一、帶rtcp和不帶rtcp編程區(qū)別？

1. 帶rtcp和不帶rtcp編程的區(qū)別是存在的。

2. 帶rtcp編程是指在實(shí)時(shí)通信協(xié)議中同時(shí)使用rtcp（RTP Control Protocol）來進(jìn)行控制和監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)傳輸?shù)倪^程。

rtcp可以提供數(shù)據(jù)傳輸?shù)馁|(zhì)量反饋、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湫畔ⅰ⑴c者信息等，以便更好地管理和優(yōu)化實(shí)時(shí)通信。

   不帶rtcp編程則是指在實(shí)時(shí)通信協(xié)議中不使用rtcp，只使用rtp（Real-time Transport Protocol）進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，而無法獲得rtcp提供的額外信息和控制功能。

3. 帶rtcp編程相比不帶rtcp編程，可以更好地實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通信的質(zhì)量監(jiān)測(cè)和控制，提升用戶體驗(yàn)。

同時(shí)，帶rtcp編程也需要更多的編程工作和資源投入，因?yàn)樾枰幚砗徒馕鰎tcp相關(guān)的數(shù)據(jù)包和信息。

TCPM功能：在可選擇的模式中以旋轉(zhuǎn)軸定位時(shí)，維持刀尖的位置.(TCPM)

“ToolCentrePointManagement”（刀具中心點(diǎn)管理）

從Fidia的RTCP的字面含義看，假設(shè)以手動(dòng)方式定點(diǎn)執(zhí)行RTCP功能，刀具中心點(diǎn)和刀具與工件表面的實(shí)際接觸點(diǎn)將維持不變，此時(shí)刀具中心點(diǎn)落在刀具與工件表面實(shí)際接觸點(diǎn)處的法線上，而刀柄將圍繞刀具中心點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，對(duì)于球頭刀而言，刀具中心點(diǎn)就是數(shù)控代碼的目標(biāo)軌跡點(diǎn)。為了達(dá)到讓刀柄在執(zhí)行RTCP功能時(shí)能夠單純地圍繞目標(biāo)軌跡點(diǎn)（即刀具中心點(diǎn)）旋轉(zhuǎn)的目的，就必須實(shí)時(shí)補(bǔ)償由于刀柄轉(zhuǎn)動(dòng)所造成的刀具中心點(diǎn)各直線坐標(biāo)的偏移，這樣才能夠在保持刀具中心點(diǎn)以及刀具和工件表面實(shí)際實(shí)際接觸點(diǎn)不變的情況，改變刀柄與刀具和工件表面實(shí)際接觸點(diǎn)處的法線之間的夾角，起到發(fā)揮球頭刀的最佳切削效率，并有效避讓干涉等作用。因而RTCP似乎更多的是站在刀具中心點(diǎn)（即數(shù)控代碼的目標(biāo)軌跡點(diǎn)）上，處理旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)的變化。

不具備RTCP的五軸機(jī)床和數(shù)控系統(tǒng)必須依靠CAM編程和后處理，事先規(guī)劃好刀路，同樣一個(gè)零件，機(jī)床換了，或者刀具換了，就必須重新進(jìn)行CAM編程和后處理，因而只能被稱作假五軸，國內(nèi)很多五軸數(shù)控機(jī)床和系統(tǒng)都屬于這類假五軸。當(dāng)然了，人家硬撐著把自己稱作是五軸聯(lián)動(dòng)也無可厚非，但此（假）五軸并非彼（真）五軸

二、什么是RTCP/RTP？

　　實(shí)時(shí)傳輸協(xié)議RTP（Realtime Transport Protocol）：是針對(duì)Internet上多媒體 數(shù)據(jù)流的一個(gè)傳輸協(xié)議， 由IETF（Internet工程任務(wù)組）作為RFC1889發(fā)布。　　RTP被定義為在一對(duì)一或一對(duì)多的傳輸情況下工作，其目的是提供時(shí)間信息和實(shí)現(xiàn)流同步。　　RTP的典型應(yīng)用建立在UDP（User Datagram Protocol,用戶數(shù)據(jù)包協(xié)議）上，但也可以在TCP（Transfer Control Protocol,傳輸控制協(xié)議）或ATM（Asynchronous Transfer Mode,異步傳輸模式）等其他協(xié)議之上工作。　　RTP本身只保證實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的傳輸，并不能為按順序傳送 數(shù)據(jù)包提供可靠的傳送機(jī)制，也不提供 流量控制或 擁塞控制，它依靠RTCP提供這些服務(wù)。　　實(shí)時(shí)傳輸控制協(xié)議RTCP（Realtime Transport Control Protocol）：負(fù)責(zé)管理傳輸質(zhì)量在當(dāng)前應(yīng)用進(jìn)程之間交換控制信息。　　在RTP會(huì)話期間，各參與者周期性地傳送RTCP包，包中含有已發(fā)送的數(shù)據(jù)包的數(shù)量、丟失的數(shù)據(jù)包的數(shù)量等統(tǒng)計(jì)資料，因此，服務(wù)器可以利用這些信息動(dòng)態(tài)地改變傳輸速率，甚至改變有效載荷類型。　　RTP和RTCP配合使用，能以有效的反饋和最小的開銷使 傳輸效率最佳化，故特別適合傳送網(wǎng)上的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。

