一、電動三輪車控制器價格

什么是電動三輪車控制器價格？

電動三輪車控制器是電動車輛中的重要零部件之一，它起著控制電動三輪車電機運行的關鍵作用。電動三輪車控制器價格即是指這個控制器所售出的價格，它受到多種因素的影響。在本文中，我們將會探討電動三輪車控制器價格的各個方面。

電動三輪車控制器價格的因素

要了解電動三輪車控制器價格的因素，我們首先需要了解這個控制器的特點和功能。控制器的價格由以下幾個因素決定：

1. 品牌：不同品牌的電動三輪車控制器在市場上的價格存在一定差異。知名品牌的產品往往價格略高，但它們通常擁有更高的品質和可靠性。
2. 功率：電動三輪車控制器的功率大小會直接影響價格。功率越大的控制器通常價格會更高，因為它們需要更多的材料和技術來實現高功率輸出。
3. 功能：一些高端電動三輪車控制器擁有更多的功能，比如智能控制、防護功能、故障檢測等。這些額外的功能會增加控制器的成本，因此價格也會相應提升。
4. 供需關系：市場上的供需關系也會對電動三輪車控制器的價格產生影響。如果市場需求大于供應，價格可能會上漲；相反，如果供應過剩，價格可能會下降。
5. 銷售渠道：不同銷售渠道的電動三輪車控制器價格也可能不同。一些渠道可能存在中間商，從而增加了產品的價格。

如何選擇適合的電動三輪車控制器

在選擇適合的電動三輪車控制器時，除了價格因素外，還需要考慮以下幾點：

1. 車輛類型：不同類型的電動三輪車可能需要不同類型的控制器。例如，載貨型電動三輪車通常需要更高功率的控制器，而代步型電動三輪車可能只需要低功率控制器。
2. 車輛需求：根據車輛的需求確定控制器的功率和功能。如果需要更高的速度和承載能力，就需要選擇功率更大的控制器。
3. 品牌信譽：選擇知名品牌的電動三輪車控制器可以提高產品的品質和可靠性。雖然價格可能會稍高，但長遠來看，這是一個值得考慮的投資。
4. 售后服務：了解售后服務政策和保修條款。一些品牌提供更好的售后支持和保修期限，這對于用戶來說是一個重要的考慮因素。
5. 用戶評價：查閱其他用戶的評價和意見，了解他們對控制器的使用體驗和質量的評價。這可以幫助你更好地選擇適合自己需求的產品。

電動三輪車控制器價格的范圍

電動三輪車控制器價格的范圍很大，取決于上述因素的不同組合。就目前市場情況來看，普通型電動三輪車控制器的價格大致在100元至300元之間。而高端型電動三輪車控制器的價格則可能超過500元。

需要注意的是，這只是一個大致的價格范圍，實際價格可能會因市場和地區的不同有所變化。因此，購買電動三輪車控制器時，最好在多個渠道進行比較，以獲取更具競爭力的價格。

如何在購買控制器時節約成本

如果你想在購買電動三輪車控制器時節約一些成本，下面是幾個建議：

1. 比較價格：在多個渠道比較價格，選擇最具競爭力的價格。記住不僅僅是價格，產品質量和售后服務也要考慮。
2. 了解市場趨勢：關注市場趨勢和行業動態，以便在價格較低時購買控制器。
3. 考慮二手控制器：如果預算有限，可以考慮購買二手控制器。但要確保產品的質量和功能沒有受到損害。
4. 選擇適當功率：根據自身需求選擇適當功率的控制器，不要購買過于高功率的產品，以免造成資源浪費。
5. 維修和保養：定期進行電動三輪車的維修和保養，以延長控制器的使用壽命，減少更換控制器的頻率。

總的來說，電動三輪車控制器價格受到多個因素的影響，如品牌、功率、功能、供需關系和銷售渠道等。在購買時，要仔細選擇適合自己需求的控制器，并在多個渠道進行比較。同時，也要考慮長遠的投資價值和產品的質量，以確保購買到性價比最高的電動三輪車控制器。

