一、在松下plc位置控制指令中？

看控制代碼即可，梯形控制的有一個目標(biāo)值，拿伺服來說，目標(biāo)值是指目標(biāo)移動量（即需要發(fā)出多少個脈沖），使電機(jī)移動到指定位置，下一行K0則達(dá)到目標(biāo)值后停止發(fā)出脈沖。

再說另一個F171，是原點返回控制，就是發(fā)出原點返回信號，給出原點條件就可以，沒有目標(biāo)值。

二、松下編程軟件與plc通信

松下編程軟件與PLC通信

PLC（Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器）是現(xiàn)代工業(yè)自動化控制領(lǐng)域中的重要設(shè)備，而松下編程軟件從其靈活性、可靠性和易用性等方面贏得了廣泛贊譽。本文將重點介紹松下編程軟件與PLC通信的關(guān)系，以及相關(guān)的技術(shù)實現(xiàn)。

1. 松下編程軟件簡介

松下編程軟件是為松下PLC提供編程和配置功能的強(qiáng)大工具。它通過圖形化界面和易于理解的操作，幫助用戶快速開發(fā)和調(diào)試PLC程序。

2. PLC通信基礎(chǔ)

PLC通信是指PLC與其他設(shè)備之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換和通信的過程。在工業(yè)自動化中，PLC通信常用于實現(xiàn)不同設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳輸、監(jiān)控和控制。

常見的PLC通信協(xié)議包括Modbus、Profibus、Ethernet等。這些通信協(xié)議可以通過串口、以太網(wǎng)等方式實現(xiàn)。

3. 松下編程軟件與PLC通信

松下編程軟件與PLC通信緊密結(jié)合，為用戶提供便捷的通信配置和編程操作。用戶可以通過松下編程軟件配置PLC的通信參數(shù)，例如通信方式、通信協(xié)議、通信速率等。同時，軟件提供了豐富的通信函數(shù)和指令，方便用戶在PLC程序中實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換和通信功能。

4. 實現(xiàn)松下編程軟件與PLC通信的步驟

1. 1. 配置通信參數(shù)

首先，需要在松下編程軟件中配置PLC的通信參數(shù)。這包括選擇通信接口、設(shè)置通信協(xié)議和通信速率等。根據(jù)實際需求，選擇合適的通信方式和參數(shù)。

2. 2. 編寫通信程序

通過松下編程軟件，用戶可以編寫自定義的通信程序。這些程序用于實現(xiàn)與其他設(shè)備的數(shù)據(jù)交換、通信和控制。通過軟件提供的函數(shù)和指令，用戶可以輕松地訪問和處理PLC的輸入輸出數(shù)據(jù)，實現(xiàn)高效的通信功能。

3. 3. 調(diào)試和測試

在編寫完通信程序后，需要進(jìn)行調(diào)試和測試。松下編程軟件提供了強(qiáng)大的調(diào)試功能，可以逐步執(zhí)行程序、查看變量值、監(jiān)控通信狀態(tài)等。通過測試，確保通信功能的穩(wěn)定性和可靠性。

5. 松下編程軟件與PLC通信的優(yōu)勢

松下編程軟件與PLC通信的優(yōu)勢主要體現(xiàn)在以下幾個方面：

• 簡單易用：松下編程軟件提供直觀的操作界面和豐富的示例程序，使用戶能夠快速上手。
• 靈活可靠：軟件支持多種通信協(xié)議和方式，可以滿足不同應(yīng)用場景的通信需求。
• 強(qiáng)大功能：軟件提供了豐富的通信函數(shù)和指令，支持?jǐn)?shù)據(jù)交換、監(jiān)控和控制等操作。
• 高效調(diào)試：軟件具備強(qiáng)大的調(diào)試功能，可幫助用戶快速定位和解決通信問題，提高工作效率。

