一、力矩控制器原理？

力矩控制器主要電路采用三相全波Y聯接，可任意選擇所需要的負載形式，即為三角形或星形（星形負載中線不必聯接）；與其他類型電路相比這樣的電路優點是輸出諧波分量低，使電機內部損耗小于任何一種其他類型的電路，則電路效率高，并對鄰近通訊電路干擾小，是控制器各種形式主電路中最為理想的一種。

控制器采用進口的雙向晶閘管，改變流過電機交流電流的導通角，從而使電機的工作電壓從70V~365V連續可調，以適應不同的工作情況；控制電路中采用寬脈沖及光電耦合管來觸發主晶閘管，采用自動跟蹤控制方法，用三相網路相位同步控制，保證三相輸出自動平衡，并通過輸出反饋控制，能有效地防止電機在運行過程調壓失控；其次對電機起動、關機均采取了控制措施。

二、力矩控制器故障？

簡單的故障排除方法

1、工作時電機聲音不正常，轉速失調。

（1)查電機接線盒內接法是否符合Y型，△型接法。

(2)如果以前使用過本廠LJKY-系列型的力矩電機控制儀，再使用LJKY-系列3FK(B)型力矩電機控制儀時，一定要將電機中心點零線去掉。

(3)查電源電壓是否符合額定電壓要求。

2、控制儀（板）空載試驗時，由于電機與控制儀有負反饋原理，有虛電壓上升屬正常現象，不須調整，帶入負載后就會消失。

3、控制儀（板）經接線無誤后，通電沒有輸出電壓，可能是運輸工程中震動較大，引起內部線路斷線、掉線等情況，可直接與廠家聯系

三、力矩電機怎樣選型力矩控制器？

力矩電機特性及選型如下： 一、卷繞功能：在卷筒工字輪收線產品卷繞時負載的直徑逐漸增大，力矩電機可以保持被卷張力不變，因為張力過大會將線材拉細甚至拉斷，或造成產品的厚薄不均勻，而張力過小，則使卷繞松弛。在卷繞過程中為保持張力不變，須使卷盤的轉速隨之降低，力矩電動機的機械特性恰好滿足這一要求。代表力矩電機轉矩與轉速之間關系。在力矩電機同步轉速1/3-2/3轉速范圍最佳理想轉速，這時P=F.V=常數即M.n=常數（P：功率、F：張力、V：線速度、M：力矩、n：電機轉速）。在負載張力和轉速變化時，力矩電機控制器調整電壓，可以達到調節速度與力矩。為不同電壓時力矩電機特性曲線，此時輸出力矩基本與電壓的平方成正比。開卷功能：將成卷產品松開再加工的場合，這時力矩電機起制動作用，也是作為張力控制，力矩電機處于反轉狀態，堵轉：工作中有保持靜止的力矩。保持負載張緊；滿足在一段時間內堵轉的要求，如需較長的堵轉時間，可定做。調速：力矩電機的機械性很軟，當負載時，電機的轉速降低輸出力矩增加，而輸出力矩是正比于電壓平方。在負載恒定時則可通過調節力矩電機的端電壓，在較寬的范圍內得到不同的轉速，，但本系列電機低速運行時，效率較低，因而不宜做長期超低速運行。

四、plc控制器編程視頻大全

五、如何學習可編程邏輯控制器（PLC）？

最近做了一個小機器，有用到PLC和觸摸屏，借著這個機會來講講關于PLC的一些學習方法。

設備功能比較簡單，從畫圖到組裝再到編程都是我一個人完成的，整整花費了我三個月時間，不得不說這年頭想賺點錢是真難。

閑話不多說，先看看整體結構。

功能描述：

1、抽屜自動伸縮

2、實時檢測光強值（這個設備主要是用于半導體行業晶圓解膠，核心部分是 UVLED光源）

3、充氮氣功能

4、光強調節功能

5、計時功能

針對以上這些要求，可以涉及到的PLC相關知識有:

1、單軸控制，抽屜自動伸縮功能我這里沒有采用氣缸，而是用步進電機+絲桿傳動的方式。

2、MODBUS、RS485通訊，光強實時監測功能是通過讀取能量計探照頭數據得來的，采用的是標準的MODBUS通訊協議。分不清MODBUS協議和RS485協議的同學，可以查查資料了解一下。簡單來說，RS485屬于硬件層協議，MODBUS屬于軟件層協議。

3、電磁閥，這個簡單，通過控制電磁閥控制氮氣的通斷；

4、模擬量，光強調節是通過0-10V模擬量輸出實現的；

5、計時器、計數器等，有一些計時的功能，需要涉及到計時器和計數器等；

6、I/O口，這是任何PLC都要涉及到的最基礎的功能；

7、HMI，觸摸屏相關知識；

以上就是這個小機器所涉及到的PLC和觸摸屏的主要知識點，麻雀雖小，五臟俱全。說實話即使你去參加PLC培訓班，內容比這也多不了多少。

了解了工藝需求，第一步，我們應該做什么？

那肯定是做IO表及工藝流程圖，然后再根據IO表中需要的點位及控制軸數來選擇對應的PLC。

在這里我選的市面上小設備比較主流的PLC品牌：三菱PLC。你別問我為啥不選西門子，問就是窮，買不起。

PLC型號：FX3GA-24MT

通訊模塊：FX3U-485ADP-MB（注意要走MODBUS通訊協議一定要選帶MB的這個）

轉接板：FX3G-CNV-ADP（通訊模塊需要用這個轉接板才能連接）

模擬量：FX2N-2DA （本來我想用FX3G-1DA-BD，可是這個只有一個接口，被通訊模塊占了，只能含淚買FX2N-2DA了）

HMI：TK6071IP（威綸通，也算是主流的觸摸屏了）

以上就是這臺設備的配置，還有電機采用的是雷賽的步進電機：57CM23+DM542J；

到這里，硬件差不多已經到位了，接下來就是軟件了！

三菱編程軟件：GX Works2

有些初入門想學PLC的朋友可能不知道這個軟件怎么下載，這里簡單提一下：

1、百度去三菱官網

2、->資料中心->可編程控制器MELSEC->軟件

3、GX Works2->查看->云盤下載（需要注冊登錄一下）

4、下載完之后就可以安裝了，安裝之后需要一個ID號，在網上搜一下，選擇一個能用的就可以了。這里就不細說了，實在不會就百度或者去抖音搜索，應該有很多博主有教的。

HMI編程軟件：EasyBuilder Pro

怎么下載安裝這里就不細講了，可以去威綸通官網自行下載安裝。

軟件搞定之后接下來就是重頭戲------編程了！

一般我都是先寫HMI界面，做出來大概是這樣子的：

簡單描述一下工作過程：在自動模式下，可以選擇計時和能量兩種工作模式。計時模式：按啟動之后，抽屜自動縮回，縮回的過程中開始充氮氣，三色燈閃爍黃燈。抽屜縮回到位之后，UVLED燈啟動，三色燈變綠燈，并且開始倒計時。倒計時結束，抽屜自動伸出，三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位，三色燈常亮黃燈。

能量模式：按啟動之后，抽屜自動縮回，縮回的過程中開始充氮氣，三色燈閃爍黃燈。抽屜縮回到位之后，UVLED燈啟動，三色燈變綠燈，累計能量與能量設置對比。當累計能量大于設置能量時，抽屜自動伸出，三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位，三色燈常亮黃燈。

界面寫好之后就可以進行PLC編程了！！

關于PLC編程，其實并不難，我基本都是一邊查手冊一邊編程的。關鍵是要知道去哪里找資料，以及怎么查資料。不要把PLC編程搞得像互聯網編程一樣，有各種奇技淫巧的東西。PLC屬于應用科學，只要能實現功能，不管你采用什么方法都可以。哪怕別人寫100行代碼可以搞定的東西，你寫了500行也沒關系，老板不會去看你寫了多少東西，老板只會看功能有沒有實現。