二、plc控制器編程視頻大全

三、如何學習可編程邏輯控制器（PLC）？

最近做了一個小機器，有用到PLC和觸摸屏，借著這個機會來講講關于PLC的一些學習方法。

設備功能比較簡單，從畫圖到組裝再到編程都是我一個人完成的，整整花費了我三個月時間，不得不說這年頭想賺點錢是真難。

閑話不多說，先看看整體結構。

功能描述：

1、抽屜自動伸縮

2、實時檢測光強值（這個設備主要是用于半導體行業晶圓解膠，核心部分是 UVLED光源）

3、充氮氣功能

4、光強調節功能

5、計時功能

針對以上這些要求，可以涉及到的PLC相關知識有:

1、單軸控制，抽屜自動伸縮功能我這里沒有采用氣缸，而是用步進電機+絲桿傳動的方式。

2、MODBUS、RS485通訊，光強實時監測功能是通過讀取能量計探照頭數據得來的，采用的是標準的MODBUS通訊協議。分不清MODBUS協議和RS485協議的同學，可以查查資料了解一下。簡單來說，RS485屬于硬件層協議，MODBUS屬于軟件層協議。

3、電磁閥，這個簡單，通過控制電磁閥控制氮氣的通斷；

4、模擬量，光強調節是通過0-10V模擬量輸出實現的；

5、計時器、計數器等，有一些計時的功能，需要涉及到計時器和計數器等；

6、I/O口，這是任何PLC都要涉及到的最基礎的功能；

7、HMI，觸摸屏相關知識；

以上就是這個小機器所涉及到的PLC和觸摸屏的主要知識點，麻雀雖小，五臟俱全。說實話即使你去參加PLC培訓班，內容比這也多不了多少。

了解了工藝需求，第一步，我們應該做什么？

那肯定是做IO表及工藝流程圖，然后再根據IO表中需要的點位及控制軸數來選擇對應的PLC。

在這里我選的市面上小設備比較主流的PLC品牌：三菱PLC。你別問我為啥不選西門子，問就是窮，買不起。

PLC型號：FX3GA-24MT

通訊模塊：FX3U-485ADP-MB（注意要走MODBUS通訊協議一定要選帶MB的這個）

轉接板：FX3G-CNV-ADP（通訊模塊需要用這個轉接板才能連接）

模擬量：FX2N-2DA （本來我想用FX3G-1DA-BD，可是這個只有一個接口，被通訊模塊占了，只能含淚買FX2N-2DA了）

HMI：TK6071IP（威綸通，也算是主流的觸摸屏了）

以上就是這臺設備的配置，還有電機采用的是雷賽的步進電機：57CM23+DM542J；

到這里，硬件差不多已經到位了，接下來就是軟件了！

三菱編程軟件：GX Works2

有些初入門想學PLC的朋友可能不知道這個軟件怎么下載，這里簡單提一下：

1、百度去三菱官網

2、->資料中心->可編程控制器MELSEC->軟件

3、GX Works2->查看->云盤下載（需要注冊登錄一下）

4、下載完之后就可以安裝了，安裝之后需要一個ID號，在網上搜一下，選擇一個能用的就可以了。這里就不細說了，實在不會就百度或者去抖音搜索，應該有很多博主有教的。

HMI編程軟件：EasyBuilder Pro

怎么下載安裝這里就不細講了，可以去威綸通官網自行下載安裝。

軟件搞定之后接下來就是重頭戲------編程了！

一般我都是先寫HMI界面，做出來大概是這樣子的：

簡單描述一下工作過程：在自動模式下，可以選擇計時和能量兩種工作模式。計時模式：按啟動之后，抽屜自動縮回，縮回的過程中開始充氮氣，三色燈閃爍黃燈。抽屜縮回到位之后，UVLED燈啟動，三色燈變綠燈，并且開始倒計時。倒計時結束，抽屜自動伸出，三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位，三色燈常亮黃燈。

能量模式：按啟動之后，抽屜自動縮回，縮回的過程中開始充氮氣，三色燈閃爍黃燈。抽屜縮回到位之后，UVLED燈啟動，三色燈變綠燈，累計能量與能量設置對比。當累計能量大于設置能量時，抽屜自動伸出，三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位，三色燈常亮黃燈。

界面寫好之后就可以進行PLC編程了！！

關于PLC編程，其實并不難，我基本都是一邊查手冊一邊編程的。關鍵是要知道去哪里找資料，以及怎么查資料。不要把PLC編程搞得像互聯網編程一樣，有各種奇技淫巧的東西。PLC屬于應用科學，只要能實現功能，不管你采用什么方法都可以。哪怕別人寫100行代碼可以搞定的東西，你寫了500行也沒關系，老板不會去看你寫了多少東西，老板只會看功能有沒有實現。

