一、PLC編程圖形符號大全及其應(yīng)用

PLC編程圖形符號大全及其應(yīng)用

PLC（可編程邏輯控制器）被廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代自動化控制系統(tǒng)中，其編程圖形符號是PLC程序設(shè)計中不可或缺的一部分。本篇文章將為您詳細(xì)介紹PLC編程圖形符號的種類和應(yīng)用。

1. 什么是PLC編程圖形符號

PLC編程圖形符號即一種用于表示PLC程序中各種功能和邏輯關(guān)系的圖形表示方法。它通過簡潔、直觀的圖形來描述各種操作、信號和數(shù)據(jù)的傳送，方便工程師進(jìn)行PLC程序設(shè)計和調(diào)試。

2. 常見的PLC編程圖形符號

常見的PLC編程圖形符號包括：

• 接線圖符號：用來表示不同設(shè)備之間的連接方式，如線圈、傳感器、開關(guān)等。
• 聯(lián)系和控制符號：用來表示不同信號間的邏輯關(guān)系，如與門、或門、非門等。
• 定時和計數(shù)符號：用來表示定時和計數(shù)功能，如延時、周期定時器、計數(shù)器等。
• 運(yùn)算和邏輯符號：用來表示不同的數(shù)學(xué)運(yùn)算和邏輯運(yùn)算，如加法、減法、乘法、除法、與操作、或操作、非操作等。
• 數(shù)據(jù)存儲符號：用來表示數(shù)據(jù)的存儲方式，如數(shù)據(jù)寄存器、鎖存器、常數(shù)、數(shù)據(jù)表等。

3. PLC編程圖形符號的應(yīng)用

PLC編程圖形符號的應(yīng)用非常廣泛，主要包括：

• PLC程序設(shè)計：通過PLC編程圖形符號，工程師可以直觀地設(shè)計和編寫PLC程序，實(shí)現(xiàn)自動化控制系統(tǒng)中各種邏輯功能的實(shí)現(xiàn)。
• PLC系統(tǒng)調(diào)試：使用PLC編程圖形符號，工程師可以方便地對PLC系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試和故障排除，提高調(diào)試效率和準(zhǔn)確性。
• PLC教學(xué)培訓(xùn)：PLC編程圖形符號的簡潔、直觀特點(diǎn)使其成為PLC教學(xué)培訓(xùn)的重要工具，可以幫助學(xué)生快速入門PLC編程。
• PLC維護(hù)與維修：PLC編程圖形符號的規(guī)范性使其成為PLC維護(hù)和維修工作中的一種重要參考資料，方便工程師進(jìn)行系統(tǒng)的維護(hù)和維修。

綜上所述，PLC編程圖形符號是PLC程序設(shè)計中不可或缺的一部分，通過它可以方便地描述各種功能和邏輯關(guān)系。它的應(yīng)用廣泛，涵蓋了PLC程序設(shè)計、系統(tǒng)調(diào)試、教學(xué)培訓(xùn)、維護(hù)與維修等多個領(lǐng)域。

感謝您閱讀本文，希望通過本文的介紹，您對PLC編程圖形符號有了更加清晰的認(rèn)識，并能應(yīng)用于實(shí)際工程中，提高自動化控制系統(tǒng)的設(shè)計和調(diào)試效率。

二、PLC編程符號解釋大全 - PLC編程符號詳解

PLC編程符號解釋大全

在工業(yè)自動化控制領(lǐng)域，PLC（可編程邏輯控制器）扮演著至關(guān)重要的角色。PLC編程是控制工業(yè)設(shè)備的關(guān)鍵，而對PLC編程符號的深入理解對工程師們至關(guān)重要。下面將詳細(xì)解釋一些常用的PLC編程符號，幫助您更好地理解和應(yīng)用PLC編程。

常用的PLC編程符號

在PLC編程中，有許多常用的符號，下面將逐一解釋這些符號及其含義：

• +：加法運(yùn)算符。在PLC編程中，用于加法運(yùn)算。
• -：減法運(yùn)算符。在PLC編程中，用于減法運(yùn)算。
• *：乘法運(yùn)算符。在PLC編程中，用于乘法運(yùn)算。
• /：除法運(yùn)算符。在PLC編程中，用于除法運(yùn)算。
• =：賦值運(yùn)算符。在PLC編程中，用于賦值操作。
• <：小于比較運(yùn)算符。在PLC編程中，用于比較兩個值的大小，若前者小于后者，則判斷為真。
• >：大于比較運(yùn)算符。在PLC編程中，用于比較兩個值的大小，若前者大于后者，則判斷為真。
• :=：賦值運(yùn)算符。在PLC編程中，用于給變量賦值。
• &&：邏輯與運(yùn)算符。在PLC編程中，用于邏輯與運(yùn)算，只有兩個操作數(shù)都為真時，整個表達(dá)式才為真。
• ||：邏輯或運(yùn)算符。在PLC編程中，用于邏輯或運(yùn)算，兩個操作數(shù)只要有一個為真，整個表達(dá)式就為真。

這些是PLC編程中常用的基本符號，掌握它們對于正確理解和編寫PLC程序至關(guān)重要。

總結(jié)