結(jié)論

本文介紹了松下編程軟件與PLC通信的關(guān)系和相關(guān)技術(shù)實現(xiàn)。通過松下編程軟件，用戶可以方便地配置和編程PLC的通信功能。軟件提供了豐富的通信函數(shù)和指令，幫助用戶輕松實現(xiàn)與其他設(shè)備的數(shù)據(jù)交換和通信控制。松下編程軟件的簡單易用性、靈活可靠性和強(qiáng)大功能使其成為工業(yè)自動化領(lǐng)域不可或缺的工具。

三、松下plc編程與應(yīng)用案例

松下PLC編程與應(yīng)用案例

松下PLC（可編程邏輯控制器）是一種重要的自動化控制設(shè)備，廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域。它的編程與應(yīng)用案例豐富多樣，為各行各業(yè)提供了高效、穩(wěn)定、可靠的自動化解決方案。本文將介紹一些松下PLC的編程與應(yīng)用案例，讓大家更好地了解和掌握該技術(shù)。

案例一：家庭自動化控制系統(tǒng)

隨著科技的發(fā)展，家庭自動化成為一種趨勢。松下PLC可以實現(xiàn)家庭各種設(shè)備的自動控制，提高生活的舒適度和便利性。比如，在起床時間設(shè)定一個定時器，讓窗簾自動拉開，同時打開電視和音樂系統(tǒng)；在離開家時，可以通過PLC遠(yuǎn)程控制關(guān)閉所有設(shè)備、鎖門；晚上睡覺時，設(shè)定一個定時器，讓燈光和電器自動關(guān)閉，確保家庭成員的安全和節(jié)能環(huán)保。

這些功能可以通過松下PLC的編程實現(xiàn)。通過PLC的輸入輸出模塊與各種設(shè)備連接，利用PLC的邏輯控制功能，編寫相應(yīng)的程序，就可以實現(xiàn)家庭自動化控制系統(tǒng)。這不僅提高了生活的便利性，還能減少能源浪費，實現(xiàn)智能節(jié)能的目標(biāo)。

案例二：工業(yè)生產(chǎn)線自動化控制

工業(yè)生產(chǎn)線是松下PLC的另一個重要應(yīng)用領(lǐng)域。在傳統(tǒng)的工業(yè)生產(chǎn)中，人工操作容易出現(xiàn)誤差，效率低下。而利用PLC實現(xiàn)自動化控制，可以提高生產(chǎn)效率、降低成本。

以汽車制造為例，PLC可以控制整個生產(chǎn)線的各個環(huán)節(jié)，包括零部件的裝配、焊接、涂裝等。通過編寫PLC的邏輯控制程序，可以精確控制各個動作的時序和動作的順序，從而提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。

此外，松下PLC還具有良好的可擴(kuò)展性和網(wǎng)絡(luò)通訊功能，可以與上位機(jī)和其他設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，實現(xiàn)生產(chǎn)過程的監(jiān)控和管理。這為工業(yè)生產(chǎn)提供了更多的信息和決策支持，幫助企業(yè)提高生產(chǎn)力、降低故障率。

案例三：軌道交通信號控制系統(tǒng)

對于軌道交通而言，安全性至關(guān)重要。松下PLC在軌道交通信號控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，可以提供可靠的信號控制，確保列車安全行駛。

PLC可以根據(jù)車輛的位置和速度信息，實時控制紅綠燈的信號，確保列車的運行安全和行車秩序。同時，PLC與其他設(shè)備之間的通訊功能，可以實現(xiàn)不同設(shè)備之間的信息交流，提供列車運行狀態(tài)的監(jiān)控和管理。

這些案例只是松下PLC編程與應(yīng)用的冰山一角。隨著科技的不斷進(jìn)步和工業(yè)自動化的不斷發(fā)展，松下PLC在各個領(lǐng)域的應(yīng)用將變得越來越廣泛。

總結(jié)

作為重要的自動化控制設(shè)備，松下PLC在工業(yè)生產(chǎn)和日常生活中發(fā)揮著重要的作用。通過編寫PLC的邏輯控制程序，可以實現(xiàn)各種自動化控制功能，提高工作效率、降低成本。