這里我先著重講一下通訊部分吧。

關于三菱PLC做MODBUS通訊我也是第一次做，但是我對MODBUS協議比較了解，哪怕沒做過我也知道如何想辦法解決問題。

我們要用PLC實時讀取能量計探頭的數據，那么這里能量計肯定是作為MODBUS從站，PLC作為主站。

我們先要查閱能量計通訊手冊：

從這里可以看到串口的一些信息：1個起始位、8個數據位、1個停止位、無校驗；波特率9600bps；站號：1

由于他們這個手冊不是很完備，我問了他們技術，他們采用協議實際上是MODBUS RTU協議。

這個很關鍵，因為MODBUS協議又分為RTU和ASCll碼兩種，PLC在設置參數時需要用到。

通訊配置部分已經搞定，接下來是地址映射。

實際上我們需要用到的值有：

1、整數光功率（實時值），用于實時顯示光功率大小；

2、整數能量值（累計值），這個是32位的，占兩個地址位；

寄存器地址搞清楚之后，就可以開始著手PLC編程了。

PLC怎么編？還是查手冊！！！去官網下載FX系列MODBUS通信篇！

找到特殊數據寄存器！

這里有相關配置，我們這里用的是通道1（為什么是通道1，手冊里面有講！）。

通過手冊我們知道，通道1的通訊格式是通過設定D8400的值得來的。這個時候我們再結合能量計探頭的串口信息：1個起始位、8個數據位、1個停止位、無校驗；波特率9600bps；

計算一下D8400的設定值：

b0：1

b2,b1：0,0

b3：0

b7,b6,b5,b4：1,0,0,0

b12：1

得出D8400=0001 0000 1000 0001(2進制)

即：D8400=K4225=H1081

D8401為通訊協議配置：

b0：1

b4：0

b8：0

所以D8401=K1=H1

得出D8400和D8401的值后就可以正式編程了 !

M8411是設定MODBUS協議參數的標志位。

通訊格式設定完之后就是實時讀取數據了：

ADPRW是MODBUS通訊的專用指令

ADPRW （從站站號：H1） （功能碼：H3） （讀取起始地址K201）(讀取數量K4)（數據存放起始地址D131）

就是將從站中地址為201開始的4個寄存器數據讀取到PLC中D131開始的4個寄存器中。

到這里通訊功能已經寫完。

碼了一下午字，腰酸背痛。感興趣的朋友們幫忙點點贊，后面有時間我會將其他功能以及如何接線等一一記錄下來，供大家參考。

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這篇回答還是有一些朋友感興趣的，那我就接著往下寫了，感謝各位的點贊和關注！

接下來寫一下單軸控制！

一般控制步進/伺服電機的方式有兩種：

1、脈沖+方向

2、總線

一般大型項目，電機數量比較多的情況下是采用總線控制。我們這個因為只有一個軸，就采用脈沖+方向的形式控制。

這里采用的電機是雷賽的57CM23步進電機，驅動器是雷賽的DM542J步進驅動器，雷賽這個品牌還是有一定知名度的，他們家的運動控制卡有很多人用。

電機的接線很簡單，只要把A+、A-、B+、B-接到步進驅動器相應的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。

這里我們講講步距角和細分，這款電機銘牌上寫著這個步進電機的步距角是1.8°。

步距角1.8°的意思是，你每給一個脈沖，電機就旋轉1.8°。那么電機旋轉一圈是360°，也就是說發200個脈沖電機就旋轉一圈。

但是在很多場景中，可能需要控制精度不同，而我們最小的脈沖單位就是一個脈沖，這時候就要用到細分。

細分我們一般是1、2、4、6、8、16、32、64這樣的。假設我們的細分數是8，那么就是說我們電機轉一圈的脈沖數是200X8=1600個。這個是可以通過計算得來的，但是現在很多的驅動器上都是幫我們算好的，我們只需要設置對應的撥碼開關就可以了。

上圖中步進驅動器銘牌的下面這個表格就是細分所對應的電機轉一圈所需要的脈沖數量，1細分就是200個脈沖，2細分就是400個脈沖，以此類推。

知道細分和脈沖的關系之后，我們就可以通過絲桿的導程來計算脈沖與距離的關系。

我這邊用的絲桿是1605的絲桿，16指的是絲桿的直徑是16mm，05就是絲桿的導程，也就是說每旋轉一圈絲桿帶動負載移動的距離是5mm。

那么假設我們現在設置的細分為8，則走一圈需要的脈沖數是1600，那一個脈沖所走的距離就是5/1600，這個距離就是所謂的脈沖當量。這個概念在很多面試題中都會考，所以初學的朋友們還是應該掌握如何計算脈沖當量。

