一、正弦電氣是國企嗎？

是。正弦電氣是國家高新技術(shù)企業(yè)和深圳知名品牌企業(yè)，專業(yè)從事變頻器、伺服驅(qū)動器研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及服務(wù)的高新技術(shù)企業(yè)，公司堅持技術(shù)領(lǐng)先和產(chǎn)品創(chuàng)新戰(zhàn)略，為客戶量身定制專用產(chǎn)品和解決方案，致力于成為行業(yè)細(xì)分市場的領(lǐng)導(dǎo)者。

二、plc控制器編程視頻大全

三、PLC電氣編程學(xué)徒工

PLC電氣編程學(xué)徒工

在現(xiàn)代工業(yè)自動化領(lǐng)域，PLC（可編程邏輯控制器）電氣編程學(xué)徒工是一項非常有前景的職業(yè)。PLC電氣編程技能廣泛應(yīng)用于工廠、機(jī)械設(shè)備、生產(chǎn)線和其他自動化系統(tǒng)中，因此對于有志于進(jìn)入工業(yè)自動化行業(yè)的年輕人來說，學(xué)習(xí)PLC電氣編程是非常有價值的。

PLC電氣編程的重要性

PLC電氣編程是現(xiàn)代工業(yè)自動化的核心技術(shù)之一。通過編寫PLC程序，技術(shù)人員可以控制和監(jiān)視各種自動化設(shè)備和系統(tǒng)。PLC電氣編程的主要優(yōu)點(diǎn)包括：

• 可靠性： PLC控制系統(tǒng)非常穩(wěn)定可靠，適合用于工業(yè)環(huán)境中。PLC程序可以實(shí)現(xiàn)高精度的控制，確保生產(chǎn)過程的準(zhǔn)確性。
• 靈活性： 通過修改PLC程序，可以快速更改設(shè)備和系統(tǒng)的功能和運(yùn)行邏輯，適應(yīng)不同的生產(chǎn)需求。
• 安全性： PLC控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)嚴(yán)格的安全邏輯和保護(hù)功能，確保運(yùn)行過程中的安全性。
• 可擴(kuò)展性： PLC控制系統(tǒng)可以輕松擴(kuò)展，連接更多的設(shè)備和傳感器，實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的自動化控制。

鑒于以上優(yōu)點(diǎn)，掌握PLC電氣編程技能將為年輕人提供廣闊的就業(yè)機(jī)會和發(fā)展空間。

PLC電氣編程學(xué)徒工的培訓(xùn)計劃

要成為一名合格的PLC電氣編程學(xué)徒工，需要系統(tǒng)地學(xué)習(xí)相關(guān)知識和技能。以下是一份典型的PLC電氣編程學(xué)徒工培訓(xùn)計劃：

1. 基礎(chǔ)電氣知識學(xué)習(xí)：理解電氣原理、電路和控制組件的基本知識，學(xué)習(xí)電氣圖紙的閱讀和理解。
2. PLC基礎(chǔ)知識學(xué)習(xí)：學(xué)習(xí)PLC的基本原理、組成和工作方式，掌握PLC編程軟件的使用方法。
3. PLC編程語言學(xué)習(xí)：學(xué)習(xí)PLC編程的各種語言，如梯形圖、指令列表、功能塊圖等。
4. 實(shí)際案例演練：通過實(shí)際案例的模擬訓(xùn)練，學(xué)習(xí)如何編寫和調(diào)試PLC程序。
5. 現(xiàn)場實(shí)習(xí)：在實(shí)際工業(yè)自動化現(xiàn)場進(jìn)行實(shí)習(xí)，親身參與PLC電氣編程工作，提升實(shí)踐能力。
6. 培訓(xùn)證書考取：參加PLC電氣編程培訓(xùn)機(jī)構(gòu)的考試，獲得相應(yīng)的培訓(xùn)證書。

通過以上系統(tǒng)的培訓(xùn)計劃，學(xué)徒工將能夠掌握PLC電氣編程的基本技能，并在實(shí)踐中逐步提升自己的能力。

PLC電氣編程學(xué)徒工的職業(yè)發(fā)展

成為一名PLC電氣編程學(xué)徒工只是職業(yè)發(fā)展的起點(diǎn)。隨著工作經(jīng)驗的積累和技能的提升，學(xué)徒工可以逐步向更高級的職位發(fā)展，如：

