一、PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)是什么？

PLC是可編程序邏輯控制器(ProgrammableLogicControler)的英文簡(jiǎn)稱,指的僅僅是硬件，可以通過編程直接控制外部設(shè)備..伺服控制系統(tǒng)是一種控制方法和手段的綜合,是硬件和軟件的結(jié)合.主要包括伺服控制器、伺服電機(jī)。

通過控制軟件給伺服控制器發(fā)出指令（通常為脈沖信號(hào)），控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)角（位移）、轉(zhuǎn)速，當(dāng)電機(jī)的實(shí)際輸出與指令輸入要求的輸出有偏差時(shí)，根據(jù)反饋回來的誤差信號(hào)，修改輸入指令，修正輸出偏差，從而能精確控制速度和位置。

自動(dòng)控制中，如果精度要求不是很高，可以直接用PLC與普通電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)（不需要伺服控制器和伺服電機(jī)）構(gòu)成沒有反饋信號(hào)的所謂“開環(huán)控制”。在伺服控制系統(tǒng)中，可以用PLC，也可以不用PLC而用工控機(jī)或一般個(gè)人計(jì)算機(jī)加數(shù)據(jù)采集卡配合使用。

二、什么是PLC編程？

PLC編程是指使用特定的編程語言對(duì)可編程邏輯控制器（PLC）進(jìn)行編程，以控制工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)的運(yùn)行。PLC編程的目的是將輸入信號(hào)轉(zhuǎn)化為輸出信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械設(shè)備的自動(dòng)化控制。

編程人員需要對(duì)PLC系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和工作原理有深刻的理解，同時(shí)掌握各種編程語言的語法和應(yīng)用。通過PLC編程，可以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的高效自動(dòng)化，并提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。

三、plc是什么意思？

什么是PLC ？

PLC : Programmable Logic Controller (可編程序控制器)

1978 NEMA(National Electrical Manufacture Association)美國(guó)國(guó)家電氣協(xié)會(huì)正式命名為

Programmable Logic Controller，PLC)，其定義為一種電子裝置，主要將外部的輸入裝置如：按鍵、感應(yīng)器、開關(guān)及脈沖等的狀態(tài)讀取后，依據(jù)這些輸入信號(hào)的狀態(tài)或數(shù)值并根據(jù)內(nèi)部?jī)?chǔ)存預(yù)先編寫的程序，以微處理機(jī)執(zhí)行邏輯、順序、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)及算式運(yùn)算，產(chǎn)生相對(duì)應(yīng)的輸出信號(hào)到輸出裝置如：繼電器(Relay)的開關(guān)、電磁閥及馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器，控制機(jī)械或程序的操作，達(dá)到機(jī)械控制自動(dòng)化或加工程序之目的。并藉其外圍的裝置(個(gè)人計(jì)算機(jī) /程序書寫器 )輕易地編輯 /修改程序及監(jiān)控裝置狀態(tài)，進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)程序的維護(hù)及試機(jī)調(diào)整。而普遍使用于 PLC程序設(shè)計(jì)的語言，即是梯形圖 (Ladder Diagram)程序語言。

1985年，國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）對(duì)可編程程序控制器作出如下定義：可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于使工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。

起源：

在PLC問世之前，在工業(yè)控制領(lǐng)域中繼電器控制一直占據(jù)主導(dǎo)地位。但是繼電器控制系統(tǒng)卻有著十分明顯的缺點(diǎn)：

體積大

耗電多

可靠性差

壽命短

運(yùn)行速度慢

適應(yīng)性差

當(dāng)生產(chǎn)工藝發(fā)生變化時(shí)，就必須重新設(shè)計(jì)、重新安裝，造成時(shí)間和資金的嚴(yán)重浪費(fèi)

1968年，美國(guó)通用汽車公司(General Motors Corporation，GM)根據(jù)市場(chǎng)形勢(shì)與生產(chǎn)發(fā)展的需要，為了適應(yīng)汽車型號(hào)不斷更新的要求，以在激烈的競(jìng)爭(zhēng)的汽車工業(yè)中占有優(yōu)勢(shì)，提出了“多品種、小批量、不斷翻新汽車品牌型號(hào)”的戰(zhàn)略。提出取代繼電器控制裝置的要求對(duì)外招標(biāo)

