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加工中心的局部坐標(biāo)系怎么用?

一、加工中心的局部坐標(biāo)系怎么用?

加工中心里的局部坐標(biāo)系具體用法: 通過(guò)G52可在工件坐標(biāo)系上獨(dú)立設(shè)定局部坐標(biāo)系,以確保指令位置為程序原點(diǎn), G54(G54~G59)G52X__Y__Z__α__ α附加軸 (1)在指定新的G52指令前,G52指令一直有效,且不移動(dòng)。G52指令可以不改變工件坐標(biāo)系(G54~G59)的原點(diǎn)位置而任意再設(shè)定加工的坐標(biāo)系。

(2)在通電后的參考點(diǎn)(原點(diǎn))返回及擋塊式手動(dòng)參考點(diǎn)(原點(diǎn))返回中,局部坐標(biāo)系偏置被清除。

(3)通過(guò)(G54~G59)G52X0Y0Z0α0;取消局部坐標(biāo)系。

(4)絕對(duì)值(G90)中的坐標(biāo)指令向局部坐標(biāo)系位置移動(dòng)。

(注)重復(fù)執(zhí)行程序,會(huì)造成工件坐標(biāo)系發(fā)生偏移的情況,所以在程序結(jié)束時(shí),請(qǐng)指令參考點(diǎn)返回動(dòng)作。

二、加工中心宏程序,局部變量和公共變量的區(qū)別?

一、變量

1、變量的表示

FANUC系統(tǒng)使用“#”表示變量,例如:#1、#100等。變量根據(jù)變量號(hào)可以分成四種類型,見下表。

變量號(hào) 變量類型 功能

#0 空變量 該變量總是空,任何值都不能賦給該變量

#1~#33

局部變量 局部變量只能用在宏程序中存儲(chǔ)數(shù)據(jù),例如,運(yùn)算結(jié)果。當(dāng)斷電時(shí),局部變量被初始化為空。調(diào)用宏程序時(shí),自變量對(duì)局部變量賦值

#100~#109

#500~#999 公共變量 公共變量在不同的宏程序中的意義相同。當(dāng)斷電時(shí),變量#500~#999的數(shù)據(jù)保存,即使斷電也不會(huì)丟失

#1000以上 系統(tǒng)變量 系統(tǒng)變量用于讀寫CNC運(yùn)行時(shí)的各種數(shù)據(jù),例如,刀具當(dāng)前位置和補(bǔ)償

2、關(guān)于變量的說(shuō)明

(1)變量引用時(shí),為在程序中使用變量值,指定后跟變量號(hào)的地址。當(dāng)用表達(dá)式指定變量時(shí),要把表達(dá)式放在括號(hào)中,例如,GO X[#1+#2]F#3。式中X后的坐標(biāo)什即是由#1、#2這兩個(gè)變量組成的表達(dá)式來(lái)表示。

(2)表達(dá)式可以用于指定變量號(hào)。此時(shí),表達(dá)式必須封閉在括號(hào)中,例如,#[#1+#2-12]。

注意:

1) 宏程序中,方括號(hào)用于封閉表達(dá)式,圓括號(hào)只表示注釋內(nèi)容,使用變量時(shí)必須注意,F(xiàn)ANUC系統(tǒng)通過(guò)參數(shù)來(lái)切換圓括號(hào)和方括號(hào)。

2) 表達(dá)式可以表示變量號(hào)和變量。這兩者并不一樣,例如,X#[#1+#2]并不等于X[#1+#2]。

3) 當(dāng)在程序中定義變量時(shí),小數(shù)點(diǎn)可以省略。例如,當(dāng)定義#1=123;變量#1的實(shí)際值是123.000。

4) 被引用變量的值根據(jù)地址的最小設(shè)定單位自動(dòng)舍入。例如:G00X #1。

5) 改變引用的變量值的符號(hào),要把負(fù)號(hào)放在“#”的前面。例如:G00X-#1。

6) 當(dāng)變量值未定義時(shí),這樣的變量成為“空”變量。當(dāng)引用未定義的變量時(shí),變量及地址字都被忽略。例如,當(dāng)變量#1的值是0,并且變量#2的值是空時(shí),G00X#1Z#2的執(zhí)行結(jié)果為G00X0。

