一、plc編程屬于機(jī)器語言嗎

PLC編程屬于機(jī)器語言嗎？

在工業(yè)自動化和控制系統(tǒng)領(lǐng)域，PLC編程是一項(xiàng)重要的技能。PLC（可編程邏輯控制器）是一種電子設(shè)備，用于監(jiān)控和控制各種機(jī)械和工業(yè)過程。它通過編寫和執(zhí)行特定的指令集來實(shí)現(xiàn)控制功能。那么，PLC編程到底是屬于機(jī)器語言呢？本文將回答這個問題，并探討PLC編程的相關(guān)知識。

什么是機(jī)器語言？

機(jī)器語言是一種由計(jì)算機(jī)硬件直接執(zhí)行的語言。它使用二進(jìn)制代碼表示不同的指令和數(shù)據(jù)，計(jì)算機(jī)可以直接理解并執(zhí)行這些指令。每種計(jì)算機(jī)架構(gòu)都有自己的機(jī)器語言，它們基于不同的指令集和編碼規(guī)則。由于機(jī)器語言是計(jì)算機(jī)硬件級別的語言，所以它非常低級且難以理解和編寫。

PLC編程的種類

通常，PLC編程可以分為以下幾種類型：

1. 梯形圖（Ladder Diagram）：梯形圖是最常用的PLC編程語言之一。它以圖形的方式表示程序的流程，類似于電氣控制電路圖。梯形圖使用線圈和邏輯元件的符號來表示不同的邏輯操作和控制功能。
2. 指令列表（Instruction List）：指令列表是一種類似于匯編語言的文本編程語言。它使用簡單的指令和參數(shù)，直接控制PLC的輸入輸出和其他功能。
3. 功能塊圖（Function Block Diagram）：功能塊圖是一種基于圖形的編程語言，它將程序劃分為不同的功能塊，并通過連接它們來實(shí)現(xiàn)控制功能。
4. 結(jié)構(gòu)化文本（Structured Text）：結(jié)構(gòu)化文本是一種類似于高級編程語言的編程方式。它使用結(jié)構(gòu)化的語法和表達(dá)式來描述程序的邏輯和功能。

PLC編程語言與機(jī)器語言的關(guān)系

PLC編程語言與機(jī)器語言有一定的聯(lián)系，但它們并不是完全相同的概念。

PLC編程語言是一種更高級的語言，它是用來描述和定義控制功能的。不同的PLC編程語言使用不同的語法和符號，使程序員能夠更輕松地編寫邏輯和控制功能。PLC編程語言是相對易于理解和編寫的，因?yàn)樗鼈兪褂昧烁呒壍母拍詈头枴?/p>

然而，當(dāng)PLC編程語言被翻譯和加載到PLC硬件中時(shí)，它們最終會被轉(zhuǎn)換為機(jī)器語言，以便PLC能夠理解和執(zhí)行這些指令。在這個過程中，PLC編程語言被編譯器轉(zhuǎn)換為與特定PLC硬件兼容的二進(jìn)制代碼。

機(jī)器語言是計(jì)算機(jī)硬件可以直接執(zhí)行的語言，而PLC編程語言是供程序員使用的更高級別的語言。

PLC編程與機(jī)器語言的對比

下面是PLC編程與機(jī)器語言的一些對比：

• 可讀性：機(jī)器語言由二進(jìn)制代碼組成，非常低級且難以理解。而PLC編程語言使用類似于自然語言的符號和結(jié)構(gòu)，更容易理解和編寫。
• 易用性：由于PLC編程語言使用了更高級的概念和符號，所以相對于機(jī)器語言而言，更容易學(xué)習(xí)和使用。
• 靈活性：PLC編程語言可以輕松地修改和調(diào)整程序，以適應(yīng)不同的控制需求。相比之下，修改機(jī)器語言程序則更加困難和復(fù)雜。
• 開發(fā)效率：使用高級的PLC編程語言可以加快開發(fā)過程，減少錯誤，并提高代碼的可維護(hù)性。機(jī)器語言編程要求程序員具備更深入的硬件知識和技巧。

