一、控制器總線跟脈沖的區別？

1、同步性

CAN總線型：由于總線信號傳輸速率高達1M，多臺電機控制的同步性誤差可做到微秒級別，幾乎沒有同步性誤差

脈沖型：由于脈沖型是控制端通過線纜直接發脈沖信號給驅動端，會使得脈沖傳輸過程中存在失步，加上脈沖傳輸速度有限導致信號延時，出現多軸不同步的可能性比較高，線纜越長，電機越多同步性越差

2、接線步局

CAN總線型：總線型接線極簡，PLC等上位機僅需接出兩根線即可完成幾十甚至上百個電機的控制接線，簡化接線步線難度，讓走線 布局變得容易同時節省線材

CAN總線組網布線

脈沖型：脈沖型一般由PLC等上位機直接接脈沖線給終端電機，常規每臺電機脈沖線為4根，如果一套設備上用25臺電機，那么PLC上僅電機控制接口就需要25個，需要接出100根線纜，這樣會使得整套控制系統極為龐雜，不易系統步局，影響設備觀感性的同時浪費線材

脈沖型控制組網步線

3、抗干擾性

CAN總線型：由于總線控制僅需兩根信號線，加上信號線可做成雙絞纏繞型，再加上可采用帶屏蔽層的線纜，可做到極強的抗干擾性

脈沖型：脈沖型控線纜傳輸的脈沖信號抗干擾能力弱，信號傳輸線纜越長，電機數量越多扛干擾能力越若，易出現設備異常運行

4、可擴展性

CAN總線型：總線控制無論是電機驅動等從站還是PLC等主站，一般都可配置為多臺聯網控制，這些預留接口可實現組態，為后期功能的增加或者是控制方式的改變都有很大幫助

二、plc脈沖控制原理？

1. PLC脈沖控制原理是一種基于脈沖信號的控制方法。2. PLC（可編程邏輯控制器）通過接收輸入信號，經過邏輯運算和程序控制，產生相應的輸出信號，從而實現對機械設備或工業過程的控制。脈沖控制原理是其中一種常見的控制方式，通過控制脈沖信號的頻率、寬度和相位等參數，來實現對設備的精確控制。3. PLC脈沖控制原理的包括：脈沖信號的生成方式（如計數器、定時器等）、脈沖信號的應用場景（如步進電機控制、液壓系統控制等）、脈沖控制的優勢和局限性等。此外，還可以進一步探討PLC脈沖控制原理在工業自動化領域的應用和發展趨勢。

三、伺服總線控制與脈沖控制區別？

區別如下：

總線型伺服驅動器具有很強的靈活性和很高性價比，與脈沖型伺服對比的優勢如下：

1、節約布線成本，減少布線時間，減小出錯機率。控制器的一個總線通訊口可以連接多臺伺服，伺服之間用簡單的RJ45口插接即可，縮短施工周期。

2、信息量更大：全數字信息交互，可以雙向傳輸很多參數、指令和狀態等數據；脈沖方式只能單向傳送位置或速度信息，無法獲取伺服的更多狀態或參數。

3、精度高，數字式通訊方式：無信號漂移問題，指令和反饋數據精度可達32bit。

4、可靠性更高，抗干擾能力更強，不會出現丟脈沖現象。脈沖/方向控制在高速脈沖時，會不可靠。

5、降低系統總成本，當超過兩臺以上伺服時，不用調整控制器配置，而脈沖型伺服需要增加脈沖或軸控模塊，伺服臺數較多時甚至需要改用更高等級的控制器硬件才能滿足要求。

6、可開發軟件功能更強大的設備，而無需額外硬件或接線：控制器能夠實時通過總線監視伺服電機出現的故障，并在示教器上顯示出來。同時控制器還可以監視伺服電機實際位置、實際速度等信息，也可以根據需要由程序自動調整伺服參數。可實現在示教器中設定伺服參數，而不用到伺服面板修改，簡捷直觀不易出錯。

