一、步進(jìn)電機(jī)控制，PLC為什么要有高速脈沖輸出功能？

PLC對步進(jìn)電機(jī)也具有良好的控制能力，利用其高速脈沖輸出功能或運(yùn)動(dòng)控制功能，即可實(shí)現(xiàn)對步進(jìn)電機(jī)的控制。 步進(jìn)電機(jī)是一種低轉(zhuǎn)子慣量、高定位精度、小誤差、控制簡單的電機(jī)，是運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的主要執(zhí)行元件之一。 PLC作為一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，具有模塊化結(jié)構(gòu)、配置靈活、高速的處理速度、精確的數(shù)據(jù)處理能力、多種控制功能、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和優(yōu)越的性價(jià)比等性能，是目前廣泛應(yīng)用的控制裝置之一。

二、PLC怎么控制電機(jī)？

電機(jī)的直接啟動(dòng)是由接觸器控制的，接觸器接三相電源，接觸器有控制線圈，線圈的通電與斷電可以控制接觸器的吸合，從而控制電機(jī)的啟動(dòng)和停止，接觸器線圈的電壓一般是220v或者380v。

plc的輸出電壓一般是24v，可以去控制中間繼電器，中間繼電器有的線圈就是24v，中間繼電器有自己的常開常閉觸點(diǎn)，這些觸點(diǎn)去控制接觸器的線圈，這樣就可以控制了，于是就plc輸出控制24v的中間繼電器，中間繼電器的觸點(diǎn)控制220v的接觸器，接觸器控制電機(jī)。

三、plc電機(jī)控制算法？

PLC中無非就是三大量：開關(guān)量、模擬量、脈沖量。只在搞清楚三者之間的關(guān)系，你就能熟練的掌握PLC了。

PLC編程算法(一)

1、 開關(guān)量也稱邏輯量，指僅有兩個(gè)取值，0或1、ON或OFF。它是最常用的控制，對它進(jìn)行控制是PLC的優(yōu)勢，也是PLC最基本的應(yīng)用。

2、

開關(guān)量控制的目的是，根據(jù)開關(guān)量的當(dāng)前輸入組合與歷史的輸入順序，使PLC產(chǎn)生相應(yīng)的開關(guān)量輸出，以使系統(tǒng)能按一定的順序工作。所以，有時(shí)也稱其為順序控制。

而順序控制又分為手動(dòng)、半自動(dòng)或自動(dòng)。而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。

2、 模擬量是指一些連續(xù)變化的物理量，如電壓、電流、壓力、速度、流量等。

PLC是由繼電控制引入微處理技術(shù)后發(fā)展而來的，可方便及可靠地用于開關(guān)量控制。由于模擬量可轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，數(shù)字量只是多位的開關(guān)量，故經(jīng)轉(zhuǎn)換后的模擬量，PLC也完全可以可靠的進(jìn)行處理控制。

由于連續(xù)的生產(chǎn)過程常有模擬量，所以模擬量控制有時(shí)也稱過程控制。

模擬量多是非電量，而PLC只能處理數(shù)字量、電量。所有要實(shí)現(xiàn)它們之間的轉(zhuǎn)換要有傳感器，把模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)電量。如果這一電量不是標(biāo)準(zhǔn)的，還要經(jīng)過變送器，把非標(biāo)準(zhǔn)的電量變成標(biāo)準(zhǔn)的電信號，如4—20mA、1—5V、0—10V等等。

同時(shí)還要有模擬量輸入單元(A/D)，把這些標(biāo)準(zhǔn)的電信號變換成數(shù)字信號;模擬量輸出單元(D/A)，以把PLC處理后的數(shù)字量變換成模擬量——標(biāo)準(zhǔn)的電信號。

所以標(biāo)準(zhǔn)電信號、數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換就要用到各種運(yùn)算。這就需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及標(biāo)準(zhǔn)的電信號。例如：

PLC模擬單元的分辨率是1/32767，對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)電量是0—10V，所要檢測的是溫度值0—100℃。那么0—32767對應(yīng)0—100℃的溫度值。然后計(jì)算出1℃所對應(yīng)的數(shù)字量是327.67。如果想把溫度值精確到0.1℃，把327.67/10即可。

