化、自動化的工業環境中，數控車床的使用越來越普遍，因此，掌握數控車床編程成為了許多從事機械加工行業的人士的必備技能。本文將為您提供一些數控車床編程練習的指導，幫助您快速提升編程能力。

1. 數控車床編程的基礎知識

在開始數控車床編程練習之前，您需要了解一些基礎概念。首先，數控車床編程是通過輸入一系列指令來控制車床進行加工操作。這些指令包括機床坐標系的設定、刀具半徑補償、進給速度、切削深度等。熟悉數控編程語言（例如G代碼）以及相關的指令格式和規范非常重要。

其次，了解數控系統的工作原理也是編程的基礎。數控系統包括機床控制部分和程序輸入設備兩個主要組成部分。熟悉數控系統的結構和功能，理解編程與機床的關系，對于編寫高效、準確的程序至關重要。

2. 數控車床編程練習的步驟

掌握了數控車床編程的基礎知識后，下面是一些實際練習的步驟，幫助您逐步提升編程技能：

1. 選擇合適的練習材料：為了更好地練習數控車床編程，推薦選擇一些實際的加工材料進行練習，例如鋁合金、鋼材等。這樣可以更好地模擬實際加工場景，提高練習的實用性。
2. 分析加工要求：在練習前，仔細閱讀加工要求，理解零件的幾何形狀、尺寸、加工工藝等。這有助于您確定合適的加工策略和編寫正確的加工程序。
3. 繪制加工圖紙：根據加工要求，使用CAD軟件繪制出零件的幾何形狀和尺寸。這是編寫加工程序的基礎，也是您理解加工要求的重要工具。
4. 編寫加工程序：根據繪制的加工圖紙，使用數控編程語言編寫加工程序，包括幾何指令、切削參數、進給速度等。在編寫過程中，注重編程規范和代碼簡潔性。
5. 模擬加工過程：使用模擬軟件或數控仿真設備，對編寫的加工程序進行模擬。通過模擬，可以驗證程序的正確性，預測加工過程中可能出現的問題，提前調整參數。
6. 實際加工驗證：選擇合適的機床，加載編寫的程序，進行實際的加工驗證。在實際加工過程中，注意安全操作，關注加工效果和質量。

3. 數控車床編程練習的技巧

除了以上的基礎知識和步驟，還有一些技巧可以幫助您更好地進行數控車床編程的練習：

• 多進行實踐：數控車床編程是一門實踐性很強的技能，通過大量的實踐才能真正掌握。因此，建議您多進行練習，嘗試不同的加工操作，積累經驗。
• 學習相關資料：數控車床編程是一個龐大的領域，有很多相關的書籍、教程和技術資料可以學習。定期閱讀和學習相關資料，可以幫助您了解最新的技術和發展動態。
• 參加培訓課程：如果您對數控車床編程還比較陌生，可以考慮參加一些培訓課程。通過系統的學習和實踐指導，可以快速提升編程能力。
• 與他人交流：與其他從事數控車床編程的人士進行交流和討論，可以相互學習和分享經驗。可以加入一些相關的社群或論壇，在這里您可以找到志同道合的朋友。
• 保持持續學習：數控車床編程涉及到各種新技術和新設備的不斷出現，因此，要保持持續學習的態度。關注行業的發展動態，學習新的編程技術和工具，不斷提升自己的編程水平。

4. 總結

數控車床編程練習是提高編程能力的重要途徑。通過系統的學習和實踐，您可以掌握數控車床編程的基礎知識和技巧，提升自己的編程能力。記住，編程是一個不斷學習和實踐的過程，只有持之以恒地進行練習，才能不斷進步。希望本文能對您的數控車床編程練習提供一些幫助和指導。

十、proe如何沿不規則曲線陣列？

陣列----跟隨曲線形狀-------選曲線----- 注意的是：所選曲線的起始端點與所要陣列特征位置關系，分布只是跟隨形狀，要是所要陣列特征距離起始端點有距離那么陣列出來的也不在曲線上，距離越近那么陣列出的也越接近曲線