本文介紹了一些松下PLC的編程與應(yīng)用案例，涉及家庭自動化控制系統(tǒng)、工業(yè)生產(chǎn)線自動化控制和軌道交通信號控制系統(tǒng)。這些案例充分展示了松下PLC的強(qiáng)大功能和廣泛應(yīng)用領(lǐng)域。

隨著科技的不斷進(jìn)步，PLC技術(shù)也在不斷發(fā)展和創(chuàng)新。通過學(xué)習(xí)和掌握松下PLC編程與應(yīng)用，我們可以更好地適應(yīng)工業(yè)自動化的發(fā)展，提高工作效率和質(zhì)量。

希望本文對大家了解和掌握松下PLC編程與應(yīng)用有所幫助，如果有任何問題，歡迎留言討論！

四、plc控制器編程視頻大全

五、松下plc全部型號？

FP-X0,;PF-XH;FP7FP-e/FP0/FP∑/FP1/FP-M/FP2/FP2SH/FP3/FP10SH/FP-x下公司的PLC產(chǎn)品中，F(xiàn)PO為微型機(jī)，F(xiàn)P1為整體式小型機(jī)，F(xiàn)P3為中型機(jī)，F(xiàn)P5/FP10、FP10S（FP10的改進(jìn)型）、FP20為大型機(jī)，其中FP20是最新產(chǎn)品。松下公司近幾年P(guān)LC產(chǎn)品的主要特點是：指令系統(tǒng)功能強(qiáng)；有的機(jī)型還提供可以用FP-BASIC語言編程的CPU及多種智能模塊，為復(fù)雜系統(tǒng)的開發(fā)提供了軟件手段；FP系列各種PLC都配置通信機(jī)制，由于它們使用的應(yīng)用層通信協(xié)議具有一致性，這給構(gòu)成多級PLC網(wǎng)絡(luò)和開發(fā)PLC網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用程序帶來方便

六、松下plc故障判斷？

PLC一般就是程序錯亂，數(shù)據(jù)溢出，參數(shù)錯誤等問題。這種情況一般就是格式化PLC然后重新下載一遍程序就好了。也可以在線查看報警內(nèi)容，然后根據(jù)報警的內(nèi)容，修改一下數(shù)據(jù)就好了。任何PLC都具有自診斷功能，當(dāng)PLC異常時應(yīng)該充分利用其自診斷功能以分析故障原因。

一般當(dāng)PLC發(fā)生異常時，首先請檢查電源電壓、PLC及I/O端子的螺絲和接插件是否松動，以及有無其他異常。

然后再根據(jù)PLC基本單元上設(shè)置的各種LED的指示燈狀況，以檢查PLC自身和外部有無異常。

七、松下PLC指令語句？

指令表如下：

ST X0 (接入常開觸點，開始邏輯運算)

OR Y0 (使A型常開觸點并聯(lián))

AN/ X1 (使B型常閉觸點串聯(lián))

OT Y0 (輸出運算結(jié)果)

OT Y1 (輸出運算結(jié)果)

八、松下plc編程指令表大全

松下PLC編程指令表大全是廣大工程師們在進(jìn)行松下PLC編程時常常需要查閱的重要資源之一。作為一款廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的PLC產(chǎn)品，松下PLC具有功能強(qiáng)大、穩(wěn)定可靠的特點，吸引了眾多企業(yè)和工程師的青睞。

什么是PLC編程指令表？

PLC編程指令表是PLC編程過程中的參考手冊，包含了各種指令的詳細(xì)說明、語法格式以及使用示例。通過查閱PLC編程指令表，工程師們可以快速了解各種指令的作用和用法，幫助他們更高效地完成PLC編程工作。

松下PLC編程指令表大全的作用

松下PLC編程指令表大全收錄了松下PLC各個系列的所有指令，涵蓋了基本的邏輯控制指令、運算指令、數(shù)據(jù)處理指令等內(nèi)容。工程師們可以根據(jù)自己的需求查閱相應(yīng)的指令表，快速定位需要的指令，節(jié)省編程時間，提高工作效率。

松下PLC編程指令表大全的內(nèi)容結(jié)構(gòu)