通過本文的講解，希望讀者能夠更好地理解PLC編程中常用符號的含義和作用，為工程實(shí)踐提供更多幫助。謝謝您的閱讀！

三、PLC編程圖符號大全 - PLC編程入門指南

什么是PLC編程圖符號？

在自動化控制領(lǐng)域，PLC（可編程邏輯控制器）是常用的控制設(shè)備。而PLC編程圖符號則是在PLC編程過程中使用的一種圖形化符號，用于表示邏輯運(yùn)算、輸入輸出、定時器、計數(shù)器等的功能和連接關(guān)系。PLC編程圖符號可以幫助工程師更直觀地解讀和編寫PLC程序，提高工作效率。

常見的PLC編程圖符號有哪些？

下面是一些常見的PLC編程圖符號及其含義：

• 常開接點(diǎn)（NO）：表示該接點(diǎn)在輸入信號為高電平時閉合，用于傳遞信號。
• 常閉接點(diǎn)（NC）：表示該接點(diǎn)在輸入信號為低電平時閉合，用于傳遞信號。
• 位指示燈（LED）：表示邏輯元件輸出狀態(tài)的指示燈，可以顯示元件是否通電或輸出邏輯狀態(tài)。
• 與門（AND）：表示一個邏輯與運(yùn)算，輸出信號只有在所有輸入信號同時為高電平時才會輸出高電平。
• 或門（OR）：表示一個邏輯或運(yùn)算，輸出信號只要有一個輸入信號為高電平就會輸出高電平。
• 非門（NOT）：表示一個邏輯非運(yùn)算，輸出信號與輸入信號相反。
• 定時器（TON）：用于設(shè)置定時功能，可以實(shí)現(xiàn)延時或定時操作。
• 計數(shù)器（CNT）：用于實(shí)現(xiàn)計數(shù)功能，可以統(tǒng)計輸入信號的數(shù)量或?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜的計數(shù)邏輯。

如何學(xué)習(xí)和應(yīng)用PLC編程圖符號？

學(xué)習(xí)和應(yīng)用PLC編程圖符號需要以下幾個步驟：

1. 學(xué)習(xí)基本符號：首先需要學(xué)習(xí)PLC編程圖符號的基本含義和使用方法，掌握常用符號的功能和連接關(guān)系。
2. 理解邏輯運(yùn)算：要能夠理解邏輯與、邏輯或、邏輯非等邏輯運(yùn)算的原理和應(yīng)用場景，能夠?qū)?fù)雜的邏輯轉(zhuǎn)化為PLC編程圖符號。
3. 熟練運(yùn)用定時器和計數(shù)器：定時器和計數(shù)器是PLC編程中常用的功能模塊，需要熟練掌握它們的使用方法和參數(shù)設(shè)置。
4. 實(shí)踐和調(diào)試：通過實(shí)際的項目實(shí)踐和調(diào)試，逐步提升PLC編程圖符號的應(yīng)用水平，不斷積累經(jīng)驗(yàn)。

總結(jié)

PLC編程圖符號是PLC編程中必不可少的一部分，掌握和應(yīng)用好這些符號可以幫助工程師更高效地進(jìn)行PLC編程工作。通過學(xué)習(xí)基本符號，理解邏輯運(yùn)算，熟悉定時器和計數(shù)器的使用，以及實(shí)踐和調(diào)試，工程師可以不斷提升自己的PLC編程技能。希望本篇文章對您有所幫助，感謝閱讀！

四、PLC編程符號大全 | PLC編程符號的作用和應(yīng)用場景介紹

什么是PLC編程符號？

PLC編程符號是指在可編程邏輯控制（PLC）系統(tǒng)中使用的特定符號和標(biāo)記，用于編寫程序、指示邏輯關(guān)系和定義操作。這些符號是程序員用來創(chuàng)建PLC程序的基本構(gòu)建塊，通過組合和配置這些符號，可以實(shí)現(xiàn)對設(shè)備和過程的控制。

PLC編程符號大全

下面是常用的PLC編程符號及其作用的詳細(xì)列表：

• NO - 通常表示常閉觸點(diǎn)或 normally open。
• NC - 通常表示常開觸點(diǎn)或 normally closed。
• AND - 表示與邏輯運(yùn)算，用于將多個條件連接起來并發(fā)出輸出信號。
• OR - 表示或邏輯運(yùn)算，用于在多個條件之間選擇一個或多個條件來發(fā)出輸出信號。
• NOT - 表示非邏輯運(yùn)算,可以將一個條件的結(jié)果取反。
• TIM - 用于設(shè)置和控制定時器操作。
• CTU - 用于設(shè)置和控制計數(shù)器操作。
• TON - 用于設(shè)置和控制定時加/減操作。

PLC編程符號的作用和應(yīng)用場景

不同的PLC編程符號具有不同的作用和應(yīng)用場景。以下是幾個常見的應(yīng)用場景：

• 使用NO和NC可實(shí)現(xiàn)開關(guān)的狀態(tài)檢測和控制。
• 使用AND和OR可以構(gòu)建邏輯判斷，例如實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的啟動/停止邏輯。
• 使用NOT可以將一個條件的結(jié)果取反，實(shí)現(xiàn)狀態(tài)反轉(zhuǎn)。
• 使用TIM和TON可以控制定時任務(wù)，例如控制設(shè)備的延時操作。
• 使用CTU可以實(shí)現(xiàn)累計計數(shù)，例如統(tǒng)計設(shè)備的生產(chǎn)數(shù)量。