三、rtcp是什么精度？

RTCP 精度是五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床的重要精度指標(biāo)。

      目前 RTCP 誤差檢測(cè)大多采用標(biāo)準(zhǔn)棒 ( 球頭檢棒或直棒等 ) 配合千分表 ( 百分表等 ) 的方式測(cè)量。這種方法會(huì)引入標(biāo)準(zhǔn)棒的輪廓誤差以及千分表的讀數(shù)偏差，降低 RTCP 誤差補(bǔ)償效果，并且需要人工讀取千分表讀數(shù)，通常需要半天時(shí)間，其過程耗時(shí)耗力 ; 而且由于檢測(cè)方法的局限性，只能補(bǔ)償 4 項(xiàng)線性誤差。

      利用球桿儀檢測(cè)五軸機(jī)床旋轉(zhuǎn)軸誤差是一種廉價(jià)、高效的誤差檢測(cè)方法。采用球桿儀作為 RTCP 誤差檢測(cè)的工具。只需讓球桿儀分別在xy 平面運(yùn)行 360°，yz 平面運(yùn)行 180°，即可快速得到 RTCP 的 4 項(xiàng)線性誤差和 4 項(xiàng)角度誤差，整個(gè)檢測(cè)及補(bǔ)償過程不超過半小時(shí)，并且在 RTCP誤差模型中考慮了球桿儀的安裝誤差，降低對(duì)球桿儀的安裝要求，提高了 RTCP 誤差補(bǔ)償?shù)木取?/p>

四、五軸數(shù)控機(jī)床如何對(duì)刀,用刀尖跟隨功能RTCP實(shí)現(xiàn)刀具補(bǔ)償功能？

如果有RTCP功能的話，跟三軸一樣對(duì)刀沒有RTCP功能的，要加刀長

五、光貓rtcp協(xié)議是什么？

RTP控制協(xié)議(RTCP)是RTP協(xié)議的關(guān)聯(lián)協(xié)議，它同樣在RFC 3550中定義。RTCP允許RTP會(huì)話中的參與方彼此發(fā)送質(zhì)量報(bào)告和統(tǒng)計(jì)信息，并交換一些基礎(chǔ)的身份信息

RTCP的設(shè)計(jì)，也適用于非常大型的會(huì)議。RTCP的流量都是開銷，設(shè)計(jì)中分配給這些消息的帶寬保持不變，與參與者數(shù)量無關(guān)。也就是說，會(huì)議的參與方越多，發(fā)送RTCP包的頻率就越低。比如說，在基本的雙方音頻會(huì)話中，RTP/AVP配置中定義大約每5秒發(fā)送一次RTCP包；在四方會(huì)議中，可以每10秒發(fā)送一次RTCP包。發(fā)送方報(bào)告(Sender reports (SR))或接收方報(bào)告(receiver reports (RR))的發(fā)送頻率最高，其它類型的包發(fā)送頻率較低。允許在報(bào)告中對(duì)連接的質(zhì)量進(jìn)行反饋，包括以下信息：

? 已發(fā)送包和已接收包的數(shù)量;

? 丟包的數(shù)量;

? 包的抖動(dòng)深度.