結(jié)論

PLC編程是一項(xiàng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化和控制系統(tǒng)的技術(shù)。雖然PLC編程語言與機(jī)器語言有一定的聯(lián)系，但它們是不同的概念。PLC編程語言是供程序員使用的高級語言，用于描述和定義控制功能。而機(jī)器語言是計(jì)算機(jī)硬件可以直接執(zhí)行的語言。

通過使用PLC編程語言，工程師可以更輕松地開發(fā)和維護(hù)復(fù)雜的控制系統(tǒng)。PLC編程語言相對于機(jī)器語言來說更易讀、易寫、靈活且開發(fā)效率更高。理解PLC編程與機(jī)器語言之間的關(guān)系，將有助于提高工程師的技術(shù)水平，并更好地應(yīng)用PLC技術(shù)。

二、plc控制器編程視頻大全

三、如何學(xué)習(xí)可編程邏輯控制器（PLC）？

最近做了一個小機(jī)器，有用到PLC和觸摸屏，借著這個機(jī)會來講講關(guān)于PLC的一些學(xué)習(xí)方法。

設(shè)備功能比較簡單，從畫圖到組裝再到編程都是我一個人完成的，整整花費(fèi)了我三個月時(shí)間，不得不說這年頭想賺點(diǎn)錢是真難。

閑話不多說，先看看整體結(jié)構(gòu)。

功能描述：

1、抽屜自動伸縮

2、實(shí)時(shí)檢測光強(qiáng)值（這個設(shè)備主要是用于半導(dǎo)體行業(yè)晶圓解膠，核心部分是 UVLED光源）

3、充氮?dú)夤δ?/b>

4、光強(qiáng)調(diào)節(jié)功能

5、計(jì)時(shí)功能

針對以上這些要求，可以涉及到的PLC相關(guān)知識有:

1、單軸控制，抽屜自動伸縮功能我這里沒有采用氣缸，而是用步進(jìn)電機(jī)+絲桿傳動的方式。

2、MODBUS、RS485通訊，光強(qiáng)實(shí)時(shí)監(jiān)測功能是通過讀取能量計(jì)探照頭數(shù)據(jù)得來的，采用的是標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS通訊協(xié)議。分不清MODBUS協(xié)議和RS485協(xié)議的同學(xué)，可以查查資料了解一下。簡單來說，RS485屬于硬件層協(xié)議，MODBUS屬于軟件層協(xié)議。

3、電磁閥，這個簡單，通過控制電磁閥控制氮?dú)獾耐〝啵?/p>

4、模擬量，光強(qiáng)調(diào)節(jié)是通過0-10V模擬量輸出實(shí)現(xiàn)的；

5、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器等，有一些計(jì)時(shí)的功能，需要涉及到計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器等；

6、I/O口，這是任何PLC都要涉及到的最基礎(chǔ)的功能；

7、HMI，觸摸屏相關(guān)知識；

以上就是這個小機(jī)器所涉及到的PLC和觸摸屏的主要知識點(diǎn)，麻雀雖小，五臟俱全。說實(shí)話即使你去參加PLC培訓(xùn)班，內(nèi)容比這也多不了多少。

了解了工藝需求，第一步，我們應(yīng)該做什么？

那肯定是做IO表及工藝流程圖，然后再根據(jù)IO表中需要的點(diǎn)位及控制軸數(shù)來選擇對應(yīng)的PLC。

在這里我選的市面上小設(shè)備比較主流的PLC品牌：三菱PLC。你別問我為啥不選西門子，問就是窮，買不起。

PLC型號：FX3GA-24MT

通訊模塊：FX3U-485ADP-MB（注意要走M(jìn)ODBUS通訊協(xié)議一定要選帶MB的這個）

轉(zhuǎn)接板：FX3G-CNV-ADP（通訊模塊需要用這個轉(zhuǎn)接板才能連接）

模擬量：FX2N-2DA （本來我想用FX3G-1DA-BD，可是這個只有一個接口，被通訊模塊占了，只能含淚買FX2N-2DA了）

HMI：TK6071IP（威綸通，也算是主流的觸摸屏了）

以上就是這臺設(shè)備的配置，還有電機(jī)采用的是雷賽的步進(jìn)電機(jī)：57CM23+DM542J；

到這里，硬件差不多已經(jīng)到位了，接下來就是軟件了！

三菱編程軟件：GX Works2

有些初入門想學(xué)PLC的朋友可能不知道這個軟件怎么下載，這里簡單提一下：

1、百度去三菱官網(wǎng)