這只是PLC編程符號的冰山一角，不同的PLC系統(tǒng)和應(yīng)用場景可能會有更多的符號和功能。了解這些符號的作用和應(yīng)用可以幫助工程師更好地理解和編寫PLC程序，并在實(shí)際應(yīng)用中高效地控制設(shè)備和過程。

感謝您閱讀本文，希望通過本文對PLC編程符號有了更深入的了解，對您的工作和學(xué)習(xí)有所幫助！

五、PLC編程元件符號大全-全面了解PLC編程元件符號的含義和用途

PLC編程元件符號大全

PLC編程元件符號是在PLC（可編程邏輯控制器）編程中使用的一種標(biāo)識系統(tǒng)，用于表示邏輯運(yùn)算、輸入輸出、狀態(tài)檢測和控制等功能元件。它們通過特定的符號來表示不同的功能和作用，是PLC編程中的基本要素之一。

在PLC編程中，符號是非常重要的，它們直接影響著PLC控制程序的編寫和邏輯的表達(dá)。掌握常用的PLC編程元件符號，能夠幫助工程師更好地理解PLC編程語言，并設(shè)計高效且可靠的控制程序。

PLC編程元件符號的分類

根據(jù)功能和用途的不同，PLC編程元件符號可以分為以下幾類：

• 輸入元件符號：用于表示外部輸入信號，如按鈕、傳感器等。常見的輸入元件符號有I、X等。
• 輸出元件符號：用于表示外部輸出信號，如繼電器、電機(jī)等。常見的輸出元件符號有O、Y等。
• 中間元件符號：用于表示中間處理和邏輯判斷，如計數(shù)器、定時器等。常見的中間元件符號有C、T等。
• 特殊元件符號：用于表示特殊功能和控制，如數(shù)據(jù)存儲器、PID控制器等。常見的特殊元件符號有D、PID等。

PLC編程元件符號的使用方法

在PLC編程中，使用元件符號需要遵循一定的規(guī)則和語法。以下是一些常用的使用方法：

• 在PLC編程語言中，元件符號通常需要與其他元素進(jìn)行配對，如I配對X，O配對Y。
• 元件符號可以進(jìn)行邏輯運(yùn)算，如與運(yùn)算、或運(yùn)算、非運(yùn)算等。
• 元件符號可以進(jìn)行狀態(tài)檢測和判斷，如使用計數(shù)器來檢測某個事件的發(fā)生次數(shù)。
• 元件符號可以與其他元件符號進(jìn)行聯(lián)結(jié)，形成復(fù)雜的邏輯關(guān)系。

PLC編程元件符號的實(shí)例

以下是一些常見的PLC編程元件符號的實(shí)例：

• I：表示輸入元件，如I0表示一個輸入信號。
• X：表示輸入端口，如X0表示一個輸入端口。
• O：表示輸出元件，如O0表示一個輸出信號。
• Y：表示輸出端口，如Y0表示一個輸出端口。
• C：表示中間元件，如C0表示一個計數(shù)器。
• T：表示中間元件，如T0表示一個定時器。

總結(jié)

PLC編程元件符號是PLC編程中的基本要素，掌握這些符號能夠幫助工程師更好地理解PLC編程語言和設(shè)計控制程序。了解和熟悉常見的PLC編程元件符號，對于PLC編程入門和進(jìn)階都具有重要的意義。

感謝您閱讀本篇文章，希望通過本篇文章，您對PLC編程元件符號有了更全面的了解和認(rèn)識。

六、如何學(xué)習(xí)可編程邏輯控制器（PLC）？

最近做了一個小機(jī)器，有用到PLC和觸摸屏，借著這個機(jī)會來講講關(guān)于PLC的一些學(xué)習(xí)方法。

設(shè)備功能比較簡單，從畫圖到組裝再到編程都是我一個人完成的，整整花費(fèi)了我三個月時間，不得不說這年頭想賺點(diǎn)錢是真難。

閑話不多說，先看看整體結(jié)構(gòu)。

功能描述：

1、抽屜自動伸縮

2、實(shí)時檢測光強(qiáng)值（這個設(shè)備主要是用于半導(dǎo)體行業(yè)晶圓解膠，核心部分是 UVLED光源）

3、充氮?dú)夤δ?/b>

4、光強(qiáng)調(diào)節(jié)功能

5、計時功能

針對以上這些要求，可以涉及到的PLC相關(guān)知識有:

1、單軸控制，抽屜自動伸縮功能我這里沒有采用氣缸，而是用步進(jìn)電機(jī)+絲桿傳動的方式。

2、MODBUS、RS485通訊，光強(qiáng)實(shí)時監(jiān)測功能是通過讀取能量計探照頭數(shù)據(jù)得來的，采用的是標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS通訊協(xié)議。分不清MODBUS協(xié)議和RS485協(xié)議的同學(xué)，可以查查資料了解一下。簡單來說，RS485屬于硬件層協(xié)議，MODBUS屬于軟件層協(xié)議。