• PLC程序員： 負(fù)責(zé)編寫和維護(hù)PLC程序，參與自動化系統(tǒng)的設(shè)計和調(diào)試。
• 自動化工程師： 負(fù)責(zé)整個自動化系統(tǒng)的設(shè)計、安裝和調(diào)試工作。
• 項目經(jīng)理： 負(fù)責(zé)管理和組織自動化項目的實(shí)施，協(xié)調(diào)各方資源。
• 技術(shù)顧問： 提供PLC電氣編程方面的專業(yè)咨詢和建議。

在職業(yè)發(fā)展過程中，持續(xù)學(xué)習(xí)和不斷提升技能是非常重要的。隨著工業(yè)自動化技術(shù)的不斷發(fā)展，學(xué)徒工需要不斷跟進(jìn)新技術(shù)和新方法，提高自己的競爭力。

結(jié)語

PLC電氣編程學(xué)徒工是一項有前景且有挑戰(zhàn)性的職業(yè)。通過系統(tǒng)的培訓(xùn)和實(shí)踐，年輕人可以成為一名合格的PLC電氣編程技術(shù)人員，為工業(yè)自動化領(lǐng)域的發(fā)展做出貢獻(xiàn)。

如果您對PLC電氣編程學(xué)徒工職業(yè)感興趣，不妨考慮加入這個充滿機(jī)遇和挑戰(zhàn)的行業(yè)，為您的職業(yè)生涯打開新的大門。

四、什么是正弦控制器？

電動車正弦波控制器，是控制電動車電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的裝置。

目前電動車的電機(jī)控制器一般有兩種，即方波控制器和正弦波控制器。正弦波控制器采用矢量控制，有效降低了電機(jī)噪音，啟動平滑柔順。在低轉(zhuǎn)速的時候，磁場轉(zhuǎn)矩利用率相對高所以在低轉(zhuǎn)速下的轉(zhuǎn)矩會有所提高。

正弦波逆變器是逆變器的一種，它是把直流電能(動力電池、蓄電池)轉(zhuǎn)變成交流電(一般為220V，50Hz正弦波)的電力電子裝置。逆變器與ACDC轉(zhuǎn)化器是相反的過程。由于ACDC轉(zhuǎn)化器或電源適配器將220V交流電整流變成直流電來使用，而逆變器的作用與此相反，因此而得名。

五、PLC怎樣輸出正弦脈沖信號？

脈沖信號就是0和1，是離散信號，正弦信號是連續(xù)的，不是一個概念，PLC可以通過高速脈沖輸出口輸出脈沖信號，也可以通過模擬量輸出接口輸出模擬量連續(xù)信號，看你需要了

六、如何學(xué)習(xí)可編程邏輯控制器（PLC）？

最近做了一個小機(jī)器，有用到PLC和觸摸屏，借著這個機(jī)會來講講關(guān)于PLC的一些學(xué)習(xí)方法。

設(shè)備功能比較簡單，從畫圖到組裝再到編程都是我一個人完成的，整整花費(fèi)了我三個月時間，不得不說這年頭想賺點(diǎn)錢是真難。

閑話不多說，先看看整體結(jié)構(gòu)。

功能描述：

1、抽屜自動伸縮

2、實(shí)時檢測光強(qiáng)值（這個設(shè)備主要是用于半導(dǎo)體行業(yè)晶圓解膠，核心部分是 UVLED光源）

3、充氮?dú)夤δ?/b>

4、光強(qiáng)調(diào)節(jié)功能

5、計時功能

針對以上這些要求，可以涉及到的PLC相關(guān)知識有:

1、單軸控制，抽屜自動伸縮功能我這里沒有采用氣缸，而是用步進(jìn)電機(jī)+絲桿傳動的方式。

2、MODBUS、RS485通訊，光強(qiáng)實(shí)時監(jiān)測功能是通過讀取能量計探照頭數(shù)據(jù)得來的，采用的是標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS通訊協(xié)議。分不清MODBUS協(xié)議和RS485協(xié)議的同學(xué)，可以查查資料了解一下。簡單來說，RS485屬于硬件層協(xié)議，MODBUS屬于軟件層協(xié)議。

3、電磁閥，這個簡單，通過控制電磁閥控制氮?dú)獾耐〝啵?/p>

4、模擬量，光強(qiáng)調(diào)節(jié)是通過0-10V模擬量輸出實(shí)現(xiàn)的；

5、計時器、計數(shù)器等，有一些計時的功能，需要涉及到計時器和計數(shù)器等；

6、I/O口，這是任何PLC都要涉及到的最基礎(chǔ)的功能；

7、HMI，觸摸屏相關(guān)知識；

以上就是這個小機(jī)器所涉及到的PLC和觸摸屏的主要知識點(diǎn)，麻雀雖小，五臟俱全。說實(shí)話即使你去參加PLC培訓(xùn)班，內(nèi)容比這也多不了多少。

