一、什么是聽課心得？

聽課心得是指在聽完一堂課程或講座后，針對所學知識和自身理解的總結和思考。通過聽課心得，可以將課堂上所學到的知識和體會進行整理，加深對知識點的理解和掌握，同時也可以反思自己在學習過程中的不足之處，為今后學習提供指導和改進方向。

聽課心得也是對老師辛勤授課的尊重和回饋，同時為自己的學習成果做出記錄和評價。

二、聽課培訓心得

聽課培訓心得是指在參加各種培訓課程時所獲得的心得體會和經驗總結。無論是學生、職場人士還是業余愛好者，通過參加不同類型的培訓課程，我們都可以積累寶貴的知識和技能，并從中獲得一些獨特的收獲。

目標明確，有計劃地參加培訓課程

聽課培訓心得的第一點是確立明確的目標并有計劃地參加培訓課程。在選擇培訓課程之前，我們需要明確自己想要達到的目標。無論是提升專業能力、學習新技能還是拓寬知識面，通過設定明確的目標，可以更加有針對性地選擇適合自己的培訓課程。

在參加培訓課程之前，建議詳細了解課程的內容、授課方式以及培訓機構的背景和口碑。通過綜合考量，選擇適合自己的培訓課程，并制定一份詳細的學習計劃。制定學習計劃可以幫助我們更好地安排學習時間，避免無效的學習，提高學習效率。

積極參與，主動學習

參加培訓課程時，我們應該積極參與，主動學習。培訓課程通常以講授知識、演示實例和交流討論等形式進行。作為學員，我們應該主動提問、積極參與課堂討論，并與老師和其他學員保持良好的互動。

通過積極參與，我們不僅可以更深入地理解和掌握知識，還可以借鑒他人的經驗和見解。與他人的交流和互動有助于拓寬我們的思維，激發創造力，并為我們在實踐中遇到的問題提供解決思路。

做好筆記，整理復習材料

聽課培訓心得的另一個重要環節是做好筆記和整理復習材料。在參加培訓課程時，我們可以準備一本筆記本或使用電子設備記錄課堂內容。重點抓住老師的講解重點和案例分析，并結合個人理解進行記錄。

在課程結束后，及時整理和復習筆記，可以幫助我們更好地鞏固所學知識，并加深對課程內容的印象。同時，整理復習材料還能為以后的學習和工作提供參考，為知識的進一步運用打下堅實的基礎。

持續學習，踐行落實

聽課培訓心得的最后一點是持續學習和踐行落實。培訓課程只是開始，真正的收獲來自于我們對所學知識的持續學習和不斷實踐。

在課程結束后，我們可以通過進一步的閱讀和學習來深化對知識的理解。學以致用，將所學知識應用到實際工作中或在日常生活中進行實踐。只有通過不斷地實踐和運用，我們才能真正將所學知識轉化為自己的能力和經驗。

此外，我們還可以嘗試將所學知識分享給他人，通過教授他人來加深對知識的理解和鞏固。通過分享和交流，我們不僅可以幫助他人成長，也可以從中獲得更多的反饋和啟示。

總結

聽課培訓心得是我們通過參加各種培訓課程所獲得的寶貴經驗和體會總結。通過設定明確的目標、積極參與課堂、做好筆記和整理復習材料以及持續學習和踐行落實，我們可以更好地利用培訓資源，提升自己的知識和能力。

聽課培訓心得不僅可以為我們的個人發展和職業成長提供幫助，還可以為他人提供指導和參考。相信通過不斷地參加培訓課程，并將所學知識運用到實踐中，我們一定能夠實現自己的目標，取得更好的成績。

三、陀螺聽課心得體會？

《陀螺》說的是陀螺在地上飛快地旋轉著，不滿意鞭子不停地鞭打它，鞭子說：“這不是鞭打，是鞭策和督促。”

陀螺說：“我不要你的鞭策和督促，我照樣能直立旋轉。”

