一、電缸驅動器和伺服驅動器的區別？

　　電缸主要是由伺服電機、步進電機等帶動絲桿作直線運動，因而采用驅動器還是伺服驅動器區別就有非常明顯的區別。　　電動缸是采用伺服電機作為動力的執行元件，通常是活塞桿的往復直線運動，可以設定位移，精度很高，有需要還可以加入力傳感器，實現直線運動中的力和位移控制。伺服驅動器是用來控制伺服電機的，驅動器是用來控制電動缸的。　　而實現這些功能的電氣硬件控制部分就是驅動器。因此控制器是包括了伺服電機控制及其它功能需求的控制器，它包含了伺服驅動器的功能。但兩者各有各的用途，不能通用。　　電缸有許多優點，雖然制作成本過高，但優點還是明顯掩蓋住了其缺點。　　

1、采用先進的模塊化設計方法，結構緊湊、外形尺寸較小。　　

2、高響應、高性能、高可靠性、低慣量設計，定位和重復精度高、長工作壽命，能頻繁啟停環境適應性好(低溫、高溫、海上、防水、防爆等特種環境)。　　

3、同時擁有滾珠絲桿、行星滾柱絲桿、T形絲桿的應用技術。　　

4、低噪音、低摩擦和低速平穩性良好，優異的控制性和穩定性。　　

5、省能源，并消除了液壓油泄漏污染環境的缺點。　　

6、安裝、使用方便，低維護成本和對維護人員沒有太高的技術要求。　　電缸精密控制推力能夠增加壓力傳感器，控制精度可達1%;很容易與PLC等控制系統連接，實現高精密運動控制。

二、三菱q系列plc模塊控制8個iai電缸十幾個位置（每個電缸），電缸驅動器是聯合一起，通過幾根線給信號plc？

電缸一般使用伺服電機驅動，通過計算光柵編碼器的脈沖確定電缸的準確位置