一、加工中心apc報警怎么回原點?
需要經(jīng)過以下步驟來將加工中心APC報警回到原點。1.檢查現(xiàn)場情況并了解報錯信息。2.將X、Y、Z三軸分別回到原點,方法是點擊操作界面上的“回原點”圖標(biāo),或輸入對應(yīng)的G代碼。在回原點之前,需先使加工中心內(nèi)的程序停止運行。3.將軸機械零點與原點校準(zhǔn)。方法是調(diào)整軸機械零點的位置,在正確適配后,再次將軸回原點。4.檢查機床的力學(xué)結(jié)構(gòu)和傳動結(jié)構(gòu)是否存在問題,以及是否需要清理潤滑系統(tǒng)。加工中心是一種高精度、高效率的數(shù)控加工設(shè)備,但在使用過程中也會出現(xiàn)各種故障。為了更好地利用加工中心,技術(shù)人員應(yīng)該熟知故障處理方法,并注意設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng)。
二、加工中心的機床原點?
所謂加工中心參考點又名原點或零點,是機床的機械原點和電氣原點相重合的點,是原點復(fù)歸后機械上固定的點。
每臺機床可以有一個參考原點,也可以據(jù)需要設(shè)置多個參考原點,用于自動刀具交換(ATC)或自動拖盤交換(APC)等。
參考點作為工件坐標(biāo)系的原始參照系,機床參考點確定后,各工件坐標(biāo)系隨之建立。
所謂機械原點,是基本機械坐標(biāo)系的基準(zhǔn)點,機械零部件一旦裝配完畢,機械原點隨即確立。
所謂電氣原點,是由機床所使用的檢測反饋元件所發(fā)出的柵點信號或零標(biāo)志信號確立的參考點。
為了使電氣原點與機械原點重合,必須將電氣原點到機械原點的距離用一個設(shè)置原點偏移量的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。這個重合的點就是機床原點。
在加工中心使用過程中,機床手動或者自動回參考點操作是經(jīng)常進(jìn)行的動作。
不管機床檢測反饋元件是配用增量式脈沖編碼器還是絕對式脈沖編碼器,在某些情況下,如進(jìn)行ATC或APC過程中,機床某一軸或全部軸都要先回參考原點。
按機床檢測元件檢測原點信號方式的不同,返回機床參考點的方法有兩種。
一種為柵點法,另一種為磁開關(guān)法。
在柵點法中,檢測器隨著電機一轉(zhuǎn)信號同時產(chǎn)生一個柵點或一個零位脈沖,在機械本體上安裝一個減速撞塊及一個減速開關(guān)后,數(shù)控系統(tǒng)檢測到的第一個柵點或零位信號即為原點。
在磁開關(guān)法中,在機械本體上安裝磁鐵及磁感應(yīng)原點開關(guān),當(dāng)磁感應(yīng)原點開關(guān)檢測到原點信號后,伺服電機立即停止,該停止點被認(rèn)作原點。
柵點方法的特點是如果接近原點速度小于某一固定值,則伺服電機總是停止于同一點,也就是說,在進(jìn)行回原點操作后,機床原點的保持性好。
磁開關(guān)法的特點是軟件及硬件簡單,但原點位置隨著伺服電機速度的變化而成比例地漂移,即原點不確定。
目前,幾乎所有的機床都采用柵點法。 使用柵點法回機床原點的幾種情形如下:
1. 使用增量檢測反饋元件的機床開機后的第一次回機床原點;
2. 使用絕對式檢測反饋元件的機床安裝后調(diào)試時第一次機床開機回原點;
3. 柵點偏移量參數(shù)設(shè)置調(diào)整后機床第一次手動回原點。
按照檢測元件測量方式的不同分為以絕對脈沖編碼器方式歸零和以增量脈沖編碼器方式歸零。
在使用絕對脈沖編碼器作為測量反饋元件的系統(tǒng)中,機床調(diào)試前第一次開機后,通過參數(shù)設(shè)置配合機床回零操作調(diào)整到合適的參考點后,只要絕對脈沖編碼器的后備電池有效,此后的每次開機,不必進(jìn)行回參考點操作。
在使用增量脈沖編碼器的系統(tǒng)中,回參考點有兩種模式,一種為開機后在參考點回零模式各軸手動回原點,每一次開機后都要進(jìn)行手動回原點操作;另一種為使用過程中,在存儲器模式下的用G代碼指令回原點。
使用增量式脈沖編碼器作為測量反饋元件的機床開機手動回原點的動作過程一般有以下三種:
1.手動回原點時,回原點軸先以參數(shù)設(shè)置的快速進(jìn)給速度向原點方向移動,當(dāng)原點減速撞塊壓下原點減速開關(guān)時,伺服電機減速至由參數(shù)設(shè)置的原點接近速度繼續(xù)向前移動,當(dāng)減速撞塊釋放原點減速開關(guān)后,數(shù)控系統(tǒng)檢測到編碼器發(fā)出的第一個柵點或零標(biāo)志信號時,歸零軸停止,此停止點即為機床參考點。
2.回原點軸先以快速進(jìn)給速度向原點方向移動,當(dāng)原點減速開關(guān)被減速撞塊壓下時,回原點軸制動到速度為零,在以接近原點速度向相反方向移動,當(dāng)減速撞塊釋放原點接近開關(guān)后,數(shù)控系統(tǒng)檢測到檢測反饋元件發(fā)出的第一個柵點或“乘機安全小貼士”安全出行要重視零標(biāo)志信號時,回零軸停止,該點即機床原點。
3.回原點時,回原點軸先以快速進(jìn)給速度向原點方向移動,當(dāng)原點減速撞塊壓下原點減速開關(guān)時,回歸原點軸制動到速度為零,再向相反方向微動,當(dāng)減速撞塊釋放原點減速開關(guān)時,歸零軸又反向沿原快速進(jìn)給方向移動,當(dāng)減速撞塊再次壓下原點減速開關(guān)時,歸零軸以接近原點速度前移,減速撞塊釋放減速開關(guān)后,數(shù)控系統(tǒng)檢測到第一個柵點或零標(biāo)志信號時,歸零軸停止,機床原點隨之確立。 使用增量式檢測反饋元件的機床開機第一次各伺服軸手動回原點大多采用撞塊式復(fù)歸,其后各次的原點復(fù)歸可以用G代碼指令以快速進(jìn)給速度高速復(fù)歸至第一次原點復(fù)歸時記憶的參考點位置。 進(jìn)一步從數(shù)控系統(tǒng)控制過程來分析機床原點的復(fù)歸,機床在回機床原點模式下,伺服電機以大于某一固定速度的進(jìn)給速度向原點方向旋轉(zhuǎn),當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)檢測到電機一轉(zhuǎn)信號時,數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)的參考計數(shù)器被清零。如果通過參數(shù)設(shè)置了柵點偏移量,則參考計數(shù)器內(nèi)也自動被設(shè)定為和柵點偏移量相等的值。此后,參考計數(shù)器就成為一個環(huán)行計數(shù)器。當(dāng)計數(shù)器對移動指令脈沖計數(shù)到參考計數(shù)器設(shè)定的值時被復(fù)位,隨著一轉(zhuǎn)信號的出現(xiàn)產(chǎn)生一個柵點。當(dāng)減速撞塊壓下原點減速開關(guān)時,電機減速到接近原點速度運行,撞塊釋放原點減速開關(guān)后,電機在下一個柵點停止,產(chǎn)生一個回原點完成標(biāo)志信號,參考位置被復(fù)位。電源開啟后第二次返回原點,由于參考計數(shù)器已設(shè)置,柵點已建立,因此可以直接返回原點位置。使用絕對檢測反饋元件的機床第一次回原點時,首先數(shù)控系統(tǒng)與絕對式檢測反饋元件進(jìn)行數(shù)據(jù)通信以建立當(dāng)前的位置,并計算當(dāng)前位置到機床原點的距離及當(dāng)前位置到最近柵點的距離,將計算值賦給計數(shù)器,柵點被確立。 當(dāng)加工中心回參考點出現(xiàn)故障時,首先由簡單到復(fù)雜進(jìn)行檢查。先檢查原點減速憧塊是否松動,減速開關(guān)固定是否牢固,開關(guān)是否損壞,若無問題,應(yīng)進(jìn)一步用百分表或激光測量儀檢查機械相對位置的漂移量,檢查減速撞塊的長度,檢查回原點起始位置、減速開關(guān)位置與原點位置的關(guān)系,檢查回原點模式,是否是在開機后的第一次回原點,是否采用絕對脈沖編碼器,伺眼電機每轉(zhuǎn)的運動量、指令倍比及檢測倍乘比,檢查回原點快速迸給速度的參數(shù)設(shè)置、接近原點速度的參數(shù)設(shè)置及快速進(jìn)給時間常數(shù)的參數(shù)設(shè)置是否合適,檢查系統(tǒng)是全閉環(huán)還是半閉環(huán),檢查參考計數(shù)器設(shè)置是否適當(dāng)?shù)取? 