一、plc常用指令？

PLC（可編程邏輯控制器）常用指令包括：位指令（AND、OR、XOR、NOT等），比較指令（等于、大于、小于等），數學指令（加、減、乘、除等），移位指令（左移、右移等），計數指令（上升沿、下降沿等），定時器指令（延時、定時等），跳轉指令（無條件跳轉、條件跳轉等），數據傳輸指令（加載、存儲等），邏輯控制指令（循環、選擇等），通信指令（發送、接收等）。這些指令可用于編寫PLC程序，實現自動化控制、監控和數據處理等功能。

二、plc控制器編程視頻大全

三、如何學習可編程邏輯控制器（PLC）？

最近做了一個小機器，有用到PLC和觸摸屏，借著這個機會來講講關于PLC的一些學習方法。

設備功能比較簡單，從畫圖到組裝再到編程都是我一個人完成的，整整花費了我三個月時間，不得不說這年頭想賺點錢是真難。

閑話不多說，先看看整體結構。

功能描述：

1、抽屜自動伸縮

2、實時檢測光強值（這個設備主要是用于半導體行業晶圓解膠，核心部分是 UVLED光源）

3、充氮氣功能

4、光強調節功能

5、計時功能

針對以上這些要求，可以涉及到的PLC相關知識有:

1、單軸控制，抽屜自動伸縮功能我這里沒有采用氣缸，而是用步進電機+絲桿傳動的方式。

2、MODBUS、RS485通訊，光強實時監測功能是通過讀取能量計探照頭數據得來的，采用的是標準的MODBUS通訊協議。分不清MODBUS協議和RS485協議的同學，可以查查資料了解一下。簡單來說，RS485屬于硬件層協議，MODBUS屬于軟件層協議。

3、電磁閥，這個簡單，通過控制電磁閥控制氮氣的通斷；

4、模擬量，光強調節是通過0-10V模擬量輸出實現的；

5、計時器、計數器等，有一些計時的功能，需要涉及到計時器和計數器等；

6、I/O口，這是任何PLC都要涉及到的最基礎的功能；

7、HMI，觸摸屏相關知識；

以上就是這個小機器所涉及到的PLC和觸摸屏的主要知識點，麻雀雖小，五臟俱全。說實話即使你去參加PLC培訓班，內容比這也多不了多少。

了解了工藝需求，第一步，我們應該做什么？

那肯定是做IO表及工藝流程圖，然后再根據IO表中需要的點位及控制軸數來選擇對應的PLC。

在這里我選的市面上小設備比較主流的PLC品牌：三菱PLC。你別問我為啥不選西門子，問就是窮，買不起。

PLC型號：FX3GA-24MT

通訊模塊：FX3U-485ADP-MB（注意要走MODBUS通訊協議一定要選帶MB的這個）

轉接板：FX3G-CNV-ADP（通訊模塊需要用這個轉接板才能連接）

模擬量：FX2N-2DA （本來我想用FX3G-1DA-BD，可是這個只有一個接口，被通訊模塊占了，只能含淚買FX2N-2DA了）

HMI：TK6071IP（威綸通，也算是主流的觸摸屏了）

以上就是這臺設備的配置，還有電機采用的是雷賽的步進電機：57CM23+DM542J；

到這里，硬件差不多已經到位了，接下來就是軟件了！

三菱編程軟件：GX Works2

有些初入門想學PLC的朋友可能不知道這個軟件怎么下載，這里簡單提一下：

1、百度去三菱官網

2、->資料中心->可編程控制器MELSEC->軟件

3、GX Works2->查看->云盤下載（需要注冊登錄一下）

4、下載完之后就可以安裝了，安裝之后需要一個ID號，在網上搜一下，選擇一個能用的就可以了。這里就不細說了，實在不會就百度或者去抖音搜索，應該有很多博主有教的。

HMI編程軟件：EasyBuilder Pro

怎么下載安裝這里就不細講了，可以去威綸通官網自行下載安裝。

軟件搞定之后接下來就是重頭戲------編程了！

一般我都是先寫HMI界面，做出來大概是這樣子的：

簡單描述一下工作過程：在自動模式下，可以選擇計時和能量兩種工作模式。計時模式：按啟動之后，抽屜自動縮回，縮回的過程中開始充氮氣，三色燈閃爍黃燈。抽屜縮回到位之后，UVLED燈啟動，三色燈變綠燈，并且開始倒計時。倒計時結束，抽屜自動伸出，三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位，三色燈常亮黃燈。