7、采用標準的運動功能塊庫，提高編程調試效率：采用總線系解決統方案，避免了傳統脈沖方向控制方式的編程量大、調試復雜等問題，提高了效率，節省了成本和時間。

8、可以實現遠距離控制，在生產線設備很長，或伺服數量較多時十分方便、安裝成本低。

9、可維護性更強，有更多的狀態信息和診斷信息。數控和運動控制采用總線控制目前在歐美非常流行。

四、plc控制器方向脈沖信號是怎樣產生的？

plc控制器方向脈沖信號是產生的方法

plc發送脈沖信號一般都是由特殊存儲器來實現的。

plc之所以發送脈沖信號，一般的原理是當ms定時器規定的時間到， PLC在中斷里面寫輸出為1 ，而平時為0，這樣就實現一個脈沖。比如西門子S7-200是SM0.5，該位提供了一個周期1s，占空比為0.5的時鐘。即實現一個脈沖耗時0.5秒

五、plc控制器編程視頻大全

六、伺服總線控制和脈沖控制的優缺點？

伺服總線控制和脈沖控制都有各自的優缺點。伺服總線控制的優點是可以實現多軸同步、多種控制模式、高速度高精度運動控制和準確的穩態控制。缺點是硬件成本較高、對總線和控制系統的性能要求高、對用戶的編程難度相對較大。脈沖控制的優點是硬件成本較低、易于實現和操作、對用戶的編程相對簡單。缺點是難以實現多軸同步、控制精度和穩態控制能力相對較差。需要根據具體應用場景和需求選擇適當的控制方式，以達到最優的控制效果。

七、伺服電機總線控制和脈沖控制的差別？

你好！伺服電機總線控制和脈沖控制的差別是性能不同：

總線型伺服驅動器具有很強的靈活性和很高性價比，與脈沖型伺服對比的優勢如下：

1、節約布線成本，減少布線時間，減小出錯機率。控制器的一個總線通訊口可以連接多臺伺服，伺服之間用簡單的RJ45口插接即可，縮短施工周期。

2、信息量更大：全數字信息交互，可以雙向傳輸很多參數、指令和狀態等數據；脈沖方式只能單向傳送位置或速度信息，無法獲取伺服的更多狀態或參數。

3、精度高，數字式通訊方式：無信號漂移問題，指令和反饋數據精度可達32bit。

4、可靠性更高，抗干擾能力更強，不會出現丟脈沖現象。脈沖/方向控制在高速脈沖時，會不可靠。

5、降低系統總成本，當超過兩臺以上伺服時，不用調整控制器配置，而脈沖型伺服需要增加脈沖或軸控模塊，伺服臺數較多時甚至需要改用更高等級的控制器硬件才能滿足要求。

6、可開發軟件功能更強大的設備，而無需額外硬件或接線：控制器能夠實時通過總線監視伺服電機出現的故障，并在示教器上顯示出來。同時控制器還可以監視伺服電機實際位置、實際速度等信息，也可以根據需要由程序自動調整伺服參數。可實現在示教器中設定伺服參數，而不用到伺服面板修改，簡捷直觀不易出錯。

7、采用標準的運動功能塊庫，提高編程調試效率：采用總線系解決統方案，避免了傳統脈沖方向控制方式的編程量大、調試復雜等問題，提高了效率，節省了成本和時間。

8、可以實現遠距離控制，在生產線設備很長，或伺服數量較多時十分方便、安裝成本低。

9、可維護性更強，有更多的狀態信息和診斷信息。數控和運動控制采用總線控制目前在歐美非常流行。

八、plc總線控制伺服如何編程？

我用的是松下的plc----脈沖指令有

PLSH

:脈沖輸出指令---SPDH

:位置控制----PWM

:PWM輸出指令----PLS

:脈沖輸出指令

SPD1

:位置控制--------SPCH

:脈沖輸出指令(圓弧插補)------等等很多類型，根據場合使用。

例：

SPD1

:位置控制--------1.先定義絕對或相對，方向標志-【-f0-mv，

h02，dt1】

2.初始速度--【f0-mv-，設定值kxxxx，dt2-目標寄存器】3.最高速度【f0

mv，

kxxxx，dt3】4加減速時間【f0

mv

，kxxx，dt4】.5.目標值【f1

dmv

，kxxxxx，dt5】

6.脈沖輸出通道指定【f0

mv，

k0\1，dt7】

【f168

spd1，dt100，k0\1】

不一一列出

具體可以網上下載資料看下，

九、如何學習可編程邏輯控制器（PLC）？

最近做了一個小機器，有用到PLC和觸摸屏，借著這個機會來講講關于PLC的一些學習方法。

設備功能比較簡單，從畫圖到組裝再到編程都是我一個人完成的，整整花費了我三個月時間，不得不說這年頭想賺點錢是真難。

閑話不多說，先看看整體結構。

功能描述：

1、抽屜自動伸縮

2、實時檢測光強值（這個設備主要是用于半導體行業晶圓解膠，核心部分是 UVLED光源）

3、充氮氣功能

4、光強調節功能

5、計時功能

針對以上這些要求，可以涉及到的PLC相關知識有:

1、單軸控制，抽屜自動伸縮功能我這里沒有采用氣缸，而是用步進電機+絲桿傳動的方式。

2、MODBUS、RS485通訊，光強實時監測功能是通過讀取能量計探照頭數據得來的，采用的是標準的MODBUS通訊協議。分不清MODBUS協議和RS485協議的同學，可以查查資料了解一下。簡單來說，RS485屬于硬件層協議，MODBUS屬于軟件層協議。

3、電磁閥，這個簡單，通過控制電磁閥控制氮氣的通斷；

4、模擬量，光強調節是通過0-10V模擬量輸出實現的；

5、計時器、計數器等，有一些計時的功能，需要涉及到計時器和計數器等；

6、I/O口，這是任何PLC都要涉及到的最基礎的功能；

7、HMI，觸摸屏相關知識；

以上就是這個小機器所涉及到的PLC和觸摸屏的主要知識點，麻雀雖小，五臟俱全。說實話即使你去參加PLC培訓班，內容比這也多不了多少。

了解了工藝需求，第一步，我們應該做什么？

那肯定是做IO表及工藝流程圖，然后再根據IO表中需要的點位及控制軸數來選擇對應的PLC。

在這里我選的市面上小設備比較主流的PLC品牌：三菱PLC。你別問我為啥不選西門子，問就是窮，買不起。

PLC型號：FX3GA-24MT

通訊模塊：FX3U-485ADP-MB（注意要走MODBUS通訊協議一定要選帶MB的這個）

轉接板：FX3G-CNV-ADP（通訊模塊需要用這個轉接板才能連接）

模擬量：FX2N-2DA （本來我想用FX3G-1DA-BD，可是這個只有一個接口，被通訊模塊占了，只能含淚買FX2N-2DA了）

HMI：TK6071IP（威綸通，也算是主流的觸摸屏了）

以上就是這臺設備的配置，還有電機采用的是雷賽的步進電機：57CM23+DM542J；

到這里，硬件差不多已經到位了，接下來就是軟件了！

三菱編程軟件：GX Works2

有些初入門想學PLC的朋友可能不知道這個軟件怎么下載，這里簡單提一下：

1、百度去三菱官網

2、->資料中心->可編程控制器MELSEC->軟件

3、GX Works2->查看->云盤下載（需要注冊登錄一下）

4、下載完之后就可以安裝了，安裝之后需要一個ID號，在網上搜一下，選擇一個能用的就可以了。這里就不細說了，實在不會就百度或者去抖音搜索，應該有很多博主有教的。

HMI編程軟件：EasyBuilder Pro

怎么下載安裝這里就不細講了，可以去威綸通官網自行下載安裝。

軟件搞定之后接下來就是重頭戲------編程了！

一般我都是先寫HMI界面，做出來大概是這樣子的：

簡單描述一下工作過程：在自動模式下，可以選擇計時和能量兩種工作模式。計時模式：按啟動之后，抽屜自動縮回，縮回的過程中開始充氮氣，三色燈閃爍黃燈。抽屜縮回到位之后，UVLED燈啟動，三色燈變綠燈，并且開始倒計時。倒計時結束，抽屜自動伸出，三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位，三色燈常亮黃燈。

能量模式：按啟動之后，抽屜自動縮回，縮回的過程中開始充氮氣，三色燈閃爍黃燈。抽屜縮回到位之后，UVLED燈啟動，三色燈變綠燈，累計能量與能量設置對比。當累計能量大于設置能量時，抽屜自動伸出，三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位，三色燈常亮黃燈。

界面寫好之后就可以進行PLC編程了！！

關于PLC編程，其實并不難，我基本都是一邊查手冊一邊編程的。關鍵是要知道去哪里找資料，以及怎么查資料。不要把PLC編程搞得像互聯網編程一樣，有各種奇技淫巧的東西。PLC屬于應用科學，只要能實現功能，不管你采用什么方法都可以。哪怕別人寫100行代碼可以搞定的東西，你寫了500行也沒關系，老板不會去看你寫了多少東西，老板只會看功能有沒有實現。