回原點故障現(xiàn)象及診斷調(diào)整步驟如下: 1.機床回原點后原點漂移檢查是否采用絕對脈沖編碼器,如果采用,診斷及調(diào)整步驟見使用絕對脈沖編碼器的機床回原點時的原點漂移;若是采用增量脈沖編碼器的機床,應(yīng)確定系統(tǒng)是全閉環(huán)還是半閉環(huán),若為全閉環(huán)系統(tǒng),診斷調(diào)整步驟見全閉環(huán)系統(tǒng)中的原點偏移;若為半閉環(huán)系統(tǒng),用百分表或激光測量儀檢查機械相對位置是否漂移。若不漂移,只是位置顯示有偏差,檢查是否為工件坐標(biāo)系偏置無效。在機床回原點后,機床CRT位置顯示為一非零值,該值取決于某些諸如工件坐標(biāo)系偏置一類的參數(shù)設(shè)置。若機械相對位置偏移,確定偏移量。若偏移量為一柵格,診斷方法見原點漂移一柵點的處理步驟。若漂移量為數(shù)個脈沖,見原點漂移數(shù)個脈沖的診斷步驟。否則檢查脈沖數(shù)量和參考計數(shù)器的值是否匹配。如不匹配,修正參考計數(shù)器的值使之匹配;如果匹配,則脈沖編碼器壞,需要更換。 2.使用絕對脈沖編碼器的機床回原點時的原點漂移 首先檢查并重新設(shè)置與機床回原點有關(guān)的檢測絕對位置的有關(guān)參數(shù),重新再試一次回原點操作,若原點仍漂移,檢查機械相對是否有變化。如無漂移,只是位置顯示有偏差,則檢查工件坐標(biāo)偏置是否有效;若機械位置偏移,則絕對脈沖編碼器故障。 3.全閉環(huán)系統(tǒng)中的原點漂移 先檢查半閉環(huán)系統(tǒng)回原點的漂移情況,如果正常,應(yīng)檢查電機一轉(zhuǎn)標(biāo)志信號是否由半閉環(huán)系統(tǒng)提供,檢查有關(guān)參數(shù)設(shè)置及信號電纜聯(lián)接。如參數(shù)設(shè)置正常,則光柵尺等線性測量元件不良或其接口電路故障。如參數(shù)設(shè)置不正確,則修正設(shè)置重試。 4.原點漂移一個柵點 先減小由參數(shù)設(shè)置的接近原點速度,重試回原點操作,若原點不漂移,則為減速撞塊太短或安裝不良。可通過改變減速撞塊或減速開關(guān)的位置來解決,也可通過設(shè)置柵點偏移改變電氣原點解決。當(dāng)一個減速信號由硬件輸出后,到數(shù)字伺服軟件識別這個信號需要一定時間,因此當(dāng)減速撞塊離原點太近時軟件有時捕捉不到原點信號,導(dǎo)致原點漂移。 如果減小接近原點速度參數(shù)設(shè)置后,重試原點復(fù)歸,若原點仍漂移,可減小‘快速進(jìn)給速度或快速進(jìn)給時間常數(shù)的參數(shù)設(shè)置,重回原點。若時間常數(shù)設(shè)置太大或減速撞塊太短,在減速撞塊范圍內(nèi),進(jìn)給速度不能到達(dá)接近原點速度,當(dāng)接近開關(guān)被釋放時,即使柵點信號出現(xiàn),軟件在未檢測進(jìn)給速度到達(dá)接近速度時,回原點操作不會停止,因而原點發(fā)生漂移。 若減小快進(jìn)時間常數(shù)或快速進(jìn)給速度的設(shè)置,重新回原點,原點仍有偏移,應(yīng)檢查參考計數(shù)器設(shè)置的值是否有效,修正參數(shù)設(shè)置。 5.原點漂移數(shù)個脈沖 若只是在開機后第一次回原點時原點漂移,則為零標(biāo)志信號受干擾失效。為防止噪聲干擾,應(yīng)確保電纜屏蔽線接地良好,安裝必要的火花抑制器,不要使檢測反饋元件的通信電纜線與強電線纜靠得大近。若并非僅在開機首次回原點時原點變化,應(yīng)修正參考計數(shù)器的設(shè)定值。 如果通過上述步驟檢查仍不能排除故障,應(yīng)檢查編碼器電源電壓是否太低,編碼器是否損壞,伺服電機與工作臺的聯(lián)軸器是否松動,系統(tǒng)主電路板是否正常,有關(guān)伺服軸電路板是否正常及伺服放大器板是否正常等。
三、加工中心回原點步驟?