3、電磁閥，這個簡單，通過控制電磁閥控制氮?dú)獾耐〝啵?/p>

4、模擬量，光強(qiáng)調(diào)節(jié)是通過0-10V模擬量輸出實(shí)現(xiàn)的；

5、計時器、計數(shù)器等，有一些計時的功能，需要涉及到計時器和計數(shù)器等；

6、I/O口，這是任何PLC都要涉及到的最基礎(chǔ)的功能；

7、HMI，觸摸屏相關(guān)知識；

以上就是這個小機(jī)器所涉及到的PLC和觸摸屏的主要知識點(diǎn)，麻雀雖小，五臟俱全。說實(shí)話即使你去參加PLC培訓(xùn)班，內(nèi)容比這也多不了多少。

了解了工藝需求，第一步，我們應(yīng)該做什么？

那肯定是做IO表及工藝流程圖，然后再根據(jù)IO表中需要的點(diǎn)位及控制軸數(shù)來選擇對應(yīng)的PLC。

在這里我選的市面上小設(shè)備比較主流的PLC品牌：三菱PLC。你別問我為啥不選西門子，問就是窮，買不起。

PLC型號：FX3GA-24MT

通訊模塊：FX3U-485ADP-MB（注意要走M(jìn)ODBUS通訊協(xié)議一定要選帶MB的這個）

轉(zhuǎn)接板：FX3G-CNV-ADP（通訊模塊需要用這個轉(zhuǎn)接板才能連接）

模擬量：FX2N-2DA （本來我想用FX3G-1DA-BD，可是這個只有一個接口，被通訊模塊占了，只能含淚買FX2N-2DA了）

HMI：TK6071IP（威綸通，也算是主流的觸摸屏了）

以上就是這臺設(shè)備的配置，還有電機(jī)采用的是雷賽的步進(jìn)電機(jī)：57CM23+DM542J；

到這里，硬件差不多已經(jīng)到位了，接下來就是軟件了！

三菱編程軟件：GX Works2

有些初入門想學(xué)PLC的朋友可能不知道這個軟件怎么下載，這里簡單提一下：

1、百度去三菱官網(wǎng)

2、->資料中心->可編程控制器MELSEC->軟件

3、GX Works2->查看->云盤下載（需要注冊登錄一下）

4、下載完之后就可以安裝了，安裝之后需要一個ID號，在網(wǎng)上搜一下，選擇一個能用的就可以了。這里就不細(xì)說了，實(shí)在不會就百度或者去抖音搜索，應(yīng)該有很多博主有教的。

HMI編程軟件：EasyBuilder Pro

怎么下載安裝這里就不細(xì)講了，可以去威綸通官網(wǎng)自行下載安裝。

軟件搞定之后接下來就是重頭戲------編程了！

一般我都是先寫HMI界面，做出來大概是這樣子的：

簡單描述一下工作過程：在自動模式下，可以選擇計時和能量兩種工作模式。計時模式：按啟動之后，抽屜自動縮回，縮回的過程中開始充氮?dú)猓珶糸W爍黃燈。抽屜縮回到位之后，UVLED燈啟動，三色燈變綠燈，并且開始倒計時。倒計時結(jié)束，抽屜自動伸出，三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位，三色燈常亮黃燈。

能量模式：按啟動之后，抽屜自動縮回，縮回的過程中開始充氮?dú)猓珶糸W爍黃燈。抽屜縮回到位之后，UVLED燈啟動，三色燈變綠燈，累計能量與能量設(shè)置對比。當(dāng)累計能量大于設(shè)置能量時，抽屜自動伸出，三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位，三色燈常亮黃燈。

界面寫好之后就可以進(jìn)行PLC編程了！！

關(guān)于PLC編程，其實(shí)并不難，我基本都是一邊查手冊一邊編程的。關(guān)鍵是要知道去哪里找資料，以及怎么查資料。不要把PLC編程搞得像互聯(lián)網(wǎng)編程一樣，有各種奇技淫巧的東西。PLC屬于應(yīng)用科學(xué)，只要能實(shí)現(xiàn)功能，不管你采用什么方法都可以。哪怕別人寫100行代碼可以搞定的東西，你寫了500行也沒關(guān)系，老板不會去看你寫了多少東西，老板只會看功能有沒有實(shí)現(xiàn)。

這里我先著重講一下通訊部分吧。

關(guān)于三菱PLC做MODBUS通訊我也是第一次做，但是我對MODBUS協(xié)議比較了解，哪怕沒做過我也知道如何想辦法解決問題。

我們要用PLC實(shí)時讀取能量計探頭的數(shù)據(jù)，那么這里能量計肯定是作為MODBUS從站，PLC作為主站。

我們先要查閱能量計通訊手冊：

從這里可以看到串口的一些信息：1個起始位、8個數(shù)據(jù)位、1個停止位、無校驗(yàn)；波特率9600bps；站號：1

由于他們這個手冊不是很完備，我問了他們技術(shù)，他們采用協(xié)議實(shí)際上是MODBUS RTU協(xié)議。

這個很關(guān)鍵，因?yàn)镸ODBUS協(xié)議又分為RTU和ASCll碼兩種，PLC在設(shè)置參數(shù)時需要用到。

通訊配置部分已經(jīng)搞定，接下來是地址映射。

實(shí)際上我們需要用到的值有：

1、整數(shù)光功率（實(shí)時值），用于實(shí)時顯示光功率大小；

2、整數(shù)能量值（累計值），這個是32位的，占兩個地址位；

寄存器地址搞清楚之后，就可以開始著手PLC編程了。

PLC怎么編？還是查手冊！！！去官網(wǎng)下載FX系列MODBUS通信篇！

找到特殊數(shù)據(jù)寄存器！

這里有相關(guān)配置，我們這里用的是通道1（為什么是通道1，手冊里面有講！）。

通過手冊我們知道，通道1的通訊格式是通過設(shè)定D8400的值得來的。這個時候我們再結(jié)合能量計探頭的串口信息：1個起始位、8個數(shù)據(jù)位、1個停止位、無校驗(yàn)；波特率9600bps；