了解了工藝需求，第一步，我們應(yīng)該做什么？

那肯定是做IO表及工藝流程圖，然后再根據(jù)IO表中需要的點(diǎn)位及控制軸數(shù)來選擇對應(yīng)的PLC。

在這里我選的市面上小設(shè)備比較主流的PLC品牌：三菱PLC。你別問我為啥不選西門子，問就是窮，買不起。

PLC型號：FX3GA-24MT

通訊模塊：FX3U-485ADP-MB（注意要走M(jìn)ODBUS通訊協(xié)議一定要選帶MB的這個）

轉(zhuǎn)接板：FX3G-CNV-ADP（通訊模塊需要用這個轉(zhuǎn)接板才能連接）

模擬量：FX2N-2DA （本來我想用FX3G-1DA-BD，可是這個只有一個接口，被通訊模塊占了，只能含淚買FX2N-2DA了）

HMI：TK6071IP（威綸通，也算是主流的觸摸屏了）

以上就是這臺設(shè)備的配置，還有電機(jī)采用的是雷賽的步進(jìn)電機(jī)：57CM23+DM542J；

到這里，硬件差不多已經(jīng)到位了，接下來就是軟件了！

三菱編程軟件：GX Works2

有些初入門想學(xué)PLC的朋友可能不知道這個軟件怎么下載，這里簡單提一下：

1、百度去三菱官網(wǎng)

2、->資料中心->可編程控制器MELSEC->軟件

3、GX Works2->查看->云盤下載（需要注冊登錄一下）

4、下載完之后就可以安裝了，安裝之后需要一個ID號，在網(wǎng)上搜一下，選擇一個能用的就可以了。這里就不細(xì)說了，實(shí)在不會就百度或者去抖音搜索，應(yīng)該有很多博主有教的。

HMI編程軟件：EasyBuilder Pro

怎么下載安裝這里就不細(xì)講了，可以去威綸通官網(wǎng)自行下載安裝。

軟件搞定之后接下來就是重頭戲------編程了！

一般我都是先寫HMI界面，做出來大概是這樣子的：

簡單描述一下工作過程：在自動模式下，可以選擇計時和能量兩種工作模式。計時模式：按啟動之后，抽屜自動縮回，縮回的過程中開始充氮?dú)猓珶糸W爍黃燈。抽屜縮回到位之后，UVLED燈啟動，三色燈變綠燈，并且開始倒計時。倒計時結(jié)束，抽屜自動伸出，三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位，三色燈常亮黃燈。

能量模式：按啟動之后，抽屜自動縮回，縮回的過程中開始充氮?dú)猓珶糸W爍黃燈。抽屜縮回到位之后，UVLED燈啟動，三色燈變綠燈，累計能量與能量設(shè)置對比。當(dāng)累計能量大于設(shè)置能量時，抽屜自動伸出，三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位，三色燈常亮黃燈。

界面寫好之后就可以進(jìn)行PLC編程了！！

關(guān)于PLC編程，其實(shí)并不難，我基本都是一邊查手冊一邊編程的。關(guān)鍵是要知道去哪里找資料，以及怎么查資料。不要把PLC編程搞得像互聯(lián)網(wǎng)編程一樣，有各種奇技淫巧的東西。PLC屬于應(yīng)用科學(xué)，只要能實(shí)現(xiàn)功能，不管你采用什么方法都可以。哪怕別人寫100行代碼可以搞定的東西，你寫了500行也沒關(guān)系，老板不會去看你寫了多少東西，老板只會看功能有沒有實(shí)現(xiàn)。