加工中心開機及回原點操作一、開機
1、首先合上機床總電源開關(guān);
2、開穩(wěn)壓器、氣源等輔助設(shè)備電源開關(guān);
3、開加工中心控制柜總電源;
4、將緊急停止按鈕右旋彈出,開操作面板電源,直到機床準(zhǔn)備不足報警消失,則開機完成。
二、機床回原點
開機后首先應(yīng)回機床原點,將模式選擇開關(guān)選到回原點上,再選擇快速移動倍率開關(guān)到合適倍率上,選擇各軸依次回原點。
三、注意事項
1、在開機之前要先檢查機床狀況有無異常,潤滑油是否足夠等,如一切正常,方可開機;
2、回原點前要確保各軸在運動時不與工作臺上的夾具或工件發(fā)生干涉;
3、回原點時一定要注意各軸運動的先后順序。
四、加工中心回原點參數(shù)?
偏了多少就用手輪搖多少,然后修改參數(shù)1815 X軸的APZ改為0然后再改為1即可或者重找原點,FAUNC通常都有自動回零的
五、cnc機床回原點超程報警?
故障二、數(shù)控開料機非報警故障: 1、重復(fù)加工精度不夠,按第一條第二項檢查。
2、電腦運行,機器不動,檢查電腦控制卡與電器箱連接頭是否松動,若則,插緊,并上緊固定螺絲。進(jìn)口泵 閥門 工業(yè)洗衣機。
3、數(shù)控開料機在回機械原點時找不到信號,按第2條檢查.機械原點處接近開關(guān)失靈。
六、加工中心回原點的步驟?
加工中心回原點操作,我們常用G代碼來完成。在通用的G代碼中,G53和G28都是常用的回零點編程操作,并且都可以在增量值模式中同時使用。但G53與G28不同的是:
G53是直接回到參考原點;
而G28則是需要先回到目前坐標(biāo)系的原點,然后再回到參考原點。
從安全性和效率上考慮,建議使用G53的方式進(jìn)行回參考點的操作。G53具體編程這里不在贅述,選擇G53代碼的原因是在原點開關(guān)更換之前,加工中心的工作臺上正在加工一個工件,用的是工件坐標(biāo)G55。在原點開關(guān)更換后,如果想要繼續(xù)加工這個工件,則需要重新設(shè)定G55的坐標(biāo)。這是因為之前的G55是參考原來的原點坐標(biāo),而現(xiàn)在這個原點已經(jīng)發(fā)生了偏移,而且從此之后的所有移動,參考的也會是這個新的原點坐標(biāo),所以必須重新設(shè)定G55的坐標(biāo)才能繼續(xù)執(zhí)行加工程序。
七、加工中心刀臂未在原點報警?
加工中心刀臂未在原點報警可能是系統(tǒng)原因,也可以是刀具損壞,檢查伸縮臂運轉(zhuǎn)是否正常,再回原點。把電機頭重新校準(zhǔn),刀具正常的話基本能解除報警。
八、加工中心回原點程序怎么編程?
MDI是Manul Data input意為手動輸入數(shù)據(jù),三菱(Mitsubishi)的系統(tǒng)和Fanuc的操作方法差不多,不知道你用的什么版本,一般輸入方法為:輸入數(shù)據(jù)然后輸入";",即為一行程序,要看用的是加工中心,數(shù)控銑,數(shù)控車,還是其他的數(shù)控機床或者是工控設(shè)備,比如說加工中心:"T1M6;S1000M3;"意為調(diào)用1號刀具,然后順時針旋轉(zhuǎn)主軸,轉(zhuǎn)速為1000/min,而同樣的程序在數(shù)控車上則為"T1;S1000M3;",意為順時針旋轉(zhuǎn)工件,轉(zhuǎn)速為1000/min,所以要看機床,總而言之,MDI主要輸入一些簡短的輔助程序,而且程序行數(shù)是有限制的,象FANUC OI-MC最多能輸入7行,主要用于編一些象旋轉(zhuǎn)主軸,開關(guān)冷卻液,或者調(diào)用子程序等一些簡短程序.
九、加工中心換刀自動回原點?
加工的中心換刀自動回原點的方法
根據(jù)換刀點設(shè)置Z軸的絕對位置零點, 先在主軸上裝一個刀柄,把Z軸抬起來大至到換刀點的高度,把機械手逆時針搖進(jìn)來,校正換刀點,反復(fù)試,直到機械手與主軸上的刀柄能完全吻合,再退回機械手。換刀就會自動會原點
十、加工中心開機回原點沒反應(yīng)?
1.
原點開關(guān)觸頭被卡死,CNC加工中心不能動作;
2.
原點擋塊不能壓住原點開關(guān)到開關(guān)動作方位;
3.
原點開關(guān)進(jìn)水,導(dǎo)致開關(guān)觸點觸摸欠好;
4.
原點開關(guān)線路斷開,或輸入信號源缺點;