一、PLC怎么控制電機？

電機的直接啟動是由接觸器控制的，接觸器接三相電源，接觸器有控制線圈，線圈的通電與斷電可以控制接觸器的吸合，從而控制電機的啟動和停止，接觸器線圈的電壓一般是220v或者380v。

plc的輸出電壓一般是24v，可以去控制中間繼電器，中間繼電器有的線圈就是24v，中間繼電器有自己的常開常閉觸點，這些觸點去控制接觸器的線圈，這樣就可以控制了，于是就plc輸出控制24v的中間繼電器，中間繼電器的觸點控制220v的接觸器，接觸器控制電機。

二、plc電機控制算法？

PLC中無非就是三大量：開關量、模擬量、脈沖量。只在搞清楚三者之間的關系，你就能熟練的掌握PLC了。

PLC編程算法(一)

1、 開關量也稱邏輯量，指僅有兩個取值，0或1、ON或OFF。它是最常用的控制，對它進行控制是PLC的優勢，也是PLC最基本的應用。

2、

開關量控制的目的是，根據開關量的當前輸入組合與歷史的輸入順序，使PLC產生相應的開關量輸出，以使系統能按一定的順序工作。所以，有時也稱其為順序控制。

而順序控制又分為手動、半自動或自動。而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。

2、 模擬量是指一些連續變化的物理量，如電壓、電流、壓力、速度、流量等。

PLC是由繼電控制引入微處理技術后發展而來的，可方便及可靠地用于開關量控制。由于模擬量可轉換成數字量，數字量只是多位的開關量，故經轉換后的模擬量，PLC也完全可以可靠的進行處理控制。

由于連續的生產過程常有模擬量，所以模擬量控制有時也稱過程控制。

模擬量多是非電量，而PLC只能處理數字量、電量。所有要實現它們之間的轉換要有傳感器，把模擬量轉換成數電量。如果這一電量不是標準的，還要經過變送器，把非標準的電量變成標準的電信號，如4—20mA、1—5V、0—10V等等。

同時還要有模擬量輸入單元(A/D)，把這些標準的電信號變換成數字信號;模擬量輸出單元(D/A)，以把PLC處理后的數字量變換成模擬量——標準的電信號。

所以標準電信號、數字量之間的轉換就要用到各種運算。這就需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及標準的電信號。例如：

PLC模擬單元的分辨率是1/32767，對應的標準電量是0—10V，所要檢測的是溫度值0—100℃。那么0—32767對應0—100℃的溫度值。然后計算出1℃所對應的數字量是327.67。如果想把溫度值精確到0.1℃，把327.67/10即可。

模擬量控制包括：反饋控制、前饋控制、比例控制、模糊控制等。這些都是PLC內部數字量的計算過程。

3、 脈沖量是其取值總是不斷的在0(低電平)和1(高電平)之間交替變化的數字量。每秒鐘脈沖交替變化的次數稱為頻率。

PLC脈沖量的控制目的主要是位置控制、運動控制、軌跡控制等。例如：脈沖數在角度控制中的應用。步進電機驅動器的細分是每圈10000，要求步進電機旋轉90度。那么所要動作的脈沖數值=10000/(360/90)=2500。

PLC編程算法(二)——模擬量的計算

1、 -10—10V。-10V—10V的電壓時，在6000分辨率時被轉換為F448—0BB8Hex(-3000—3000);12000分辨率時被轉換為E890—1770Hex(-6000—6000)。

2、 0—10V。0—10V的電壓時，在12000分辨率時被轉換為0—1770Hex(0—6000);12000分辨率時被轉換為0—2EE0Hex(0—12000)。

3、 0—20mA。0—20mA的電流時，在6000分辨率時被轉換為0—1770Hex(0—6000);12000分辨率時被轉換為0—2EE0Hex(0—12000)。

4、 4—20mA。4—20mA的電流時，在6000分辨率時被轉換為0—1770Hex(0—6000);12000分辨率時被轉換為0—2EE0Hex(0—12000)。