細分和脈沖當量就講到這了，接下來講講步進驅動器如何接線！

首先這里有一個非常重要的知識點，需要提一下！！！那就是步進驅動器接收脈沖信號是有兩種電壓的，一個是5V，一個是24V。這里千萬別搞錯，如果把24V接到5V的驅動器上，會把驅動器燒壞。所以在購買驅動器的時候一定要問清楚供應商，驅動器是24V還是5V的。

PLC一般都是24V的電壓輸出的，所以在選擇驅動器時候盡量選擇支持24V脈沖的。當然現在很多驅動器都比較人性化，上面會有5V和24V的撥碼開關，可以供客戶自行選擇。

當然如果你不小心買了5V的驅動器也不用慌，還有一個方法可以解決問題，那就是串一個2K左右的電阻就可以了。具體就不細說了，網上資料一大把。

脈沖和方向接線端子，PUL+、PUL-是脈沖，DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM，這個一個是使能信號，一個是報警信號，這兩個端子我一般都不接，所以也不細說。關于使能信號，是在低電平的時候為上使能，高電平的時候掉使能。也就是說你給ENA+、ENA-一個24V的信號，這個時候就是掉使能，你可以手轉動電機。否則，電機有電的情況下是無法用手掰動的。

講了那么多，最后看下如何通過PLC編程給電機發送脈沖吧！

注意不是所有的輸出口都能發送脈沖，只有支持高速輸出的IO口才能發送脈沖。FX3GA-24MT這款PLC應該是支持兩個軸的，能發送脈沖的輸出口是Y0和Y1，這個可以通過查詢PLC硬件手冊知道。

在這里將Y0作為脈沖發送、Y1作為方向控制。

抽屜伸出距離是固定的，所以選擇相對位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脈沖數是一個16位的，也就是-32768-+32767,0除外。這個不足以滿足要求，所以采用DDRVI指令，可以接受一個32位的數據，范圍是-999999-+999999，0除外。

K-96000是脈沖數，+和-對應的不同方向；

D21是脈沖輸出頻率，即每秒鐘發送的脈沖數量，這個可以換算成速度在觸摸屏上顯示與設置；

Y0脈沖輸出口；

Y1選擇方向輸出口；

M8029是三菱PLC中指令完成標志位，也就是說當定位指令完成之后，M8029置1，這時候可以通過這個標志位去實現后續的功能。

這里順便提一下，M8029不僅僅局限于運動指令，其他的指令完成也是用的M8029，例如MODBUS通訊指令ADPRW。

抽屜伸出功能已經寫好，抽屜收縮功能我用的是脈沖發送指令PLSY。

本來我是想用回零指令，但是發現回零指令在這里并不適用，所以改用了PLSY 指令。

Y1置位，把方向設置為抽屜收縮方向。

X2是一個光電傳感器用于捕捉抽屜到位信號，當X2有信號時抽屜停止收縮。

D21還是脈沖頻率；

K0這個參數其實是一個脈沖數量的參數，如果填一個確定的脈沖數，例如6400，這表示發送6400個脈沖。但是這里需要通過X2作為到位信號，所以將參數設置為0，表示一直發送脈沖，直到X2得電。

以上，關于單軸控制的內容已經寫完。如果對大家有幫助，還請幫忙點點贊，給我點持續更新的動力，謝謝大家！

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后續來了，以下是關于威綸通觸摸屏編程的內容，有興趣朋友們可以看看！

威綸觸摸屏 怎么編程？

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應大家的要求，今天買了西門子S7-1200PLC，花了4500多大洋。。。

怎么樣去學習西門子plc，先學什么，再學什么？

四、電動三輪車控制器原理？

電動車控制器是通過改變占空比來實現加速功能。 控制器根據車型分不同的功率(也就是控制器外觀大小),不同的電壓;控制器主要是接受用戶的操控指令的。

電動車控制器是用來控制電動車電機的啟動、運行、進退、速度、停止以及電動車的其它電子器件的核心控制器件，它就像是電動車的大腦，是電動車上重要的部件。電動車就目前來看主要包括電動自行車、電動二輪摩托車、電動三輪車、電動三輪摩托車、電動四輪車、電瓶車等，電動車控制器也因為不同的車型而有不同。