2、->資料中心->可編程控制器MELSEC->軟件

3、GX Works2->查看->云盤下載（需要注冊登錄一下）

4、下載完之后就可以安裝了，安裝之后需要一個ID號，在網(wǎng)上搜一下，選擇一個能用的就可以了。這里就不細(xì)說了，實(shí)在不會就百度或者去抖音搜索，應(yīng)該有很多博主有教的。

HMI編程軟件：EasyBuilder Pro

怎么下載安裝這里就不細(xì)講了，可以去威綸通官網(wǎng)自行下載安裝。

軟件搞定之后接下來就是重頭戲------編程了！

一般我都是先寫HMI界面，做出來大概是這樣子的：

簡單描述一下工作過程：在自動模式下，可以選擇計(jì)時(shí)和能量兩種工作模式。計(jì)時(shí)模式：按啟動之后，抽屜自動縮回，縮回的過程中開始充氮?dú)猓珶糸W爍黃燈。抽屜縮回到位之后，UVLED燈啟動，三色燈變綠燈，并且開始倒計(jì)時(shí)。倒計(jì)時(shí)結(jié)束，抽屜自動伸出，三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位，三色燈常亮黃燈。

能量模式：按啟動之后，抽屜自動縮回，縮回的過程中開始充氮?dú)猓珶糸W爍黃燈。抽屜縮回到位之后，UVLED燈啟動，三色燈變綠燈，累計(jì)能量與能量設(shè)置對比。當(dāng)累計(jì)能量大于設(shè)置能量時(shí)，抽屜自動伸出，三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位，三色燈常亮黃燈。

界面寫好之后就可以進(jìn)行PLC編程了！！

關(guān)于PLC編程，其實(shí)并不難，我基本都是一邊查手冊一邊編程的。關(guān)鍵是要知道去哪里找資料，以及怎么查資料。不要把PLC編程搞得像互聯(lián)網(wǎng)編程一樣，有各種奇技淫巧的東西。PLC屬于應(yīng)用科學(xué)，只要能實(shí)現(xiàn)功能，不管你采用什么方法都可以。哪怕別人寫100行代碼可以搞定的東西，你寫了500行也沒關(guān)系，老板不會去看你寫了多少東西，老板只會看功能有沒有實(shí)現(xiàn)。

這里我先著重講一下通訊部分吧。

關(guān)于三菱PLC做MODBUS通訊我也是第一次做，但是我對MODBUS協(xié)議比較了解，哪怕沒做過我也知道如何想辦法解決問題。

我們要用PLC實(shí)時(shí)讀取能量計(jì)探頭的數(shù)據(jù)，那么這里能量計(jì)肯定是作為MODBUS從站，PLC作為主站。

我們先要查閱能量計(jì)通訊手冊：

從這里可以看到串口的一些信息：1個起始位、8個數(shù)據(jù)位、1個停止位、無校驗(yàn)；波特率9600bps；站號：1

由于他們這個手冊不是很完備，我問了他們技術(shù)，他們采用協(xié)議實(shí)際上是MODBUS RTU協(xié)議。

這個很關(guān)鍵，因?yàn)镸ODBUS協(xié)議又分為RTU和ASCll碼兩種，PLC在設(shè)置參數(shù)時(shí)需要用到。

通訊配置部分已經(jīng)搞定，接下來是地址映射。

實(shí)際上我們需要用到的值有：

1、整數(shù)光功率（實(shí)時(shí)值），用于實(shí)時(shí)顯示光功率大小；

2、整數(shù)能量值（累計(jì)值），這個是32位的，占兩個地址位；

寄存器地址搞清楚之后，就可以開始著手PLC編程了。

PLC怎么編？還是查手冊！！！去官網(wǎng)下載FX系列MODBUS通信篇！

找到特殊數(shù)據(jù)寄存器！

這里有相關(guān)配置，我們這里用的是通道1（為什么是通道1，手冊里面有講！）。

通過手冊我們知道，通道1的通訊格式是通過設(shè)定D8400的值得來的。這個時(shí)候我們再結(jié)合能量計(jì)探頭的串口信息：1個起始位、8個數(shù)據(jù)位、1個停止位、無校驗(yàn)；波特率9600bps；

計(jì)算一下D8400的設(shè)定值：

b0：1

b2,b1：0,0

b3：0

b7,b6,b5,b4：1,0,0,0

b12：1

得出D8400=0001 0000 1000 0001(2進(jìn)制)

即：D8400=K4225=H1081

D8401為通訊協(xié)議配置：

b0：1

b4：0

b8：0

所以D8401=K1=H1

得出D8400和D8401的值后就可以正式編程了 !