鞭子停止了揮動，陀螺轉著轉著慢慢就倒下了。這個故事說明，一個人的進步和成功，離不開朋友和親人的鼓勵與鞭策；并且清醒地意識到，這才是對你最真誠的關心和愛護。

四、plc控制器編程視頻大全

五、中國舞獅聽課心得體會？

讓我由衷地敬佩那些為弘揚中國舞獅文化而努力的人。 若有機會， 我一定會繼續學習舞獅， 因為舞獅實在太有挑戰性、 太好玩了。

人們逐漸形成了在元宵節時及其他重大活動里舞獅子的習俗，以祈望生活吉樣如意，事事平安。

簇的藝術品，加入了喜、怒、哀、樂、動、靜、驚、疑各種神態，舞動起來，就變成一頭活生生的獅子，幾個大獅子歡騰跳躍，輾轉騰挪，為節日平添了許多喜慶和熱鬧。

六、教師如何站好講臺聽課心得？

最近，我有幸參加了在吉林長春舉行的名師課堂觀摩課活動，這次活動的主題是聚焦數學核心素養，他們的課堂教學風格各有千秋，都浸潤著濃濃的求知精神和探索理念，真實、樸實、扎實、生活化的數學課堂都是各位執教教師智慧火花的精彩呈現。使我受益匪淺，感受頗多。

一、關注問題情境的創設

上課的教師都能根據小學生的特點為學生創設充滿趣味的學習情景，以激發他們的學習興趣。限度地利用小學生好奇、好動、好問等心理特點，并緊密結合數學學科的自身特點，創設使學生感到真實、新奇、趣味的學習情境，激起學生心理上的疑問。

二、課堂教學體現數學味道

這次的課堂體現了數學應有的味道，培養學生數感，注重數學思想的滲透…….每節課都力求體現自主的核心理念，并且教師在教學設計上也獨具匠心。

三、注重學生的自主體驗

新課標強調：教師要讓學生“學會”變為“會學”，變“要我學”為“我要學”。教師在教學過程中成為了學生學習的幫忙者、合作者、引導者。這幾節課，做的都異常號，每一個教學環節，教師只作恰如其分的點撥，創設了自由、和諧的學習氛圍。教師把學習的主動權真正交給學生，在教師的指導下，學生自主運用轉化的數學方法進行探究平行四邊形面積的求法。教師指導學生學會學習，讓學生進取思考，大膽嘗試，在主動探索中提高學生的學習本事，掌握學習的方法，獲取成功并體驗成功的喜悅。

四、對自主教學有了更深的理解。

就像專家們在講座中說的那樣，要讓學生自主首先教師要設計好學習的問題，然后是指導學生進行有效的思考。學生的自主學習分為三個層次，分別是行動上的參與，思想上的參與和情感上的參與。我們在向情感的參與上努力

這次外出學習收獲頗豐，在以后的工作中，我要把學習所得的經驗和體會消化吸收，轉化為自我的東西，并在今后的教學實踐中融化為自我的特色成分，不斷提升自我。

七、如何學習可編程邏輯控制器（PLC）？

最近做了一個小機器，有用到PLC和觸摸屏，借著這個機會來講講關于PLC的一些學習方法。

設備功能比較簡單，從畫圖到組裝再到編程都是我一個人完成的，整整花費了我三個月時間，不得不說這年頭想賺點錢是真難。

閑話不多說，先看看整體結構。

功能描述：

1、抽屜自動伸縮

2、實時檢測光強值（這個設備主要是用于半導體行業晶圓解膠，核心部分是 UVLED光源）

3、充氮氣功能

4、光強調節功能

5、計時功能

針對以上這些要求，可以涉及到的PLC相關知識有:

1、單軸控制，抽屜自動伸縮功能我這里沒有采用氣缸，而是用步進電機+絲桿傳動的方式。

2、MODBUS、RS485通訊，光強實時監測功能是通過讀取能量計探照頭數據得來的，采用的是標準的MODBUS通訊協議。分不清MODBUS協議和RS485協議的同學，可以查查資料了解一下。簡單來說，RS485屬于硬件層協議，MODBUS屬于軟件層協議。

