一、求問plc如何控制伺服電機與步進電機速度與定位？

PLC控制步進電機容易！

1：一般來講控制步進電機是開環控制，也就是說你只要連接好A+、A-、B+、B-、寫好程序就基本完成。

2：私服控制一般采用閉環控制：除了上述的以外，還要將編碼器的部分的反饋與程序做比較檢測是否與程序制定的位置是否一致。

3：如果采用步進控制+編碼器進行精確定位的話，在控制程序方面是差不多的。連線方面可能要麻煩點！

二、plc與步進電機的設置原點問題？

　　當執行回參考點指令時伺服電機開始運動，（回參考點速度可以設置）當遇到原點光傳感器時開始減速，然后反方向運動一段距離。反方向運動是在找原點脈沖。

　　伺服回參考點有三個速度：

　　1.遇到傳感器之前的速度。

　　2.遇到傳感器之后的速度。

　　3.反向找原點脈沖的速度。

　　步進電機回原點是遇到第一個傳感器減速，遇到第二個傳感器反向運動，伺服比步進電機更高級一點，伺服只要一個光傳感器就可以了。之所以用兩個傳感器是把速度降下來，這樣不會因為速度太快而沖過傳感器。

三、PLC可以取代步進電機控制器么？

1、PLC不可以取代步進電機控制器，因為步進電機需要步進電機驅動器才能按照信號進行動作。

2、plc，可編程邏輯控制器，它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令，并通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。

3、步進電機驅動器是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速和定位的目的。

四、三菱plc控制步進電機定位指令詳解？

三菱PLC控制步進電機定位指令詳解如下：

1. 指令格式：LDN、LD、LDP、LDF、LDFN、MOV、OR等。

2. 指令參數：

- 要控制的步進電機的軸號和方向；

- 要運行的步進電機的步數；

- 步進電機的運行速度；

- 步進電機的加減速時間。

3. 操作步驟：

- 第一步：設置PLC的輸入端口和輸出端口，使其能夠控制步進電機的運行；

- 第二步：設置PLC的計時器，用于控制步進電機的加減速時間；

- 第三步：根據實際需求，設置步進電機的運行速度和步數；

- 第四步：運行步進電機，觀察其運行情況。

4. 注意事項：

- 在使用步進電機進行定位時，需要根據實際情況進行參數設置，以確保步進電機能夠準確地定位；

- 在設置步進電機運行速度和步數時，需要考慮到步進電機的最大扭矩和最大運行速度，以避免過載或損壞；

- 在步進電機運行時，需要確保PLC的輸入輸出端口連接正確，以避免誤操作或損壞設備；

- 在調試步進電機時，需要注意安全，避免電擊或其他危險情況的發生。

以上就是三菱PLC控制步進電機定位指令的詳細介紹，希望能夠對您有所幫助。

五、步進電機不用控制器和PLC怎么直接運轉？

步進電機不用控制器和PLC也可以直接運轉。步進電機是一種精密的電動執行器，它的特點是精度高、運轉平穩、適合低速高扭矩運轉的場合。雖然通常需要控制器和PLC來控制步進電機的旋轉的方向和角度，但是步進電機也可以不使用控制器和PLC來直接運轉。在控制步進電機旋轉的過程中，把旋轉轉速降到極低時，步進電機可以通過控制電壓、直接施加電壓、跳線實現即刻運轉。此時，步進電機的旋轉速度隨著電壓的提高而提高，可以適應不同應用場合的需要。當然，直接運轉需要對步進電機進行一些額外的控制和檢測，例如防止電機燒壞等情況的發生。

六、PLC步進指令的暫停按鈕？

ld x1 out m0 stl 每個S中加入 ldi m0 原來的代碼 這樣即可實現暫停：當按下X1時m0通，則步進中的指令不執行，但處于該步進號中，再按下X1則m0斷開，繼續執行步進．X1你最好使用自鎖開關，當然點動也可以，第一句改一下，但邏輯性不是很好，暫停可以使用蘑菇頭的自鎖開關，但不要貼緊急的黃牌，以示區別于緊急停止．

七、步進電機plc控制的程序？

步進電機PLC控制程序通常分為幾個步驟，包括初始化、設置脈沖向量、設定脈沖配置、電機轉動和位置測量。

PLC依靠一個易于使用的脈沖向量來控制電機，并使用一系列可編程日歷來控制脈沖寬度和頻率。此外，PLC還可以監控電機的轉動以及該位置的測量，從而實現電機的控制效果。

八、多軸控制器與plc的區別？

多軸控制器（MMC）和可編程邏輯控制器（PLC）是兩種用于控制運動的設備，它們具有不同的設計和功能。

1. 工作原理和應用范圍不同：MMC是一種用于控制機器人和運動控制系統的設備，通常用于需要精確運動控制的工業應用中。而PLC是一種廣泛應用于自動化行業的設備，用于控制各種設備和工具的操作。

2. 控制方式不同：MMC通過與運動控制器和伺服電機配合，使用點位運動和軌跡規劃控制機器人或其他設備。PLC使用基于邏輯和時間控制的編程方法來控制設備的操作。

3. 精度和速度不同：MMC可以實現高精度和快速的運動控制，保證了多軸運動時的同步性和穩定性，可實現更高的精度和速度。而PLC通常無法獲得同樣精準的運動控制。

4. 編程難易程度不同：MMC的編程會更高級、更復雜，需要精通高級編程語言和計算機編程知識。而PLC的編程比較容易，可以使用各種標準化流程圖和易于理解的符號和圖標進行編程。

總之，MMC和PLC都是用于控制運動的設備，但是它們的設計、功能、應用和編程方法有所不同，需要根據應用領域和需求進行選擇。

九、與步進驅動器連接的PLC應采用什么？

PLC可以通過輸出口直接連接驅動器的數字口。也可以通過用通訊的方式，最普通的通訊方式是485和網線，當然還其它通訊方式，具體采用數字口還是通訊肯定要取決于你用的設備、以及使用水平，數字口要簡單的多。 驅動器與步進電機肯定就是強電的連接方式了。

十、步進控制器脈沖的作用？

脈沖有很多中，一種是指令中的單個脈沖輸出，比如上升沿脈沖指令LDP，或者PLS，是當位元件（比如X0，M0等）由OFF變成ON時發出一個掃描周期的脈沖；下降沿脈沖指令LDF，或者PLF，當位元件由ON變成OFF后發出一個掃描周期的脈沖。這種的是位元件是變化時間很長，但是需要控制的動作只需要一次時使用的。比如，當X0按下后給D0賦值100，就用LDP X0，MOV K100 D0，是X0為ON時賦值一次，而不是X0為ON時一直賦值的