M8411是設(shè)定MODBUS協(xié)議參數(shù)的標(biāo)志位。

通訊格式設(shè)定完之后就是實(shí)時(shí)讀取數(shù)據(jù)了：

ADPRW是MODBUS通訊的專用指令

ADPRW （從站站號：H1） （功能碼：H3） （讀取起始地址K201）(讀取數(shù)量K4)（數(shù)據(jù)存放起始地址D131）

就是將從站中地址為201開始的4個寄存器數(shù)據(jù)讀取到PLC中D131開始的4個寄存器中。

到這里通訊功能已經(jīng)寫完。

碼了一下午字，腰酸背痛。感興趣的朋友們幫忙點(diǎn)點(diǎn)贊，后面有時(shí)間我會將其他功能以及如何接線等一一記錄下來，供大家參考。

這篇回答還是有一些朋友感興趣的，那我就接著往下寫了，感謝各位的點(diǎn)贊和關(guān)注！

接下來寫一下單軸控制！

一般控制步進(jìn)/伺服電機(jī)的方式有兩種：

1、脈沖+方向

2、總線

一般大型項(xiàng)目，電機(jī)數(shù)量比較多的情況下是采用總線控制。我們這個因?yàn)橹挥幸粋€軸，就采用脈沖+方向的形式控制。

這里采用的電機(jī)是雷賽的57CM23步進(jìn)電機(jī)，驅(qū)動器是雷賽的DM542J步進(jìn)驅(qū)動器，雷賽這個品牌還是有一定知名度的，他們家的運(yùn)動控制卡有很多人用。

電機(jī)的接線很簡單，只要把A+、A-、B+、B-接到步進(jìn)驅(qū)動器相應(yīng)的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。

這里我們講講步距角和細(xì)分，這款電機(jī)銘牌上寫著這個步進(jìn)電機(jī)的步距角是1.8°。

步距角1.8°的意思是，你每給一個脈沖，電機(jī)就旋轉(zhuǎn)1.8°。那么電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈是360°，也就是說發(fā)200個脈沖電機(jī)就旋轉(zhuǎn)一圈。

但是在很多場景中，可能需要控制精度不同，而我們最小的脈沖單位就是一個脈沖，這時(shí)候就要用到細(xì)分。

細(xì)分我們一般是1、2、4、6、8、16、32、64這樣的。假設(shè)我們的細(xì)分?jǐn)?shù)是8，那么就是說我們電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)是200X8=1600個。這個是可以通過計(jì)算得來的，但是現(xiàn)在很多的驅(qū)動器上都是幫我們算好的，我們只需要設(shè)置對應(yīng)的撥碼開關(guān)就可以了。

上圖中步進(jìn)驅(qū)動器銘牌的下面這個表格就是細(xì)分所對應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的脈沖數(shù)量，1細(xì)分就是200個脈沖，2細(xì)分就是400個脈沖，以此類推。

知道細(xì)分和脈沖的關(guān)系之后，我們就可以通過絲桿的導(dǎo)程來計(jì)算脈沖與距離的關(guān)系。

我這邊用的絲桿是1605的絲桿，16指的是絲桿的直徑是16mm，05就是絲桿的導(dǎo)程，也就是說每旋轉(zhuǎn)一圈絲桿帶動負(fù)載移動的距離是5mm。

那么假設(shè)我們現(xiàn)在設(shè)置的細(xì)分為8，則走一圈需要的脈沖數(shù)是1600，那一個脈沖所走的距離就是5/1600，這個距離就是所謂的脈沖當(dāng)量。這個概念在很多面試題中都會考，所以初學(xué)的朋友們還是應(yīng)該掌握如何計(jì)算脈沖當(dāng)量。