3、電磁閥，這個簡單，通過控制電磁閥控制氮氣的通斷；

4、模擬量，光強調節是通過0-10V模擬量輸出實現的；

5、計時器、計數器等，有一些計時的功能，需要涉及到計時器和計數器等；

6、I/O口，這是任何PLC都要涉及到的最基礎的功能；

7、HMI，觸摸屏相關知識；

以上就是這個小機器所涉及到的PLC和觸摸屏的主要知識點，麻雀雖小，五臟俱全。說實話即使你去參加PLC培訓班，內容比這也多不了多少。

了解了工藝需求，第一步，我們應該做什么？

那肯定是做IO表及工藝流程圖，然后再根據IO表中需要的點位及控制軸數來選擇對應的PLC。

在這里我選的市面上小設備比較主流的PLC品牌：三菱PLC。你別問我為啥不選西門子，問就是窮，買不起。

PLC型號：FX3GA-24MT

通訊模塊：FX3U-485ADP-MB（注意要走MODBUS通訊協議一定要選帶MB的這個）

轉接板：FX3G-CNV-ADP（通訊模塊需要用這個轉接板才能連接）

模擬量：FX2N-2DA （本來我想用FX3G-1DA-BD，可是這個只有一個接口，被通訊模塊占了，只能含淚買FX2N-2DA了）

HMI：TK6071IP（威綸通，也算是主流的觸摸屏了）

以上就是這臺設備的配置，還有電機采用的是雷賽的步進電機：57CM23+DM542J；

到這里，硬件差不多已經到位了，接下來就是軟件了！

三菱編程軟件：GX Works2

有些初入門想學PLC的朋友可能不知道這個軟件怎么下載，這里簡單提一下：

1、百度去三菱官網

2、->資料中心->可編程控制器MELSEC->軟件

3、GX Works2->查看->云盤下載（需要注冊登錄一下）

4、下載完之后就可以安裝了，安裝之后需要一個ID號，在網上搜一下，選擇一個能用的就可以了。這里就不細說了，實在不會就百度或者去抖音搜索，應該有很多博主有教的。

HMI編程軟件：EasyBuilder Pro

怎么下載安裝這里就不細講了，可以去威綸通官網自行下載安裝。

軟件搞定之后接下來就是重頭戲------編程了！

一般我都是先寫HMI界面，做出來大概是這樣子的：

簡單描述一下工作過程：在自動模式下，可以選擇計時和能量兩種工作模式。計時模式：按啟動之后，抽屜自動縮回，縮回的過程中開始充氮氣，三色燈閃爍黃燈。抽屜縮回到位之后，UVLED燈啟動，三色燈變綠燈，并且開始倒計時。倒計時結束，抽屜自動伸出，三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位，三色燈常亮黃燈。

能量模式：按啟動之后，抽屜自動縮回，縮回的過程中開始充氮氣，三色燈閃爍黃燈。抽屜縮回到位之后，UVLED燈啟動，三色燈變綠燈，累計能量與能量設置對比。當累計能量大于設置能量時，抽屜自動伸出，三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位，三色燈常亮黃燈。

界面寫好之后就可以進行PLC編程了！！

關于PLC編程，其實并不難，我基本都是一邊查手冊一邊編程的。關鍵是要知道去哪里找資料，以及怎么查資料。不要把PLC編程搞得像互聯網編程一樣，有各種奇技淫巧的東西。PLC屬于應用科學，只要能實現功能，不管你采用什么方法都可以。哪怕別人寫100行代碼可以搞定的東西，你寫了500行也沒關系，老板不會去看你寫了多少東西，老板只會看功能有沒有實現。

這里我先著重講一下通訊部分吧。

關于三菱PLC做MODBUS通訊我也是第一次做，但是我對MODBUS協議比較了解，哪怕沒做過我也知道如何想辦法解決問題。

我們要用PLC實時讀取能量計探頭的數據，那么這里能量計肯定是作為MODBUS從站，PLC作為主站。

我們先要查閱能量計通訊手冊：

從這里可以看到串口的一些信息：1個起始位、8個數據位、1個停止位、無校驗；波特率9600bps；站號：1

由于他們這個手冊不是很完備，我問了他們技術，他們采用協議實際上是MODBUS RTU協議。

這個很關鍵，因為MODBUS協議又分為RTU和ASCll碼兩種，PLC在設置參數時需要用到。

通訊配置部分已經搞定，接下來是地址映射。

實際上我們需要用到的值有：

1、整數光功率（實時值），用于實時顯示光功率大小；

2、整數能量值（累計值），這個是32位的，占兩個地址位；

寄存器地址搞清楚之后，就可以開始著手PLC編程了。

PLC怎么編？還是查手冊！！！去官網下載FX系列MODBUS通信篇！

找到特殊數據寄存器！

這里有相關配置，我們這里用的是通道1（為什么是通道1，手冊里面有講！）。

通過手冊我們知道，通道1的通訊格式是通過設定D8400的值得來的。這個時候我們再結合能量計探頭的串口信息：1個起始位、8個數據位、1個停止位、無校驗；波特率9600bps；

