一、plc沒置位啥意思？

意思是沒有多余的I點和O點可以使用

二、禾川伺服運動誤差？

禾川的伺服運動誤差的可能的原因1：脈沖當量不對

問題分析：無論是同步輪結構還是齒輪齒條結構，都存在加工精度誤差。運動控制卡（PLC）并沒有設置準確的脈沖當量。例如上一批同步輪電機旋轉一圈設備前進10mm，這批同步輪大一點電機轉一圈前進了10.1mm，就會導致該批機器每次運行比以前的設備多走1%的距離。

解決方法：出機前用機器畫一個盡可能大幅面的正方形，然后用尺去量實際尺寸，對比實際尺寸和控制卡設置尺寸之間的比例，然后將其加入控制卡運算，反復進行三次之后就會得到一個比較準確的值。

三、禾川伺服電機和匯川哪個穩定？

禾川伺服電機穩定。

禾川伺服隸屬于浙江禾川科技股份有限公司，成立于2011年，是一家專注于工業自動化產品的研發、制造、銷售及應用集成，致力于為智慧工廠提供核心部件和系統集成解決方案的企業。禾川的產品涵蓋工業自動化行業，包含伺服系統、PLC、變頻器、觸摸屏等，目前已廣泛應用于光伏電子、鋰電池、機器人等眾多領域。禾川電機是低檔伺服電機中的佼佼者。

四、禾川伺服走不準的原因？

可能的原因1：脈沖當量不對

問題分析：無論是同步輪結構還是齒輪齒條結構，都存在加工精度誤差。運動控制卡（PLC）并沒有設置準確的脈沖當量。例如上一批同步輪電機旋轉一圈設備前進10mm，這批同步輪大一點電機轉一圈前進了10.1mm，就會導致該批機器每次運行比以前的設備多走1%的距離。

解決方法：出機前用機器畫一個盡可能大幅面的正方形，然后用尺去量實際尺寸，對比實際尺寸和控制卡設置尺寸之間的比例，然后將其加入控制卡運算，反復進行三次之后就會得到一個比較準確的值。

可能原因2：脈沖指令的觸發沿與方向指令的電平變換時序沖突

問題分析：驅動器要求上位機發出的脈沖指令的沿與方向指令電平變換有一定時序要求。而部分PLC或運動控制卡編程時沒滿足這種要求（或者其自身的規則不符合驅動器的要求），導致脈沖和方向時序并不能滿足要求而偏位。

解決方法：控制卡（PLC）軟件工程師將方向信號提前。或者驅動器應用技術人員更改脈沖沿計數方式。

五、PlC輸入點指示燈亮，沒有輸出是什么原因？

1.

看看PLC的RUN燈亮沒亮,如果RUN燈沒亮,就是沒有運行程序,就不會有輸出。那么就把撥動開關撥到RUN位置。

2.

看看PLC里是不是有類似于時間鎖的程序,禁止輸出了。 看看POWER指示燈亮不亮,最好用萬用表測量量電壓,供電電壓不足,PLC也不會RUN

六、機器人第一龍頭是誰？

1.機器人：國內工業機器人產業先驅，國產機器人龍頭，中國機器人TOP10標桿企業；公司自主掌握工業機器人控制技術、伺服系統設計技術等核心技術，在工業機器人集成、倉儲物流自動化、智能交通等領域較強的競爭力，并積極進軍半導體、服務機器人。

2.埃斯頓：工業機器人本體國內龍頭，工業機器人領域技術自主化程度最高的國產龍頭企業目前公司擁有57款工業機器人產品，包括六軸通用機器人、四軸碼垛機器人、SCARA機器人以及行業專用定制機器人，工作負載從3kg到600kg，產品布局和性能國內領先。

3.科沃斯：全球領先的服務機器人、智能生活電器龍頭；公司開發了包括掃地機器人、擦窗機器人、空氣凈化機器人等在內的多款服務機器人產品，在國內掃地機器人市場連續多年占據第一品牌的位置，另外還布局商用服務機器人領域；

4.拓斯達：廣東省機器人骨干企業，工業機器人的智能生產環境整體解決方案提供商；公司的主營業務為提供工業自動化整體解決方案及相關設備。公司的主要產品及服務包括工業機器人及自動化應用系統，數控機床(CNC)、智能能源及環境管理系統等。

5.埃夫特：中國工業機器人行業第一梯隊企業；公司的主營業務是工業機器人整機及其核心零部件、系統集成的研產銷。主要產品有核心零部件、機器人整機、機器人系統集成。

6.新時達：國內機器人與運動控制行業的領先企業之一；公司工業機器人整體出貨量位居全球機器人第十；公司擁有多關節工業機器人、SCARA機器人系列產品、伺服驅動器及驅控一體機等產品。

7.億嘉和：特種服務機器人龍頭、操作類機器人行業領先；公司的特種服務機器人龍頭，操作類機器人行業領先；公司主營特種機器人，產品有操作類機器人、巡檢類機器人、消防類機器人等，主要面向電力、消防等行業領域；

8.禾川科技：國內工業自動化控制設備領軍企業，伺服系統國內市場占有率第二；公司的主營業務為工業自動化產品的研發、生產、銷售及應用集成，公司主要產品為伺服系統和PLC。

9.兆威機電：廣東省機器人骨干企業；

公司在服務機器人方面為美國irobot、云鯨、小米生態鏈等多家企業供應掃地機器人的行走輪組驅動器、主刷驅動器、邊刷驅動器等核心驅動部件；

10.鳴志電器：國內第一、全球第四的步進電機龍頭；

七、禾川plc怎么恢復出廠？

禾川PLC恢復出廠設置的方法是通過以下步驟進行的：

首先，確保PLC電源已斷開。

然后，使用一根細長的導線連接PLC的RST和GND引腳，將導線連接好后再插入PLC電源，然后等待約5秒鐘，然后將導線拔出。

接下來，PLC將恢復到出廠設置狀態，所有的參數和程序都將被清除。最后，重新設置PLC的參數和程序，以滿足具體的需求。