缺省條件下，RTCP使用RTP的下一個(gè)端口傳輸，這可以在offer/answer交換中改變約定。此外，用同一端口混合發(fā)送RTP和RTCP是可行的，

RTCP 報(bào)告

        RTCP總是以組合包的形式發(fā)送。每個(gè)RTCP包都以發(fā)送方報(bào)告(SR)或接收方報(bào)告(RR)打頭，可以組合其它任何包。顧名思義，發(fā)送方報(bào)告SR由媒體發(fā)送方發(fā)送；而接收方報(bào)告RR由媒體發(fā)送方發(fā)送。由于RTP是單向的，那么雙向媒體會(huì)話就必然有兩個(gè)RTP會(huì)話和兩個(gè)RTCP會(huì)話。源描述包(ource description (SDES))交換發(fā)送方和接收方的信息。用bye (BYE)消息離開多播會(huì)話。可以用application-specific (APP)包攜帶RTCP擴(kuò)展。下一節(jié)介紹重要的RTCP擴(kuò)展。

RTCP 擴(kuò)展報(bào)告

        RTCP擴(kuò)展報(bào)告(RTCP-XR) RFC3611定義了七種附加的報(bào)告塊。它們是基于SR和RR的限制進(jìn)行定義的。例如，接收?qǐng)?bào)告包含平均丟包率的信息。然而，對(duì)于通話質(zhì)量，突發(fā)的丟包信息比平均丟包信息重要得多，因?yàn)橐环N好的codec可以處理單個(gè)的丟包，但不能處理長序列的丟包。此外，RTCP-XR了一種評(píng)估實(shí)際通話質(zhì)量并交換此類信息的方法。現(xiàn)有的接收?qǐng)?bào)告中無法獲取這些信息。因此，RTCP擴(kuò)展報(bào)告的定義推動(dòng)了RTCP的進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。

六、rtcp和后處理有關(guān)嗎？

現(xiàn)在的數(shù)控系統(tǒng)還有一個(gè)功能，就是在后處理時(shí)，只需計(jì)算角度，坐標(biāo)數(shù)據(jù)則保持刀位源文件不變，有人也將這個(gè)功能歸到RTCP之中。

七、rtcp功能的含義和作用？

五軸數(shù)據(jù)機(jī)床的 RTCP 功能的全稱是“Rotation Tool Center Point”，字面意思即“旋轉(zhuǎn)刀具中心點(diǎn)”功能，可以解釋為“圍繞刀具中心點(diǎn)旋轉(zhuǎn)”功能，所以有的地方也把全稱寫為 “Rotating around Tool Center Point”，主要是因?yàn)樵撁醋杂谝獯罄?Fidia 公司

八、rtcp是應(yīng)用層協(xié)議嗎

RTCP是應(yīng)用層協(xié)議嗎

RTCP（Real-Time Control Protocol）是基于RTP（Real-Time Protocol）的協(xié)議，用于實(shí)時(shí)傳輸會(huì)話中的控制信息。它是一個(gè)在實(shí)時(shí)流媒體通信中起著重要作用的協(xié)議，但RTCP本身并不是應(yīng)用層協(xié)議。

在實(shí)時(shí)通信中，RTP負(fù)責(zé)傳輸媒體數(shù)據(jù)（音頻、視頻等），而RTCP則用于監(jiān)控、反饋和控制這些數(shù)據(jù)流。RTCP的主要功能包括收集參與者的統(tǒng)計(jì)信息、同步媒體流、調(diào)整傳輸速率等。通過RTCP的反饋機(jī)制，參與者可以根據(jù)網(wǎng)絡(luò)狀況實(shí)時(shí)調(diào)整傳輸參數(shù)，以提供更好的實(shí)時(shí)體驗(yàn)。

盡管RTCP在實(shí)時(shí)通信中扮演著重要的角色，但它并不是應(yīng)用層協(xié)議。根據(jù)OSI模型，應(yīng)用層協(xié)議負(fù)責(zé)定義應(yīng)用程序間通信的規(guī)則和格式，而RTCP的作用更傾向于傳輸層。它通常與RTP一起使用，共同構(gòu)成了一個(gè)完整的實(shí)時(shí)通信解決方案。

RTP和RTCP通常一起工作，相輔相成。RTP負(fù)責(zé)傳輸媒體數(shù)據(jù)，而RTCP則負(fù)責(zé)傳輸控制信息。兩者共同組成了RTP/RTCP協(xié)議棧，在實(shí)時(shí)通信中發(fā)揮著不可或缺的作用。

RTCP的工作原理

RTCP的工作原理主要包括信息交換、統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)收集和控制調(diào)節(jié)三個(gè)方面。參與者通過RTCP定期發(fā)送控制信息，包括參與者信息、媒體流同步信息等，以便其他參與者能夠及時(shí)獲取。同時(shí)，RTCP還會(huì)收集統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，如丟包率、延遲等，用于評(píng)估網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量和調(diào)整傳輸策略。

