一、電機控制器設計原理?
機床主軸電機控制方法;用變頻器,變頻電機無級調速。(CNC給出0---+10V模擬電壓到變頻器)用伺服主軸驅動器,伺服主軸電機無級調速。電磁離合器配合齒輪箱齒輪自動變速。(由CNCM代碼指令控制離合器吸合/松開)雙速電機二檔變速。(低速:Δ,高速:YY)內裝電動機主軸傳動結構(電主軸):主軸電動機與機床主軸“合二為一”,大大簡化主軸箱體與主軸的結構,有效提高主軸部件的剛度,但主軸輸出轉矩小,特點高速、重量輕、轉動慣性小。電動機發熱對主軸影響,一般是通水強制散熱。
二、plc控制伺服控制器工作原理?
plc通過控制伺服電機驅動起來控制伺服電機的運行,工作原理:1.PLC先發脈沖信號,給伺服電機驅動器,注意是驅動器。
2.伺服電機驅動器根據接收到的plc脈沖信號,來控制伺服電機。
3.PLC發出的脈沖數決定了伺服電機的運動距離(角度),PLC發出的脈沖頻率決定了伺服電機的運動速度(旋轉速度)。
三、plc控制器編程視頻大全
PLC控制器編程視頻大全:
隨著工業自動化技術的不斷發展,PLC控制器在工業生產中扮演著至關重要的角色。PLC控制器編程作為掌握PLC技術的關鍵,對于工程師和技術人員來說至關重要。針對PLC控制器編程這一專業領域,掌握知識的最有效方式之一就是通過視頻學習。
PLC控制器編程視頻大全涵蓋了從基礎到高級的所有知識點,通過系統的視頻課程可以幫助學習者快速掌握PLC編程的技能,提高工作效率和水平。
在PLC控制器編程視頻大全中,學習者可以從最基礎的概念和原理開始學習,逐步深入了解PLC控制器的工作原理、編程邏輯和各種應用案例。通過觀看視頻,學習者可以清晰直觀地了解PLC編程的各個環節,快速掌握技術要點。
為什么選擇PLC控制器編程視頻學習:
- 1. 高效學習:視頻教學形式生動直觀,能夠幫助學習者更快速地掌握知識。
- 2. 靈活學習:學習者可以隨時隨地通過手機、平板等設備觀看視頻,靈活安排學習時間。
- 3. 系統學習:PLC控制器編程視頻大全內容全面系統,覆蓋了各個知識點,適合系統性學習。
- 4. 互動學習:有些視頻還配有互動功能,學習者可以與教學者互動、提問,增強學習效果。
總的來說,選擇PLC控制器編程視頻學習可以幫助學習者更快速、更系統地掌握相關知識,提高工作效率,拓展職業發展空間。
如何選擇優質的PLC控制器編程視頻課程:
在眾多的PLC控制器編程視頻課程中,如何選擇一門質量好、內容豐富的課程是非常重要的。以下是選擇優質PLC控制器編程視頻課程的一些建議:
- 1. 名師授課:選擇有經驗豐富的名師授課的視頻課程,能夠保證教學質量。
- 2. 學習評價:查看其他學習者對該視頻課程的評價和評價,選擇口碑良好的課程。
- 3. 課程內容:了解課程的內容設置和教學大綱是否符合自己的學習需求。
- 4. 售后服務:選擇有完善售后服務的教育平臺,能夠在學習過程中及時解決問題。
通過以上建議,可以幫助學習者選擇到適合自己的PLC控制器編程視頻課程,提升學習效果,更快速地掌握相關知識。
結語:
PLC控制器編程視頻大全為學習者提供了一個高效、快速學習的途徑,幫助他們更好地掌握PLC控制器編程的技能。選擇優質的PLC控制器編程視頻課程是學習者提升自己的不二選擇。
四、plc方波信號發生器設計原理?