通常，松下PLC編程指令表大全按照指令類型進(jìn)行分類，方便工程師們快速查找和使用。常見的指令類型包括：

• 邏輯控制指令：包括與、或、非等邏輯運算指令。
• 運算指令：包括加、減、乘、除等數(shù)學(xué)運算指令。
• 數(shù)據(jù)處理指令：包括移位、轉(zhuǎn)換、比較等數(shù)據(jù)處理指令。
• 定時計數(shù)指令：包括計時器、計數(shù)器等定時計數(shù)相關(guān)指令。

如何有效使用松下PLC編程指令表大全？

在使用松下PLC編程指令表大全時，工程師們可以采取以下幾點方法提高效率：

1. 熟練掌握各種指令的語法格式和參數(shù)含義，避免頻繁查閱指令表。
2. 根據(jù)具體情況選擇適合的指令，避免過度復(fù)雜的編程邏輯。
3. 運用指令表中的示例進(jìn)行實際操作和練習(xí)，加深對指令的理解和掌握。
4. 定期更新和了解最新的指令表內(nèi)容，跟隨松下PLC技術(shù)的發(fā)展。

結(jié)語

松下PLC編程指令表大全是工程師們學(xué)習(xí)和掌握松下PLC編程的重要參考資料，通過深入研讀和實踐操作，工程師們可以提升自己的編程能力，更好地應(yīng)用松下PLC產(chǎn)品于實際工程項目中，為工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的發(fā)展貢獻(xiàn)力量。

九、松下plc編程指令大全圖片視頻

松下PLC編程指令是工業(yè)自動化領(lǐng)域中常用的編程方式之一，通過指令的設(shè)置和調(diào)用，可以實現(xiàn)各種功能需求。本文將為大家介紹松下PLC編程指令的相關(guān)知識，并通過圖片和視頻示例進(jìn)行詳細(xì)講解。

松下PLC編程指令概述

松下PLC編程指令通常分為邏輯控制指令、定時器指令、計數(shù)器指令、數(shù)據(jù)傳送指令等多個類別，每個類別下又包含多種具體指令。用戶可以根據(jù)具體的控制需求，選擇合適的指令進(jìn)行編程，實現(xiàn)對設(shè)備和系統(tǒng)的靈活控制。

邏輯控制指令

在松下PLC編程中，邏輯控制指令是最基礎(chǔ)也是最常用的指令之一。例如，使用LD指令可以實現(xiàn)邏輯與、使用OR指令可以實現(xiàn)邏輯或，通過這些基本的邏輯控制指令，可以構(gòu)建復(fù)雜的控制邏輯。

定時器指令

定時器指令在松下PLC編程中起著至關(guān)重要的作用，用戶可以通過設(shè)置定時器的時間參數(shù)，實現(xiàn)對設(shè)備動作的精確控制。比如使用TON指令可以實現(xiàn)正時器功能，使用TOF指令可以實現(xiàn)斷時器功能，通過這些指令可以實現(xiàn)各種定時控制的需求。

計數(shù)器指令

計數(shù)器指令用于對某個事件或條件進(jìn)行計數(shù)，通常應(yīng)用于需要對某個過程進(jìn)行計數(shù)的場景。比如使用CTU指令可以實現(xiàn)上升計數(shù)，使用CTD指令可以實現(xiàn)下降計數(shù)，通過這些計數(shù)器指令可以實現(xiàn)對生產(chǎn)過程和工藝流程的計數(shù)控制。

數(shù)據(jù)傳送指令

數(shù)據(jù)傳送指令用于在不同的數(shù)據(jù)寄存器之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，實現(xiàn)數(shù)據(jù)在不同區(qū)域之間的傳遞和共享。比如使用MOV指令可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)的直接拷貝，使用COP指令可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)的復(fù)制操作，在實際的控制場景中，數(shù)據(jù)傳送指令也扮演著重要的角色。