計算一下D8400的設(shè)定值：

b0：1

b2,b1：0,0

b3：0

b7,b6,b5,b4：1,0,0,0

b12：1

得出D8400=0001 0000 1000 0001(2進(jìn)制)

即：D8400=K4225=H1081

D8401為通訊協(xié)議配置：

b0：1

b4：0

b8：0

所以D8401=K1=H1

得出D8400和D8401的值后就可以正式編程了 !

M8411是設(shè)定MODBUS協(xié)議參數(shù)的標(biāo)志位。

通訊格式設(shè)定完之后就是實(shí)時讀取數(shù)據(jù)了：

ADPRW是MODBUS通訊的專用指令

ADPRW （從站站號：H1） （功能碼：H3） （讀取起始地址K201）(讀取數(shù)量K4)（數(shù)據(jù)存放起始地址D131）

就是將從站中地址為201開始的4個寄存器數(shù)據(jù)讀取到PLC中D131開始的4個寄存器中。

到這里通訊功能已經(jīng)寫完。

碼了一下午字，腰酸背痛。感興趣的朋友們幫忙點(diǎn)點(diǎn)贊，后面有時間我會將其他功能以及如何接線等一一記錄下來，供大家參考。

---

這篇回答還是有一些朋友感興趣的，那我就接著往下寫了，感謝各位的點(diǎn)贊和關(guān)注！

接下來寫一下單軸控制！

一般控制步進(jìn)/伺服電機(jī)的方式有兩種：

1、脈沖+方向

2、總線

一般大型項目，電機(jī)數(shù)量比較多的情況下是采用總線控制。我們這個因?yàn)橹挥幸粋€軸，就采用脈沖+方向的形式控制。

這里采用的電機(jī)是雷賽的57CM23步進(jìn)電機(jī)，驅(qū)動器是雷賽的DM542J步進(jìn)驅(qū)動器，雷賽這個品牌還是有一定知名度的，他們家的運(yùn)動控制卡有很多人用。

電機(jī)的接線很簡單，只要把A+、A-、B+、B-接到步進(jìn)驅(qū)動器相應(yīng)的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。

這里我們講講步距角和細(xì)分，這款電機(jī)銘牌上寫著這個步進(jìn)電機(jī)的步距角是1.8°。

步距角1.8°的意思是，你每給一個脈沖，電機(jī)就旋轉(zhuǎn)1.8°。那么電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈是360°，也就是說發(fā)200個脈沖電機(jī)就旋轉(zhuǎn)一圈。

但是在很多場景中，可能需要控制精度不同，而我們最小的脈沖單位就是一個脈沖，這時候就要用到細(xì)分。

細(xì)分我們一般是1、2、4、6、8、16、32、64這樣的。假設(shè)我們的細(xì)分?jǐn)?shù)是8，那么就是說我們電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)是200X8=1600個。這個是可以通過計算得來的，但是現(xiàn)在很多的驅(qū)動器上都是幫我們算好的，我們只需要設(shè)置對應(yīng)的撥碼開關(guān)就可以了。

上圖中步進(jìn)驅(qū)動器銘牌的下面這個表格就是細(xì)分所對應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的脈沖數(shù)量，1細(xì)分就是200個脈沖，2細(xì)分就是400個脈沖，以此類推。

知道細(xì)分和脈沖的關(guān)系之后，我們就可以通過絲桿的導(dǎo)程來計算脈沖與距離的關(guān)系。

我這邊用的絲桿是1605的絲桿，16指的是絲桿的直徑是16mm，05就是絲桿的導(dǎo)程，也就是說每旋轉(zhuǎn)一圈絲桿帶動負(fù)載移動的距離是5mm。

那么假設(shè)我們現(xiàn)在設(shè)置的細(xì)分為8，則走一圈需要的脈沖數(shù)是1600，那一個脈沖所走的距離就是5/1600，這個距離就是所謂的脈沖當(dāng)量。這個概念在很多面試題中都會考，所以初學(xué)的朋友們還是應(yīng)該掌握如何計算脈沖當(dāng)量。

細(xì)分和脈沖當(dāng)量就講到這了，接下來講講步進(jìn)驅(qū)動器如何接線！

首先這里有一個非常重要的知識點(diǎn)，需要提一下！！！那就是步進(jìn)驅(qū)動器接收脈沖信號是有兩種電壓的，一個是5V，一個是24V。這里千萬別搞錯，如果把24V接到5V的驅(qū)動器上，會把驅(qū)動器燒壞。所以在購買驅(qū)動器的時候一定要問清楚供應(yīng)商，驅(qū)動器是24V還是5V的。