軟連接代替硬接線

硬件維護(hù)方便最好是插件式結(jié)構(gòu)

可靠性高于繼電器控制柜

體積小于繼電器控制柜

成本低于繼電器控制柜

具有數(shù)據(jù)通訊功能

輸入電壓：115V

可在惡劣環(huán)境下工作

擴(kuò)展時(shí)，原系統(tǒng)變更要少

用戶程序存儲(chǔ)容量可擴(kuò)展到4K以上

1969 年，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（Digital Equipment Corporation，簡(jiǎn)稱DEC） 根據(jù)GM的招標(biāo)要求研制出了第一臺(tái)PLC ( PDP—14 )， 并在美國(guó)通用汽車公司的汽車生產(chǎn)線上試用成功。

Modicon 084 是世界上第一種投入生產(chǎn)的PLC

Modicon 084

1971年，日本研制出第一臺(tái)DCS-8

1973年，德國(guó)西門子公司（SIEMENS）研制出歐洲第一臺(tái)PLC，型號(hào): SIMATIC S4

1974年，中國(guó)研制出第一臺(tái)PLC，1977年開始工業(yè)應(yīng)用

PLC的應(yīng)用領(lǐng)域

目前，PLC在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂等各個(gè)行業(yè)

使用情況主要分為如下幾類：

1．開關(guān)量邏輯控制

取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制，也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。

2．工業(yè)過程控制

在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中，存在一些如溫度、壓力、流量、液位和速度等連續(xù)變化的量（即模擬量），PLC采用相應(yīng)的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊及各種各樣的控制算法程序來處理模擬量，完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的一種調(diào)節(jié)方法。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場(chǎng)合有非常廣泛的應(yīng)用。

3．運(yùn)動(dòng)控制

PLC可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。一般使用專用的運(yùn)動(dòng)控制模塊，如可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場(chǎng)合。

4．?dāng)?shù)據(jù)處理

PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算（含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。數(shù)據(jù)處理一般用于如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。

5．通信及聯(lián)網(wǎng)

PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設(shè)備間的通信。隨著工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，現(xiàn)在的PLC都具有通信接口，通信非常方便。

發(fā)展

20世紀(jì)70年代初出現(xiàn)了微處理器。人們很快將其引入可編程控制器，使PLC增加了運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能，完成了真正具有計(jì)算機(jī)特征的工業(yè)控制裝置。此時(shí)的PLC為微機(jī)技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。個(gè)人計(jì)算機(jī)發(fā)展起來后，為了方便和反映可編程控制器的功能特點(diǎn)，可編程序控制器定名為Programmable Logic Controller（PLC）。

20世紀(jì)70年代中末期，可編程控制器進(jìn)入實(shí)用化發(fā)展階段，計(jì)算機(jī)技術(shù)已全面引入可編程控制器中，使其功能發(fā)生了飛躍。更高的運(yùn)算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設(shè)計(jì)、模擬量運(yùn)算、PID功能及極高的性價(jià)比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。

20世紀(jì)80年代初，可編程控制器在先進(jìn)工業(yè)國(guó)家中已獲得廣泛應(yīng)用。世界上生產(chǎn)可編程控制器的國(guó)家日益增多，產(chǎn)量日益上升。這標(biāo)志著可編程控制器已步入成熟階段。

20世紀(jì)80年代至90年代中期，是PLC發(fā)展最快的時(shí)期，年增長(zhǎng)率一直保持為30~40%。在這時(shí)期，PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運(yùn)算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高，PLC逐漸進(jìn)入過程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。

20世紀(jì)末期，可編程控制器的發(fā)展特點(diǎn)是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。這個(gè)時(shí)期發(fā)展了大型機(jī)和超小型機(jī)、誕生了各種各樣的特殊功能單元、生產(chǎn)了各種人機(jī)界面單元、通信單元，使應(yīng)用可編程控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易。