信號發生器用來產生頻率為20Hz~200kHz的正弦信號(低頻)。除具有電壓輸出外,有的還有功率輸出。所以用途十分廣泛,可用于測試或檢修各種電子儀器設備中的低頻放大器的頻率特性、增益、通頻帶,也可用作高頻信號發生器的外調制信號源。
另外,在校準電子電壓表時,它可提供交流信號電壓。低頻信號發生器的原理:系統包括主振級、主振輸出調節電位器、電壓放大器、輸出衰減器、功率放大器、阻抗變換器(輸出變壓器)和指示電壓表。
主振級產生低頻正弦振蕩信號,經電壓放大器放大,達到電壓輸出幅度的要求,經輸出衰減器可直接輸出電壓,用主振輸出調節電位器調節輸出電壓的大小。
擴展資料:
應用
信號發生器又稱信號源或振蕩器,在生產實踐和科技領域中有著廣泛的應用。各種波形曲線均可以用三角函數方程式來表示。能夠產生多種波形,如三角波、鋸齒波、矩形波(含方波)、正弦波的電路被稱為函數信號發生器。
函數信號發生器在電路實驗和設備檢測中具有十分廣泛的用途。例如在通信、廣播、電視系統中,都需要射頻(高頻)發射,這里的射頻波就是載波,把音頻(低頻)、視頻信號或脈沖信號運載出去,就需要能夠產生高頻的振蕩器。
在工業、農業、生物醫學等領域內,如高頻感應加熱、熔煉、淬火、超聲診斷、核磁共振成像等,都需要功率或大或小、頻率或高或低的振蕩器。
五、如何學習可編程邏輯控制器(PLC)?
最近做了一個小機器,有用到PLC和觸摸屏,借著這個機會來講講關于PLC的一些學習方法。
設備功能比較簡單,從畫圖到組裝再到編程都是我一個人完成的,整整花費了我三個月時間,不得不說這年頭想賺點錢是真難。
閑話不多說,先看看整體結構。
功能描述:
1、抽屜自動伸縮
2、實時檢測光強值(這個設備主要是用于半導體行業晶圓解膠,核心部分是 UVLED光源)
3、充氮氣功能
4、光強調節功能
5、計時功能
針對以上這些要求,可以涉及到的PLC相關知識有:
1、單軸控制,抽屜自動伸縮功能我這里沒有采用氣缸,而是用步進電機+絲桿傳動的方式。
2、MODBUS、RS485通訊,光強實時監測功能是通過讀取能量計探照頭數據得來的,采用的是標準的MODBUS通訊協議。分不清MODBUS協議和RS485協議的同學,可以查查資料了解一下。簡單來說,RS485屬于硬件層協議,MODBUS屬于軟件層協議。
3、電磁閥,這個簡單,通過控制電磁閥控制氮氣的通斷;
4、模擬量,光強調節是通過0-10V模擬量輸出實現的;
5、計時器、計數器等,有一些計時的功能,需要涉及到計時器和計數器等;
6、I/O口,這是任何PLC都要涉及到的最基礎的功能;
7、HMI,觸摸屏相關知識;
以上就是這個小機器所涉及到的PLC和觸摸屏的主要知識點,麻雀雖小,五臟俱全。說實話即使你去參加PLC培訓班,內容比這也多不了多少。
了解了工藝需求,第一步,我們應該做什么?
那肯定是做IO表及工藝流程圖,然后再根據IO表中需要的點位及控制軸數來選擇對應的PLC。
在這里我選的市面上小設備比較主流的PLC品牌:三菱PLC。你別問我為啥不選西門子,問就是窮,買不起。
PLC型號:FX3GA-24MT
通訊模塊:FX3U-485ADP-MB(注意要走MODBUS通訊協議一定要選帶MB的這個)
轉接板:FX3G-CNV-ADP(通訊模塊需要用這個轉接板才能連接)
模擬量:FX2N-2DA (本來我想用FX3G-1DA-BD,可是這個只有一個接口,被通訊模塊占了,只能含淚買FX2N-2DA了)
HMI:TK6071IP(威綸通,也算是主流的觸摸屏了)
以上就是這臺設備的配置,還有電機采用的是雷賽的步進電機:57CM23+DM542J;
到這里,硬件差不多已經到位了,接下來就是軟件了!
三菱編程軟件:GX Works2
有些初入門想學PLC的朋友可能不知道這個軟件怎么下載,這里簡單提一下:
1、百度去三菱官網
2、->資料中心->可編程控制器MELSEC->軟件
3、GX Works2->查看->云盤下載(需要注冊登錄一下)
4、下載完之后就可以安裝了,安裝之后需要一個ID號,在網上搜一下,選擇一個能用的就可以了。這里就不細說了,實在不會就百度或者去抖音搜索,應該有很多博主有教的。
HMI編程軟件:EasyBuilder Pro
怎么下載安裝這里就不細講了,可以去威綸通官網自行下載安裝。
軟件搞定之后接下來就是重頭戲------編程了!