能量模式：按啟動之后，抽屜自動縮回，縮回的過程中開始充氮氣，三色燈閃爍黃燈。抽屜縮回到位之后，UVLED燈啟動，三色燈變綠燈，累計能量與能量設置對比。當累計能量大于設置能量時，抽屜自動伸出，三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位，三色燈常亮黃燈。

界面寫好之后就可以進行PLC編程了！！

關于PLC編程，其實并不難，我基本都是一邊查手冊一邊編程的。關鍵是要知道去哪里找資料，以及怎么查資料。不要把PLC編程搞得像互聯網編程一樣，有各種奇技淫巧的東西。PLC屬于應用科學，只要能實現功能，不管你采用什么方法都可以。哪怕別人寫100行代碼可以搞定的東西，你寫了500行也沒關系，老板不會去看你寫了多少東西，老板只會看功能有沒有實現。

這里我先著重講一下通訊部分吧。

關于三菱PLC做MODBUS通訊我也是第一次做，但是我對MODBUS協議比較了解，哪怕沒做過我也知道如何想辦法解決問題。

我們要用PLC實時讀取能量計探頭的數據，那么這里能量計肯定是作為MODBUS從站，PLC作為主站。

我們先要查閱能量計通訊手冊：

從這里可以看到串口的一些信息：1個起始位、8個數據位、1個停止位、無校驗；波特率9600bps；站號：1

由于他們這個手冊不是很完備，我問了他們技術，他們采用協議實際上是MODBUS RTU協議。

這個很關鍵，因為MODBUS協議又分為RTU和ASCll碼兩種，PLC在設置參數時需要用到。

通訊配置部分已經搞定，接下來是地址映射。

實際上我們需要用到的值有：

1、整數光功率（實時值），用于實時顯示光功率大小；

2、整數能量值（累計值），這個是32位的，占兩個地址位；

寄存器地址搞清楚之后，就可以開始著手PLC編程了。

PLC怎么編？還是查手冊！！！去官網下載FX系列MODBUS通信篇！

找到特殊數據寄存器！

這里有相關配置，我們這里用的是通道1（為什么是通道1，手冊里面有講！）。

通過手冊我們知道，通道1的通訊格式是通過設定D8400的值得來的。這個時候我們再結合能量計探頭的串口信息：1個起始位、8個數據位、1個停止位、無校驗；波特率9600bps；

計算一下D8400的設定值：

b0：1

b2,b1：0,0

b3：0

b7,b6,b5,b4：1,0,0,0

b12：1

得出D8400=0001 0000 1000 0001(2進制)

即：D8400=K4225=H1081

D8401為通訊協議配置：

b0：1

b4：0

b8：0

所以D8401=K1=H1

得出D8400和D8401的值后就可以正式編程了 !

M8411是設定MODBUS協議參數的標志位。

通訊格式設定完之后就是實時讀取數據了：

ADPRW是MODBUS通訊的專用指令

ADPRW （從站站號：H1） （功能碼：H3） （讀取起始地址K201）(讀取數量K4)（數據存放起始地址D131）

就是將從站中地址為201開始的4個寄存器數據讀取到PLC中D131開始的4個寄存器中。

到這里通訊功能已經寫完。

碼了一下午字，腰酸背痛。感興趣的朋友們幫忙點點贊，后面有時間我會將其他功能以及如何接線等一一記錄下來，供大家參考。

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這篇回答還是有一些朋友感興趣的，那我就接著往下寫了，感謝各位的點贊和關注！

接下來寫一下單軸控制！

一般控制步進/伺服電機的方式有兩種：

1、脈沖+方向

2、總線

一般大型項目，電機數量比較多的情況下是采用總線控制。我們這個因為只有一個軸，就采用脈沖+方向的形式控制。

這里采用的電機是雷賽的57CM23步進電機，驅動器是雷賽的DM542J步進驅動器，雷賽這個品牌還是有一定知名度的，他們家的運動控制卡有很多人用。

電機的接線很簡單，只要把A+、A-、B+、B-接到步進驅動器相應的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。

這里我們講講步距角和細分，這款電機銘牌上寫著這個步進電機的步距角是1.8°。

步距角1.8°的意思是，你每給一個脈沖，電機就旋轉1.8°。那么電機旋轉一圈是360°，也就是說發200個脈沖電機就旋轉一圈。

但是在很多場景中，可能需要控制精度不同，而我們最小的脈沖單位就是一個脈沖，這時候就要用到細分。

細分我們一般是1、2、4、6、8、16、32、64這樣的。假設我們的細分數是8，那么就是說我們電機轉一圈的脈沖數是200X8=1600個。這個是可以通過計算得來的，但是現在很多的驅動器上都是幫我們算好的，我們只需要設置對應的撥碼開關就可以了。

上圖中步進驅動器銘牌的下面這個表格就是細分所對應的電機轉一圈所需要的脈沖數量，1細分就是200個脈沖，2細分就是400個脈沖，以此類推。

知道細分和脈沖的關系之后，我們就可以通過絲桿的導程來計算脈沖與距離的關系。

我這邊用的絲桿是1605的絲桿，16指的是絲桿的直徑是16mm，05就是絲桿的導程，也就是說每旋轉一圈絲桿帶動負載移動的距離是5mm。

那么假設我們現在設置的細分為8，則走一圈需要的脈沖數是1600，那一個脈沖所走的距離就是5/1600，這個距離就是所謂的脈沖當量。這個概念在很多面試題中都會考，所以初學的朋友們還是應該掌握如何計算脈沖當量。

細分和脈沖當量就講到這了，接下來講講步進驅動器如何接線！

首先這里有一個非常重要的知識點，需要提一下！！！那就是步進驅動器接收脈沖信號是有兩種電壓的，一個是5V，一個是24V。這里千萬別搞錯，如果把24V接到5V的驅動器上，會把驅動器燒壞。所以在購買驅動器的時候一定要問清楚供應商，驅動器是24V還是5V的。

PLC一般都是24V的電壓輸出的，所以在選擇驅動器時候盡量選擇支持24V脈沖的。當然現在很多驅動器都比較人性化，上面會有5V和24V的撥碼開關，可以供客戶自行選擇。

當然如果你不小心買了5V的驅動器也不用慌，還有一個方法可以解決問題，那就是串一個2K左右的電阻就可以了。具體就不細說了，網上資料一大把。

脈沖和方向接線端子，PUL+、PUL-是脈沖，DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM，這個一個是使能信號，一個是報警信號，這兩個端子我一般都不接，所以也不細說。關于使能信號，是在低電平的時候為上使能，高電平的時候掉使能。也就是說你給ENA+、ENA-一個24V的信號，這個時候就是掉使能，你可以手轉動電機。否則，電機有電的情況下是無法用手掰動的。

講了那么多，最后看下如何通過PLC編程給電機發送脈沖吧！

注意不是所有的輸出口都能發送脈沖，只有支持高速輸出的IO口才能發送脈沖。FX3GA-24MT這款PLC應該是支持兩個軸的，能發送脈沖的輸出口是Y0和Y1，這個可以通過查詢PLC硬件手冊知道。

在這里將Y0作為脈沖發送、Y1作為方向控制。

抽屜伸出距離是固定的，所以選擇相對位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脈沖數是一個16位的，也就是-32768-+32767,0除外。這個不足以滿足要求，所以采用DDRVI指令，可以接受一個32位的數據，范圍是-999999-+999999，0除外。

K-96000是脈沖數，+和-對應的不同方向；

D21是脈沖輸出頻率，即每秒鐘發送的脈沖數量，這個可以換算成速度在觸摸屏上顯示與設置；

Y0脈沖輸出口；

Y1選擇方向輸出口；

M8029是三菱PLC中指令完成標志位，也就是說當定位指令完成之后，M8029置1，這時候可以通過這個標志位去實現后續的功能。

這里順便提一下，M8029不僅僅局限于運動指令，其他的指令完成也是用的M8029，例如MODBUS通訊指令ADPRW。

抽屜伸出功能已經寫好，抽屜收縮功能我用的是脈沖發送指令PLSY。

本來我是想用回零指令，但是發現回零指令在這里并不適用，所以改用了PLSY 指令。

Y1置位，把方向設置為抽屜收縮方向。

X2是一個光電傳感器用于捕捉抽屜到位信號，當X2有信號時抽屜停止收縮。

D21還是脈沖頻率；

K0這個參數其實是一個脈沖數量的參數，如果填一個確定的脈沖數，例如6400，這表示發送6400個脈沖。但是這里需要通過X2作為到位信號，所以將參數設置為0，表示一直發送脈沖，直到X2得電。

以上，關于單軸控制的內容已經寫完。如果對大家有幫助，還請幫忙點點贊，給我點持續更新的動力，謝謝大家！

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后續來了，以下是關于威綸通觸摸屏編程的內容，有興趣朋友們可以看看！

威綸觸摸屏 怎么編程？

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應大家的要求，今天買了西門子S7-1200PLC，花了4500多大洋。。。

怎么樣去學習西門子plc，先學什么，再學什么？

四、plc常用執行元件？

常用執行元件有：輸出端往往采用一些繼電器，MOS管來提升驅動能力。

繼電器：因為CPU的輸出能力有限，不能直接驅動繼電器，因此經常需要用到達靈頓管、緩沖器/線驅動器、鎖存器等來驅動繼電器。

常用的緩沖器、線驅動器有：SN74HC244D，TC74VHCT244AFT

常用的鎖存器有：74VHC374，74VHC273

常用8通道達靈頓驅動芯片有：TD62083，ULN2803

五、plc的常用代碼？

PLC品牌比較多！每個都不一樣！西門子，施耐德，AB（羅克韋爾），GE。中型PLC：西門子，施耐德，歐姆龍，三菱。小型PLC：西門子，歐姆龍，三菱，LS，松下，富士，沃森，臺達等等以下是一些簡單的代碼:

1、LD（取指令） 一個常開觸點與左母線連接的指令，每一個以常開觸點開始的邏輯行都用此指令;

2、LDI（取反指令） 一個常閉觸點與左母線連接指令，每一個以常閉觸點開始的邏輯行都用此指令;

3、LDP（取上升沿指令） 與左母線連接的常開觸點的上升沿檢測指令，僅在指定位元件的上升沿（由OFF→ON）時接通一個掃描周期;

4、LDF（取下降沿指令） 與左母線連接的常閉觸點的下降沿檢測指令;

5、OUT（輸出指令） 對線圈進行驅動的指令，也稱為輸出指令。

六、plc常用變量名？

變量名都是自己起的，一般常用的有啟動，停止等等。

七、plc常用編程語言的特點

PLC常用編程語言的特點

PLC（可編程邏輯控制器）是現代工業控制領域中一種重要的控制設備，廣泛應用于工業自動化的各個行業。PLC常用編程語言的選擇對于工程師來說至關重要。本文將介紹一些PLC常用編程語言的特點，幫助讀者了解不同語言在工業控制中的優勢和應用范圍。

1. 指令列表（IL）

指令列表（Instruction List，簡稱IL）是一種基于文本的編程語言，使用類似于匯編語言的指令。IL語言簡潔高效，適合編寫規模較小的PLC程序。IL語言直觀，容易理解，但需要工程師對底層控制原理有一定的了解。

IL語言的特點包括：

• 直觀易懂：IL語言使用類似于匯編語言的指令，易于理解。
• 適用于小規模程序：IL語言適用于編寫規模較小的PLC程序，代碼簡潔高效。
• 需要底層控制原理知識：IL語言需要工程師對底層控制原理有一定的了解，如寄存器、位操作等。

2. 過程流程圖（FBD）

過程流程圖（Function Block Diagram，簡稱FBD）是一種基于圖形的編程語言。FBD語言通過圖形化的元件和線連接來表示程序流程和邏輯關系，適合編寫大規模的PLC程序。

FBD語言的特點包括：

• 圖形化編程：FBD語言使用圖形元件和線連接，直觀易懂，方便繪制復雜的程序流程。
• 適用于大規模程序：FBD語言適用于編寫大規模的PLC程序，方便模塊化和重用。
• 程序可讀性強：FBD語言的程序結構清晰，易于排查和調試。

3. 結構化文本（ST）

結構化文本（Structured Text，簡稱ST）是一種高級編程語言，類似于C語言。ST語言適用于編寫復雜的算法和邏輯判斷，可實現更靈活的控制。

ST語言的特點包括：

• 類似于C語言：ST語言與C語言相似，掌握C語言的工程師能夠快速上手。
• 適用于復雜算法：ST語言適合編寫復雜的算法和邏輯判斷，具備更靈活的控制能力。
• 可讀性強：ST語言結構化，具備良好的可讀性，有助于代碼維護和調試。

4. 連接圖（LD）

連接圖（Ladder Diagram，簡稱LD）是一種基于繼電器圖象的PLC編程語言。LD語言通過繼電器類型的元件和線連接來表示程序邏輯和控制關系，適用于邏輯判斷較為簡單的程序。

LD語言的特點包括：

• 繼電器圖象編程：LD語言使用類似電氣繼電器圖象的元件和線連接，易于理解和繪制。
• 適用于簡單程序：LD語言適用于邏輯判斷較為簡單的程序，如電氣控制回路。
• 常見于老舊系統：由于LD語言使用廣泛且易于理解，因此在一些老舊的PLC系統中仍然被廣泛采用。

5. 過程控制圖（SFC）

過程控制圖（Sequential Function Chart，簡稱SFC）是一種基于狀態轉換的PLC編程語言。SFC語言通過狀態和轉換的關系來描述程序流程，適合描述復雜的、狀態驅動的控制系統。

SFC語言的特點包括：

• 狀態轉換編程：SFC語言通過狀態和轉換的關系來描述程序流程，清晰明了。
• 適用于復雜系統：SFC語言適合描述復雜的、狀態驅動的控制系統。
• 易于維護：SFC語言可模塊化設計，易于維護和擴展。

綜上所述，PLC常用編程語言的特點各有所長，選擇合適的編程語言取決于工程師的需求和項目的具體要求。工程師可以根據程序的規模、復雜度和可讀性等因素來選擇合適的編程語言，以實現高效、穩定的工業控制。

八、plc編程常用指令大全圖解

PLC編程常用指令大全圖解

在自動化控制領域中，PLC（可編程邏輯控制器）起著至關重要的作用。PLC編程是控制工程師必備的技能之一，掌握PLC編程常用指令對于編寫高效、穩定的控制程序至關重要。本文將詳細介紹PLC編程常用指令，通過圖解的方式幫助讀者更好地理解和應用這些指令。

邏輯指令

在PLC編程中，邏輯指令用于實現邏輯運算，控制程序的流程和條件。以下是一些常用的邏輯指令及其功能：

• LD（加載指令）：用于將常數或變量加載到內部寄存器中。
• AND（與指令）：用于實現邏輯與運算，只有當所有條件為真時才輸出真。
• OR（或指令）：用于實現邏輯或運算，只要有一個條件為真就輸出真。
• XOR（異或指令）：用于實現邏輯異或運算，只有一個條件為真時才輸出真。