PLC的優(yōu)點(diǎn)

1.可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)

在傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)中，使用了大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器，由于元器件本身固有的一些諸如元器件老化、接觸不良、觸點(diǎn)抖動(dòng)等缺點(diǎn)，大大地降低了系統(tǒng)的可靠性。而PLC控制系統(tǒng)中大量的開/關(guān)動(dòng)作是由無觸點(diǎn)的半導(dǎo)體電路完成，因此故障大大減少。

此外，PLC在硬件方面，所有的I/O接口采用光電隔離

PLC在軟件方面，具有良好的自診斷功能，

2.配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)

3.程序簡(jiǎn)單易學(xué)，系統(tǒng)開發(fā)設(shè)計(jì)、調(diào)試周期短

4.安裝簡(jiǎn)單，維護(hù)方便

5.模塊化結(jié)構(gòu)、體積小，重量輕，能耗低

繼電器系統(tǒng)與PLC系統(tǒng)比較

PLC的發(fā)展趨勢(shì)

1．向高性能、高速度、大容量方向發(fā)展

2．向超大型、超小型兩個(gè)方向發(fā)展

3．網(wǎng)絡(luò)化，強(qiáng)化網(wǎng)絡(luò)通信能力

4．提高編程軟件的功能

5．編程語言多樣化

四、可編程控制器plc有哪些特點(diǎn)？

plc的主要特點(diǎn)：功能豐富、使用方便、工作可靠。

1、PLC的功能非常豐富，指令多達(dá)幾十條、幾百條，可進(jìn)行各式各樣的邏輯問題的處理。采用了可編程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令，并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。

2、用PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的控制是非常方便的。PLC用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備的外部接線，大大縮短了控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和施工周期，使維護(hù)更加容易。更重要的是，通過改變程序，可以改變同一設(shè)備的生產(chǎn)工藝。這非常適合很多品種和小批量的生產(chǎn)場(chǎng)合。

3、PLC在硬件與軟件兩個(gè)方面都采取了很多措施，確保它能可靠工作。PLC的抗電磁騷擾EMC的能力必須過三級(jí)。EMC測(cè)試又叫做電磁兼容（EMC），指的是對(duì)電子產(chǎn)品在電磁場(chǎng)方面干擾大?。‥MI）和抗干擾能力（EMS）的綜合評(píng)定，是產(chǎn)品質(zhì)量最重要的指標(biāo)之一。

五、plc第一版定義？

PLC的基本概念 早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller,PLC)，它主要用來代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種采用微型計(jì)算機(jī)技術(shù)的工業(yè)控制裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡(jiǎn)稱PC。但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)(Personal Computer)的簡(jiǎn)稱混淆，所以將可編程序控制器簡(jiǎn)稱PLC,plc自1966年美國(guó)數(shù)據(jù)設(shè)備公司（DEC）研制出現(xiàn)，現(xiàn)行美國(guó)，日本，德國(guó)的可編程序控制器質(zhì)量?jī)?yōu)良，功能強(qiáng)大。

六、plc是什么？都要學(xué)習(xí)那些東西？

PLC是一種在工業(yè)中被廣泛應(yīng)用的自動(dòng)控制元件，然而PLC應(yīng)用與編程人才短缺已經(jīng)成為制約我國(guó)自動(dòng)控制領(lǐng)域發(fā)展的瓶頸。

通過學(xué)習(xí)PLC可編程控制器程序設(shè)計(jì)使學(xué)員掌握可編程序控制器的工作原理和PLC控制系統(tǒng)硬件軟件的設(shè)計(jì)方法，可編寫復(fù)雜的PLC程序，為從事PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、調(diào)試和改造工作打下基礎(chǔ)?？梢元?dú)立承擔(dān)相關(guān)項(xiàng)目的設(shè)計(jì)與開發(fā)。讓您由一位電工升級(jí)為貨真價(jià)實(shí)的工程師！