這里我先著重講一下通訊部分吧。

關(guān)于三菱PLC做MODBUS通訊我也是第一次做，但是我對MODBUS協(xié)議比較了解，哪怕沒做過我也知道如何想辦法解決問題。

我們要用PLC實(shí)時讀取能量計探頭的數(shù)據(jù)，那么這里能量計肯定是作為MODBUS從站，PLC作為主站。

我們先要查閱能量計通訊手冊：

從這里可以看到串口的一些信息：1個起始位、8個數(shù)據(jù)位、1個停止位、無校驗；波特率9600bps；站號：1

由于他們這個手冊不是很完備，我問了他們技術(shù)，他們采用協(xié)議實(shí)際上是MODBUS RTU協(xié)議。

這個很關(guān)鍵，因為MODBUS協(xié)議又分為RTU和ASCll碼兩種，PLC在設(shè)置參數(shù)時需要用到。

通訊配置部分已經(jīng)搞定，接下來是地址映射。

實(shí)際上我們需要用到的值有：

1、整數(shù)光功率（實(shí)時值），用于實(shí)時顯示光功率大小；

2、整數(shù)能量值（累計值），這個是32位的，占兩個地址位；

寄存器地址搞清楚之后，就可以開始著手PLC編程了。

PLC怎么編？還是查手冊！！！去官網(wǎng)下載FX系列MODBUS通信篇！

找到特殊數(shù)據(jù)寄存器！

這里有相關(guān)配置，我們這里用的是通道1（為什么是通道1，手冊里面有講！）。

通過手冊我們知道，通道1的通訊格式是通過設(shè)定D8400的值得來的。這個時候我們再結(jié)合能量計探頭的串口信息：1個起始位、8個數(shù)據(jù)位、1個停止位、無校驗；波特率9600bps；

計算一下D8400的設(shè)定值：

b0：1

b2,b1：0,0

b3：0

b7,b6,b5,b4：1,0,0,0

b12：1

得出D8400=0001 0000 1000 0001(2進(jìn)制)

即：D8400=K4225=H1081

D8401為通訊協(xié)議配置：

b0：1

b4：0

b8：0

所以D8401=K1=H1

得出D8400和D8401的值后就可以正式編程了 !

M8411是設(shè)定MODBUS協(xié)議參數(shù)的標(biāo)志位。

通訊格式設(shè)定完之后就是實(shí)時讀取數(shù)據(jù)了：

ADPRW是MODBUS通訊的專用指令

ADPRW （從站站號：H1） （功能碼：H3） （讀取起始地址K201）(讀取數(shù)量K4)（數(shù)據(jù)存放起始地址D131）

就是將從站中地址為201開始的4個寄存器數(shù)據(jù)讀取到PLC中D131開始的4個寄存器中。

到這里通訊功能已經(jīng)寫完。

碼了一下午字，腰酸背痛。感興趣的朋友們幫忙點(diǎn)點(diǎn)贊，后面有時間我會將其他功能以及如何接線等一一記錄下來，供大家參考。

這篇回答還是有一些朋友感興趣的，那我就接著往下寫了，感謝各位的點(diǎn)贊和關(guān)注！

接下來寫一下單軸控制！

一般控制步進(jìn)/伺服電機(jī)的方式有兩種：

1、脈沖+方向

2、總線

一般大型項目，電機(jī)數(shù)量比較多的情況下是采用總線控制。我們這個因為只有一個軸，就采用脈沖+方向的形式控制。

這里采用的電機(jī)是雷賽的57CM23步進(jìn)電機(jī)，驅(qū)動器是雷賽的DM542J步進(jìn)驅(qū)動器，雷賽這個品牌還是有一定知名度的，他們家的運(yùn)動控制卡有很多人用。

電機(jī)的接線很簡單，只要把A+、A-、B+、B-接到步進(jìn)驅(qū)動器相應(yīng)的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。

這里我們講講步距角和細(xì)分，這款電機(jī)銘牌上寫著這個步進(jìn)電機(jī)的步距角是1.8°。

步距角1.8°的意思是，你每給一個脈沖，電機(jī)就旋轉(zhuǎn)1.8°。那么電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈是360°，也就是說發(fā)200個脈沖電機(jī)就旋轉(zhuǎn)一圈。

但是在很多場景中，可能需要控制精度不同，而我們最小的脈沖單位就是一個脈沖，這時候就要用到細(xì)分。

細(xì)分我們一般是1、2、4、6、8、16、32、64這樣的。假設(shè)我們的細(xì)分?jǐn)?shù)是8，那么就是說我們電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)是200X8=1600個。這個是可以通過計算得來的，但是現(xiàn)在很多的驅(qū)動器上都是幫我們算好的，我們只需要設(shè)置對應(yīng)的撥碼開關(guān)就可以了。

上圖中步進(jìn)驅(qū)動器銘牌的下面這個表格就是細(xì)分所對應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的脈沖數(shù)量，1細(xì)分就是200個脈沖，2細(xì)分就是400個脈沖，以此類推。

知道細(xì)分和脈沖的關(guān)系之后，我們就可以通過絲桿的導(dǎo)程來計算脈沖與距離的關(guān)系。

我這邊用的絲桿是1605的絲桿，16指的是絲桿的直徑是16mm，05就是絲桿的導(dǎo)程，也就是說每旋轉(zhuǎn)一圈絲桿帶動負(fù)載移動的距離是5mm。