7) 變量#0總是空變量。它不能寫,只能讀。

二、變量的運(yùn)算

1、算術(shù)、邏輯運(yùn)算和運(yùn)算符(見下表)

功能 格式 備注

定義 #i=#j

加法 #i=#j+#k

減法 #i=#j-#k

乘法 #i=#j*#k

除法 #i=#j/#k

正弦 #i=SIN[#j] 角度以度指定。90°30’表示90.5°

反正弦 #i=ASIN[#j]

余弦 #i=COS[#j]

反余弦 #i=ACOS[#j]

正切 #i=TAN[#j]

反正切 #i=ATAN[#j]/[#k]

平方根 #i=SQRT[#j]

絕對(duì)值 #i=ABS[#j]

舍入 #i=ROUND[#j]

上取整 #i=FUP[#j]

下取整 #i=FIX[#j]

自然對(duì)數(shù) #i=LN[#j]

指數(shù)函數(shù) #i=EXP[#j]

或 #i=#jOR#k 邏輯運(yùn)算一位一位地按二進(jìn)制數(shù)執(zhí)行

異或 #i=#jXOR#k

與 #i=#jEXP#k

從BCD轉(zhuǎn)為BIN #i=BIN[#j] 用于與PMC的信號(hào)交換

從BIN轉(zhuǎn)為BCD #i=BCD[#j]

2、關(guān)于運(yùn)算符的說(shuō)明

(1)角度單位

函數(shù)SIN、COS、ASIN、ACOS、TAN和ATAN的角度單位是度(°)

(2)上取整和下取整

CNC處理數(shù)值運(yùn)算時(shí),若操作后產(chǎn)生的整數(shù)絕對(duì)大于原數(shù)的絕對(duì)值時(shí)為上取整;若小于原數(shù)的絕對(duì)值為下取整。對(duì)于負(fù)數(shù)的處理應(yīng)小心。

例如:假定#1=1.2,并且#2=-1.2。

當(dāng)執(zhí)行#3=FUP[#1]時(shí),2.0賦給#3。

當(dāng)執(zhí)行#3=FIX[#1]時(shí),1.0賦給#3。

當(dāng)執(zhí)行#3=FUP[#2]時(shí) ,-2.0賦給#3。

當(dāng)執(zhí)行#3=FIX[#2]時(shí),-1.0賦給#3。

(3)運(yùn)算符的優(yōu)先級(jí)

按優(yōu)先的先后順序依次是函數(shù)→乘和除運(yùn)算(*、∕、AND、MOD)→加和減運(yùn)算(+、﹣、OR、XOR)。

(4)括號(hào)嵌套

括號(hào)用于改變運(yùn)算優(yōu)先級(jí)。括號(hào)最多可以嵌套使用5級(jí),包括函數(shù)內(nèi)部使用的括號(hào)。

三、功能語(yǔ)句

1、無(wú)條件轉(zhuǎn)移(GOTO)語(yǔ)句——轉(zhuǎn)移到有順序號(hào)n的程序段

格式:

GOTOn ;n指行號(hào)

例如:

GOTO1 轉(zhuǎn)移至第一行

GOTO#10 轉(zhuǎn)移至變量#10所決定的行

2、運(yùn)算符(見下表)

運(yùn)算符 含義 運(yùn)算符 含義

EQ 等于(=) GE 大于或等于(≥)

NE 不等于(≠) LT 小于(<)

GT 大于(>) LE 小于或等于(≤)

3、條件轉(zhuǎn)移(IF)語(yǔ)句

(1)IF[表達(dá)式] GOTOn

說(shuō)明:如果指定的條件表達(dá)式滿足時(shí),轉(zhuǎn)移到標(biāo)有順序號(hào)n的程序段;如果指定的條件表達(dá)式不32滿足時(shí),則執(zhí)行下一個(gè)程序段。

(2)IF[表達(dá)式]THEN

說(shuō)明:如果表達(dá)式滿足,執(zhí)行預(yù)先決定的宏程序語(yǔ)句,且只執(zhí)行一個(gè)宏程序語(yǔ)句。例如,條件語(yǔ)句IF[#1EQ#2]THEN#3=0表示如果#1和#2的值相同,0賦給#3。