一般我都是先寫HMI界面,做出來大概是這樣子的:
簡單描述一下工作過程:在自動模式下,可以選擇計時和能量兩種工作模式。計時模式:按啟動之后,抽屜自動縮回,縮回的過程中開始充氮氣,三色燈閃爍黃燈。抽屜縮回到位之后,UVLED燈啟動,三色燈變綠燈,并且開始倒計時。倒計時結束,抽屜自動伸出,三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位,三色燈常亮黃燈。
能量模式:按啟動之后,抽屜自動縮回,縮回的過程中開始充氮氣,三色燈閃爍黃燈。抽屜縮回到位之后,UVLED燈啟動,三色燈變綠燈,累計能量與能量設置對比。當累計能量大于設置能量時,抽屜自動伸出,三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位,三色燈常亮黃燈。
界面寫好之后就可以進行PLC編程了?。?/b>
關于PLC編程,其實并不難,我基本都是一邊查手冊一邊編程的。關鍵是要知道去哪里找資料,以及怎么查資料。不要把PLC編程搞得像互聯網編程一樣,有各種奇技淫巧的東西。PLC屬于應用科學,只要能實現功能,不管你采用什么方法都可以。哪怕別人寫100行代碼可以搞定的東西,你寫了500行也沒關系,老板不會去看你寫了多少東西,老板只會看功能有沒有實現。
這里我先著重講一下通訊部分吧。
關于三菱PLC做MODBUS通訊我也是第一次做,但是我對MODBUS協議比較了解,哪怕沒做過我也知道如何想辦法解決問題。
我們要用PLC實時讀取能量計探頭的數據,那么這里能量計肯定是作為MODBUS從站,PLC作為主站。
我們先要查閱能量計通訊手冊:
從這里可以看到串口的一些信息:1個起始位、8個數據位、1個停止位、無校驗;波特率9600bps;站號:1
由于他們這個手冊不是很完備,我問了他們技術,他們采用協議實際上是MODBUS RTU協議。
這個很關鍵,因為MODBUS協議又分為RTU和ASCll碼兩種,PLC在設置參數時需要用到。
通訊配置部分已經搞定,接下來是地址映射。
實際上我們需要用到的值有:
1、整數光功率(實時值),用于實時顯示光功率大小;
2、整數能量值(累計值),這個是32位的,占兩個地址位;
寄存器地址搞清楚之后,就可以開始著手PLC編程了。
PLC怎么編?還是查手冊?。。∪ス倬W下載FX系列MODBUS通信篇!
找到特殊數據寄存器!
這里有相關配置,我們這里用的是通道1(為什么是通道1,手冊里面有講?。?/p>
通過手冊我們知道,通道1的通訊格式是通過設定D8400的值得來的。這個時候我們再結合能量計探頭的串口信息:1個起始位、8個數據位、1個停止位、無校驗;波特率9600bps;
計算一下D8400的設定值:
b0:1
b2,b1:0,0
b3:0
b7,b6,b5,b4:1,0,0,0
b12:1
得出D8400=0001 0000 1000 0001(2進制)
即:D8400=K4225=H1081
D8401為通訊協議配置:
b0:1
b4:0
b8:0
所以D8401=K1=H1
得出D8400和D8401的值后就可以正式編程了 !
M8411是設定MODBUS協議參數的標志位。
通訊格式設定完之后就是實時讀取數據了:
ADPRW是MODBUS通訊的專用指令
ADPRW (從站站號:H1) (功能碼:H3) (讀取起始地址K201)(讀取數量K4)(數據存放起始地址D131)
就是將從站中地址為201開始的4個寄存器數據讀取到PLC中D131開始的4個寄存器中。
到這里通訊功能已經寫完。
碼了一下午字,腰酸背痛。感興趣的朋友們幫忙點點贊,后面有時間我會將其他功能以及如何接線等一一記錄下來,供大家參考。
這篇回答還是有一些朋友感興趣的,那我就接著往下寫了,感謝各位的點贊和關注!
接下來寫一下單軸控制!