以上僅做簡單的介紹，不同的PLC有不同的分辨率，并且您所測量物理量實現的量程不一樣。計算結果可能有一定的差異。

注：模擬輸入的配線的要求

1、使用屏蔽雙絞線，但不連接屏蔽層。

2、當一個輸入不使用的時候，將V IN 和COM端子短接。

3、模擬信號線與電源線隔離 (AC 電源線，高壓線等)。

4、當電源線上有干擾時，在輸入部分和電源單元之間安裝一個慮波器。

5、確認正確的接線后，首先給CPU單元上電，然后再給負載上電。

6、斷電時先切斷負載的電源，然后再切斷CPU的電源。

PLC編程算法(三)——脈沖量的計算

脈沖量的控制多用于步進電機、伺服電機的角度控制、距離控制、位置控制等。以下是以步進電機為例來說明各控制方式。

1、 步進電機的角度控制。首先要明確步進電機的細分數，然后確定步進電機轉一圈所需要的總脈沖數。計算“角度百分比=設定角度/360°(即一圈)”“角度動作脈沖數=一圈總脈沖數*角度百分比。”

公式為：角度動作脈沖數=一圈總脈沖數*(設定角度/360°)。

2、 步進電機的距離控制。首先明確步進電機轉一圈所需要的總脈沖數。然后確定步進電機滾輪直徑，計算滾輪周長。計算每一脈沖運行距離。最后計算設定距離所要運行的脈沖數。

公式為：設定距離脈沖數=設定距離/[(滾輪直徑*3.14)/一圈總脈沖數]

3、 步進電機的位置控制就是角度控制與距離控制的綜合。

以上只是簡單的分析步進電機的控制方式，可能與實際有出入，僅供各位同仁參考。

伺服電機的動作與步進電機的一樣，但要考慮伺服電機的內部電子齒輪比與伺服電機的減速比。

三、PLC可以控制幾種電機？

您好，PLC可以控制多種類型的電機，包括直流電機、交流電機、步進電機、伺服電機、直線電機等。不同類型的電機需要不同的控制方式和驅動器，因此在選擇PLC時需要考慮其是否支持控制所需類型的電機。

四、plc如何控制伺服電機？

1伺服一般都是位置模式，使用方法一般是脈沖控制。具體就是PLC發送高速脈沖，（驅動器按一定要設置轉一圈需要多少脈沖以送下為例就是 pr0.08），然后按照PLC脈沖轉動。

2伺服脈沖方式有3種，常用2種 1〉是脈沖+方向，以三菱3U為列，Y0 Y4 ，Y0發送轉動脈沖，Y4 高低電平決定方向 2〉CW和CCW這個是大型或者中型PLC ，以三菱Q2位例 它發送CW正傳，發送CCW反轉，當然也可以發送脈沖+方向。3〉A，B項沒使用過，不太好說，希望對你有用！3伺服電機一定要設置脈沖方式以送下為例是PR0.06和PR0.07 如果是脈沖和方向要設置為0 和三，如果CW 和CCW 要設置為 0，1

五、PLC如何控制步進電機？

plc控制步進電機需要把PLC輸出的脈沖給步進驅動器放大來驅動步進驅動器,相當于PLC的脈沖就是指令脈沖。一般PLC驅動步進時候有兩路信號,一路是角度脈沖,另外一路是方向脈沖。步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制電機，是現代數字程序控制系統中的主要執行元件，應用極為廣泛

六、plc怎么控制電機轉速？

這個有好幾種方式，

第一種，可以直接跟變頻器走通訊協議，現場總線等，一般的變頻器都是支持Modbus的 直接RS485通訊直接操作對應的變頻器寄存器地址給變頻器轉速還有啟停信號。讀取對應的變頻器寄存區地址，獲取變頻器的實時狀態。轉速，電流，電壓什么的都是可以的。

第二種就是比較簡單的硬接線，使用PLC的模擬考輸出端子給模擬量信號 （0-10V/0-20mA/4-20mA）給到變頻器的模擬量輸入端子直接做速度控制，PLC的數字量輸出信號或者是繼電器輸出信號給到變頻器的數字量輸入端口作為啟停。 變頻器的模擬量輸出（0-10V/0-20mA/4-20mA）接口定義為你需要的變頻器的狀態，電流，頻率燈，反饋到PLC的模擬量輸入端口

都是可以實現你想要的功能

七、plc波形怎么控制電機？

電機的直接啟動是由接觸器控制的,接觸器接三相電源,接觸器有控制線圈,線圈的通電與斷電可以控制接觸器的吸合,從而控制電機的啟動和停止,接觸器線圈的電壓一般是220v或者380v。

plc的輸出電壓一般是24v,可以去控制中間繼電器,中間繼電器有的線圈就是24v,中間繼電器有自己的常開常閉...