4、循環(huán)功能(WHILE)語(yǔ)句

格式:WHILE[表達(dá)式]DOm ;(m=1,2,3)

……

ENDm

說(shuō)明:在WHILE后指定一個(gè)條件表達(dá)式,當(dāng)指定條件滿足時(shí),執(zhí)行從DO到END之間的程序;否則,轉(zhuǎn)到END后的程序段。

提示:通過(guò)上述介紹,完全可以借助系統(tǒng)提供的二次開發(fā)功能定制出個(gè)性化的宏程序,例如,可以將例4—23中刀具軌跡路徑定制在宏程序中,然后通過(guò)G65方式或直接用G代碼調(diào)用.常見結(jié)構(gòu)的宏程序定制是有效提高編程效率的手段之一.

三、加工中心宏程序原理?

(1)宏程序本體中,能使用變量,可以給變量賦值,變量間可以運(yùn)算,程序可以跳轉(zhuǎn)。

(2)普通程序中,只能指定常量,常量之間不能運(yùn)算,程序只能順序執(zhí)行,不能跳轉(zhuǎn),因此功能是固定的,不能變化。

(3)用戶宏功能是用戶提高數(shù)控機(jī)床性能的一種特殊功能,在相類似工件的加工中巧用宏程序?qū)⑵鸬绞掳牍Ρ兜男Ч?/p>

(4)宏程序最主要的特點(diǎn)是可以使用變量,可用變量執(zhí)行相應(yīng)的操作;實(shí)際變量值可由宏程序指令賦給變量。

四、加工中心宏程序指令?

宏就是用公式來(lái)加工零件的,比如說(shuō)橢圓,如果沒有宏的話,要逐點(diǎn)算出曲線上的點(diǎn),然后慢慢來(lái)用直線逼近。如果是個(gè)光潔度要求很高的工件的話,那么需要計(jì)算很多的點(diǎn),可是應(yīng)用了宏后,把橢圓公式輸入到系統(tǒng)中,然后給出Z坐標(biāo)并且每次加10um那么宏就會(huì)自動(dòng)算出X坐標(biāo)并且進(jìn)行切削, 實(shí)際上宏在程序中主要起到的是運(yùn)算作用。

  宏一般分為A類宏和B類宏。A類宏是以G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx的格式輸入的,而B類宏程序則是以直接的公式和語(yǔ)言輸入的和C語(yǔ)言很相似在0i系統(tǒng)中應(yīng)用比較廣。

  數(shù)控系統(tǒng)為用戶配備了強(qiáng)有力的類似于高級(jí)語(yǔ)言的宏程序功能,用戶可以使用變量進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算和函數(shù)的混合運(yùn)算,此外宏程序還提供了循環(huán)語(yǔ)句、分支語(yǔ)句和子程序調(diào)用語(yǔ)句,利于編制各種復(fù)雜的零件加工程序,減少乃至免除手工編程時(shí)進(jìn)行繁瑣的數(shù)值計(jì)算,以及精簡(jiǎn)程序量。

  宏程序指令適合拋物線、橢圓、雙曲線等沒有插補(bǔ)指令的曲線編程;適合圖形一樣,只是尺寸不同的系列零件的編程;適合工藝路徑一樣,只是位置參數(shù)不同的系列零件的編程。較大地簡(jiǎn)化編程;擴(kuò)展應(yīng)用范圍。

五、宏程序加工中心一把刀跑幾個(gè)坐標(biāo)?

2個(gè)。

數(shù)控加工中心至少有兩個(gè)坐標(biāo)系,分別叫做機(jī)床坐標(biāo)系、工件坐標(biāo)系。其他的那些相對(duì)坐標(biāo)系,絕對(duì)坐標(biāo)系只是說(shuō)法上的不同而已,加工中心一把刀跑兩個(gè)坐標(biāo)。

六、加工中心宏程序加工內(nèi)錐面?

