一、PLC如何控制伺服正/反轉？

要求：按下正傳按鈕X01，則馬達正傳Y01按下反轉按鈕X02，則馬達立刻反轉Y02按下停止按鈕X03，則馬達立刻停止

第一步；按下按鈕（X1）則馬達正傳（Y0）輸出

第二步：松開按鈕的時候馬達還可以繼續正傳，所以需要對正傳輸出自鎖。

第三步：按下按鈕（X2）則馬達反轉（Y1）輸出；同時對反轉也進行自鎖。

第四步；按下正傳按鈕時要把反轉信號斷開，按下反轉按鈕時要把正傳斷開。

第五步；在對正/反轉按鈕進行自鎖，這樣當我們按住正轉按鈕后，反轉按鈕就不會起作用，而按下反轉按鈕后正轉阿按鈕就不會起作用了。

第六步：最后加上停止按鈕，即在出現問題時可以及時停止；

最后點擊轉換按鈕中的轉換功能，或直接點擊F4，將正在編輯的程序轉換成可以執行的程序，而且系統會自動幫你檢查一下是否有出現什么問題。倒導入PLC之后就可以測試了。

二、plc怎么控制伺服電機方向的？

1伺服一般都是位置模式，使用方法一般是脈沖控制。

具體就是PLC發送高速脈沖，（驅動器按一定要設置轉一圈需要多少脈沖以送下為例就是 pr0.08），然后按照PLC脈沖轉動。2伺服脈沖方式有3種，常用2種 1〉是脈沖+方向，以三菱3U為列，Y0 Y4 ，Y0發送轉動脈沖，Y4 高低電平決定方向 2〉CW和CCW這個是大型或者中型PLC ，以三菱Q2位例 它發送CW正傳，發送CCW反轉，當然也可以發送脈沖+方向。3〉A，B項沒使用過，不太好說，希望對你有用！ 3伺服電機一定要設置脈沖方式以送下為例是PR0.06和PR0.07 如果是脈沖和方向要設置為0 和三，如果CW 和CCW 要設置為 0，1

三、PLC如何控制伺服驅動器的？

你好，PLC控制伺服電機呢不是直接控制的，其實是PLC發出脈沖或控制信號控制伺服驅動器，由伺服驅動器來驅動伺服電機。

PLC不具備驅動電機的能力，不能提供那么高的電壓和電流，它只能驅動控制器的控制信號。和發出可調的高頻脈沖。而伺服驅動器驅動伺服電機呢又恰恰需要外部的脈沖信號。這兩個東西就是這么合作的。希望我的回答對你有所幫助