計算一下D8400的設定值：

b0：1

b2,b1：0,0

b3：0

b7,b6,b5,b4：1,0,0,0

b12：1

得出D8400=0001 0000 1000 0001(2進制)

即：D8400=K4225=H1081

D8401為通訊協議配置：

b0：1

b4：0

b8：0

所以D8401=K1=H1

得出D8400和D8401的值后就可以正式編程了 !

M8411是設定MODBUS協議參數的標志位。

通訊格式設定完之后就是實時讀取數據了：

ADPRW是MODBUS通訊的專用指令

ADPRW （從站站號：H1） （功能碼：H3） （讀取起始地址K201）(讀取數量K4)（數據存放起始地址D131）

就是將從站中地址為201開始的4個寄存器數據讀取到PLC中D131開始的4個寄存器中。

到這里通訊功能已經寫完。

碼了一下午字，腰酸背痛。感興趣的朋友們幫忙點點贊，后面有時間我會將其他功能以及如何接線等一一記錄下來，供大家參考。

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這篇回答還是有一些朋友感興趣的，那我就接著往下寫了，感謝各位的點贊和關注！

接下來寫一下單軸控制！

一般控制步進/伺服電機的方式有兩種：

1、脈沖+方向

2、總線

一般大型項目，電機數量比較多的情況下是采用總線控制。我們這個因為只有一個軸，就采用脈沖+方向的形式控制。

這里采用的電機是雷賽的57CM23步進電機，驅動器是雷賽的DM542J步進驅動器，雷賽這個品牌還是有一定知名度的，他們家的運動控制卡有很多人用。

電機的接線很簡單，只要把A+、A-、B+、B-接到步進驅動器相應的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。

這里我們講講步距角和細分，這款電機銘牌上寫著這個步進電機的步距角是1.8°。

步距角1.8°的意思是，你每給一個脈沖，電機就旋轉1.8°。那么電機旋轉一圈是360°，也就是說發200個脈沖電機就旋轉一圈。

但是在很多場景中，可能需要控制精度不同，而我們最小的脈沖單位就是一個脈沖，這時候就要用到細分。

細分我們一般是1、2、4、6、8、16、32、64這樣的。假設我們的細分數是8，那么就是說我們電機轉一圈的脈沖數是200X8=1600個。這個是可以通過計算得來的，但是現在很多的驅動器上都是幫我們算好的，我們只需要設置對應的撥碼開關就可以了。

上圖中步進驅動器銘牌的下面這個表格就是細分所對應的電機轉一圈所需要的脈沖數量，1細分就是200個脈沖，2細分就是400個脈沖，以此類推。

知道細分和脈沖的關系之后，我們就可以通過絲桿的導程來計算脈沖與距離的關系。

我這邊用的絲桿是1605的絲桿，16指的是絲桿的直徑是16mm，05就是絲桿的導程，也就是說每旋轉一圈絲桿帶動負載移動的距離是5mm。

那么假設我們現在設置的細分為8，則走一圈需要的脈沖數是1600，那一個脈沖所走的距離就是5/1600，這個距離就是所謂的脈沖當量。這個概念在很多面試題中都會考，所以初學的朋友們還是應該掌握如何計算脈沖當量。

細分和脈沖當量就講到這了，接下來講講步進驅動器如何接線！

首先這里有一個非常重要的知識點，需要提一下！！！那就是步進驅動器接收脈沖信號是有兩種電壓的，一個是5V，一個是24V。這里千萬別搞錯，如果把24V接到5V的驅動器上，會把驅動器燒壞。所以在購買驅動器的時候一定要問清楚供應商，驅動器是24V還是5V的。

PLC一般都是24V的電壓輸出的，所以在選擇驅動器時候盡量選擇支持24V脈沖的。當然現在很多驅動器都比較人性化，上面會有5V和24V的撥碼開關，可以供客戶自行選擇。

