一、全面解析豐煒PLC編程電纜：選擇與應(yīng)用指南

在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化中，PLC（可編程邏輯控制器）的應(yīng)用越來越普遍，而與之配套的編程電纜則是實(shí)現(xiàn)高效通信的重要組成部分。本文將全面解析豐煒PLC編程電纜，幫助您更好地了解其特性、選擇標(biāo)準(zhǔn)以及在實(shí)際應(yīng)用中的注意事項(xiàng)。

1. 豐煒PLC編程電纜的基本特性

豐煒PLC編程電纜是一種專門用于PLC與計(jì)算機(jī)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)碾娎|，通常具有以下特性：

• 高傳輸速度：該電纜通常采用優(yōu)質(zhì)材料，能夠保證信號(hào)在快速傳輸中的穩(wěn)定性。
• 高抗干擾能力：由于工業(yè)環(huán)境復(fù)雜，編程電纜需要具備良好的抗干擾特性，以提高信號(hào)的可靠性。
• 耐用性：豐煒PLC編程電纜經(jīng)過嚴(yán)格測(cè)試，能夠承受高溫、潮濕以及其他惡劣工作環(huán)境。

2. 豐煒PLC編程電纜的種類

根據(jù)不同的應(yīng)用需求，豐煒PLC編程電纜主要包括以下幾種類型：

• USB編程電纜：適用于現(xiàn)代計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，方便連接和配置。
• 串口編程電纜：通常用于老式設(shè)備，依然在一些工業(yè)環(huán)境中廣泛應(yīng)用。
• 以太網(wǎng)編程電纜：高效傳輸數(shù)據(jù)，適合需要大規(guī)模網(wǎng)絡(luò)連接的場合。

3. 如何選擇適合的豐煒PLC編程電纜

在選擇豐煒PLC編程電纜時(shí)，您應(yīng)考慮以下幾個(gè)因素：

• 兼容性：確保選購的電纜與您所使用的PLC型號(hào)兼容。
• 傳輸距離：根據(jù)實(shí)際需求，選擇適合的電纜長度，以確保信號(hào)傳輸?shù)姆€(wěn)定性。
• 工作環(huán)境：選擇適合您工作環(huán)境的電纜，特別是在高溫、高濕等特殊環(huán)境中。
• 預(yù)算：根據(jù)公司的預(yù)算，選擇性能與價(jià)格合適的編程電纜。

4. 豐煒PLC編程電纜的使用注意事項(xiàng)

在使用豐煒PLC編程電纜時(shí)，您需注意以下幾點(diǎn)，以確保其正常工作：

• 避免拉扯：使用時(shí)要避免對(duì)電纜進(jìn)行過度的拉扯和彎曲，以防止內(nèi)部導(dǎo)線斷裂。
• 定期檢查：定期檢查電纜的連接狀態(tài)及外觀，確保沒有損傷或老化。
• 清潔工作區(qū)：保持工作區(qū)的清潔，以避免塵土和污垢對(duì)電纜的侵蝕。
• 遵循操作規(guī)程：按照使用手冊(cè)中的說明進(jìn)行連接和操作，確保安全和穩(wěn)定性。

5. 豐煒PLC編程電纜的市場前景

隨著工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的快速發(fā)展，PLC技術(shù)也不斷更新迭代。豐煒PLC編程電纜作為關(guān)鍵的通訊工具，其市場需求將持續(xù)上升，這為電纜制造商提供了更大的發(fā)展機(jī)遇。同時(shí)，企業(yè)在選購時(shí)也應(yīng)關(guān)注產(chǎn)品的性價(jià)比和服務(wù)支持，以確保長期的運(yùn)行穩(wěn)定性。

6. 總結(jié)

豐煒PLC編程電纜在工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備中扮演著至關(guān)重要的角色，其性能直接影響到設(shè)備的穩(wěn)定和效率。通過對(duì)豐煒PLC編程電纜的了解和合理選擇，您可以最大限度地提高設(shè)備運(yùn)作的可靠性。

感謝您閱讀完這篇文章，希望通過本文的介紹，您能對(duì)豐煒PLC編程電纜有更深入的了解，并在實(shí)際應(yīng)用中做出更明智的選擇。

二、豐煒plc能用三菱的編程軟件嗎？

不能打開，每個(gè)品牌的PLC，都有各自對(duì)應(yīng)的編程軟件。不過豐煒有專門的軟件，可以把三菱PLC的程序轉(zhuǎn)換成自己的。

三、豐煒plc與pc連不上？

這個(gè)型號(hào)的PLC有USB通訊口，可以用普通的USB打印機(jī)的線，電腦上安裝好對(duì)應(yīng)的PLC編程軟件，連接PLC和電腦，會(huì)有發(fā)現(xiàn)新硬件的提示，選擇編程軟件里面所帶的對(duì)應(yīng)的USB驅(qū)動(dòng)路徑，安裝好對(duì)應(yīng)的USB驅(qū)動(dòng)，就可以在線了，通過從編程軟件在線監(jiān)控，修改，上傳或者下載PLC程序就可以了。

四、豐煒plc怎么下載程序？

電腦與plc串口用電纜連接后，電腦運(yùn)行組態(tài)王plc組態(tài)軟件，選擇通訊方式和需連接的plc型號(hào)，聯(lián)通后輸入相應(yīng)的密碼即可下載程序。

五、豐煒plc怎么上傳程序？

要將程序上傳到豐煒PLC，首先需要使用編程軟件(如PLC編程軟件)連接PLC和計(jì)算機(jī)。

然后，在軟件中選擇上傳程序的選項(xiàng)，并確保PLC已正確連接。

接下來，按照軟件的指引，選擇要上傳的程序，并確認(rèn)上傳的方式(例如在線或離線)。

最后，點(diǎn)擊開始上傳按鈕，等待程序上傳完成。在上傳過程中，需要確保PLC與計(jì)算機(jī)的通信穩(wěn)定，并及時(shí)處理上傳過程中的任何錯(cuò)誤或警告信息。

完成上傳后，程序便成功地被保存到計(jì)算機(jī)中或者備份到指定的位置。

六、豐煒plc編程軟件中的PC通訊端口怎么設(shè)定？

首先需要傳輸端口，當(dāng)PLC 與電腦連接通訊線之后，右擊“我的電腦”，選擇“管理”。

在彈出的“計(jì)算機(jī)管理”窗口中，選擇“設(shè)備管理器”。

查看通訊線所使用的com端口為多少，并記住這個(gè)端口，本實(shí)例為com10。

回到PLC編程軟件，選擇“在線”菜單欄，從下拉菜單中選擇“傳輸設(shè)置”。

在“傳輸設(shè)置”對(duì)話框中，需要對(duì)“串行USB”接口進(jìn)行設(shè)置。

然后在彈出的端口設(shè)置界面將com端口設(shè)置為com10。

最后點(diǎn)擊“通信設(shè)置”，如果顯示與PLC連接成功了，即可點(diǎn)擊確定，然后將程序?qū)懭隤LC。

七、豐煒plc與電腦如何相連？

豐煒PLC與電腦的連接通過PLC的485通信接口去接編程電纜，編程電纜的另一端的USB插入電腦。這樣建議起硬件連接。送電后，在電腦上設(shè)定編程軟硬件。建立聯(lián)接后，即可組態(tài)編程。如果是電腦作為人機(jī)界面的操作系統(tǒng)。可以用Modbus協(xié)議。但電腦中應(yīng)有相應(yīng)的fa×，IfaX，組態(tài)王等軟件。

八、豐煒PLC禁止上傳怎么破解？

1、首先需要有配套的豐煒Plc編程軟件。并且裝在你的電腦上或筆記本。

2、聯(lián)系廠家編程商提供，因?yàn)橛兄R(shí)產(chǎn)權(quán)問題。

3、拆下程序存儲(chǔ)模塊，用專用讀寫器讀出2進(jìn)制源碼，還原成源程序。一般很難做到。

4、按照密碼加密位數(shù)輸入000000到999999的全組合100萬個(gè)6位數(shù)字組合。有一個(gè)是密碼。（常規(guī)是6位，但是不排除少于6位數(shù)字），如果6位沒有再輸入5位組合數(shù)字，00000到99999共10萬個(gè)數(shù)字組合，、、、、如果5位沒有再輸入4位組合數(shù)字，、、、1位組合0到9的10個(gè)數(shù)字。

5、別無它招！

九、如何學(xué)習(xí)可編程邏輯控制器（PLC）？

最近做了一個(gè)小機(jī)器，有用到PLC和觸摸屏，借著這個(gè)機(jī)會(huì)來講講關(guān)于PLC的一些學(xué)習(xí)方法。

設(shè)備功能比較簡單，從畫圖到組裝再到編程都是我一個(gè)人完成的，整整花費(fèi)了我三個(gè)月時(shí)間，不得不說這年頭想賺點(diǎn)錢是真難。

閑話不多說，先看看整體結(jié)構(gòu)。

功能描述：

1、抽屜自動(dòng)伸縮

2、實(shí)時(shí)檢測(cè)光強(qiáng)值（這個(gè)設(shè)備主要是用于半導(dǎo)體行業(yè)晶圓解膠，核心部分是 UVLED光源）

3、充氮?dú)夤δ?/b>

4、光強(qiáng)調(diào)節(jié)功能

5、計(jì)時(shí)功能

針對(duì)以上這些要求，可以涉及到的PLC相關(guān)知識(shí)有:

1、單軸控制，抽屜自動(dòng)伸縮功能我這里沒有采用氣缸，而是用步進(jìn)電機(jī)+絲桿傳動(dòng)的方式。

2、MODBUS、RS485通訊，光強(qiáng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)功能是通過讀取能量計(jì)探照頭數(shù)據(jù)得來的，采用的是標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS通訊協(xié)議。分不清MODBUS協(xié)議和RS485協(xié)議的同學(xué)，可以查查資料了解一下。簡單來說，RS485屬于硬件層協(xié)議，MODBUS屬于軟件層協(xié)議。

3、電磁閥，這個(gè)簡單，通過控制電磁閥控制氮?dú)獾耐〝啵?/p>

4、模擬量，光強(qiáng)調(diào)節(jié)是通過0-10V模擬量輸出實(shí)現(xiàn)的；

5、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器等，有一些計(jì)時(shí)的功能，需要涉及到計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器等；

6、I/O口，這是任何PLC都要涉及到的最基礎(chǔ)的功能；

7、HMI，觸摸屏相關(guān)知識(shí)；

以上就是這個(gè)小機(jī)器所涉及到的PLC和觸摸屏的主要知識(shí)點(diǎn)，麻雀雖小，五臟俱全。說實(shí)話即使你去參加PLC培訓(xùn)班，內(nèi)容比這也多不了多少。

了解了工藝需求，第一步，我們應(yīng)該做什么？

那肯定是做IO表及工藝流程圖，然后再根據(jù)IO表中需要的點(diǎn)位及控制軸數(shù)來選擇對(duì)應(yīng)的PLC。

在這里我選的市面上小設(shè)備比較主流的PLC品牌：三菱PLC。你別問我為啥不選西門子，問就是窮，買不起。

PLC型號(hào)：FX3GA-24MT

通訊模塊：FX3U-485ADP-MB（注意要走M(jìn)ODBUS通訊協(xié)議一定要選帶MB的這個(gè)）

轉(zhuǎn)接板：FX3G-CNV-ADP（通訊模塊需要用這個(gè)轉(zhuǎn)接板才能連接）

模擬量：FX2N-2DA （本來我想用FX3G-1DA-BD，可是這個(gè)只有一個(gè)接口，被通訊模塊占了，只能含淚買FX2N-2DA了）

HMI：TK6071IP（威綸通，也算是主流的觸摸屏了）

以上就是這臺(tái)設(shè)備的配置，還有電機(jī)采用的是雷賽的步進(jìn)電機(jī)：57CM23+DM542J；

到這里，硬件差不多已經(jīng)到位了，接下來就是軟件了！

三菱編程軟件：GX Works2

有些初入門想學(xué)PLC的朋友可能不知道這個(gè)軟件怎么下載，這里簡單提一下：

1、百度去三菱官網(wǎng)

2、->資料中心->可編程控制器MELSEC->軟件

3、GX Works2->查看->云盤下載（需要注冊(cè)登錄一下）

4、下載完之后就可以安裝了，安裝之后需要一個(gè)ID號(hào)，在網(wǎng)上搜一下，選擇一個(gè)能用的就可以了。這里就不細(xì)說了，實(shí)在不會(huì)就百度或者去抖音搜索，應(yīng)該有很多博主有教的。

HMI編程軟件：EasyBuilder Pro

怎么下載安裝這里就不細(xì)講了，可以去威綸通官網(wǎng)自行下載安裝。

軟件搞定之后接下來就是重頭戲------編程了！

一般我都是先寫HMI界面，做出來大概是這樣子的：

簡單描述一下工作過程：在自動(dòng)模式下，可以選擇計(jì)時(shí)和能量兩種工作模式。計(jì)時(shí)模式：按啟動(dòng)之后，抽屜自動(dòng)縮回，縮回的過程中開始充氮?dú)猓珶糸W爍黃燈。抽屜縮回到位之后，UVLED燈啟動(dòng)，三色燈變綠燈，并且開始倒計(jì)時(shí)。倒計(jì)時(shí)結(jié)束，抽屜自動(dòng)伸出，三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位，三色燈常亮黃燈。

能量模式：按啟動(dòng)之后，抽屜自動(dòng)縮回，縮回的過程中開始充氮?dú)猓珶糸W爍黃燈。抽屜縮回到位之后，UVLED燈啟動(dòng)，三色燈變綠燈，累計(jì)能量與能量設(shè)置對(duì)比。當(dāng)累計(jì)能量大于設(shè)置能量時(shí)，抽屜自動(dòng)伸出，三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位，三色燈常亮黃燈。

界面寫好之后就可以進(jìn)行PLC編程了！！

關(guān)于PLC編程，其實(shí)并不難，我基本都是一邊查手冊(cè)一邊編程的。關(guān)鍵是要知道去哪里找資料，以及怎么查資料。不要把PLC編程搞得像互聯(lián)網(wǎng)編程一樣，有各種奇技淫巧的東西。PLC屬于應(yīng)用科學(xué)，只要能實(shí)現(xiàn)功能，不管你采用什么方法都可以。哪怕別人寫100行代碼可以搞定的東西，你寫了500行也沒關(guān)系，老板不會(huì)去看你寫了多少東西，老板只會(huì)看功能有沒有實(shí)現(xiàn)。

這里我先著重講一下通訊部分吧。

關(guān)于三菱PLC做MODBUS通訊我也是第一次做，但是我對(duì)MODBUS協(xié)議比較了解，哪怕沒做過我也知道如何想辦法解決問題。

我們要用PLC實(shí)時(shí)讀取能量計(jì)探頭的數(shù)據(jù)，那么這里能量計(jì)肯定是作為MODBUS從站，PLC作為主站。

我們先要查閱能量計(jì)通訊手冊(cè)：

從這里可以看到串口的一些信息：1個(gè)起始位、8個(gè)數(shù)據(jù)位、1個(gè)停止位、無校驗(yàn)；波特率9600bps；站號(hào)：1

由于他們這個(gè)手冊(cè)不是很完備，我問了他們技術(shù)，他們采用協(xié)議實(shí)際上是MODBUS RTU協(xié)議。

這個(gè)很關(guān)鍵，因?yàn)镸ODBUS協(xié)議又分為RTU和ASCll碼兩種，PLC在設(shè)置參數(shù)時(shí)需要用到。

通訊配置部分已經(jīng)搞定，接下來是地址映射。

實(shí)際上我們需要用到的值有：

1、整數(shù)光功率（實(shí)時(shí)值），用于實(shí)時(shí)顯示光功率大小；

2、整數(shù)能量值（累計(jì)值），這個(gè)是32位的，占兩個(gè)地址位；

寄存器地址搞清楚之后，就可以開始著手PLC編程了。

PLC怎么編？還是查手冊(cè)！！！去官網(wǎng)下載FX系列MODBUS通信篇！

找到特殊數(shù)據(jù)寄存器！

這里有相關(guān)配置，我們這里用的是通道1（為什么是通道1，手冊(cè)里面有講！）。

通過手冊(cè)我們知道，通道1的通訊格式是通過設(shè)定D8400的值得來的。這個(gè)時(shí)候我們?cè)俳Y(jié)合能量計(jì)探頭的串口信息：1個(gè)起始位、8個(gè)數(shù)據(jù)位、1個(gè)停止位、無校驗(yàn)；波特率9600bps；

計(jì)算一下D8400的設(shè)定值：

b0：1

b2,b1：0,0

b3：0

b7,b6,b5,b4：1,0,0,0

b12：1

得出D8400=0001 0000 1000 0001(2進(jìn)制)

即：D8400=K4225=H1081

D8401為通訊協(xié)議配置：

b0：1

b4：0

b8：0

所以D8401=K1=H1

得出D8400和D8401的值后就可以正式編程了 !

M8411是設(shè)定MODBUS協(xié)議參數(shù)的標(biāo)志位。

通訊格式設(shè)定完之后就是實(shí)時(shí)讀取數(shù)據(jù)了：

ADPRW是MODBUS通訊的專用指令

ADPRW （從站站號(hào)：H1） （功能碼：H3） （讀取起始地址K201）(讀取數(shù)量K4)（數(shù)據(jù)存放起始地址D131）

就是將從站中地址為201開始的4個(gè)寄存器數(shù)據(jù)讀取到PLC中D131開始的4個(gè)寄存器中。

到這里通訊功能已經(jīng)寫完。

碼了一下午字，腰酸背痛。感興趣的朋友們幫忙點(diǎn)點(diǎn)贊，后面有時(shí)間我會(huì)將其他功能以及如何接線等一一記錄下來，供大家參考。

這篇回答還是有一些朋友感興趣的，那我就接著往下寫了，感謝各位的點(diǎn)贊和關(guān)注！

接下來寫一下單軸控制！

一般控制步進(jìn)/伺服電機(jī)的方式有兩種：

1、脈沖+方向

2、總線

一般大型項(xiàng)目，電機(jī)數(shù)量比較多的情況下是采用總線控制。我們這個(gè)因?yàn)橹挥幸粋€(gè)軸，就采用脈沖+方向的形式控制。

這里采用的電機(jī)是雷賽的57CM23步進(jìn)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器是雷賽的DM542J步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，雷賽這個(gè)品牌還是有一定知名度的，他們家的運(yùn)動(dòng)控制卡有很多人用。

電機(jī)的接線很簡單，只要把A+、A-、B+、B-接到步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器相應(yīng)的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。

這里我們講講步距角和細(xì)分，這款電機(jī)銘牌上寫著這個(gè)步進(jìn)電機(jī)的步距角是1.8°。

步距角1.8°的意思是，你每給一個(gè)脈沖，電機(jī)就旋轉(zhuǎn)1.8°。那么電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈是360°，也就是說發(fā)200個(gè)脈沖電機(jī)就旋轉(zhuǎn)一圈。

但是在很多場景中，可能需要控制精度不同，而我們最小的脈沖單位就是一個(gè)脈沖，這時(shí)候就要用到細(xì)分。

細(xì)分我們一般是1、2、4、6、8、16、32、64這樣的。假設(shè)我們的細(xì)分?jǐn)?shù)是8，那么就是說我們電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)是200X8=1600個(gè)。這個(gè)是可以通過計(jì)算得來的，但是現(xiàn)在很多的驅(qū)動(dòng)器上都是幫我們算好的，我們只需要設(shè)置對(duì)應(yīng)的撥碼開關(guān)就可以了。

上圖中步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器銘牌的下面這個(gè)表格就是細(xì)分所對(duì)應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的脈沖數(shù)量，1細(xì)分就是200個(gè)脈沖，2細(xì)分就是400個(gè)脈沖，以此類推。

知道細(xì)分和脈沖的關(guān)系之后，我們就可以通過絲桿的導(dǎo)程來計(jì)算脈沖與距離的關(guān)系。

我這邊用的絲桿是1605的絲桿，16指的是絲桿的直徑是16mm，05就是絲桿的導(dǎo)程，也就是說每旋轉(zhuǎn)一圈絲桿帶動(dòng)負(fù)載移動(dòng)的距離是5mm。

那么假設(shè)我們現(xiàn)在設(shè)置的細(xì)分為8，則走一圈需要的脈沖數(shù)是1600，那一個(gè)脈沖所走的距離就是5/1600，這個(gè)距離就是所謂的脈沖當(dāng)量。這個(gè)概念在很多面試題中都會(huì)考，所以初學(xué)的朋友們還是應(yīng)該掌握如何計(jì)算脈沖當(dāng)量。

細(xì)分和脈沖當(dāng)量就講到這了，接下來講講步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器如何接線！

首先這里有一個(gè)非常重要的知識(shí)點(diǎn)，需要提一下！！！那就是步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收脈沖信號(hào)是有兩種電壓的，一個(gè)是5V，一個(gè)是24V。這里千萬別搞錯(cuò)，如果把24V接到5V的驅(qū)動(dòng)器上，會(huì)把驅(qū)動(dòng)器燒壞。所以在購買驅(qū)動(dòng)器的時(shí)候一定要問清楚供應(yīng)商，驅(qū)動(dòng)器是24V還是5V的。