PLC一般都是24V的電壓輸出的，所以在選擇驅(qū)動器時候盡量選擇支持24V脈沖的。當(dāng)然現(xiàn)在很多驅(qū)動器都比較人性化，上面會有5V和24V的撥碼開關(guān)，可以供客戶自行選擇。

當(dāng)然如果你不小心買了5V的驅(qū)動器也不用慌，還有一個方法可以解決問題，那就是串一個2K左右的電阻就可以了。具體就不細(xì)說了，網(wǎng)上資料一大把。

脈沖和方向接線端子，PUL+、PUL-是脈沖，DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM，這個一個是使能信號，一個是報警信號，這兩個端子我一般都不接，所以也不細(xì)說。關(guān)于使能信號，是在低電平的時候?yàn)樯鲜鼓埽唠娖降臅r候掉使能。也就是說你給ENA+、ENA-一個24V的信號，這個時候就是掉使能，你可以手轉(zhuǎn)動電機(jī)。否則，電機(jī)有電的情況下是無法用手掰動的。

講了那么多，最后看下如何通過PLC編程給電機(jī)發(fā)送脈沖吧！

注意不是所有的輸出口都能發(fā)送脈沖，只有支持高速輸出的IO口才能發(fā)送脈沖。FX3GA-24MT這款PLC應(yīng)該是支持兩個軸的，能發(fā)送脈沖的輸出口是Y0和Y1，這個可以通過查詢PLC硬件手冊知道。

在這里將Y0作為脈沖發(fā)送、Y1作為方向控制。

抽屜伸出距離是固定的，所以選擇相對位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脈沖數(shù)是一個16位的，也就是-32768-+32767,0除外。這個不足以滿足要求，所以采用DDRVI指令，可以接受一個32位的數(shù)據(jù)，范圍是-999999-+999999，0除外。

K-96000是脈沖數(shù)，+和-對應(yīng)的不同方向；

D21是脈沖輸出頻率，即每秒鐘發(fā)送的脈沖數(shù)量，這個可以換算成速度在觸摸屏上顯示與設(shè)置；

Y0脈沖輸出口；

Y1選擇方向輸出口；

M8029是三菱PLC中指令完成標(biāo)志位，也就是說當(dāng)定位指令完成之后，M8029置1，這時候可以通過這個標(biāo)志位去實(shí)現(xiàn)后續(xù)的功能。

這里順便提一下，M8029不僅僅局限于運(yùn)動指令，其他的指令完成也是用的M8029，例如MODBUS通訊指令A(yù)DPRW。

抽屜伸出功能已經(jīng)寫好，抽屜收縮功能我用的是脈沖發(fā)送指令PLSY。

本來我是想用回零指令，但是發(fā)現(xiàn)回零指令在這里并不適用，所以改用了PLSY 指令。

Y1置位，把方向設(shè)置為抽屜收縮方向。

X2是一個光電傳感器用于捕捉抽屜到位信號，當(dāng)X2有信號時抽屜停止收縮。

D21還是脈沖頻率；

K0這個參數(shù)其實(shí)是一個脈沖數(shù)量的參數(shù)，如果填一個確定的脈沖數(shù)，例如6400，這表示發(fā)送6400個脈沖。但是這里需要通過X2作為到位信號，所以將參數(shù)設(shè)置為0，表示一直發(fā)送脈沖，直到X2得電。

以上，關(guān)于單軸控制的內(nèi)容已經(jīng)寫完。如果對大家有幫助，還請幫忙點(diǎn)點(diǎn)贊，給我點(diǎn)持續(xù)更新的動力，謝謝大家！

---

后續(xù)來了，以下是關(guān)于威綸通觸摸屏編程的內(nèi)容，有興趣朋友們可以看看！

威綸觸摸屏 怎么編程？

---

應(yīng)大家的要求，今天買了西門子S7-1200PLC，花了4500多大洋。。。

怎么樣去學(xué)習(xí)西門子plc，先學(xué)什么，再學(xué)什么？

七、plc控制器編程視頻大全

PLC控制器編程視頻大全：

隨著工業(yè)自動化技術(shù)的不斷發(fā)展，PLC控制器在工業(yè)生產(chǎn)中扮演著至關(guān)重要的角色。PLC控制器編程作為掌握PLC技術(shù)的關(guān)鍵，對于工程師和技術(shù)人員來說至關(guān)重要。針對PLC控制器編程這一專業(yè)領(lǐng)域，掌握知識的最有效方式之一就是通過視頻學(xué)習(xí)。

PLC控制器編程視頻大全涵蓋了從基礎(chǔ)到高級的所有知識點(diǎn)，通過系統(tǒng)的視頻課程可以幫助學(xué)習(xí)者快速掌握PLC編程的技能，提高工作效率和水平。

在PLC控制器編程視頻大全中，學(xué)習(xí)者可以從最基礎(chǔ)的概念和原理開始學(xué)習(xí)，逐步深入了解PLC控制器的工作原理、編程邏輯和各種應(yīng)用案例。通過觀看視頻，學(xué)習(xí)者可以清晰直觀地了解PLC編程的各個環(huán)節(jié)，快速掌握技術(shù)要點(diǎn)。