當然如果你不小心買了5V的驅動器也不用慌，還有一個方法可以解決問題，那就是串一個2K左右的電阻就可以了。具體就不細說了，網上資料一大把。

脈沖和方向接線端子，PUL+、PUL-是脈沖，DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM，這個一個是使能信號，一個是報警信號，這兩個端子我一般都不接，所以也不細說。關于使能信號，是在低電平的時候為上使能，高電平的時候掉使能。也就是說你給ENA+、ENA-一個24V的信號，這個時候就是掉使能，你可以手轉動電機。否則，電機有電的情況下是無法用手掰動的。

講了那么多，最后看下如何通過PLC編程給電機發送脈沖吧！

注意不是所有的輸出口都能發送脈沖，只有支持高速輸出的IO口才能發送脈沖。FX3GA-24MT這款PLC應該是支持兩個軸的，能發送脈沖的輸出口是Y0和Y1，這個可以通過查詢PLC硬件手冊知道。

在這里將Y0作為脈沖發送、Y1作為方向控制。

抽屜伸出距離是固定的，所以選擇相對位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脈沖數是一個16位的，也就是-32768-+32767,0除外。這個不足以滿足要求，所以采用DDRVI指令，可以接受一個32位的數據，范圍是-999999-+999999，0除外。

K-96000是脈沖數，+和-對應的不同方向；

D21是脈沖輸出頻率，即每秒鐘發送的脈沖數量，這個可以換算成速度在觸摸屏上顯示與設置；

Y0脈沖輸出口；

Y1選擇方向輸出口；

M8029是三菱PLC中指令完成標志位，也就是說當定位指令完成之后，M8029置1，這時候可以通過這個標志位去實現后續的功能。

這里順便提一下，M8029不僅僅局限于運動指令，其他的指令完成也是用的M8029，例如MODBUS通訊指令ADPRW。

抽屜伸出功能已經寫好，抽屜收縮功能我用的是脈沖發送指令PLSY。

本來我是想用回零指令，但是發現回零指令在這里并不適用，所以改用了PLSY 指令。

Y1置位，把方向設置為抽屜收縮方向。

X2是一個光電傳感器用于捕捉抽屜到位信號，當X2有信號時抽屜停止收縮。

D21還是脈沖頻率；

K0這個參數其實是一個脈沖數量的參數，如果填一個確定的脈沖數，例如6400，這表示發送6400個脈沖。但是這里需要通過X2作為到位信號，所以將參數設置為0，表示一直發送脈沖，直到X2得電。

以上，關于單軸控制的內容已經寫完。如果對大家有幫助，還請幫忙點點贊，給我點持續更新的動力，謝謝大家！

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后續來了，以下是關于威綸通觸摸屏編程的內容，有興趣朋友們可以看看！

威綸觸摸屏 怎么編程？

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應大家的要求，今天買了西門子S7-1200PLC，花了4500多大洋。。。

怎么樣去學習西門子plc，先學什么，再學什么？

八、英語教案聽課心得

英語教案聽課心得

很多教師都會定期參加聽課活動，不僅可以借鑒他人的教學經驗，還能夠發現自己的不足之處。作為一名英語教師，我最近參加了一堂英語教案聽課，下面將和大家分享一下我的聽課心得。

教案設計

這堂英語教案的設計非常合理和系統，整個教學過程分為導入、呈現、操練和鞏固四個環節。教師在導入環節使用了引人注意的圖片和簡單的問題，激發了學生的學習興趣。在呈現環節，教師通過多媒體展示了相關內容，引發了學生的思考。在操練環節，教師采用了小組合作和個體練習的方式，讓學生進行口語和筆頭操練。在鞏固環節，教師通過游戲和活動幫助學生鞏固所學的知識。

整個教案設計符合學生的認知規律和學習能力，能夠提高學生的主動參與和積極性。同時，教案中的各個環節也很有銜接性，學生能夠循序漸進地掌握所學知識。

交互方式

在這堂英語教案中，教師注重學生與學生之間的互動，以及教師與學生之間的互動。在導入環節，教師讓學生分享自己和朋友的經歷，從而幫助學生建立起相互之間的聯系。在呈現環節，教師鼓勵學生提出問題和發表自己的觀點，培養了學生的思辨能力和表達能力。在操練環節，教師引導學生進行小組合作，學生之間相互練習和互相幫助，提高了學生的合作意識和團隊精神。

