一、三菱plc編程電梯程序怎么寫？

三菱PLC編程電梯程序是一個相對復雜的步驟，但仍然可以從頭到尾逐步完成！首先，您需要了解PLC的每個功能塊的功能，確保它們之間的數(shù)據(jù)傳輸正確，并熟悉該設備的按鈕布局和控制電路。

接下來，您需要定義所有要用于編程的參數(shù)，這些參數(shù)包括電梯的移動方式，速度，樓層以及設備要支持的其他功能。

然后，可以開始實際的PLC程序編寫工作。您需要使用PLC的指令集，編寫程序代碼，確保它正確地控制系統(tǒng)。

最后，您可以將程序燒寫到PLC，并使用系統(tǒng)的I/O模塊來檢測設備的運行狀態(tài)。

二、掌握三菱PLC電梯編程的技巧與流程

引言

隨著自動化技術(shù)的不斷發(fā)展，PLC（可編程邏輯控制器）已成為現(xiàn)代電梯控制系統(tǒng)中不可或缺的重要組成部分。三菱作為知名的工業(yè)自動化解決方案提供商，其PLC在電梯的控制和編程方面展現(xiàn)出了卓越的性能。本文將全面解析三菱PLC電梯編程的相關(guān)知識，幫助讀者理解其基本概念、編程流程及實踐技巧。

什么是三菱PLC

PLC（Programmable Logic Controller）是一種專門用于工業(yè)自動化中的控制系統(tǒng)。三菱電機的PLC以其高效、穩(wěn)定和靈活的性能贏得了眾多用戶的青睞。在電梯控制系統(tǒng)中，PLC負責執(zhí)行控制邏輯、監(jiān)控狀態(tài)和維護系統(tǒng)穩(wěn)定性。

三菱PLC的基本組成

三菱PLC主要由以下幾個部分組成：

• CPU模塊：處理所有輸入和輸出信號，執(zhí)行控制程序。
• 輸入模塊：接收來自傳感器或開關(guān)的信號。
• 輸出模塊：控制電梯的運動和其他設備。
• 編程軟件：通過計算機與PLC進行交互，進行編程和調(diào)試。

三菱PLC電梯控制的核心功能

在電梯控制系統(tǒng)中，PLC主要具備以下核心功能：

• 自動化控制：實現(xiàn)電梯的自動化運行，減少人工干預。
• 故障檢測：監(jiān)控電梯系統(tǒng)的狀態(tài)，及時發(fā)現(xiàn)并報告故障。
• 安全保護：通過各種安全功能保障電梯運行的安全性。
• 人機交互：與按鈕、顯示屏等進行交互，優(yōu)化用戶體驗。

電梯編程的基本流程

編程三菱PLC以控制電梯的運行涉及多個步驟，以下是基本的編程流程：

1. 需求分析：明確電梯的運行需求，包括樓層、速度、載重等。
2. 系統(tǒng)設計：設計電梯的控制系統(tǒng)架構(gòu)，選擇合適的PLC型號和模塊。
3. 編寫程序：使用三菱專用的編程軟件（如GX Works）編寫PLC控制程序。
4. 調(diào)試與測試：通過仿真或現(xiàn)場測試對編寫的程序進行調(diào)試，確保功能正確。
5. 交付與維護：將系統(tǒng)交付使用后，定期進行維護和更新。

三菱PLC編程基礎知識

為了進行電梯的編程，開發(fā)者需要掌握一些基礎知識：

• 梯形圖編程（Ladder Diagram）：三菱PLC主要采用梯形圖編程方式，易于理解和應用。
• 功能塊圖（Function Block Diagram）：適合復雜邏輯的功能設計。
• 指令集：了解三菱PLC的指令集，如MOV、AND、OR等，能夠靈活運用。

編程實例：簡單電梯控制程序

下面提供一個簡單的電梯控制程序示例，用于控制電梯的基本上下樓功能：

; 假設電梯有上樓和下樓的按鈕，以及樓層指示燈。
[網(wǎng)絡1] 
|----[上樓按鈕]----(電梯上升) 
|                      |
|----[下樓按鈕]----(電梯下降)

[網(wǎng)絡2] 
|----(電梯上升)----(樓層指示燈亮) 
|----(電梯下降)----(樓層指示燈滅) 

總結(jié)與前景展望

隨著智能建筑和自動化技術(shù)的發(fā)展，三菱PLC電梯編程將繼續(xù)發(fā)揮重要作用。在未來，我們可以預見，更多智能化和數(shù)字化的功能將被集成到電梯控制系統(tǒng)中，為用戶提供更安全和便捷的出行體驗。此外，隨著物聯(lián)網(wǎng)（IoT）的崛起，電梯的監(jiān)控和維護也將更加智能化，實現(xiàn)遠程故障監(jiān)控和數(shù)據(jù)分析。

結(jié)束語

感謝您閱讀這篇關(guān)于三菱PLC電梯編程的文章。希望通過本文，您能對PLC的基本知識和電梯控制編程流程有更深入的理解，從而提升您在電梯控制領(lǐng)域的技能與實踐能力。如果您有進一步的問題或想法，歡迎隨時與我們交流！

三、三菱plc編程實例 三菱plc教學課程

三菱PLC編程實例與三菱PLC教學課程

在現(xiàn)代工業(yè)自動化領(lǐng)域中，PLC（可編程邏輯控制器）已經(jīng)成為一個不可或缺的組成部分。三菱PLC編程實例和三菱PLC教學課程是學習和掌握PLC編程技術(shù)的重要資源。本文將介紹三菱PLC編程實例和三菱PLC教學課程的基本概念和內(nèi)容，幫助讀者更好地了解和運用這些知識。

什么是三菱PLC編程實例？

三菱PLC編程實例是指使用三菱PLC進行實際應用開發(fā)的示范項目。它包括PLC的硬件配置、編程軟件的使用、程序邏輯的設計以及相應的調(diào)試和測試工作。三菱PLC編程實例的目的是通過實際案例的演示，讓學習者理解PLC工作原理、掌握PLC編程技術(shù)，從而能夠獨立完成項目開發(fā)工作。

三菱PLC編程實例通常涉及工業(yè)自動化領(lǐng)域中的各種應用場景，例如自動化生產(chǎn)線控制、機器人控制、傳感器和執(zhí)行器的控制等。通過學習和實踐這些實例項目，學習者可以了解到PLC在實際生產(chǎn)環(huán)境中的應用，提高自己的實際操作能力。

三菱PLC教學課程的重要性

三菱PLC教學課程是學習和掌握PLC編程的重要途徑之一。通過系統(tǒng)的教學課程，學習者可以系統(tǒng)地學習PLC的基本原理、編程語言、調(diào)試技巧等知識。三菱PLC教學課程的內(nèi)容包括理論學習、實驗演示和實際應用，能夠全面提升學習者的PLC編程水平。

三菱PLC教學課程的重要性主要體現(xiàn)在以下幾個方面：

• 系統(tǒng)性：三菱PLC教學課程涵蓋了PLC的各個方面知識，從基礎知識到高級應用都有所涉及，能夠確保學習者的全面掌握。
• 實踐性：教學課程注重實際操作，通過實驗演示和實際應用的訓練，將理論知識與實際工作相結(jié)合，幫助學習者更好地理解和掌握PLC編程。
• 靈活性：三菱PLC教學課程提供了多種教學方式，包括面對面授課、在線學習等，學習者可以根據(jù)自己的實際情況選擇合適的學習方式。
• 實用性：三菱PLC教學課程緊密結(jié)合實際應用場景，讓學習者能夠在實際工作中靈活運用所學知識，解決實際問題。

如何選擇合適的三菱PLC教學課程？

選擇合適的三菱PLC教學課程是學習和掌握PLC編程的關(guān)鍵。以下是選擇合適教學課程的幾個要點：

1. 綜合考慮：綜合考慮課程的內(nèi)容、難度、教學方式、教學資源等因素，選擇適合自己的教學課程。
2. 專業(yè)性：選擇正規(guī)的教育機構(gòu)或培訓機構(gòu)提供的教學課程，確保課程質(zhì)量和專業(yè)性。
3. 實踐性：課程應具有一定的實踐性和應用性，注重實際操作和案例分析。
4. 教學資源：教學課程應提供完善的教學資源，包括教材、軟件、實驗設備等。

結(jié)語

三菱PLC編程實例和三菱PLC教學課程對于學習和掌握PLC編程技術(shù)非常重要。通過學習實例和系統(tǒng)的教學課程，我們可以更好地理解PLC的工作原理，掌握PLC編程的基本技巧，提高實際應用能力。因此，對于從事工業(yè)自動化領(lǐng)域的工程師和學生來說，學習三菱PLC編程實例和三菱PLC教學課程是必不可少的。