為什么選擇PLC控制器編程視頻學(xué)習(xí)：

• 1. 高效學(xué)習(xí)：視頻教學(xué)形式生動直觀，能夠幫助學(xué)習(xí)者更快速地掌握知識。
• 2. 靈活學(xué)習(xí)：學(xué)習(xí)者可以隨時隨地通過手機(jī)、平板等設(shè)備觀看視頻，靈活安排學(xué)習(xí)時間。
• 3. 系統(tǒng)學(xué)習(xí)：PLC控制器編程視頻大全內(nèi)容全面系統(tǒng)，覆蓋了各個知識點(diǎn)，適合系統(tǒng)性學(xué)習(xí)。
• 4. 互動學(xué)習(xí)：有些視頻還配有互動功能，學(xué)習(xí)者可以與教學(xué)者互動、提問，增強(qiáng)學(xué)習(xí)效果。

總的來說，選擇PLC控制器編程視頻學(xué)習(xí)可以幫助學(xué)習(xí)者更快速、更系統(tǒng)地掌握相關(guān)知識，提高工作效率，拓展職業(yè)發(fā)展空間。

如何選擇優(yōu)質(zhì)的PLC控制器編程視頻課程：

在眾多的PLC控制器編程視頻課程中，如何選擇一門質(zhì)量好、內(nèi)容豐富的課程是非常重要的。以下是選擇優(yōu)質(zhì)PLC控制器編程視頻課程的一些建議：

• 1. 名師授課：選擇有經(jīng)驗(yàn)豐富的名師授課的視頻課程，能夠保證教學(xué)質(zhì)量。
• 2. 學(xué)習(xí)評價：查看其他學(xué)習(xí)者對該視頻課程的評價和評價，選擇口碑良好的課程。
• 3. 課程內(nèi)容：了解課程的內(nèi)容設(shè)置和教學(xué)大綱是否符合自己的學(xué)習(xí)需求。
• 4. 售后服務(wù)：選擇有完善售后服務(wù)的教育平臺，能夠在學(xué)習(xí)過程中及時解決問題。

通過以上建議，可以幫助學(xué)習(xí)者選擇到適合自己的PLC控制器編程視頻課程，提升學(xué)習(xí)效果，更快速地掌握相關(guān)知識。

結(jié)語：

PLC控制器編程視頻大全為學(xué)習(xí)者提供了一個高效、快速學(xué)習(xí)的途徑，幫助他們更好地掌握PLC控制器編程的技能。選擇優(yōu)質(zhì)的PLC控制器編程視頻課程是學(xué)習(xí)者提升自己的不二選擇。

八、三菱plc編程符號大全

三菱PLC編程符號大全

在工業(yè)自動化控制領(lǐng)域中，三菱PLC是廣泛應(yīng)用的控制設(shè)備之一，而對于工程師來說，熟悉PLC編程符號是至關(guān)重要的。本文將為大家匯總整理了三菱PLC編程符號大全，以幫助大家更好地理解和應(yīng)用這些符號。

基本符號

X/Y/M：輸入/輸出/輔助繼電器。在三菱PLC編程中，X通常代表輸入信號，Y代表輸出信號，而M則表示輔助繼電器。

D：數(shù)據(jù)寄存器。在PLC編程中，D通常用于存儲各種數(shù)據(jù)，如整數(shù)、浮點(diǎn)數(shù)等。

L：鎖存繼電器。用于在程序中鎖定某些條件或操作。

F：標(biāo)志。用于標(biāo)記或記錄程序的執(zhí)行過程中的某些事件或狀態(tài)。

T：計時器。用于進(jìn)行時間延時操作。

C：計數(shù)器。用于進(jìn)行計數(shù)操作。

運(yùn)算符號

+：加法運(yùn)算符。用于進(jìn)行數(shù)字相加操作。

-：減法運(yùn)算符。用于進(jìn)行數(shù)字相減操作。

*：乘法運(yùn)算符。用于進(jìn)行數(shù)字相乘操作。

/：除法運(yùn)算符。用于進(jìn)行數(shù)字相除操作。

AND/OR：邏輯與/或運(yùn)算符。用于組合條件。

NOT：邏輯非運(yùn)算符。用于取反操作。

特殊符號

K：常數(shù)。用于表示固定數(shù)值。

Z：歸零。用于重置計時器或計數(shù)器。

S：步進(jìn)。用于控制程序執(zhí)行的步進(jìn)操作。

R：復(fù)位。用于復(fù)位程序或設(shè)備狀態(tài)。

以上是三菱PLC編程符號的簡要介紹，希望對大家在工程實(shí)踐中能起到一定的幫助和指導(dǎo)作用。在實(shí)際應(yīng)用中，熟練掌握并靈活運(yùn)用這些符號，能夠更高效地完成工業(yè)控制系統(tǒng)的設(shè)計和調(diào)試工作。

九、ab的plc編程圖符號大全

在工業(yè)自動化控制系統(tǒng)中，PLC（可編程邏輯控制器）被廣泛應(yīng)用，它是一種專門用于工業(yè)控制的數(shù)字運(yùn)算設(shè)備。PLC編程圖符號是描述PLC程序邏輯的重要標(biāo)識，對于工程師而言，熟悉各種PLC編程圖符號是掌握PLC編程的關(guān)鍵。