松下PLC編程指令示例

為了更好地理解松下PLC編程指令的具體應(yīng)用，接下來我們通過圖片和視頻示例來演示幾個常用指令的具體用法。

LD邏輯與指令示例

下面是一個使用LD邏輯與指令的實例：

TON定時器正計時指令示例

下面是一個使用TON定時器正計時指令的實例：

CTU計數(shù)器上升計數(shù)指令示例

下面是一個使用CTU計數(shù)器上升計數(shù)指令的實例：

結(jié)語

通過本文的介紹和示例，相信大家對松下PLC編程指令有了更深入的了解。在實際的工程應(yīng)用中，熟練掌握各種編程指令的使用是十分重要的，希望本文能夠?qū)Υ蠹矣兴鶐椭?/p>

十、如何學(xué)習(xí)可編程邏輯控制器（PLC）？

最近做了一個小機(jī)器，有用到PLC和觸摸屏，借著這個機(jī)會來講講關(guān)于PLC的一些學(xué)習(xí)方法。

設(shè)備功能比較簡單，從畫圖到組裝再到編程都是我一個人完成的，整整花費了我三個月時間，不得不說這年頭想賺點錢是真難。

閑話不多說，先看看整體結(jié)構(gòu)。

功能描述：

1、抽屜自動伸縮

2、實時檢測光強(qiáng)值（這個設(shè)備主要是用于半導(dǎo)體行業(yè)晶圓解膠，核心部分是 UVLED光源）

3、充氮氣功能

4、光強(qiáng)調(diào)節(jié)功能

5、計時功能

針對以上這些要求，可以涉及到的PLC相關(guān)知識有:

1、單軸控制，抽屜自動伸縮功能我這里沒有采用氣缸，而是用步進(jìn)電機(jī)+絲桿傳動的方式。

2、MODBUS、RS485通訊，光強(qiáng)實時監(jiān)測功能是通過讀取能量計探照頭數(shù)據(jù)得來的，采用的是標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS通訊協(xié)議。分不清MODBUS協(xié)議和RS485協(xié)議的同學(xué)，可以查查資料了解一下。簡單來說，RS485屬于硬件層協(xié)議，MODBUS屬于軟件層協(xié)議。

3、電磁閥，這個簡單，通過控制電磁閥控制氮氣的通斷；

4、模擬量，光強(qiáng)調(diào)節(jié)是通過0-10V模擬量輸出實現(xiàn)的；

5、計時器、計數(shù)器等，有一些計時的功能，需要涉及到計時器和計數(shù)器等；

6、I/O口，這是任何PLC都要涉及到的最基礎(chǔ)的功能；

7、HMI，觸摸屏相關(guān)知識；

以上就是這個小機(jī)器所涉及到的PLC和觸摸屏的主要知識點，麻雀雖小，五臟俱全。說實話即使你去參加PLC培訓(xùn)班，內(nèi)容比這也多不了多少。

了解了工藝需求，第一步，我們應(yīng)該做什么？

那肯定是做IO表及工藝流程圖，然后再根據(jù)IO表中需要的點位及控制軸數(shù)來選擇對應(yīng)的PLC。

在這里我選的市面上小設(shè)備比較主流的PLC品牌：三菱PLC。你別問我為啥不選西門子，問就是窮，買不起。

PLC型號：FX3GA-24MT

通訊模塊：FX3U-485ADP-MB（注意要走M(jìn)ODBUS通訊協(xié)議一定要選帶MB的這個）

轉(zhuǎn)接板：FX3G-CNV-ADP（通訊模塊需要用這個轉(zhuǎn)接板才能連接）

模擬量：FX2N-2DA （本來我想用FX3G-1DA-BD，可是這個只有一個接口，被通訊模塊占了，只能含淚買FX2N-2DA了）

HMI：TK6071IP（威綸通，也算是主流的觸摸屏了）

以上就是這臺設(shè)備的配置，還有電機(jī)采用的是雷賽的步進(jìn)電機(jī)：57CM23+DM542J；

到這里，硬件差不多已經(jīng)到位了，接下來就是軟件了！

三菱編程軟件：GX Works2

有些初入門想學(xué)PLC的朋友可能不知道這個軟件怎么下載，這里簡單提一下：

1、百度去三菱官網(wǎng)