那么假設(shè)我們現(xiàn)在設(shè)置的細(xì)分為8，則走一圈需要的脈沖數(shù)是1600，那一個脈沖所走的距離就是5/1600，這個距離就是所謂的脈沖當(dāng)量。這個概念在很多面試題中都會考，所以初學(xué)的朋友們還是應(yīng)該掌握如何計算脈沖當(dāng)量。

細(xì)分和脈沖當(dāng)量就講到這了，接下來講講步進(jìn)驅(qū)動器如何接線！

首先這里有一個非常重要的知識點(diǎn)，需要提一下！！！那就是步進(jìn)驅(qū)動器接收脈沖信號是有兩種電壓的，一個是5V，一個是24V。這里千萬別搞錯，如果把24V接到5V的驅(qū)動器上，會把驅(qū)動器燒壞。所以在購買驅(qū)動器的時候一定要問清楚供應(yīng)商，驅(qū)動器是24V還是5V的。

PLC一般都是24V的電壓輸出的，所以在選擇驅(qū)動器時候盡量選擇支持24V脈沖的。當(dāng)然現(xiàn)在很多驅(qū)動器都比較人性化，上面會有5V和24V的撥碼開關(guān)，可以供客戶自行選擇。

當(dāng)然如果你不小心買了5V的驅(qū)動器也不用慌，還有一個方法可以解決問題，那就是串一個2K左右的電阻就可以了。具體就不細(xì)說了，網(wǎng)上資料一大把。

脈沖和方向接線端子，PUL+、PUL-是脈沖，DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM，這個一個是使能信號，一個是報警信號，這兩個端子我一般都不接，所以也不細(xì)說。關(guān)于使能信號，是在低電平的時候為上使能，高電平的時候掉使能。也就是說你給ENA+、ENA-一個24V的信號，這個時候就是掉使能，你可以手轉(zhuǎn)動電機(jī)。否則，電機(jī)有電的情況下是無法用手掰動的。

講了那么多，最后看下如何通過PLC編程給電機(jī)發(fā)送脈沖吧！

注意不是所有的輸出口都能發(fā)送脈沖，只有支持高速輸出的IO口才能發(fā)送脈沖。FX3GA-24MT這款PLC應(yīng)該是支持兩個軸的，能發(fā)送脈沖的輸出口是Y0和Y1，這個可以通過查詢PLC硬件手冊知道。

在這里將Y0作為脈沖發(fā)送、Y1作為方向控制。

抽屜伸出距離是固定的，所以選擇相對位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脈沖數(shù)是一個16位的，也就是-32768-+32767,0除外。這個不足以滿足要求，所以采用DDRVI指令，可以接受一個32位的數(shù)據(jù)，范圍是-999999-+999999，0除外。

K-96000是脈沖數(shù)，+和-對應(yīng)的不同方向；

D21是脈沖輸出頻率，即每秒鐘發(fā)送的脈沖數(shù)量，這個可以換算成速度在觸摸屏上顯示與設(shè)置；

Y0脈沖輸出口；

Y1選擇方向輸出口；

M8029是三菱PLC中指令完成標(biāo)志位，也就是說當(dāng)定位指令完成之后，M8029置1，這時候可以通過這個標(biāo)志位去實(shí)現(xiàn)后續(xù)的功能。

這里順便提一下，M8029不僅僅局限于運(yùn)動指令，其他的指令完成也是用的M8029，例如MODBUS通訊指令A(yù)DPRW。

抽屜伸出功能已經(jīng)寫好，抽屜收縮功能我用的是脈沖發(fā)送指令PLSY。

本來我是想用回零指令，但是發(fā)現(xiàn)回零指令在這里并不適用，所以改用了PLSY 指令。

Y1置位，把方向設(shè)置為抽屜收縮方向。

X2是一個光電傳感器用于捕捉抽屜到位信號，當(dāng)X2有信號時抽屜停止收縮。

D21還是脈沖頻率；

K0這個參數(shù)其實(shí)是一個脈沖數(shù)量的參數(shù)，如果填一個確定的脈沖數(shù)，例如6400，這表示發(fā)送6400個脈沖。但是這里需要通過X2作為到位信號，所以將參數(shù)設(shè)置為0，表示一直發(fā)送脈沖，直到X2得電。

以上，關(guān)于單軸控制的內(nèi)容已經(jīng)寫完。如果對大家有幫助，還請幫忙點(diǎn)點(diǎn)贊，給我點(diǎn)持續(xù)更新的動力，謝謝大家！

后續(xù)來了，以下是關(guān)于威綸通觸摸屏編程的內(nèi)容，有興趣朋友們可以看看！