這里我先著重講一下通訊部分吧。

關于三菱PLC做MODBUS通訊我也是第一次做，但是我對MODBUS協議比較了解，哪怕沒做過我也知道如何想辦法解決問題。

我們要用PLC實時讀取能量計探頭的數據，那么這里能量計肯定是作為MODBUS從站，PLC作為主站。

我們先要查閱能量計通訊手冊：

從這里可以看到串口的一些信息：1個起始位、8個數據位、1個停止位、無校驗；波特率9600bps；站號：1

由于他們這個手冊不是很完備，我問了他們技術，他們采用協議實際上是MODBUS RTU協議。

這個很關鍵，因為MODBUS協議又分為RTU和ASCll碼兩種，PLC在設置參數時需要用到。

通訊配置部分已經搞定，接下來是地址映射。

實際上我們需要用到的值有：

1、整數光功率（實時值），用于實時顯示光功率大小；

2、整數能量值（累計值），這個是32位的，占兩個地址位；

寄存器地址搞清楚之后，就可以開始著手PLC編程了。

PLC怎么編？還是查手冊！！！去官網下載FX系列MODBUS通信篇！

找到特殊數據寄存器！

這里有相關配置，我們這里用的是通道1（為什么是通道1，手冊里面有講！）。

通過手冊我們知道，通道1的通訊格式是通過設定D8400的值得來的。這個時候我們再結合能量計探頭的串口信息：1個起始位、8個數據位、1個停止位、無校驗；波特率9600bps；

計算一下D8400的設定值：

b0：1

b2,b1：0,0

b3：0

b7,b6,b5,b4：1,0,0,0

b12：1

得出D8400=0001 0000 1000 0001(2進制)

即：D8400=K4225=H1081

D8401為通訊協議配置：

b0：1

b4：0

b8：0

所以D8401=K1=H1

得出D8400和D8401的值后就可以正式編程了 !

M8411是設定MODBUS協議參數的標志位。

通訊格式設定完之后就是實時讀取數據了：

ADPRW是MODBUS通訊的專用指令

ADPRW （從站站號：H1） （功能碼：H3） （讀取起始地址K201）(讀取數量K4)（數據存放起始地址D131）

就是將從站中地址為201開始的4個寄存器數據讀取到PLC中D131開始的4個寄存器中。

到這里通訊功能已經寫完。

碼了一下午字，腰酸背痛。感興趣的朋友們幫忙點點贊，后面有時間我會將其他功能以及如何接線等一一記錄下來，供大家參考。

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這篇回答還是有一些朋友感興趣的，那我就接著往下寫了，感謝各位的點贊和關注！

接下來寫一下單軸控制！

一般控制步進/伺服電機的方式有兩種：

1、脈沖+方向

2、總線

一般大型項目，電機數量比較多的情況下是采用總線控制。我們這個因為只有一個軸，就采用脈沖+方向的形式控制。

這里采用的電機是雷賽的57CM23步進電機，驅動器是雷賽的DM542J步進驅動器，雷賽這個品牌還是有一定知名度的，他們家的運動控制卡有很多人用。

電機的接線很簡單，只要把A+、A-、B+、B-接到步進驅動器相應的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。

這里我們講講步距角和細分，這款電機銘牌上寫著這個步進電機的步距角是1.8°。

步距角1.8°的意思是，你每給一個脈沖，電機就旋轉1.8°。那么電機旋轉一圈是360°，也就是說發200個脈沖電機就旋轉一圈。

但是在很多場景中，可能需要控制精度不同，而我們最小的脈沖單位就是一個脈沖，這時候就要用到細分。

細分我們一般是1、2、4、6、8、16、32、64這樣的。假設我們的細分數是8，那么就是說我們電機轉一圈的脈沖數是200X8=1600個。這個是可以通過計算得來的，但是現在很多的驅動器上都是幫我們算好的，我們只需要設置對應的撥碼開關就可以了。

上圖中步進驅動器銘牌的下面這個表格就是細分所對應的電機轉一圈所需要的脈沖數量，1細分就是200個脈沖，2細分就是400個脈沖，以此類推。

知道細分和脈沖的關系之后，我們就可以通過絲桿的導程來計算脈沖與距離的關系。

我這邊用的絲桿是1605的絲桿，16指的是絲桿的直徑是16mm，05就是絲桿的導程，也就是說每旋轉一圈絲桿帶動負載移動的距離是5mm。

那么假設我們現在設置的細分為8，則走一圈需要的脈沖數是1600，那一個脈沖所走的距離就是5/1600，這個距離就是所謂的脈沖當量。這個概念在很多面試題中都會考，所以初學的朋友們還是應該掌握如何計算脈沖當量。