2、->資料中心->可編程控制器MELSEC->軟件

3、GX Works2->查看->云盤下載（需要注冊登錄一下）

4、下載完之后就可以安裝了，安裝之后需要一個ID號，在網(wǎng)上搜一下，選擇一個能用的就可以了。這里就不細(xì)說了，實在不會就百度或者去抖音搜索，應(yīng)該有很多博主有教的。

HMI編程軟件：EasyBuilder Pro

怎么下載安裝這里就不細(xì)講了，可以去威綸通官網(wǎng)自行下載安裝。

軟件搞定之后接下來就是重頭戲------編程了！

一般我都是先寫HMI界面，做出來大概是這樣子的：

簡單描述一下工作過程：在自動模式下，可以選擇計時和能量兩種工作模式。計時模式：按啟動之后，抽屜自動縮回，縮回的過程中開始充氮氣，三色燈閃爍黃燈。抽屜縮回到位之后，UVLED燈啟動，三色燈變綠燈，并且開始倒計時。倒計時結(jié)束，抽屜自動伸出，三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位，三色燈常亮黃燈。

能量模式：按啟動之后，抽屜自動縮回，縮回的過程中開始充氮氣，三色燈閃爍黃燈。抽屜縮回到位之后，UVLED燈啟動，三色燈變綠燈，累計能量與能量設(shè)置對比。當(dāng)累計能量大于設(shè)置能量時，抽屜自動伸出，三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位，三色燈常亮黃燈。

界面寫好之后就可以進(jìn)行PLC編程了！！

關(guān)于PLC編程，其實并不難，我基本都是一邊查手冊一邊編程的。關(guān)鍵是要知道去哪里找資料，以及怎么查資料。不要把PLC編程搞得像互聯(lián)網(wǎng)編程一樣，有各種奇技淫巧的東西。PLC屬于應(yīng)用科學(xué)，只要能實現(xiàn)功能，不管你采用什么方法都可以。哪怕別人寫100行代碼可以搞定的東西，你寫了500行也沒關(guān)系，老板不會去看你寫了多少東西，老板只會看功能有沒有實現(xiàn)。

這里我先著重講一下通訊部分吧。

關(guān)于三菱PLC做MODBUS通訊我也是第一次做，但是我對MODBUS協(xié)議比較了解，哪怕沒做過我也知道如何想辦法解決問題。

我們要用PLC實時讀取能量計探頭的數(shù)據(jù)，那么這里能量計肯定是作為MODBUS從站，PLC作為主站。

我們先要查閱能量計通訊手冊：

從這里可以看到串口的一些信息：1個起始位、8個數(shù)據(jù)位、1個停止位、無校驗；波特率9600bps；站號：1

由于他們這個手冊不是很完備，我問了他們技術(shù)，他們采用協(xié)議實際上是MODBUS RTU協(xié)議。

這個很關(guān)鍵，因為MODBUS協(xié)議又分為RTU和ASCll碼兩種，PLC在設(shè)置參數(shù)時需要用到。

通訊配置部分已經(jīng)搞定，接下來是地址映射。

實際上我們需要用到的值有：

1、整數(shù)光功率（實時值），用于實時顯示光功率大小；

2、整數(shù)能量值（累計值），這個是32位的，占兩個地址位；

寄存器地址搞清楚之后，就可以開始著手PLC編程了。

PLC怎么編？還是查手冊！！！去官網(wǎng)下載FX系列MODBUS通信篇！

找到特殊數(shù)據(jù)寄存器！

這里有相關(guān)配置，我們這里用的是通道1（為什么是通道1，手冊里面有講！）。

通過手冊我們知道，通道1的通訊格式是通過設(shè)定D8400的值得來的。這個時候我們再結(jié)合能量計探頭的串口信息：1個起始位、8個數(shù)據(jù)位、1個停止位、無校驗；波特率9600bps；

計算一下D8400的設(shè)定值：

b0：1

b2,b1：0,0

b3：0

b7,b6,b5,b4：1,0,0,0

b12：1

得出D8400=0001 0000 1000 0001(2進(jìn)制)

即：D8400=K4225=H1081

D8401為通訊協(xié)議配置：

b0：1

b4：0

b8：0

所以D8401=K1=H1

得出D8400和D8401的值后就可以正式編程了 !

