一、請問工業(yè)機器人與PLC有什么關系？

首先，工業(yè)機器人并不是我們平時在電影上所見到的機器人，其實大部分都是沒有“腳”的。如機械手，很多都是以伺服電機和步進電機為運動神經(jīng)。而plc則通過控制這些電機去控制機器人。以下回答轉自知乎張華君

有些擅長機器人程序編寫的工程師，通過總線通信，把PLC當做機器人的IO模塊來用。

有些擅長PLC程序編寫的工程師，把機器人當做動作執(zhí)行器用。

因為現(xiàn)在牛逼的機器人都各自有機器人操作系統(tǒng)與編程語言，所以機器人的程序開發(fā)都在廠家提供的軟件平臺中完成，所以與PLC必須進行通信，其實在兩端編程不是很科學。

如果用一個支持多軸運動插補的PLC（或者說多軸運動控制器），可以把手臂運動與PLC邏輯放在一個硬件里開發(fā)，這樣是很方便的，但問題是得自己制造機器人本體，這個比較沒有信價比。

所以最佳的方案是，找一個成熟的機器人品牌的手臂本體，用支持多軸插補的PLC直接來驅動！

完美！！

二、運動控制器和控制卡的區(qū)別？

有很多區(qū)別:

控制方式：運動控制卡與運動控制器都是依靠發(fā)射脈沖來控制伺服電機，通過改變脈沖頻率來控制電機速度，從原理上來說，兩者是一樣的。不同的是，運動控制器主要通過本身固有的程序來傳達命令，或者接收上位計算機的新命令來執(zhí)行；而運動控制卡有龐大的PC數(shù)據(jù)庫可以利用，可以執(zhí)行的命令更多，控制方式也更加靈活。

連接方式：運動控制卡是基于PC機的上位控制單元，需和配套的PC機一同使用，二者也需要通過PCI協(xié)議或104協(xié)議來完成連接。運動控制器是獨立安裝運行的，安裝方式上有面板式、儀表式、導軌式等。

可拓展性：運動控制器類似PLC，主要依靠自身儲存的程序來執(zhí)行命令，如果遇到儲存程序之外的功能需求，則需要從上位計算機接受收新的程序后才能執(zhí)行。運動控制卡依靠PC平臺，本身就可以實現(xiàn)制圖、排版、視覺識別等諸多功能的拓展，拓展性更強。

穩(wěn)定性：運動控制器本身結構相對簡單，系統(tǒng)獨立運行，穩(wěn)定性會更好。運動控制卡基于PC平臺運行，在工作時，需優(yōu)先保證PC機自身系統(tǒng)運行穩(wěn)定，其次才是運動控制卡與相應的控制軟件的穩(wěn)定，并且各類連接線路也會受到電磁干擾的影響，相對而言穩(wěn)定性不如運動控制器。

應用場景：運動控制卡的應用領域包括機床、工業(yè)機器人、半導體、包裝、紡織等，比較常見的包括激光切割機和振動刀切割機等，在服裝、鞋類、廣告、廚具、車飾、鈑金、電子3C、醫(yī)療器械等多種行業(yè)有著廣泛的應用。運動控制器在重工業(yè)領域更受關注，如冶金、采礦、鍛造、機械、風電等。

三、運動控制器與PLC有何不同？

意思不同：

運動控制器：運動控制（Motion Control）通常是指在復雜條件下將預定的控制方案、規(guī)劃指令轉變成期望的機械運動，實現(xiàn)機械運動精確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉矩或力的控制。PLC：PLC又叫可編程邏輯控制器，是種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲器，在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機械設備或生產過程。

四、運動控制器和PLC哪個好？

這要看使用場景而定，一般情況下PLC更好。因為PLC具有通用性強、能處理復雜控制任務、可靠性高等特點，在工業(yè)場合得到了廣泛應用。而運動控制器主要應用于機床、機器人等需要精準運動控制的場合，適用范圍相對較小。當然，在某些特定的場合，運動控制器可能更適合，比如需要高速運動控制和高精度控制等。因此，選擇哪個控制器要綜合考慮自己的使用場景和需求，選擇最適合的方案。

五、運動控制器與PLC有何不同？

在運動控制當面，運動控制器比PLC更專業(yè)，PLC除了可以控制運動外，還可以進行其他控制，如音樂噴泉，走馬燈等。；運動控制器：運動控制（Motion Control）通常是指在復雜條件下將預定的控制方案、規(guī)劃指令轉變成期望的機械運動，實現(xiàn)機械運動精確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉矩或力的控制。；PLC：PLC又叫可編程邏輯控制器，是種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲器，在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機械設備或生產過程。

六、DELTA運動控制器和普通PLC的區(qū)別？

在于，DELTA運動控制器是一種專用的控制器，它可以通過編程控制機器的運動軌跡、速度等參數(shù)，實現(xiàn)工作過程的自動化控制；而普通PLC則是一種集成了多種控制功能的通用型控制器，雖然也可以進行基本的運動控制，但精度和速度通常不如專用型控制器。從使用角度來看，DELTA運動控制器通常適用于對運動精度和速度要求較高的場合，例如CNC機床、自動化生產線等；而普通PLC則適用于對運動控制要求不高的場合，例如燈光控制、溫度控制等。總之，DELTA運動控制器和普通PLC都有各自的優(yōu)缺點和適用范圍，需要根據(jù)具體的控制需求進行選擇。

七、運動控制器里也可以畫梯形圖，那它與PLC有什么區(qū)別？

你要分辨幾個概念：

PLC：是一種控制器

運動控制器可以采用PLC

梯形圖只是PLC的一種變成語言

采用PLC的運動控制器當然可以用梯形圖編程

八、plc是運動控制器嗎？

不是的。

plc是可編程邏輯控制器的簡稱,是指應用于工業(yè)的控制類產品。通常指的運動控制器是指專門用來做伺服控制或者步進電機控制的控制器,或者運動控制卡。