數學指令

數學指令在PLC編程中通常用于實現數值計算和邏輯運算。以下是幾種常用的數學指令：

• ADD（加法指令）：將兩個數相加。
• SUB（減法指令）：將一個數減去另一個數。
• MUL（乘法指令）：將兩個數相乘。
• DIV（除法指令）：將一個數除以另一個數。

定時器指令

在控制系統中，定時器是一種常用的控制元件，用于控制某些操作的時間。PLC編程中的定時器指令用于實現各種延時操作。以下是幾種常用的定時器指令：

• TON（接通定時器）：指定一個時間，當輸入變為真時開始計時，計時結束后輸出真。
• TOF（斷開定時器）：與TON相反，當輸入變為假時開始計時，計時結束后輸出真。
• TP（脈沖定時器）：接收一個脈沖信號，開始計時，在計時結束時輸出真。

計數器指令

計數器指令用于實現對某個事件或信號的計數。在PLC編程中，計數器指令經常用于統計某個事件發生的次數。以下是幾種常用的計數器指令：

• CTU（上升計數器）：接收一個上升沿觸發信號，每觸發一次計數加一。
• CTD（下降計數器）：接收一個下降沿觸發信號，每觸發一次計數減一。
• CTUD（上升/下降計數器）：可以根據輸入信號的上升和下降觸發進行計數。

移位指令

移位指令用于在PLC程序中對數據進行移位操作，常用于位移、字移等操作。以下是幾種常用的移位指令：

• SHL（邏輯左移）：將操作數左移指定的位數。
• SHR（邏輯右移）：將操作數右移指定的位數。
• ROL（循環左移）：將操作數左移指定的位數，溢出位將會循環到最低位。
• ROR（循環右移）：將操作數右移指定的位數，溢出位將會循環到最高位。

總結

以上是PLC編程常用指令的簡要介紹及圖解說明。掌握這些指令對于提高PLC程序的編寫效率和性能至關重要。希望通過本文的介紹，讀者能夠更好地理解和運用PLC編程中的常用指令，為自動化控制系統的設計和維護提供幫助。

感謝閱讀！

九、plc常用軟元件特點？

狀態繼電器(S)

狀態繼電器是編制步進程序的重要軟元件，與輔助繼電器一樣，可以有無數個常開觸點和常閉觸點，其表示符號為S，按十進制方式編號，如S0~S9、S10~S19、S20~S499等。

狀態繼電器可分為初始狀態、一般型和報警用途型。對于未在步進程序中使用的狀態繼電器，可以當成輔助繼電器一樣使用。

定時器（T）

定時器是用于計算機時間的繼電器，它可以有無數個常開觸點和常閉觸點，其定時單位有1ms、10ms、100ms三種。定時器表示符號為T，編號也按十進制，定時器分為普通型定時器(又稱一般型)和停電保持型定時器(又稱累計型或積算型定時器)。

計數器

計數器是一種具有計數功能的繼電器，它可以有無數個常開觸點和常閉觸點。計數器分為加計數器和加/減雙向計數器。計數器表示符號為C，編號按十進制方式，計數器可為普通型計數器和停電保持型計數器

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十、plc常用的電源電路？

plc系統中的電源包括：外部電源、內部電源及備用電池。

　　PLC的外部電源使用交流220V或直流24V電源，用于傳送現場信號或驅動現場執行機構，通常由用戶自備，故又稱為用戶電源

　內部電源是主機內部電路的工作電源，PLC的內部電源—般使用性能優異的開關式穩壓電源為各模塊提供DC 5V、±l2V、24V等直流電源，電源的交流輸入端一般接有尖蜂脈沖吸收電路，以提高抗干擾能力，有些PLC還可以為輸入電路和少量的外部電平檢測裝置提供24V直流電源。

備用電池一般為可充電鋰電池，用于掉電情況下保存程序和數據。