M8411是設(shè)定MODBUS協(xié)議參數(shù)的標(biāo)志位。

通訊格式設(shè)定完之后就是實時讀取數(shù)據(jù)了：

ADPRW是MODBUS通訊的專用指令

ADPRW （從站站號：H1） （功能碼：H3） （讀取起始地址K201）(讀取數(shù)量K4)（數(shù)據(jù)存放起始地址D131）

就是將從站中地址為201開始的4個寄存器數(shù)據(jù)讀取到PLC中D131開始的4個寄存器中。

到這里通訊功能已經(jīng)寫完。

碼了一下午字，腰酸背痛。感興趣的朋友們幫忙點點贊，后面有時間我會將其他功能以及如何接線等一一記錄下來，供大家參考。

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這篇回答還是有一些朋友感興趣的，那我就接著往下寫了，感謝各位的點贊和關(guān)注！

接下來寫一下單軸控制！

一般控制步進(jìn)/伺服電機(jī)的方式有兩種：

1、脈沖+方向

2、總線

一般大型項目，電機(jī)數(shù)量比較多的情況下是采用總線控制。我們這個因為只有一個軸，就采用脈沖+方向的形式控制。

這里采用的電機(jī)是雷賽的57CM23步進(jìn)電機(jī)，驅(qū)動器是雷賽的DM542J步進(jìn)驅(qū)動器，雷賽這個品牌還是有一定知名度的，他們家的運動控制卡有很多人用。

電機(jī)的接線很簡單，只要把A+、A-、B+、B-接到步進(jìn)驅(qū)動器相應(yīng)的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。

這里我們講講步距角和細(xì)分，這款電機(jī)銘牌上寫著這個步進(jìn)電機(jī)的步距角是1.8°。

步距角1.8°的意思是，你每給一個脈沖，電機(jī)就旋轉(zhuǎn)1.8°。那么電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈是360°，也就是說發(fā)200個脈沖電機(jī)就旋轉(zhuǎn)一圈。

但是在很多場景中，可能需要控制精度不同，而我們最小的脈沖單位就是一個脈沖，這時候就要用到細(xì)分。

細(xì)分我們一般是1、2、4、6、8、16、32、64這樣的。假設(shè)我們的細(xì)分?jǐn)?shù)是8，那么就是說我們電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)是200X8=1600個。這個是可以通過計算得來的，但是現(xiàn)在很多的驅(qū)動器上都是幫我們算好的，我們只需要設(shè)置對應(yīng)的撥碼開關(guān)就可以了。

上圖中步進(jìn)驅(qū)動器銘牌的下面這個表格就是細(xì)分所對應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的脈沖數(shù)量，1細(xì)分就是200個脈沖，2細(xì)分就是400個脈沖，以此類推。

知道細(xì)分和脈沖的關(guān)系之后，我們就可以通過絲桿的導(dǎo)程來計算脈沖與距離的關(guān)系。

我這邊用的絲桿是1605的絲桿，16指的是絲桿的直徑是16mm，05就是絲桿的導(dǎo)程，也就是說每旋轉(zhuǎn)一圈絲桿帶動負(fù)載移動的距離是5mm。

那么假設(shè)我們現(xiàn)在設(shè)置的細(xì)分為8，則走一圈需要的脈沖數(shù)是1600，那一個脈沖所走的距離就是5/1600，這個距離就是所謂的脈沖當(dāng)量。這個概念在很多面試題中都會考，所以初學(xué)的朋友們還是應(yīng)該掌握如何計算脈沖當(dāng)量。

細(xì)分和脈沖當(dāng)量就講到這了，接下來講講步進(jìn)驅(qū)動器如何接線！

首先這里有一個非常重要的知識點，需要提一下！！！那就是步進(jìn)驅(qū)動器接收脈沖信號是有兩種電壓的，一個是5V，一個是24V。這里千萬別搞錯，如果把24V接到5V的驅(qū)動器上，會把驅(qū)動器燒壞。所以在購買驅(qū)動器的時候一定要問清楚供應(yīng)商，驅(qū)動器是24V還是5V的。