在數(shù)控銑床或加工中心上銑零件的外錐面一般用層切,具體是這樣走刀的:水平走一整圈后,再水平朝圓心的反方向走一小段a,接著垂直向下走一小段b,再水平走新的一整圈,這樣不斷循環(huán),直到銑到錐底為止。

這段b是層距,而a長(zhǎng)應(yīng)是層距乘以半錐角的正切值。刀具一般使用球頭銑刀或牛鼻子銑刀(也稱環(huán)形銑刀或尺銑刀)。而球頭銑刀可看作是刀的大徑等于刀片直徑的特殊牛鼻子銑刀,

七、加工中心宏程序加工R倒角?

是長(zhǎng)800寬100高100的方塊上倒8的圓吧,,也就是說(shuō)在800長(zhǎng)100寬的長(zhǎng)方形的四個(gè)角倒個(gè)8的圓角吧,不知道這個(gè)程序可不可以,你試試吧,G54G90G17G0X408Y0G43H1Z50M8M3S650Z5#1=0WHILE[#1LE8]DO1#2=8+#1#3=SQRT[8*8-#2*#2]#4=8-#3#5=8-#4G1Z-8G10L12P1R#5G41G1D1Y8G3X400Y0R8G1Y-50X-400Y50X400Y0G3X408Y-8G40G1Y0#1=#1+0。1END1G0Z150M30

八、ug加工局部坐標(biāo)的設(shè)置?

UG加工設(shè)置坐標(biāo)系的具體步驟如下:

1、首先導(dǎo)入模型文件,切換到UG加工模塊。

2、鼠標(biāo)右擊“工序?qū)Ш狡鳌钡目瞻滋帲x擇“幾何視圖”調(diào)出坐標(biāo)系界面。

3、鼠標(biāo)點(diǎn)擊"MCS-MLL"彈出mcs對(duì)話框,點(diǎn)擊指定“Mcs”中“csys”對(duì)話框,選擇“自動(dòng)判斷”,鼠標(biāo)點(diǎn)擊模型文件表面,設(shè)置模型文件中心位置坐標(biāo)系,點(diǎn)擊確定,回到MCS對(duì)話框。

4、點(diǎn)開安全平面選項(xiàng),選擇“刨”,設(shè)置距平面安全距離為10.mm,點(diǎn)擊完成,完成安全平面的設(shè)置。

5、點(diǎn)開“WORKPIECE”選項(xiàng),設(shè)置幾何體的部件和毛坯,點(diǎn)擊確定,完成坐標(biāo)系的完全創(chuàng)建。

九、加工中心銑半球宏程序?

1.編宏程序時(shí),循環(huán)控制變量一般采用單獨(dú)的一個(gè)參數(shù),這樣方便以后調(diào)機(jī)不會(huì)出差錯(cuò)。

2.半徑?jīng)]有50是因?yàn)闆]有添加刀補(bǔ),但是不是差一個(gè)刀具半徑,在半球的每個(gè)深度上它的刀具補(bǔ)償數(shù)值是不一樣的(因?yàn)槟闶怯玫那虻叮唧w可通過(guò)2D看得出來(lái)。

3.Z軸進(jìn)刀每次0.5,進(jìn)刀量太大,最好取0.1-0.15之間(當(dāng)然越小越光滑)。

4.XZ平面有一個(gè)圓弧====》你設(shè)定的下刀深度不夠。

5.每次進(jìn)刀量越小當(dāng)然表面越光滑,數(shù)控車加工的表面質(zhì)量比加工中心好是因?yàn)樗倪M(jìn)刀量是取小數(shù)點(diǎn)后三位開始的(0.001mm),也就是數(shù)控車床的絕對(duì)坐標(biāo)的最小精度(XXX.XXX),而且是G2連接的。

6.編這個(gè)程序最好用編程軟件MASTERCAM/UG,一分鐘搞定,而且加工出來(lái)的面又光又亮。

十、加工中心常用宏程序范例?

、加工中心宏程序應(yīng)用實(shí)例

G17 選擇平面:X-Y

2、G20 選擇英制單位;

3、G90 選擇絕對(duì)坐標(biāo)系;

4、G54 選擇工件坐標(biāo)系;

5、F60 切削速度為60;

6、S500 主軸轉(zhuǎn)速500轉(zhuǎn)/分

7、T0101 選擇刀具號(hào);

8、G00X50.Y50.Z20. 進(jìn)刀或定位;

9、G01Z-10.  Z軸下降調(diào)整到加工深度;

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