細(xì)分和脈沖當(dāng)量就講到這了，接下來講講步進(jìn)驅(qū)動器如何接線！

首先這里有一個非常重要的知識點(diǎn)，需要提一下！！！那就是步進(jìn)驅(qū)動器接收脈沖信號是有兩種電壓的，一個是5V，一個是24V。這里千萬別搞錯，如果把24V接到5V的驅(qū)動器上，會把驅(qū)動器燒壞。所以在購買驅(qū)動器的時(shí)候一定要問清楚供應(yīng)商，驅(qū)動器是24V還是5V的。

PLC一般都是24V的電壓輸出的，所以在選擇驅(qū)動器時(shí)候盡量選擇支持24V脈沖的。當(dāng)然現(xiàn)在很多驅(qū)動器都比較人性化，上面會有5V和24V的撥碼開關(guān)，可以供客戶自行選擇。

當(dāng)然如果你不小心買了5V的驅(qū)動器也不用慌，還有一個方法可以解決問題，那就是串一個2K左右的電阻就可以了。具體就不細(xì)說了，網(wǎng)上資料一大把。

脈沖和方向接線端子，PUL+、PUL-是脈沖，DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM，這個一個是使能信號，一個是報(bào)警信號，這兩個端子我一般都不接，所以也不細(xì)說。關(guān)于使能信號，是在低電平的時(shí)候?yàn)樯鲜鼓埽唠娖降臅r(shí)候掉使能。也就是說你給ENA+、ENA-一個24V的信號，這個時(shí)候就是掉使能，你可以手轉(zhuǎn)動電機(jī)。否則，電機(jī)有電的情況下是無法用手掰動的。

講了那么多，最后看下如何通過PLC編程給電機(jī)發(fā)送脈沖吧！

注意不是所有的輸出口都能發(fā)送脈沖，只有支持高速輸出的IO口才能發(fā)送脈沖。FX3GA-24MT這款PLC應(yīng)該是支持兩個軸的，能發(fā)送脈沖的輸出口是Y0和Y1，這個可以通過查詢PLC硬件手冊知道。

在這里將Y0作為脈沖發(fā)送、Y1作為方向控制。

抽屜伸出距離是固定的，所以選擇相對位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脈沖數(shù)是一個16位的，也就是-32768-+32767,0除外。這個不足以滿足要求，所以采用DDRVI指令，可以接受一個32位的數(shù)據(jù)，范圍是-999999-+999999，0除外。

K-96000是脈沖數(shù)，+和-對應(yīng)的不同方向；

D21是脈沖輸出頻率，即每秒鐘發(fā)送的脈沖數(shù)量，這個可以換算成速度在觸摸屏上顯示與設(shè)置；

Y0脈沖輸出口；

Y1選擇方向輸出口；

M8029是三菱PLC中指令完成標(biāo)志位，也就是說當(dāng)定位指令完成之后，M8029置1，這時(shí)候可以通過這個標(biāo)志位去實(shí)現(xiàn)后續(xù)的功能。

這里順便提一下，M8029不僅僅局限于運(yùn)動指令，其他的指令完成也是用的M8029，例如MODBUS通訊指令A(yù)DPRW。

抽屜伸出功能已經(jīng)寫好，抽屜收縮功能我用的是脈沖發(fā)送指令PLSY。

本來我是想用回零指令，但是發(fā)現(xiàn)回零指令在這里并不適用，所以改用了PLSY 指令。

Y1置位，把方向設(shè)置為抽屜收縮方向。

X2是一個光電傳感器用于捕捉抽屜到位信號，當(dāng)X2有信號時(shí)抽屜停止收縮。

D21還是脈沖頻率；

K0這個參數(shù)其實(shí)是一個脈沖數(shù)量的參數(shù)，如果填一個確定的脈沖數(shù)，例如6400，這表示發(fā)送6400個脈沖。但是這里需要通過X2作為到位信號，所以將參數(shù)設(shè)置為0，表示一直發(fā)送脈沖，直到X2得電。

以上，關(guān)于單軸控制的內(nèi)容已經(jīng)寫完。如果對大家有幫助，還請幫忙點(diǎn)點(diǎn)贊，給我點(diǎn)持續(xù)更新的動力，謝謝大家！

后續(xù)來了，以下是關(guān)于威綸通觸摸屏編程的內(nèi)容，有興趣朋友們可以看看！