PLC一般都是24V的電壓輸出的，所以在選擇驅(qū)動器時候盡量選擇支持24V脈沖的。當(dāng)然現(xiàn)在很多驅(qū)動器都比較人性化，上面會有5V和24V的撥碼開關(guān)，可以供客戶自行選擇。

當(dāng)然如果你不小心買了5V的驅(qū)動器也不用慌，還有一個方法可以解決問題，那就是串一個2K左右的電阻就可以了。具體就不細(xì)說了，網(wǎng)上資料一大把。

脈沖和方向接線端子，PUL+、PUL-是脈沖，DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM，這個一個是使能信號，一個是報警信號，這兩個端子我一般都不接，所以也不細(xì)說。關(guān)于使能信號，是在低電平的時候為上使能，高電平的時候掉使能。也就是說你給ENA+、ENA-一個24V的信號，這個時候就是掉使能，你可以手轉(zhuǎn)動電機(jī)。否則，電機(jī)有電的情況下是無法用手掰動的。

講了那么多，最后看下如何通過PLC編程給電機(jī)發(fā)送脈沖吧！

注意不是所有的輸出口都能發(fā)送脈沖，只有支持高速輸出的IO口才能發(fā)送脈沖。FX3GA-24MT這款PLC應(yīng)該是支持兩個軸的，能發(fā)送脈沖的輸出口是Y0和Y1，這個可以通過查詢PLC硬件手冊知道。

在這里將Y0作為脈沖發(fā)送、Y1作為方向控制。

抽屜伸出距離是固定的，所以選擇相對位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脈沖數(shù)是一個16位的，也就是-32768-+32767,0除外。這個不足以滿足要求，所以采用DDRVI指令，可以接受一個32位的數(shù)據(jù)，范圍是-999999-+999999，0除外。

K-96000是脈沖數(shù)，+和-對應(yīng)的不同方向；

D21是脈沖輸出頻率，即每秒鐘發(fā)送的脈沖數(shù)量，這個可以換算成速度在觸摸屏上顯示與設(shè)置；

Y0脈沖輸出口；

Y1選擇方向輸出口；

M8029是三菱PLC中指令完成標(biāo)志位，也就是說當(dāng)定位指令完成之后，M8029置1，這時候可以通過這個標(biāo)志位去實現(xiàn)后續(xù)的功能。

這里順便提一下，M8029不僅僅局限于運動指令，其他的指令完成也是用的M8029，例如MODBUS通訊指令A(yù)DPRW。

抽屜伸出功能已經(jīng)寫好，抽屜收縮功能我用的是脈沖發(fā)送指令PLSY。

本來我是想用回零指令，但是發(fā)現(xiàn)回零指令在這里并不適用，所以改用了PLSY 指令。

Y1置位，把方向設(shè)置為抽屜收縮方向。

X2是一個光電傳感器用于捕捉抽屜到位信號，當(dāng)X2有信號時抽屜停止收縮。

D21還是脈沖頻率；

K0這個參數(shù)其實是一個脈沖數(shù)量的參數(shù)，如果填一個確定的脈沖數(shù)，例如6400，這表示發(fā)送6400個脈沖。但是這里需要通過X2作為到位信號，所以將參數(shù)設(shè)置為0，表示一直發(fā)送脈沖，直到X2得電。

以上，關(guān)于單軸控制的內(nèi)容已經(jīng)寫完。如果對大家有幫助，還請幫忙點點贊，給我點持續(xù)更新的動力，謝謝大家！

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后續(xù)來了，以下是關(guān)于威綸通觸摸屏編程的內(nèi)容，有興趣朋友們可以看看！

威綸觸摸屏 怎么編程？

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應(yīng)大家的要求，今天買了西門子S7-1200PLC，花了4500多大洋。。。

怎么樣去學(xué)習(xí)西門子plc，先學(xué)什么，再學(xué)什么？