隨著現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備自動(dòng)化，越來越多的工廠設(shè)備將采用PLC人機(jī)界面等自動(dòng)化器件來控制，因此設(shè)備自動(dòng)化程度越來越高。對(duì)設(shè)備的維護(hù)人員的技術(shù)要求越來越嚴(yán)格。作為一名合格的技術(shù)員，需要掌握的技能也越來越多，越來越全面性，以此來滿足自動(dòng)化的發(fā)展及要求，學(xué)習(xí)PLC編程一點(diǎn)也不難。

有的初學(xué)者在理論上花了很多功夫，結(jié)果半年下來還是沒有把PLC搞懂，其實(shí)他們只是缺少了一些PLC的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，只要再進(jìn)行一些實(shí)際的梯形圖編寫、程序下載、調(diào)試等操作，增加對(duì)PLC的感性認(rèn)識(shí)，很快就可以掌握PLC這項(xiàng)技術(shù)了。

初學(xué)時(shí)可以編一些簡(jiǎn)單的梯形圖，如觸點(diǎn)的與、或、輸出等，在PLC的機(jī)器里運(yùn)行一下。成功了就會(huì)增加你學(xué)習(xí)的興趣、和信心。然后再把PLC的主要功能逐個(gè)運(yùn)用一次，比如高速計(jì)數(shù)器，你可以用PLC本身的脈沖輸出端接到高速計(jì)數(shù)器的輸入端，下載編好的梯形圖，打開變量觀察窗口，運(yùn)行程序，觀察計(jì)數(shù)的值是否正確。經(jīng)過了這樣的實(shí)踐，你基本上知道PLC到底能做哪些事情了，在實(shí)際的工控應(yīng)用中就能做到胸有成竹了。

1.電工原理和電機(jī)原理需要懂一些，比如馬達(dá)容量1KW2A，正反轉(zhuǎn)，星三角接線，電線容量。電阻，電感，電容的特性等。

2.液壓和氣動(dòng)也要了解，比如壓力換算，壓力和電流的比例換算，這在有壓力控制上都要用到。

3. 電線截面要會(huì)看，線拿到手就知道幾平方的，還有什么電器上該用什么線，比如馬達(dá)就用4線的，3根主線1根接地。

4. 機(jī)修也要會(huì)做，特別是螺絲，一看就知道用幾的內(nèi)角扳手或外六角扳手（別小看了它，平常維修固定螺絲是少不了它的，這樣能節(jié)約時(shí)間）

5. PLC編程自己可以在電腦上用軟件模擬，簡(jiǎn)單的基本指令程序等。

6. 做人要會(huì)做，要謙虛，不可能你樣樣都會(huì)。

7. 心態(tài)要好，保持一顆平常的心

8. 平常要多干，就是在苦在累也要，這樣技術(shù)才能學(xué)到手能解決實(shí)際問題，反之你只不過是紙上談兵。

七、PLC可編程序控制器？

可編程序控制器，英文稱Programmable Controller，簡(jiǎn)稱PC。但由于PC容易和個(gè)人計(jì)算機(jī)（Personal Computer）混淆，故人們?nèi)粤?xí)慣地用PLC作為可編程序控制器的縮寫。它是一個(gè)以微處理器為核心的數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)裝置，專為在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用而設(shè)計(jì)，它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用以在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)/計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入、輸出接口，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC是微機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中的機(jī)械觸點(diǎn)的接線復(fù)雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點(diǎn)，充分利用了微處理器的優(yōu)點(diǎn)，又照顧到現(xiàn)場(chǎng)電氣操作維修人員的技能與習(xí)慣，特別是PLC的程序編制，不需要專門的計(jì)算機(jī)編程語言知識(shí)，而是采用了一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的簡(jiǎn)單指令形式，使用戶程序編制形象、直觀、方便易學(xué)；調(diào)試與查錯(cuò)也都很方便。

用戶在購(gòu)到所需的PLC后，只需按說明書的提示，做少量的接線和簡(jiǎn)易的用戶程序編制工作，就可靈活方便地將PLC應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐。