一、tyco編碼器說明書?
應注意三方面的參數:
1. 械安裝尺寸,包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環境防護等級是否滿足要求。
2. 分辨率,即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數,是否滿足設計使用精度要求。
3.電氣接口,編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集電極開路(C,常見C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配。
如何使用增量編碼器?
1,增量型旋轉編碼器有分辨率的差異,使用每圈產生的脈沖數來計量,數目從6到5400或更高,脈沖數越多,分辨率越高;這是選型的重要依據之一。
2,增量型編碼器通常有三路信號輸出(差分有六路信號):A,B和Z,一般采用TTL電平,A脈沖在前,B脈沖在后,A,B脈沖相差90度,每圈發出一個Z脈沖,可作為參考機械零位。一般利用A超前B或B超前A進行判向,我公司增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時針旋轉為正轉,A超前B為90°,反之逆時針旋轉為反轉B超前A為90°。也有不相同的,要看產品說明。
3,使用PLC采集數據,可選用高速計數模塊;使用工控機采集數據,可選用高速計數板卡;使用單片機采集數據,建議選用帶光電耦合器的輸入端口。
4,建議B脈沖做順向(前向)脈沖,A脈沖做逆向(后向)脈沖,Z原點零位脈沖。
二、plc上拉電阻接法?
接法如下:
1. 確保您的PLC支持內部上拉電阻功能。不同的PLC品牌和型號可能有不同的方式來啟用和配置內部上拉電阻。請參考PLC設備的用戶手冊或技術規格書,查找相關信息。
2. 找到需要應用上拉電阻的輸入端口。在PLC的輸入模塊上,尋找您要連接的輸入端口。通常,每個輸入端口都會有一個對應的引腳或連接點。
3. 啟用內部上拉電阻。根據您所使用的PLC的要求,在PLC編程軟件中進行相應的設置以啟用內部上拉電阻。具體步驟可能因不同的PLC而異,請參考PLC設備的用戶手冊或技術規格書。
一些常見的PLC品牌,例如Siemens、Allen-Bradley和Omron,通常提供用戶友好的界面和軟件工具,使您可以方便地啟用和配置內部上拉電阻。
三、編碼器方波輸出信號(TTL,HTL)怎么連接到PLC?
編碼器至PLC的連線使用屏蔽線就可以很好的解決此問題,需要注意的是屏蔽線只有一端可以接地,不能兩端都接地。
四、編碼器類型?
增量型編碼器的核心部件為中心有軸的光電碼盤,其上有環形通、暗的刻線。
增量型編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;A、B兩組脈沖相位差90o,從而可方便地判斷出旋轉方向,而Z相為每轉一個脈沖,用于基準點定位。增量型編碼器的輸出信號有正弦波,方波(TTL對稱差分驅動、HTL推挽式),集電極開路(PNP、NPN),推拉式等多種形式。正余弦輸出(sin/cos)的信號是模擬量變化的信號周期,又分電壓輸出1Vpp和電流輸出11uApp,這兩種輸出一般PLC都沒有接口,大部分是連接專用的運動控制卡,其內部可做細分而獲得更高的分辨率和動態特性,也有連接專用的細分盒再細分后輸出方波的,選型時搞清楚是電壓輸出還是電流輸出(現在大部分是電壓輸出了)。EnDat是德國海德漢公司獨有的,海德漢公司的EnDat數據接口是用于編碼器的數字式、全雙工同步串行接口。可以傳輸絕對式編碼器的位置值也可以傳輸增量式編碼器的位置值,還能傳輸或更新保存在編碼器中的信息或保存新信息。由于采用串行數據傳輸方式,它只需要四條信號線。數據傳輸保持與后續電子設備的時鐘信號同步。傳輸的數據類型(位置值、參數或診斷信息等)可用后續電子設備發至編碼器的模式指令選擇。五、光柵尺怎樣可以與plc連接?
光柵尺,與光柵是不樣的。光柵尺是可以連續測量的,一般需要配專用的顯示表才可以的,用于顯示被測量物體所在位置。如果你的PLC上有專用的光柵尺的接口,當然也可以直接接的。光柵尺與光柵數顯表組成光柵測量系統,實現位移量測量。光柵尺輸出A,B,RI 三路TTL 信號,每路信號驅動能力一般大於10mA。在選型時一定要注意:光柵尺的有效量程應大於機床的最大行程
六、plc如何與光柵尺連接?
光柵尺,與光柵是不樣的。
光柵尺是可以連續測量的,一般需要配專用的顯示表才可以的,用于顯示被測量物體所在位置。如果你的PLC上有專用的光柵尺的接口,當然也可以直接接的。光柵尺與光柵數顯表組成光柵測量系統,實現位移量測量。光柵尺輸出A,B,RI 三路TTL 信號,每路信號驅動能力一般大於10mA。在選型時一定要注意:光柵尺的有效量程應大於機床的最大行程七、PLC網口下載線用網線可以嗎?
可以,但是不能太長,同時絕緣強度不好,含銅量、線徑都不滿足要求,臨時實驗、應急調試可以,正式工程決不允許,工程驗收通不過,后患無窮(可以查相關規范)。 網線用于PLC的通訊可以,485、以太網模塊都可以。大多數通訊都是TTL電壓 DC 5V.,依據距離可以雙絞線并聯使用。