PLC一般都是24V的電壓輸出的，所以在選擇驅(qū)動(dòng)器時(shí)候盡量選擇支持24V脈沖的。當(dāng)然現(xiàn)在很多驅(qū)動(dòng)器都比較人性化，上面會(huì)有5V和24V的撥碼開關(guān)，可以供客戶自行選擇。

當(dāng)然如果你不小心買了5V的驅(qū)動(dòng)器也不用慌，還有一個(gè)方法可以解決問題，那就是串一個(gè)2K左右的電阻就可以了。具體就不細(xì)說了，網(wǎng)上資料一大把。

脈沖和方向接線端子，PUL+、PUL-是脈沖，DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM，這個(gè)一個(gè)是使能信號(hào)，一個(gè)是報(bào)警信號(hào)，這兩個(gè)端子我一般都不接，所以也不細(xì)說。關(guān)于使能信號(hào)，是在低電平的時(shí)候?yàn)樯鲜鼓埽唠娖降臅r(shí)候掉使能。也就是說你給ENA+、ENA-一個(gè)24V的信號(hào)，這個(gè)時(shí)候就是掉使能，你可以手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)。否則，電機(jī)有電的情況下是無法用手掰動(dòng)的。

講了那么多，最后看下如何通過PLC編程給電機(jī)發(fā)送脈沖吧！

注意不是所有的輸出口都能發(fā)送脈沖，只有支持高速輸出的IO口才能發(fā)送脈沖。FX3GA-24MT這款PLC應(yīng)該是支持兩個(gè)軸的，能發(fā)送脈沖的輸出口是Y0和Y1，這個(gè)可以通過查詢PLC硬件手冊(cè)知道。

在這里將Y0作為脈沖發(fā)送、Y1作為方向控制。

抽屜伸出距離是固定的，所以選擇相對(duì)位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脈沖數(shù)是一個(gè)16位的，也就是-32768-+32767,0除外。這個(gè)不足以滿足要求，所以采用DDRVI指令，可以接受一個(gè)32位的數(shù)據(jù)，范圍是-999999-+999999，0除外。

K-96000是脈沖數(shù)，+和-對(duì)應(yīng)的不同方向；

D21是脈沖輸出頻率，即每秒鐘發(fā)送的脈沖數(shù)量，這個(gè)可以換算成速度在觸摸屏上顯示與設(shè)置；

Y0脈沖輸出口；

Y1選擇方向輸出口；

M8029是三菱PLC中指令完成標(biāo)志位，也就是說當(dāng)定位指令完成之后，M8029置1，這時(shí)候可以通過這個(gè)標(biāo)志位去實(shí)現(xiàn)后續(xù)的功能。

這里順便提一下，M8029不僅僅局限于運(yùn)動(dòng)指令，其他的指令完成也是用的M8029，例如MODBUS通訊指令A(yù)DPRW。

抽屜伸出功能已經(jīng)寫好，抽屜收縮功能我用的是脈沖發(fā)送指令PLSY。

本來我是想用回零指令，但是發(fā)現(xiàn)回零指令在這里并不適用，所以改用了PLSY 指令。

Y1置位，把方向設(shè)置為抽屜收縮方向。

X2是一個(gè)光電傳感器用于捕捉抽屜到位信號(hào)，當(dāng)X2有信號(hào)時(shí)抽屜停止收縮。

D21還是脈沖頻率；

K0這個(gè)參數(shù)其實(shí)是一個(gè)脈沖數(shù)量的參數(shù)，如果填一個(gè)確定的脈沖數(shù)，例如6400，這表示發(fā)送6400個(gè)脈沖。但是這里需要通過X2作為到位信號(hào)，所以將參數(shù)設(shè)置為0，表示一直發(fā)送脈沖，直到X2得電。

以上，關(guān)于單軸控制的內(nèi)容已經(jīng)寫完。如果對(duì)大家有幫助，還請(qǐng)幫忙點(diǎn)點(diǎn)贊，給我點(diǎn)持續(xù)更新的動(dòng)力，謝謝大家！

后續(xù)來了，以下是關(guān)于威綸通觸摸屏編程的內(nèi)容，有興趣朋友們可以看看！