希望本文對大家了解三菱PLC編程實例和三菱PLC教學課程有所幫助，希望大家能夠通過學習和實踐，掌握好PLC編程技術(shù)，為工業(yè)自動化事業(yè)的發(fā)展貢獻自己的力量！

四、三菱plc編程練習

五、泰興三菱plc編程

泰興三菱PLC編程技術(shù)入門指南

在現(xiàn)代工業(yè)自動化領(lǐng)域中，PLC編程是至關(guān)重要的技能之一。泰興三菱PLC編程是許多工業(yè)控制系統(tǒng)中常見的一種形式，掌握這項技能將為您在自動化行業(yè)中贏得競爭優(yōu)勢。本指南將帶您深入了解泰興三菱PLC編程的基礎知識和技術(shù)要點，幫助您快速入門并掌握這一關(guān)鍵技能。

什么是泰興三菱PLC編程？

泰興三菱PLC編程是一種用于控制工業(yè)自動化設備的編程技術(shù)。PLC（可編程邏輯控制器）是一種專用于工業(yè)控制系統(tǒng)的數(shù)字計算機，用于監(jiān)控各種工業(yè)過程并執(zhí)行特定的控制任務。泰興三菱PLC編程是指使用泰興三菱PLC設備進行程序設計和控制邏輯編排的過程。

泰興三菱PLC編程的重要性

泰興三菱PLC編程在工業(yè)自動化中扮演著至關(guān)重要的角色。通過有效的PLC編程，可以實現(xiàn)對工業(yè)設備的精確控制，提高生產(chǎn)效率，降低成本，增強生產(chǎn)過程的安全性和可靠性。掌握泰興三菱PLC編程技術(shù)將為工程師和技術(shù)人員帶來廣闊的職業(yè)發(fā)展機遇。

泰興三菱PLC編程的基礎知識

要成為一名優(yōu)秀的泰興三菱PLC編程師，首先需要掌握一些基礎知識。以下是一些您需要了解的關(guān)鍵概念：

• PLC硬件結(jié)構(gòu)：了解泰興三菱PLC設備的硬件組成和功能，包括中央處理器、輸入/輸出模塊、存儲器等。
• PLC編程語言：掌握泰興三菱PLC常用的編程語言，如Ladder Logic（梯形圖）和Structured Text（結(jié)構(gòu)化文本）。
• 邏輯控制：了解邏輯控制的基本原理，掌握邏輯運算符、條件語句等概念。
• 數(shù)據(jù)處理：熟悉數(shù)據(jù)處理的方法，包括數(shù)據(jù)存儲、運算、傳輸?shù)取?/li>

泰興三菱PLC編程的步驟

下面是進行泰興三菱PLC編程的基本步驟：

1. 項目規(guī)劃：確定控制系統(tǒng)的需求和功能，制定項目計劃。
2. 硬件配置：選擇適當?shù)腜LC設備，配置輸入/輸出模塊。
3. 編程設計：使用適當?shù)木幊坦ぞ咴O計控制邏輯和程序流程。
4. 代碼編寫：編寫PLC程序代碼，包括邏輯控制、數(shù)據(jù)處理等。
5. 調(diào)試測試：在仿真環(huán)境中對PLC程序進行測試和調(diào)試。
6. 現(xiàn)場實施：將測試通過的PLC程序加載到實際的控制系統(tǒng)中，并進行現(xiàn)場調(diào)試。

泰興三菱PLC編程的技術(shù)要點

在進行泰興三菱PLC編程時，有一些技術(shù)要點需要特別注意：

• 程序結(jié)構(gòu)：合理設計程序結(jié)構(gòu)，包括模塊化、注釋、命名規(guī)范等。
• 邏輯優(yōu)化：優(yōu)化邏輯控制，避免冗余和復雜的邏輯結(jié)構(gòu)。
• 錯誤處理：考慮異常情況的處理方法，設計合理的錯誤處理機制。
• 通信接口：確保PLC與其他設備的通信接口正常工作，保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃浴?/li>

結(jié)語

泰興三菱PLC編程是一項重要的技能，掌握這項技能將為您在工業(yè)自動化領(lǐng)域中帶來巨大的優(yōu)勢。通過不斷學習和實踐，您將能夠運用泰興三菱PLC編程技術(shù)解決實際工程問題，實現(xiàn)工業(yè)過程的精細控制和優(yōu)化。希望本指南能夠幫助您更好地了解泰興三菱PLC編程，為您的職業(yè)生涯增添新的動力和機遇。

六、三菱plc 編程練習

三菱PLC編程練習

在現(xiàn)代工業(yè)自動化領(lǐng)域，三菱PLC（可編程邏輯控制器）已經(jīng)成為一種重要且常用的控制器。它的靈活性和可編程性使其在各種工廠和設備中被廣泛應用。本文將介紹一些三菱PLC編程練習的基礎知識和技巧。

基礎知識

在開始編寫三菱PLC的程序之前，有一些基礎知識需要了解。首先，需要了解PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理。PLC通常由中央處理器、存儲器、輸入模塊、輸出模塊和通信模塊組成。中央處理器負責運行和執(zhí)行程序，存儲器用于存儲程序和數(shù)據(jù)，輸入模塊接收外部信號輸入，輸出模塊控制外部設備輸出，通信模塊用于與其他設備進行通信。

其次，需要熟悉PLC的編程語言。三菱PLC使用一種叫做Ladder Diagram（梯形圖）的編程語言。Ladder Diagram將程序表示為梯形圖的形式，通過梯形圖中的邏輯元件和線圈的連接關(guān)系來實現(xiàn)控制功能。

編程練習

下面是一些三菱PLC編程練習的例子，通過這些例子可以提高編程技巧和了解PLC的應用場景。

例子一：流水線控制

假設有一個流水線，上面有三個工作站A、B和C。工作站A將產(chǎn)品從傳送帶上取下，并進行檢測。如果產(chǎn)品合格，將其送到工作站B進行包裝。如果產(chǎn)品不合格，則不進行任何操作。最后，工作站C負責將包裝好的產(chǎn)品放置到貨架上。編寫一個PLC程序，實現(xiàn)對流水線的自動控制。

首先，在程序的起始位置定義輸入和輸出的地址。例如，I0代表流水線上是否有產(chǎn)品的信號輸入，Q0代表流水線上放置產(chǎn)品的信號輸出。

首先，在程序的起始位置定義輸入和輸出的地址。例如，I0代表流水線上是否有產(chǎn)品的信號輸入，Q0代表流水線上放置產(chǎn)品的信號輸出。 如果流水線上有產(chǎn)品，則工作站A將產(chǎn)品取下并進行檢測。如果產(chǎn)品合格，則輸出信號Q1為1，表示將產(chǎn)品傳送到工作站B。如果產(chǎn)品不合格，則輸出信號Q2為1，表示不進行任何操作。 在工作站B，如果輸入信號Q1為1，則表示有產(chǎn)品需要進行包裝。工作站B將產(chǎn)品包裝完畢后，輸出信號Q3為1，表示將產(chǎn)品傳送到工作站C。 在工作站C，如果輸入信號Q3為1，則表示有包裝好的產(chǎn)品需要放置到貨架上。工作站C將產(chǎn)品放置到貨架上，并輸出信號Q0為1，表示流水線上放置產(chǎn)品的操作完成。 在編寫程序時，除了定義輸入和輸出的地址外，還需要定義中間變量。例如，定義M0表示產(chǎn)品是否合格的中間變量，定義M1表示是否需要包裝的中間變量，定義M2表示是否完成放置產(chǎn)品的中間變量等。 通過這個例子，我們可以練習掌握PLC梯形圖的編程技巧，并應用于實際的控制場景中。

例子二：溫度控制

假設有一個溫度控制系統(tǒng)，需要保持房間的溫度在一個設定的范圍內(nèi)。編寫一個PLC程序，實現(xiàn)對溫度的自動控制。當溫度超過設定的上限值時，打開空調(diào)降低溫度；當溫度低于設定的下限值時，關(guān)閉空調(diào)。

首先，在程序的起始位置定義輸入和輸出的地址。例如，I0代表溫度傳感器信號輸入，Q0代表空調(diào)開關(guān)信號輸出。

	首先，在程序的起始位置定義輸入和輸出的地址。例如，I0代表溫度傳感器信號輸入，Q0代表空調(diào)開關(guān)信號輸出。

	如果溫度高于設定的上限值，則輸出信號Q0為1，表示打開空調(diào)。

	如果溫度低于設定的下限值，則輸出信號Q0為0，表示關(guān)閉空調(diào)。

	在編寫程序時，需要使用比較元件來判斷溫度是否超過了設定的上下限值，并使用控制元件來控制空調(diào)開關(guān)的操作。

	通過這個例子，我們可以練習使用比較元件和控制元件來實現(xiàn)對溫度的自動控制，并提高PLC編程的技巧。
	

總結(jié)

三菱PLC編程是現(xiàn)代工業(yè)自動化領(lǐng)域中的重要技能之一。通過不斷練習和實踐，我們可以掌握PLC的基礎知識和編程技巧。本文介紹了一些三菱PLC編程練習的基礎知識和例子，希望能對正在學習PLC編程的讀者有所幫助。

七、如何學習可編程邏輯控制器（PLC）？

最近做了一個小機器，有用到PLC和觸摸屏，借著這個機會來講講關(guān)于PLC的一些學習方法。

設備功能比較簡單，從畫圖到組裝再到編程都是我一個人完成的，整整花費了我三個月時間，不得不說這年頭想賺點錢是真難。

閑話不多說，先看看整體結(jié)構(gòu)。

功能描述：

1、抽屜自動伸縮

2、實時檢測光強值（這個設備主要是用于半導體行業(yè)晶圓解膠，核心部分是 UVLED光源）

3、充氮氣功能

4、光強調(diào)節(jié)功能

5、計時功能

針對以上這些要求，可以涉及到的PLC相關(guān)知識有:

1、單軸控制，抽屜自動伸縮功能我這里沒有采用氣缸，而是用步進電機+絲桿傳動的方式。

2、MODBUS、RS485通訊，光強實時監(jiān)測功能是通過讀取能量計探照頭數(shù)據(jù)得來的，采用的是標準的MODBUS通訊協(xié)議。分不清MODBUS協(xié)議和RS485協(xié)議的同學，可以查查資料了解一下。簡單來說，RS485屬于硬件層協(xié)議，MODBUS屬于軟件層協(xié)議。

3、電磁閥，這個簡單，通過控制電磁閥控制氮氣的通斷；

4、模擬量，光強調(diào)節(jié)是通過0-10V模擬量輸出實現(xiàn)的；

5、計時器、計數(shù)器等，有一些計時的功能，需要涉及到計時器和計數(shù)器等；

6、I/O口，這是任何PLC都要涉及到的最基礎的功能；

7、HMI，觸摸屏相關(guān)知識；

以上就是這個小機器所涉及到的PLC和觸摸屏的主要知識點，麻雀雖小，五臟俱全。說實話即使你去參加PLC培訓班，內(nèi)容比這也多不了多少。

了解了工藝需求，第一步，我們應該做什么？

那肯定是做IO表及工藝流程圖，然后再根據(jù)IO表中需要的點位及控制軸數(shù)來選擇對應的PLC。

在這里我選的市面上小設備比較主流的PLC品牌：三菱PLC。你別問我為啥不選西門子，問就是窮，買不起。

PLC型號：FX3GA-24MT

通訊模塊：FX3U-485ADP-MB（注意要走MODBUS通訊協(xié)議一定要選帶MB的這個）

轉(zhuǎn)接板：FX3G-CNV-ADP（通訊模塊需要用這個轉(zhuǎn)接板才能連接）

模擬量：FX2N-2DA （本來我想用FX3G-1DA-BD，可是這個只有一個接口，被通訊模塊占了，只能含淚買FX2N-2DA了）

HMI：TK6071IP（威綸通，也算是主流的觸摸屏了）

以上就是這臺設備的配置，還有電機采用的是雷賽的步進電機：57CM23+DM542J；

到這里，硬件差不多已經(jīng)到位了，接下來就是軟件了！

三菱編程軟件：GX Works2

有些初入門想學PLC的朋友可能不知道這個軟件怎么下載，這里簡單提一下：

1、百度去三菱官網(wǎng)

2、->資料中心->可編程控制器MELSEC->軟件

3、GX Works2->查看->云盤下載（需要注冊登錄一下）

4、下載完之后就可以安裝了，安裝之后需要一個ID號，在網(wǎng)上搜一下，選擇一個能用的就可以了。這里就不細說了，實在不會就百度或者去抖音搜索，應該有很多博主有教的。

HMI編程軟件：EasyBuilder Pro

怎么下載安裝這里就不細講了，可以去威綸通官網(wǎng)自行下載安裝。

軟件搞定之后接下來就是重頭戲------編程了！

一般我都是先寫HMI界面，做出來大概是這樣子的：

簡單描述一下工作過程：在自動模式下，可以選擇計時和能量兩種工作模式。計時模式：按啟動之后，抽屜自動縮回，縮回的過程中開始充氮氣，三色燈閃爍黃燈。抽屜縮回到位之后，UVLED燈啟動，三色燈變綠燈，并且開始倒計時。倒計時結(jié)束，抽屜自動伸出，三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位，三色燈常亮黃燈。

能量模式：按啟動之后，抽屜自動縮回，縮回的過程中開始充氮氣，三色燈閃爍黃燈。抽屜縮回到位之后，UVLED燈啟動，三色燈變綠燈，累計能量與能量設置對比。當累計能量大于設置能量時，抽屜自動伸出，三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位，三色燈常亮黃燈。

界面寫好之后就可以進行PLC編程了！！

關(guān)于PLC編程，其實并不難，我基本都是一邊查手冊一邊編程的。關(guān)鍵是要知道去哪里找資料，以及怎么查資料。不要把PLC編程搞得像互聯(lián)網(wǎng)編程一樣，有各種奇技淫巧的東西。PLC屬于應用科學，只要能實現(xiàn)功能，不管你采用什么方法都可以。哪怕別人寫100行代碼可以搞定的東西，你寫了500行也沒關(guān)系，老板不會去看你寫了多少東西，老板只會看功能有沒有實現(xiàn)。

這里我先著重講一下通訊部分吧。

關(guān)于三菱PLC做MODBUS通訊我也是第一次做，但是我對MODBUS協(xié)議比較了解，哪怕沒做過我也知道如何想辦法解決問題。

我們要用PLC實時讀取能量計探頭的數(shù)據(jù)，那么這里能量計肯定是作為MODBUS從站，PLC作為主站。

我們先要查閱能量計通訊手冊：

從這里可以看到串口的一些信息：1個起始位、8個數(shù)據(jù)位、1個停止位、無校驗；波特率9600bps；站號：1

由于他們這個手冊不是很完備，我問了他們技術(shù)，他們采用協(xié)議實際上是MODBUS RTU協(xié)議。

這個很關(guān)鍵，因為MODBUS協(xié)議又分為RTU和ASCll碼兩種，PLC在設置參數(shù)時需要用到。

通訊配置部分已經(jīng)搞定，接下來是地址映射。

實際上我們需要用到的值有：

1、整數(shù)光功率（實時值），用于實時顯示光功率大小；

2、整數(shù)能量值（累計值），這個是32位的，占兩個地址位；

寄存器地址搞清楚之后，就可以開始著手PLC編程了。

PLC怎么編？還是查手冊！！！去官網(wǎng)下載FX系列MODBUS通信篇！

找到特殊數(shù)據(jù)寄存器！

這里有相關(guān)配置，我們這里用的是通道1（為什么是通道1，手冊里面有講！）。

通過手冊我們知道，通道1的通訊格式是通過設定D8400的值得來的。這個時候我們再結(jié)合能量計探頭的串口信息：1個起始位、8個數(shù)據(jù)位、1個停止位、無校驗；波特率9600bps；

計算一下D8400的設定值：

b0：1

b2,b1：0,0

b3：0

b7,b6,b5,b4：1,0,0,0

b12：1

得出D8400=0001 0000 1000 0001(2進制)

即：D8400=K4225=H1081

D8401為通訊協(xié)議配置：

b0：1

b4：0

b8：0

所以D8401=K1=H1

得出D8400和D8401的值后就可以正式編程了 !