一般控制步進/伺服電機的方式有兩種:
1、脈沖+方向
2、總線
一般大型項目,電機數量比較多的情況下是采用總線控制。我們這個因為只有一個軸,就采用脈沖+方向的形式控制。
這里采用的電機是雷賽的57CM23步進電機,驅動器是雷賽的DM542J步進驅動器,雷賽這個品牌還是有一定知名度的,他們家的運動控制卡有很多人用。
電機的接線很簡單,只要把A+、A-、B+、B-接到步進驅動器相應的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。
這里我們講講步距角和細分,這款電機銘牌上寫著這個步進電機的步距角是1.8°。
步距角1.8°的意思是,你每給一個脈沖,電機就旋轉1.8°。那么電機旋轉一圈是360°,也就是說發200個脈沖電機就旋轉一圈。
但是在很多場景中,可能需要控制精度不同,而我們最小的脈沖單位就是一個脈沖,這時候就要用到細分。
細分我們一般是1、2、4、6、8、16、32、64這樣的。假設我們的細分數是8,那么就是說我們電機轉一圈的脈沖數是200X8=1600個。這個是可以通過計算得來的,但是現在很多的驅動器上都是幫我們算好的,我們只需要設置對應的撥碼開關就可以了。
上圖中步進驅動器銘牌的下面這個表格就是細分所對應的電機轉一圈所需要的脈沖數量,1細分就是200個脈沖,2細分就是400個脈沖,以此類推。
知道細分和脈沖的關系之后,我們就可以通過絲桿的導程來計算脈沖與距離的關系。
我這邊用的絲桿是1605的絲桿,16指的是絲桿的直徑是16mm,05就是絲桿的導程,也就是說每旋轉一圈絲桿帶動負載移動的距離是5mm。
那么假設我們現在設置的細分為8,則走一圈需要的脈沖數是1600,那一個脈沖所走的距離就是5/1600,這個距離就是所謂的脈沖當量。這個概念在很多面試題中都會考,所以初學的朋友們還是應該掌握如何計算脈沖當量。
細分和脈沖當量就講到這了,接下來講講步進驅動器如何接線!
首先這里有一個非常重要的知識點,需要提一下!!!那就是步進驅動器接收脈沖信號是有兩種電壓的,一個是5V,一個是24V。這里千萬別搞錯,如果把24V接到5V的驅動器上,會把驅動器燒壞。所以在購買驅動器的時候一定要問清楚供應商,驅動器是24V還是5V的。
PLC一般都是24V的電壓輸出的,所以在選擇驅動器時候盡量選擇支持24V脈沖的。當然現在很多驅動器都比較人性化,上面會有5V和24V的撥碼開關,可以供客戶自行選擇。
當然如果你不小心買了5V的驅動器也不用慌,還有一個方法可以解決問題,那就是串一個2K左右的電阻就可以了。具體就不細說了,網上資料一大把。
脈沖和方向接線端子,PUL+、PUL-是脈沖,DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM,這個一個是使能信號,一個是報警信號,這兩個端子我一般都不接,所以也不細說。關于使能信號,是在低電平的時候為上使能,高電平的時候掉使能。也就是說你給ENA+、ENA-一個24V的信號,這個時候就是掉使能,你可以手轉動電機。否則,電機有電的情況下是無法用手掰動的。
講了那么多,最后看下如何通過PLC編程給電機發送脈沖吧!
注意不是所有的輸出口都能發送脈沖,只有支持高速輸出的IO口才能發送脈沖。FX3GA-24MT這款PLC應該是支持兩個軸的,能發送脈沖的輸出口是Y0和Y1,這個可以通過查詢PLC硬件手冊知道。
在這里將Y0作為脈沖發送、Y1作為方向控制。
抽屜伸出距離是固定的,所以選擇相對位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脈沖數是一個16位的,也就是-32768-+32767,0除外。這個不足以滿足要求,所以采用DDRVI指令,可以接受一個32位的數據,范圍是-999999-+999999,0除外。
K-96000是脈沖數,+和-對應的不同方向;
D21是脈沖輸出頻率,即每秒鐘發送的脈沖數量,這個可以換算成速度在觸摸屏上顯示與設置;
Y0脈沖輸出口;
Y1選擇方向輸出口;
M8029是三菱PLC中指令完成標志位,也就是說當定位指令完成之后,M8029置1,這時候可以通過這個標志位去實現后續的功能。
這里順便提一下,M8029不僅僅局限于運動指令,其他的指令完成也是用的M8029,例如MODBUS通訊指令ADPRW。
抽屜伸出功能已經寫好,抽屜收縮功能我用的是脈沖發送指令PLSY。
本來我是想用回零指令,但是發現回零指令在這里并不適用,所以改用了PLSY 指令。
Y1置位,把方向設置為抽屜收縮方向。
X2是一個光電傳感器用于捕捉抽屜到位信號,當X2有信號時抽屜停止收縮。
D21還是脈沖頻率;
K0這個參數其實是一個脈沖數量的參數,如果填一個確定的脈沖數,例如6400,這表示發送6400個脈沖。但是這里需要通過X2作為到位信號,所以將參數設置為0,表示一直發送脈沖,直到X2得電。
以上,關于單軸控制的內容已經寫完。如果對大家有幫助,還請幫忙點點贊,給我點持續更新的動力,謝謝大家!
后續來了,以下是關于威綸通觸摸屏編程的內容,有興趣朋友們可以看看!