細分和脈沖當量就講到這了，接下來講講步進驅動器如何接線！

首先這里有一個非常重要的知識點，需要提一下！！！那就是步進驅動器接收脈沖信號是有兩種電壓的，一個是5V，一個是24V。這里千萬別搞錯，如果把24V接到5V的驅動器上，會把驅動器燒壞。所以在購買驅動器的時候一定要問清楚供應商，驅動器是24V還是5V的。

PLC一般都是24V的電壓輸出的，所以在選擇驅動器時候盡量選擇支持24V脈沖的。當然現在很多驅動器都比較人性化，上面會有5V和24V的撥碼開關，可以供客戶自行選擇。

當然如果你不小心買了5V的驅動器也不用慌，還有一個方法可以解決問題，那就是串一個2K左右的電阻就可以了。具體就不細說了，網上資料一大把。

脈沖和方向接線端子，PUL+、PUL-是脈沖，DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM，這個一個是使能信號，一個是報警信號，這兩個端子我一般都不接，所以也不細說。關于使能信號，是在低電平的時候為上使能，高電平的時候掉使能。也就是說你給ENA+、ENA-一個24V的信號，這個時候就是掉使能，你可以手轉動電機。否則，電機有電的情況下是無法用手掰動的。

講了那么多，最后看下如何通過PLC編程給電機發送脈沖吧！

注意不是所有的輸出口都能發送脈沖，只有支持高速輸出的IO口才能發送脈沖。FX3GA-24MT這款PLC應該是支持兩個軸的，能發送脈沖的輸出口是Y0和Y1，這個可以通過查詢PLC硬件手冊知道。

在這里將Y0作為脈沖發送、Y1作為方向控制。

抽屜伸出距離是固定的，所以選擇相對位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脈沖數是一個16位的，也就是-32768-+32767,0除外。這個不足以滿足要求，所以采用DDRVI指令，可以接受一個32位的數據，范圍是-999999-+999999，0除外。

K-96000是脈沖數，+和-對應的不同方向；

D21是脈沖輸出頻率，即每秒鐘發送的脈沖數量，這個可以換算成速度在觸摸屏上顯示與設置；

Y0脈沖輸出口；

Y1選擇方向輸出口；

M8029是三菱PLC中指令完成標志位，也就是說當定位指令完成之后，M8029置1，這時候可以通過這個標志位去實現后續的功能。

這里順便提一下，M8029不僅僅局限于運動指令，其他的指令完成也是用的M8029，例如MODBUS通訊指令ADPRW。

抽屜伸出功能已經寫好，抽屜收縮功能我用的是脈沖發送指令PLSY。

本來我是想用回零指令，但是發現回零指令在這里并不適用，所以改用了PLSY 指令。

Y1置位，把方向設置為抽屜收縮方向。

X2是一個光電傳感器用于捕捉抽屜到位信號，當X2有信號時抽屜停止收縮。

D21還是脈沖頻率；

K0這個參數其實是一個脈沖數量的參數，如果填一個確定的脈沖數，例如6400，這表示發送6400個脈沖。但是這里需要通過X2作為到位信號，所以將參數設置為0，表示一直發送脈沖，直到X2得電。

以上，關于單軸控制的內容已經寫完。如果對大家有幫助，還請幫忙點點贊，給我點持續更新的動力，謝謝大家！

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后續來了，以下是關于威綸通觸摸屏編程的內容，有興趣朋友們可以看看！

威綸觸摸屏 怎么編程？

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應大家的要求，今天買了西門子S7-1200PLC，花了4500多大洋。。。

怎么樣去學習西門子plc，先學什么，再學什么？

十、總線控制與plc控制有啥區別？

總線控制是指電腦主板上各重要零部件通信時所需的通道，比如CPU與北橋之間，CPU與內存之間等。總線控制就是指對各設備之間的數據傳輸等進行控制。

plc控制是在傳統的順序控制器的基礎上引入了微電子技術、計算機技術、自動控制技術和通訊技術而形成的一代新型工業控制裝置，目的是用來取代繼電器、執行邏輯、記時、計數等順序控制功能，建立柔性的遠程控制系統。具有通用性強、使用方便、適應面廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單等特點。