什么是PLC編程圖符號？

PLC編程圖符號是一種用于表示PLC程序邏輯的符號系統(tǒng)，通過圖形化的方式表達(dá)邏輯關(guān)系和控制流程。在PLC編程中，各種符號代表不同的功能模塊，幫助工程師編寫程序、分析邏輯，確保自動化控制系統(tǒng)的正確運(yùn)行。

常見的PLC編程圖符號有哪些？

下面列舉了一些常見的PLC編程圖符號，讓工程師對PLC編程有更深入的了解：

• AB： 表示模擬輸出模塊A的輸出B。
• 的： 表示邏輯 AND 運(yùn)算。
• PLC： 可編程邏輯控制器。
• 編程： 編寫程序的過程。
• 圖符號： 用于表示程序邏輯的符號。
• 大全： 包含所有符號的完整列表。

如何理解AB的PLC編程圖符號大全？

AB的PLC編程圖符號大全指的是關(guān)于AB公司發(fā)布的PLC編程圖符號的完整手冊或參考資料。這些符號包含了AB PLC編程中的各種邏輯符號、功能模塊以及常用指令，幫助工程師在實(shí)際項目中快速編寫程序、調(diào)試系統(tǒng)。

為什么重要掌握AB的PLC編程圖符號大全？

對于工程師來說，掌握AB的PLC編程圖符號大全具有重要意義：

• 提高工作效率：熟悉各種符號可以快速編寫程序。
• 確保程序準(zhǔn)確性：正確使用符號可以避免邏輯錯誤。
• 簡化故障排查：了解符號含義有助于快速定位問題。
• 與同行交流：熟練使用符號方便與其他工程師溝通交流。

如何學(xué)習(xí)AB的PLC編程圖符號大全？

學(xué)習(xí)AB的PLC編程圖符號大全需要以下幾個步驟：

1. 閱讀文檔：仔細(xì)閱讀AB發(fā)布的手冊或參考資料。
2. 實(shí)踐演練：通過實(shí)際項目應(yīng)用，掌握各種符號的使用方法。
3. 參加培訓(xùn)：參加相關(guān)的PLC編程培訓(xùn)課程，深入學(xué)習(xí)。
4. 持續(xù)學(xué)習(xí)：定期更新知識，跟進(jìn)最新的編程圖符號。

結(jié)語

AB的PLC編程圖符號大全是工程師學(xué)習(xí)和應(yīng)用PLC編程的重要資料，掌握這些符號有助于提高工作效率、確保系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。希望工程師們能夠通過不斷學(xué)習(xí)和實(shí)踐，成為優(yōu)秀的PLC編程專家。

十、PLC編程邏輯符號大全及其應(yīng)用

PLC編程邏輯符號簡介

PLC（可編程邏輯控制器）是一種常用于自動控制系統(tǒng)中的電子設(shè)備，它通過使用編程邏輯符號來實(shí)現(xiàn)對工業(yè)過程的控制。編程邏輯符號是一種圖形化的表示方法，用于表示邏輯關(guān)系和運(yùn)算，幫助工程師更直觀地理解和編寫PLC程序。

常用的PLC編程邏輯符號

下面是一些常用的PLC編程邏輯符號：

• 邏輯與（AND）：用于判斷多個輸入信號是否同時為真。
• 邏輯或（OR）：用于判斷多個輸入信號中是否有一個為真。
• 邏輯非（NOT）：用于反轉(zhuǎn)一個輸入信號的邏輯狀態(tài)。
• 邏輯異或（XOR）：用于判斷多個輸入信號中是否有奇數(shù)個為真。
• 延時（TON）：用于設(shè)定一個輸入信號的時間延遲。
• 計數(shù)（CTU、CTD）：用于對輸入信號進(jìn)行計數(shù)操作。
• 比較（EQU、NEQ、GEQ、LEQ）：用于對兩個輸入信號進(jìn)行比較。

PLC編程邏輯符號的應(yīng)用

PLC編程邏輯符號廣泛應(yīng)用于各種自動化控制系統(tǒng)中，包括工業(yè)生產(chǎn)線、交通信號控制、家庭智能化控制等。

在工業(yè)生產(chǎn)線中，PLC編程邏輯符號用于自動化地控制生產(chǎn)過程，例如控制機(jī)器人的動作、監(jiān)控傳感器的信號、調(diào)節(jié)溫度和壓力等。

在交通信號控制中，PLC編程邏輯符號用于控制紅綠燈的切換，根據(jù)交通流量和優(yōu)先級實(shí)現(xiàn)交通平穩(wěn)流動。

在家庭智能化控制中，PLC編程邏輯符號用于控制家庭電器的運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)智能化的節(jié)能、安全和舒適。

總結(jié)

PLC編程邏輯符號是一種圖形化的表示方法，用于表示邏輯關(guān)系和運(yùn)算，幫助工程師更直觀地理解和編寫PLC程序。常用的PLC編程邏輯符號包括邏輯與、邏輯或、邏輯非、邏輯異或、延時、計數(shù)和比較等。這些符號廣泛應(yīng)用于各種自動化控制系統(tǒng)中，包括工業(yè)生產(chǎn)線、交通信號控制、家庭智能化控制等。

感謝您閱讀本文，希望通過這篇文章能夠幫助您更好地了解PLC編程邏輯符號及其應(yīng)用。