威綸觸摸屏 怎么編程?應大家的要求,今天買了西門子S7-1200PLC,花了4500多大洋。。。
怎么樣去學習西門子plc,先學什么,再學什么?六、plc原理?
PLC原理:當PLC控制器投入運行后,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。
1、輸入采樣階段
在輸入采樣階段,PLC控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據,并將它們存入I/O映象區中的'相應得單元內。輸入采樣結束后,轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。
2、用戶程序執行階段
在用戶程序執行階段,PLC控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。
3、輸出刷新階段
當掃描用戶程序結束后,PLC控制器就進入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路,再經輸出電路驅動相應的外設。
七、PLC畢業設計課題:從原理到實踐
引言
PLC,即可編程邏輯控制器,是現代工業自動化領域中不可或缺的重要組成部分。它通過對輸入信號進行邏輯運算,控制輸出執行器實現自動化控制。作為工程技術類專業的畢業設計課題,對PLC的研究與應用顯得尤為重要。
PLC原理
PLC的工作原理是通過輸入模塊接收外部信號,經過CPU進行處理,再由輸出模塊控制執行器。其核心是由內存、輸入/輸出模塊、中央處理器等部分組成。通過對PLC運行原理及程序設計的深入研究,可以深入理解其工作機制。
PLC在工業自動化中的應用
PLC在自動化生產線、機械設備控制、溫度控制系統等方面有著廣泛的應用,例如汽車制造、化工生產、食品加工等領域。通過實際案例分析,可以掌握PLC在工業自動化中的豐富應用場景。
PLC畢業設計課題選擇
選擇一個合適的PLC畢業設計課題至關重要?;趯LC原理和應用的理解,可以考慮結合特定行業或實際場景,例如“基于PLC的自動化裝配線控制系統設計”、“PLC在溫室智能環境監控中的應用研究”等。畢業設計課題的選擇應考慮所學專業的實際需求和未來發展方向。
PLC畢業設計課題實踐
通過選題后的實踐過程,包括PLC程序設計、硬件連接、系統調試等環節,將理論知識轉化為實際能力。這一過程中,可能會遇到各種挑戰和問題,需要針對性地進行解決和總結。同時,與相關企業合作或實地調研,可以為實踐環節增添更多的實際價值。
結語
PLC畢業設計課題的綜述,圍繞著PLC的原理、應用和實踐展開,通過對相關專業知識和技能的綜合運用,為學生提供了一個很好的實踐機會,培養了學生的工程實踐能力和解決問題的能力,也為工業自動化領域的發展貢獻了人才和智慧。
感謝您閱讀本文,通過本文可以更好地理解PLC畢業設計課題的重要性和實踐過程,希望對您的學習和工作有所幫助。
八、plc模塊原理?
PLC(可編程邏輯控制器)模塊的原理是基于微處理器技術、自動控制技術和通信技術,將控制過程編程為用戶的“自然語言”。它主要由以下幾個組成部分構成:
中央處理器(CPU):負責執行用戶編寫的程序,控制整個PLC系統的運行。CPU包含了微處理器、存儲器和輸入/輸出接口等關鍵組件。
輸入/輸出模塊(I/O模塊):用于與外部設備進行數據交換。輸入模塊接收外部傳感器或開關等信號輸入,輸出模塊控制外部執行器或執行設備的操作。
存儲器:用于存儲用戶編寫的程序、數據和系統參數等信息。存儲器包括RAM(隨機存儲器)和ROM(只讀存儲器)兩種類型。
通信接口:用于與其他設備進行通信,例如與上位機或其他PLC進行數據交換。
PLC模塊的工作原理是通過周期循環掃描的方式來實現的。具體來說,PLC會按照預定的掃描周期,循環執行以下幾個步驟:
輸入掃描:讀取外部輸入信號,包括傳感器信號、開關信號等。
程序執行:根據用戶編寫的程序邏輯,進行邏輯判斷、計算和控制操作。
輸出掃描:根據程序執行的結果,控制輸出模塊,輸出相應的信號控制外部執行器或執行設備。
通信處理:與其他設備進行數據交換,例如與上位機進行數據通信或與其他PLC進行聯網控制。
PLC模塊的優點是可靠性高、抗干擾能力強,適應工業環境,易于理解和操作。它已廣泛應用于各個行業,包括鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、紡織、交通運輸
九、PLC的原理?
plc的工作原理:當可編程邏輯控制器投入運行后,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間,可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。
十、plc制造原理?
機床很多都是pLc控制的…通過編程實現機床的動作…pLc控制內部芯片通過DI,DO,邏輯運算來實現圖紙設計要求…