M8411是設定MODBUS協(xié)議參數(shù)的標志位。

通訊格式設定完之后就是實時讀取數(shù)據(jù)了：

ADPRW是MODBUS通訊的專用指令

ADPRW （從站站號：H1） （功能碼：H3） （讀取起始地址K201）(讀取數(shù)量K4)（數(shù)據(jù)存放起始地址D131）

就是將從站中地址為201開始的4個寄存器數(shù)據(jù)讀取到PLC中D131開始的4個寄存器中。

到這里通訊功能已經(jīng)寫完。

碼了一下午字，腰酸背痛。感興趣的朋友們幫忙點點贊，后面有時間我會將其他功能以及如何接線等一一記錄下來，供大家參考。

---

這篇回答還是有一些朋友感興趣的，那我就接著往下寫了，感謝各位的點贊和關(guān)注！

接下來寫一下單軸控制！

一般控制步進/伺服電機的方式有兩種：

1、脈沖+方向

2、總線

一般大型項目，電機數(shù)量比較多的情況下是采用總線控制。我們這個因為只有一個軸，就采用脈沖+方向的形式控制。

這里采用的電機是雷賽的57CM23步進電機，驅(qū)動器是雷賽的DM542J步進驅(qū)動器，雷賽這個品牌還是有一定知名度的，他們家的運動控制卡有很多人用。

電機的接線很簡單，只要把A+、A-、B+、B-接到步進驅(qū)動器相應的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。

這里我們講講步距角和細分，這款電機銘牌上寫著這個步進電機的步距角是1.8°。

步距角1.8°的意思是，你每給一個脈沖，電機就旋轉(zhuǎn)1.8°。那么電機旋轉(zhuǎn)一圈是360°，也就是說發(fā)200個脈沖電機就旋轉(zhuǎn)一圈。

但是在很多場景中，可能需要控制精度不同，而我們最小的脈沖單位就是一個脈沖，這時候就要用到細分。

細分我們一般是1、2、4、6、8、16、32、64這樣的。假設我們的細分數(shù)是8，那么就是說我們電機轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)是200X8=1600個。這個是可以通過計算得來的，但是現(xiàn)在很多的驅(qū)動器上都是幫我們算好的，我們只需要設置對應的撥碼開關(guān)就可以了。

上圖中步進驅(qū)動器銘牌的下面這個表格就是細分所對應的電機轉(zhuǎn)一圈所需要的脈沖數(shù)量，1細分就是200個脈沖，2細分就是400個脈沖，以此類推。

知道細分和脈沖的關(guān)系之后，我們就可以通過絲桿的導程來計算脈沖與距離的關(guān)系。

我這邊用的絲桿是1605的絲桿，16指的是絲桿的直徑是16mm，05就是絲桿的導程，也就是說每旋轉(zhuǎn)一圈絲桿帶動負載移動的距離是5mm。

那么假設我們現(xiàn)在設置的細分為8，則走一圈需要的脈沖數(shù)是1600，那一個脈沖所走的距離就是5/1600，這個距離就是所謂的脈沖當量。這個概念在很多面試題中都會考，所以初學的朋友們還是應該掌握如何計算脈沖當量。

細分和脈沖當量就講到這了，接下來講講步進驅(qū)動器如何接線！

首先這里有一個非常重要的知識點，需要提一下！！！那就是步進驅(qū)動器接收脈沖信號是有兩種電壓的，一個是5V，一個是24V。這里千萬別搞錯，如果把24V接到5V的驅(qū)動器上，會把驅(qū)動器燒壞。所以在購買驅(qū)動器的時候一定要問清楚供應商，驅(qū)動器是24V還是5V的。

PLC一般都是24V的電壓輸出的，所以在選擇驅(qū)動器時候盡量選擇支持24V脈沖的。當然現(xiàn)在很多驅(qū)動器都比較人性化，上面會有5V和24V的撥碼開關(guān)，可以供客戶自行選擇。

當然如果你不小心買了5V的驅(qū)動器也不用慌，還有一個方法可以解決問題，那就是串一個2K左右的電阻就可以了。具體就不細說了，網(wǎng)上資料一大把。

脈沖和方向接線端子，PUL+、PUL-是脈沖，DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM，這個一個是使能信號，一個是報警信號，這兩個端子我一般都不接，所以也不細說。關(guān)于使能信號，是在低電平的時候為上使能，高電平的時候掉使能。也就是說你給ENA+、ENA-一個24V的信號，這個時候就是掉使能，你可以手轉(zhuǎn)動電機。否則，電機有電的情況下是無法用手掰動的。