這種交互方式使得學生在教學中更加積極主動，能夠更好地理解和掌握所學的內容。

評價與反思

這堂英語教案的聽課給了我很多啟示和反思。首先，教案設計要合理，符合學生的認知規律和學習能力。只有這樣，才能夠引起學生的興趣，激發他們的學習動力。其次，交互方式要多樣化，注重學生與學生之間的互動，以及教師與學生之間的互動。通過交流和合作，可以更好地促進學生的學習和成長。

另外，教師在教學過程中要注重學生的實際需求和興趣，靈活運用各種教學手段和資源，使得教學更加有趣和生動。同時，教師也要不斷反思自己的教學方法和效果，不斷改進和提高。

結語

通過參加這堂英語教案的聽課，我深刻地認識到了教案設計和交互方式在英語教學中的重要性。只有合理的教案設計和多樣化的交互方式，才能夠激發學生的學習興趣，提高他們的學習效果。同時，我也意識到作為一名教師，要不斷地反思和改進自己的教學方法和效果。

希望我能夠將這次聽課的心得應用到自己的教學中，為學生的英語學習提供更好的幫助和指導。

九、法治思維養成聽課心得

法治思維養成聽課心得

最近，我參加了一場關于法治思維的聽課。這次聽課讓我受益匪淺，對于法治思維的重要性有了更深入的理解。在這篇博文中，我將分享我在聽課過程中的收獲和心得。

什么是法治思維？

法治思維是一種重視法律和法治原則的思維方式。它強調通過法律來解決問題，以法律為準繩，遵守法律規定的基本原則。

法治思維的重要性

法治思維在個人、社會以及國家層面上都具有重要的作用。在個人層面，它能夠幫助我們樹立正確的法律意識，遵守法律并避免違法行為。在社會層面，法治思維有助于維護社會秩序，減少糾紛和沖突。而在國家層面，法治思維的養成可以促進國家的穩定與發展。

如何養成法治思維？

以下是我在聽課過程中學到的一些養成法治思維的方法：

1. 學習法律知識：了解法律的基本原則和規定是養成法治思維的基礎。我們可以通過讀取相關書籍、參加法律培訓或聽取專業人士的講座來加深對法律的理解。
2. 發展法律意識：在日常生活中，我們應該時刻保持對法律的尊重和敬畏，遵紀守法。當面臨法律問題時，我們要借助法律來解決，而不是采取私自行動。
3. 注重個人修養：法治思維的養成與個人修養密切相關。通過培養自律、尊重他人權益、遵守社會規范等行為，我們能夠更好地發展法治思維。
4. 參與社會事務：積極參與社會事務，關注公共利益，并通過法律手段維護自己和他人的權益。參與公益活動、加入法律組織或參與社區治理等，可以增強法治思維。

法治思維的應用

法治思維不僅僅是一種理論，更是能夠指導我們實際行動的思維方式。它在以下方面有著廣泛的應用：

• 解決個人糾紛：當發生個人糾紛時，我們可以通過法治思維來理性解決問題，尋求法律的保護和救濟。
• 推動社會進步：法治思維的應用可以推動社會的進步和發展。通過依法治國，解決社會矛盾和問題，促進社會的穩定與繁榮。
• 保障公民權益：法治思維保障了公民的權益，維護了社會的公平與正義。在法治框架下，每個人都能夠享受到公平的待遇，權益得到有效的保護。
• 構建和諧社會：法治思維有助于構建和諧的社會關系。通過遵守法律和法治原則，各個社會成員之間能夠平等相待，形成和諧的社會氛圍。

總結

法治思維的養成是每個人應該重視和努力追求的目標。只有通過法治思維的指導，我們才能夠在日常生活和工作中更好地遵守法律，解決問題，并推動社會的發展。

通過這次聽課，我深刻認識到法治思維的重要性，并將始終堅持以法治為準繩，養成正確的法治思維。我相信，只要大家都能夠秉持法治思維，我們的社會將會更加公平、正義，個人和國家也會得到更好的發展。

十、全職寶媽聽課心得體會？

聽完后，我感覺自己要學習得東西還有很多，也學會了很多實用的技巧