這里我先著重講一下通訊部分吧。

關于三菱PLC做MODBUS通訊我也是第一次做，但是我對MODBUS協議比較了解，哪怕沒做過我也知道如何想辦法解決問題。

我們要用PLC實時讀取能量計探頭的數據，那么這里能量計肯定是作為MODBUS從站，PLC作為主站。

我們先要查閱能量計通訊手冊：

從這里可以看到串口的一些信息：1個起始位、8個數據位、1個停止位、無校驗；波特率9600bps；站號：1

由于他們這個手冊不是很完備，我問了他們技術，他們采用協議實際上是MODBUS RTU協議。

這個很關鍵，因為MODBUS協議又分為RTU和ASCll碼兩種，PLC在設置參數時需要用到。

通訊配置部分已經搞定，接下來是地址映射。

實際上我們需要用到的值有：

1、整數光功率（實時值），用于實時顯示光功率大小；

2、整數能量值（累計值），這個是32位的，占兩個地址位；

寄存器地址搞清楚之后，就可以開始著手PLC編程了。

PLC怎么編？還是查手冊！！！去官網下載FX系列MODBUS通信篇！

找到特殊數據寄存器！

這里有相關配置，我們這里用的是通道1（為什么是通道1，手冊里面有講！）。

通過手冊我們知道，通道1的通訊格式是通過設定D8400的值得來的。這個時候我們再結合能量計探頭的串口信息：1個起始位、8個數據位、1個停止位、無校驗；波特率9600bps；

計算一下D8400的設定值：

b0：1

b2,b1：0,0

b3：0

b7,b6,b5,b4：1,0,0,0

b12：1

得出D8400=0001 0000 1000 0001(2進制)

即：D8400=K4225=H1081

D8401為通訊協議配置：

b0：1

b4：0

b8：0

所以D8401=K1=H1

得出D8400和D8401的值后就可以正式編程了 !

M8411是設定MODBUS協議參數的標志位。

通訊格式設定完之后就是實時讀取數據了：

ADPRW是MODBUS通訊的專用指令

ADPRW （從站站號：H1） （功能碼：H3） （讀取起始地址K201）(讀取數量K4)（數據存放起始地址D131）

就是將從站中地址為201開始的4個寄存器數據讀取到PLC中D131開始的4個寄存器中。

到這里通訊功能已經寫完。

碼了一下午字，腰酸背痛。感興趣的朋友們幫忙點點贊，后面有時間我會將其他功能以及如何接線等一一記錄下來，供大家參考。

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這篇回答還是有一些朋友感興趣的，那我就接著往下寫了，感謝各位的點贊和關注！

接下來寫一下單軸控制！

一般控制步進/伺服電機的方式有兩種：

1、脈沖+方向

2、總線

一般大型項目，電機數量比較多的情況下是采用總線控制。我們這個因為只有一個軸，就采用脈沖+方向的形式控制。

這里采用的電機是雷賽的57CM23步進電機，驅動器是雷賽的DM542J步進驅動器，雷賽這個品牌還是有一定知名度的，他們家的運動控制卡有很多人用。

電機的接線很簡單，只要把A+、A-、B+、B-接到步進驅動器相應的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。

這里我們講講步距角和細分，這款電機銘牌上寫著這個步進電機的步距角是1.8°。

步距角1.8°的意思是，你每給一個脈沖，電機就旋轉1.8°。那么電機旋轉一圈是360°，也就是說發200個脈沖電機就旋轉一圈。

但是在很多場景中，可能需要控制精度不同，而我們最小的脈沖單位就是一個脈沖，這時候就要用到細分。

細分我們一般是1、2、4、6、8、16、32、64這樣的。假設我們的細分數是8，那么就是說我們電機轉一圈的脈沖數是200X8=1600個。這個是可以通過計算得來的，但是現在很多的驅動器上都是幫我們算好的，我們只需要設置對應的撥碼開關就可以了。