講了那么多，最后看下如何通過PLC編程給電機發(fā)送脈沖吧！

注意不是所有的輸出口都能發(fā)送脈沖，只有支持高速輸出的IO口才能發(fā)送脈沖。FX3GA-24MT這款PLC應該是支持兩個軸的，能發(fā)送脈沖的輸出口是Y0和Y1，這個可以通過查詢PLC硬件手冊知道。

在這里將Y0作為脈沖發(fā)送、Y1作為方向控制。

抽屜伸出距離是固定的，所以選擇相對位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脈沖數(shù)是一個16位的，也就是-32768-+32767,0除外。這個不足以滿足要求，所以采用DDRVI指令，可以接受一個32位的數(shù)據(jù)，范圍是-999999-+999999，0除外。

K-96000是脈沖數(shù)，+和-對應的不同方向；

D21是脈沖輸出頻率，即每秒鐘發(fā)送的脈沖數(shù)量，這個可以換算成速度在觸摸屏上顯示與設置；

Y0脈沖輸出口；

Y1選擇方向輸出口；

M8029是三菱PLC中指令完成標志位，也就是說當定位指令完成之后，M8029置1，這時候可以通過這個標志位去實現(xiàn)后續(xù)的功能。

這里順便提一下，M8029不僅僅局限于運動指令，其他的指令完成也是用的M8029，例如MODBUS通訊指令ADPRW。

抽屜伸出功能已經(jīng)寫好，抽屜收縮功能我用的是脈沖發(fā)送指令PLSY。

本來我是想用回零指令，但是發(fā)現(xiàn)回零指令在這里并不適用，所以改用了PLSY 指令。

Y1置位，把方向設置為抽屜收縮方向。

X2是一個光電傳感器用于捕捉抽屜到位信號，當X2有信號時抽屜停止收縮。

D21還是脈沖頻率；

K0這個參數(shù)其實是一個脈沖數(shù)量的參數(shù)，如果填一個確定的脈沖數(shù)，例如6400，這表示發(fā)送6400個脈沖。但是這里需要通過X2作為到位信號，所以將參數(shù)設置為0，表示一直發(fā)送脈沖，直到X2得電。

以上，關(guān)于單軸控制的內(nèi)容已經(jīng)寫完。如果對大家有幫助，還請幫忙點點贊，給我點持續(xù)更新的動力，謝謝大家！

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后續(xù)來了，以下是關(guān)于威綸通觸摸屏編程的內(nèi)容，有興趣朋友們可以看看！

威綸觸摸屏 怎么編程？

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應大家的要求，今天買了西門子S7-1200PLC，花了4500多大洋。。。

怎么樣去學習西門子plc，先學什么，再學什么？

八、三菱plc編程？

1、三菱plc編程

首先，我們需要在開始菜單中打開三菱PLC編程軟件GX Developer：

2、然后，需要從工程菜單中創(chuàng)建新工程，并選擇使用plc的系列及類型：

3、接著，需要編寫一個簡單的自鎖程序，編寫完畢后點擊“程序變換”圖標：

4、之后，運行仿真程序，這時點擊“梯形圖邏輯測試”圖標，這時我們編寫的程序?qū)魉椭痢澳MPLC”：

5、傳送完畢點擊模擬窗口的“寄電器內(nèi)存監(jiān)視”然后從彈出的對話框選擇軟元件“X”和“Y”，這時看到的是所有輸入和輸出軟元件的仿真按鈕：

6、最后點擊停止按鈕X1，這時Y0就被斷開。這就是整個程序的仿真過程。通過仿真我們就可以判斷程序是否正確

九、三菱PLC編程？

1、首先，我們需要在開始菜單中打開三菱PLC編程軟件GX Developer：

2、然后，需要從工程菜單中創(chuàng)建新工程，并選擇使用plc的系列及類型：

3、接著，需要編寫一個簡單的自鎖程序，編寫完畢后點擊“程序變換”圖標：

4、之后，運行仿真程序，這時點擊“梯形圖邏輯測試”圖標，這時我們編寫的程序?qū)魉椭痢澳MPLC”：

5、傳送完畢點擊模擬窗口的“寄電器內(nèi)存監(jiān)視”然后從彈出的對話框選擇軟元件“X”和“Y”，這時看到的是所有輸入和輸出軟元件的仿真按鈕：

6、最后點擊停止按鈕X1，這時Y0就被斷開。這就是整個程序的仿真過程。通過仿真我們就可以判斷程序是否正確，非常方便！

十、plc控制器編程視頻大全