電動車控制器內部有管理芯片，寫有軟件程序，根據不同的客戶體驗，很方便隨時調整，啟動力度，啟動速度，電子剎車，智能延時，定時休眠，故障修復，效率匹配，降噪調節可以延展的功能會越來越多，使得電動車設計用戶體驗更趨人性化。

電動車控制器原理其實主要為電流控制電路，負責驅動電機轉動，并能隨時進行調控。

主電源48V進去分成兩部分電路分別為16V和5V 16V至MOS管開關電路 5V至MCU 由MCU產生PWM信號給6路開關電路即驅動電機工作 MCU的其它I/O端口分別設計有電池欠壓檢測 MOS管保護 高/低電平剎車 ABS剎車 手把輸入 霍爾信號等等

五、電動三輪車控制器說明？

電動車控制器是通過改變占空比來實現加速功能。 控制器根據車型分不同的功率(也就是控制器外觀大小),不同的電壓;控制器主要是接受用戶的操控指令的。

電動車控制器是用來控制電動車電機的啟動、運行、進退、速度、停止以及電動車的其它電子器件的核心控制器件，它就像是電動車的大腦，是電動車上重要的部件。電動車就目前來看主要包括電動自行車、電動二輪摩托車、電動三輪車、電動三輪摩托車、電動四輪車、電瓶車等，電動車控制器也因為不同的車型而有不同。

電動車控制器內部有管理芯片，寫有軟件程序，根據不同的客戶體驗，很方便隨時調整，啟動力度，啟動速度，電子剎車，智能延時，定時休眠，故障修復，效率匹配，降噪調節可以延展的功能會越來越多，使得電動車設計用戶體驗更趨人性化。

電動車控制器原理其實主要為電流控制電路，負責驅動電機轉動，并能隨時進行調控。

主電源48V進去分成兩部分電路分別為16V和5V 16V至MOS管開關電路 5V至MCU 由MCU產生PWM信號給6路開關電路即驅動電機工作 MCU的其它I/O端口分別設計有電池欠壓檢測 MOS管保護 高/低電平剎車 ABS剎車 手把輸入 霍爾信號等等

六、電動三輪車控制器控制不好？

如果是控制器故障可能會出現以下癥狀。

飛車，車速不受控制 起步震動很大，騎行過程明顯抖動。無法行駛，推行有明顯阻力，架空車子用手轉動電機更明顯。最終還是要用排除法，排除其他故障情況，再更換控制器。

七、電動三輪車控制器各線功能？

不管是兩輪還是三輪，甚至電動汽車，控制器的作用是一樣的；-------主電源，轉把，剎車，電門鎖，電機，還有其他附件比如；“助力什么的”。等、、、 找量準確車體的對應接頭。控制器上的接頭不難找，接上就成。

最后的電機接頭是有相角度的，如果不是原裝控制器，主輪轉動不正常，可以此調整角度，直到轉動正常，自然電流聲為止。

八、電動三輪車總燒控制器？

這個應該是你載重量過大、電流過大，也有的是接觸不良所至，從中遇過不少這種情況，可以給你支招。只要把原來燒化的線去除，重新接過來，再用電鉻鐵焊接起來就可以了

九、電動三輪車有幾個控制器？

一般電動車無法使用2個控制器的。

1、電動車電機分為直流有刷電機，和三相無刷電機。目前無刷電機高壽命大扭力的優勢，已經取代直流有刷電機，所以就不談有刷電機了。

2、控制器是控制電機的，主要連線：2根主電源線、3根電機相線，以及弱電控制線，主要是三根轉把線、5根電機霍爾饋線、電門電源線等。

3、一臺電機只能用一個控制器控制，如果用2個控制器并聯，主電線不會有問題。弱電控制器會相互串流，導致無法正常控制。

十、電動三輪車控制器怎么接線？

1、電動三輪車控制器接線方法

首先將 控制器跟 三輪車的電源線連接到一起。

2、 控制器電源線連 接的時候相同顏色的線跟電源相同顏色的線連接，這是用來給 控制器提供電源的。

3、之后將 控制器電源盒蓋子蓋上，防止線路短路。

4、之后將紅顏色的報警器線連接起來。

5、在連接紫