在實(shí)時(shí)通信中，參與者通過RTCP實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)反饋和控制。通過監(jiān)控RTCP包的接收情況，參與者可以了解其他參與者的狀態(tài)和網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量，從而做出相應(yīng)調(diào)整。這種反饋機(jī)制對(duì)于確保實(shí)時(shí)通信的穩(wěn)定性和流暢性至關(guān)重要。

RTCP的特點(diǎn)

RTCP作為實(shí)時(shí)通信中的重要協(xié)議，具有以下幾個(gè)特點(diǎn)：

• 實(shí)時(shí)性：RTCP能夠?qū)崿F(xiàn)參與者之間的實(shí)時(shí)信息交換和控制，確保通信的實(shí)時(shí)性。
• 反饋機(jī)制：通過RTCP的反饋機(jī)制，參與者可以根據(jù)實(shí)時(shí)變化的網(wǎng)絡(luò)條件進(jìn)行調(diào)整，提高通信質(zhì)量。
• 統(tǒng)計(jì)功能：RTCP能夠收集和匯總參與者的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，幫助評(píng)估網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量和調(diào)整傳輸參數(shù)。
• 配合RTP：RTCP與RTP共同組成了一個(gè)完整的實(shí)時(shí)通信解決方案，相輔相成。

結(jié)語

RTCP雖然不是應(yīng)用層協(xié)議，但在實(shí)時(shí)通信中扮演著至關(guān)重要的角色。通過實(shí)現(xiàn)參與者之間的信息交換、統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)收集和控制調(diào)節(jié)，RTCP保證了實(shí)時(shí)通信的穩(wěn)定性和流暢性。與RTP共同構(gòu)成的RTP/RTCP協(xié)議棧為實(shí)時(shí)通信提供了有力支持，使得我們能夠在日常生活中享受到高質(zhì)量的實(shí)時(shí)通信體驗(yàn)。

九、南京開通數(shù)控機(jī)床怎么對(duì)刀？

1. 用外園車刀先試車一外園，記住當(dāng)前 X 坐標(biāo)，測(cè)量外園直徑后，用 X 坐標(biāo)減外園直徑，所的值輸入 offset 界面的幾何形狀 X 值里。

　　2. 用外園車刀先試車一外園端面，記住當(dāng)前 Z 坐標(biāo)，輸入 offset 界面的幾何形狀 Z 值里。

十、RTCP協(xié)議提供的信息包括哪些？

一、什么是RTSP協(xié)議？RTSP是一個(gè)實(shí)時(shí)傳輸流協(xié)議，是一個(gè)應(yīng)用層的協(xié)議。通常說的RTSP包括RTSP協(xié)議、RTP協(xié)議、RTCP協(xié)議 。對(duì)于這些協(xié)議的作用簡單的理解如下：

RTSP協(xié)議：負(fù)責(zé)服務(wù)器與客戶端之間的請(qǐng)求與響應(yīng)

RTP協(xié)議：負(fù)責(zé)傳輸媒體數(shù)據(jù)

RTCP協(xié)議：在RTP傳輸過程中提供傳輸信息

rtsp承載與rtp和rtcp之上，rtsp并不會(huì)發(fā)送媒體數(shù)據(jù)，而是使用rtp協(xié)議傳輸，rtp并沒有規(guī)定發(fā)送方式，可以選擇udp發(fā)送或者tcp發(fā)送。

二、RTSP協(xié)議詳解rtsp的交互過程就是客戶端請(qǐng)求，服務(wù)器響應(yīng)，下面看一看請(qǐng)求和響應(yīng)的數(shù)據(jù)格式。 2.1 RTSP數(shù)據(jù)格式 RTSP協(xié)議格式與HTTP協(xié)議格式類似。

RTSP客戶端的請(qǐng)求格式

method：方法，表明這次請(qǐng)求的方法，rtsp定義了很多方法，稍后介紹 url：格式一般為rtsp://ip:port/session，ip表主機(jī)ip，port表端口好，如果不寫那么就是默認(rèn)端口，rtsp的默認(rèn)端口為554，session表明請(qǐng)求哪一個(gè)會(huì)話 version：表示rtsp的版本，現(xiàn)在為RTSP/1.0 CSeq：序列號(hào)，這個(gè)必須與對(duì)應(yīng)請(qǐng)求的序列號(hào)相同

RTSP服務(wù)端的響應(yīng)格式

version：表示rtsp的版本，現(xiàn)在為RTSP/1.0 CSeq：序列號(hào)，這個(gè)必須與對(duì)應(yīng)請(qǐng)求的序列號(hào)相同