上圖中步進驅動器銘牌的下面這個表格就是細分所對應的電機轉一圈所需要的脈沖數量，1細分就是200個脈沖，2細分就是400個脈沖，以此類推。

知道細分和脈沖的關系之后，我們就可以通過絲桿的導程來計算脈沖與距離的關系。

我這邊用的絲桿是1605的絲桿，16指的是絲桿的直徑是16mm，05就是絲桿的導程，也就是說每旋轉一圈絲桿帶動負載移動的距離是5mm。

那么假設我們現在設置的細分為8，則走一圈需要的脈沖數是1600，那一個脈沖所走的距離就是5/1600，這個距離就是所謂的脈沖當量。這個概念在很多面試題中都會考，所以初學的朋友們還是應該掌握如何計算脈沖當量。

細分和脈沖當量就講到這了，接下來講講步進驅動器如何接線！

首先這里有一個非常重要的知識點，需要提一下！！！那就是步進驅動器接收脈沖信號是有兩種電壓的，一個是5V，一個是24V。這里千萬別搞錯，如果把24V接到5V的驅動器上，會把驅動器燒壞。所以在購買驅動器的時候一定要問清楚供應商，驅動器是24V還是5V的。

PLC一般都是24V的電壓輸出的，所以在選擇驅動器時候盡量選擇支持24V脈沖的。當然現在很多驅動器都比較人性化，上面會有5V和24V的撥碼開關，可以供客戶自行選擇。

當然如果你不小心買了5V的驅動器也不用慌，還有一個方法可以解決問題，那就是串一個2K左右的電阻就可以了。具體就不細說了，網上資料一大把。

脈沖和方向接線端子，PUL+、PUL-是脈沖，DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM，這個一個是使能信號，一個是報警信號，這兩個端子我一般都不接，所以也不細說。關于使能信號，是在低電平的時候為上使能，高電平的時候掉使能。也就是說你給ENA+、ENA-一個24V的信號，這個時候就是掉使能，你可以手轉動電機。否則，電機有電的情況下是無法用手掰動的。

講了那么多，最后看下如何通過PLC編程給電機發送脈沖吧！

注意不是所有的輸出口都能發送脈沖，只有支持高速輸出的IO口才能發送脈沖。FX3GA-24MT這款PLC應該是支持兩個軸的，能發送脈沖的輸出口是Y0和Y1，這個可以通過查詢PLC硬件手冊知道。

在這里將Y0作為脈沖發送、Y1作為方向控制。

抽屜伸出距離是固定的，所以選擇相對位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脈沖數是一個16位的，也就是-32768-+32767,0除外。這個不足以滿足要求，所以采用DDRVI指令，可以接受一個32位的數據，范圍是-999999-+999999，0除外。

K-96000是脈沖數，+和-對應的不同方向；

D21是脈沖輸出頻率，即每秒鐘發送的脈沖數量，這個可以換算成速度在觸摸屏上顯示與設置；

Y0脈沖輸出口；

Y1選擇方向輸出口；

M8029是三菱PLC中指令完成標志位，也就是說當定位指令完成之后，M8029置1，這時候可以通過這個標志位去實現后續的功能。

這里順便提一下，M8029不僅僅局限于運動指令，其他的指令完成也是用的M8029，例如MODBUS通訊指令ADPRW。

抽屜伸出功能已經寫好，抽屜收縮功能我用的是脈沖發送指令PLSY。

本來我是想用回零指令，但是發現回零指令在這里并不適用，所以改用了PLSY 指令。

Y1置位，把方向設置為抽屜收縮方向。

X2是一個光電傳感器用于捕捉抽屜到位信號，當X2有信號時抽屜停止收縮。

D21還是脈沖頻率；

K0這個參數其實是一個脈沖數量的參數，如果填一個確定的脈沖數，例如6400，這表示發送6400個脈沖。但是這里需要通過X2作為到位信號，所以將參數設置為0，表示一直發送脈沖，直到X2得電。

以上，關于單軸控制的內容已經寫完。如果對大家有幫助，還請幫忙點點贊，給我點持續更新的動力，謝謝大家！

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后續來了，以下是關于威綸通觸摸屏編程的內容，有興趣朋友們可以看看！