八、步進電機PLC控制方式？

plc相當于控制器，發高速脈沖到步進電機的驅動器上，用脈沖+方向或者差動脈沖方式來控制；plc里的指令一般是plsy之類的，指令里面可以設置高速脈沖的頻率和數量，分別對應電機的v和s；一般plc里都有專門的章節講怎么控制電機的。

九、掌握PLC控制步進電機編程的實用指南

在現代自動化技術中，步進電機因其高精度和可控性而廣泛應用于各類設備中。而< strong>PLC（可編程邏輯控制器）作為關鍵的控制單元，能夠高效地對步進電機進行控制與管理。本文將詳細介紹PLC控制步進電機編程的基本原理、步驟及注意事項，幫助您更好地理解和掌握這一技術。

1. 什么是步進電機？

步進電機是一種將電能轉換為機械能的設備，通過電流的脈沖輸入實現定量旋轉。其工作原理是根據輸入信號的頻率和相位進行控制，步進電機的旋轉精度和扭矩表現均較為優異。由于這些優勢，步進電機在 CNC機床、3D打印機等領域得到了廣泛應用。

2. PLC的基本概念

可編程邏輯控制器（PLC）是一種用于工業自動化控制的數字電子設備，具備實時控制、邏輯運算和信號處理功能。它通過輸入模塊接收各種傳感器的信號，通過輸出模塊控制執行器的操作，是實現自動化系統不可或缺的一部分。PLC的優勢在于其編程靈活、適應性強以及維護成本低。

3. PLC控制步進電機的工作原理

PLC控制步進電機的工作原理主要是通過發送特定的控制信號來驅動步進電機的運動。PLC通過編程獲取需要的運動指令，并根據這些指令控制步進電機的轉速、位置等參數。具體來說，其步驟包括：

• 輸入信號的獲取：PLC接收來自傳感器或控制面板的輸入信號。
• 邏輯運算：PLC根據梯形圖程序進行邏輯判斷和運算。
• 輸出信號的發送：PLC通過輸出模塊發送控制信號到步進電機驅動器。
• 步進電機驅動：步進電機驅動器接收到信號后，控制電機按照預設的步進方式運行。

4. PLC控制步進電機的編程步驟

編程PLC以控制步進電機通常包含以下幾個步驟：

4.1 確定控制需求

在開始編程之前，需要明確步進電機的應用需求，如轉動方向、步進角度、運動速度等，這是程序設計的基礎。

4.2 選擇合適的PLC

不同型號的PLC具有不同的功能與性能。選擇與步進電機匹配的PLC是確保系統穩定運行的前提。

4.3 設計電路連接

根據PLC的輸入輸出端口，設計相應的電路連接。確保步進電機的驅動器、傳感器和PLC之間的信號傳遞暢通。

4.4 編寫程序

在PLC中，通常采用階梯圖（Ladder Diagram）語言進行編程。以下為編寫PLC程序的基本步驟：

• 定義輸入輸出地址：為步進電機和傳感器分配相應的輸入輸出地址。
• 編寫邏輯控制程序：通過使用條件判斷、延時等運算，制定步進電機的動作方案。
• 測試程序：模擬運行程序，檢查邏輯嚴密性與電機響應。

4.5 調試與優化

將程序下載到PLC后進行現場調試，依據實際運行情況，適時對程序進行優化，確保系統性能最佳。

5. 注意事項

在進行PLC控制步進電機的編程時，應注意以下幾點：

• 電源管理：確保PLC及步進電機的電源滿足額定值，以免對設備造成損壞。
• 防雷擊設計：應為設備提供有效的防雷和浪涌保護，防止意外故障。
• 信號干擾：合理布線，盡量避免強電、弱電交叉，以減少信號干擾的可能性。
• 定期檢查：采取定期的維護和檢查，確保設備長期良好運行。

6. 結論

PLC控制步進電機的編程是一項涉及多個領域的綜合技術，需掌握一定的電氣理論、編程邏輯和系統調試技巧。理解步進電機和PLC的基本原理、編程步驟及注意事項，將有助于提升您的自動化系統控制能力。

感謝您閱讀這篇文章，希望通過這篇文章能夠幫助您更深入地了解步進電機控制與PLC編程技巧，為您的工作帶來啟發和幫助。

十、電氣研究生電機控制方向用plc控制是不是有些落伍？

電機控制一般對實時性要求比較高，新能源汽車、電梯等行業的電機控制不太會用plc。