威綸觸摸屏 怎么編程？

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應大家的要求，今天買了西門子S7-1200PLC，花了4500多大洋。。。

怎么樣去學習西門子plc，先學什么，再學什么？

六、力矩電機控制器維修？

　　解決方法：

接線說明：D1、D2、D3三點為 控制器的輸出端，接力矩電機；A、B、C、為輸入端接三相380V電源。 N為零線接口，接零線。

2.旋鈕旋至零位。

3.總電源。（指示燈亮）

4.控制開關,調節調速電位器旋鈕，使電機達到你所需的速度。

5. 電位器為精密長壽電位器。

注意事項

1.嚴禁輸出短路。

2.嚴禁使用中，負載電流超過過面板標稱電流值。

3、嚴禁零線N接入電機星點.

4、若控制器出現問題務必請專業人員檢修,以免使故障范圍擴大。

　　力矩電動機，是一種具有軟機械特性和寬調速范圍的特種電機，具有低轉速、大扭矩、過載能力強、響應快、特性線性度好、力矩波動小等特點。力矩電動機的軸不是以恒功率輸出動力而是以恒力矩輸出動力。

七、力矩電機控制器的功能？

具有低轉速、大扭矩、過載能力強、響應快、特性線性度好、力矩波動小等特點，可直接驅動負載省去減速傳動齒輪，從而提高了系統的運行精度。

為取得不同性能指標，該電機有小氣隙、中氣隙、大氣隙三種不同結構形式，小氣隙結構，可以滿足一般使用精度要求，優點是成本較低；大氣隙結構，由于氣隙增大，消除了齒槽效應，減小了力矩波動，基本消除了磁阻的非線性變化，電機線性度更好，電磁氣隙加大，電樞電感小，電氣時間常數小，但是制造成本偏高；中氣隙結構，其性能指標略低于大氣隙結構電機，但遠高于小氣隙結構電機，而體積小于大氣隙結構電機，制造成本低于大氣隙結構電機

八、力矩和踏平控制器哪個好？

力矩好

VeloUP智慧動力系統講究“動力隨心，人車合一”，在騎行起步時，立體傳感器可以輸出一個比較大的動力，幫助騎行者起步，并會通過3種傳感器的算法判斷當下的狀態，保證在巡航時的必要動力。上坡時，立體傳感器會感知到人的踏板受力變大，能夠及時的補充動力，讓騎行者如履平地，保證速度不會掉下來。VeloUP智慧動力系統是以雙邊立體傳感器為核心，力矩、踏平、速度三重傳感器共同工作，精確感知騎行費力程度，能自動識別車輛狀況。

更重要的是，這種傳感器不會因為經常踩踏、騎行就需要返廠維修或更換，輕客在設計的時候考慮到自行車的保底壽命是五年，所以傳感器也都是按照五年以上設計的，在自行車全生命周期中，立體傳感器不需要維護和重新標定。

九、plc控制器怎么選型？

首先應選了解被控設備，被控區域，生產流程的工藝要求。

例如，一個供暖換熱站，首先看圖紙站內設備，及設計要求。如果要求為無人執守換熱站，對一個區域，兩個板換。一個水箱，管網進出口。下一部算出點位。約6個壓力，6個溫度，一個流量，一個液位，3個變頻，2個電動調節閥。把點統計好后即可選型，注意，因是無人執守站，肯定有遠傳通信，所以CPU必須有485通信接口。

十、plc控制器怎么維修？

PLC控制器的維修需要遵循以下步驟：

首先，檢查控制器的電源，確認電源是否正常工作。

然后，檢查輸入輸出模塊，確保連接正常且沒有損壞。

接著，查看程序和參數設置，確保沒有錯誤或沖突。如果有錯誤提示，可以通過查看故障代碼或日志來定位問題所在。

如果以上步驟未能解決問題，可以考慮重置控制器并重新加載程序。如果問題仍然存在，可能需要更換或修復控制器內部的電子元件。

最后，測試修復后的控制器，確保其正常工作。維修過程中應小心操作，遵循相關安全規定，以確保人員和設備的安全。