模擬量控制包括：反饋控制、前饋控制、比例控制、模糊控制等。這些都是PLC內(nèi)部數(shù)字量的計(jì)算過程。

3、 脈沖量是其取值總是不斷的在0(低電平)和1(高電平)之間交替變化的數(shù)字量。每秒鐘脈沖交替變化的次數(shù)稱為頻率。

PLC脈沖量的控制目的主要是位置控制、運(yùn)動(dòng)控制、軌跡控制等。例如：脈沖數(shù)在角度控制中的應(yīng)用。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分是每圈10000，要求步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)90度。那么所要?jiǎng)幼鞯拿}沖數(shù)值=10000/(360/90)=2500。

PLC編程算法(二)——模擬量的計(jì)算

1、 -10—10V。-10V—10V的電壓時(shí)，在6000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為F448—0BB8Hex(-3000—3000);12000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為E890—1770Hex(-6000—6000)。

2、 0—10V。0—10V的電壓時(shí)，在12000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為0—1770Hex(0—6000);12000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為0—2EE0Hex(0—12000)。

3、 0—20mA。0—20mA的電流時(shí)，在6000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為0—1770Hex(0—6000);12000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為0—2EE0Hex(0—12000)。

4、 4—20mA。4—20mA的電流時(shí)，在6000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為0—1770Hex(0—6000);12000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為0—2EE0Hex(0—12000)。

以上僅做簡單的介紹，不同的PLC有不同的分辨率，并且您所測量物理量實(shí)現(xiàn)的量程不一樣。計(jì)算結(jié)果可能有一定的差異。

注：模擬輸入的配線的要求

1、使用屏蔽雙絞線，但不連接屏蔽層。

2、當(dāng)一個(gè)輸入不使用的時(shí)候，將V IN 和COM端子短接。

3、模擬信號線與電源線隔離 (AC 電源線，高壓線等)。

4、當(dāng)電源線上有干擾時(shí)，在輸入部分和電源單元之間安裝一個(gè)慮波器。

5、確認(rèn)正確的接線后，首先給CPU單元上電，然后再給負(fù)載上電。

6、斷電時(shí)先切斷負(fù)載的電源，然后再切斷CPU的電源。

PLC編程算法(三)——脈沖量的計(jì)算

脈沖量的控制多用于步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)的角度控制、距離控制、位置控制等。以下是以步進(jìn)電機(jī)為例來說明各控制方式。

1、 步進(jìn)電機(jī)的角度控制。首先要明確步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分?jǐn)?shù)，然后確定步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù)。計(jì)算“角度百分比=設(shè)定角度/360°(即一圈)”“角度動(dòng)作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*角度百分比。”

公式為：角度動(dòng)作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*(設(shè)定角度/360°)。

2、 步進(jìn)電機(jī)的距離控制。首先明確步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù)。然后確定步進(jìn)電機(jī)滾輪直徑，計(jì)算滾輪周長。計(jì)算每一脈沖運(yùn)行距離。最后計(jì)算設(shè)定距離所要運(yùn)行的脈沖數(shù)。

公式為：設(shè)定距離脈沖數(shù)=設(shè)定距離/[(滾輪直徑*3.14)/一圈總脈沖數(shù)]

3、 步進(jìn)電機(jī)的位置控制就是角度控制與距離控制的綜合。

以上只是簡單的分析步進(jìn)電機(jī)的控制方式，可能與實(shí)際有出入，僅供各位同仁參考。

伺服電機(jī)的動(dòng)作與步進(jìn)電機(jī)的一樣，但要考慮伺服電機(jī)的內(nèi)部電子齒輪比與伺服電機(jī)的減速比。

四、PLC可以控制幾種電機(jī)？

您好，PLC可以控制多種類型的電機(jī)，包括直流電機(jī)、交流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)、直線電機(jī)等。不同類型的電機(jī)需要不同的控制方式和驅(qū)動(dòng)器，因此在選擇PLC時(shí)需要考慮其是否支持控制所需類型的電機(jī)。

五、plc如何控制伺服電機(jī)？

1伺服一般都是位置模式，使用方法一般是脈沖控制。具體就是PLC發(fā)送高速脈沖，（驅(qū)動(dòng)器按一定要設(shè)置轉(zhuǎn)一圈需要多少脈沖以送下為例就是 pr0.08），然后按照PLC脈沖轉(zhuǎn)動(dòng)。

2伺服脈沖方式有3種，常用2種 1〉是脈沖+方向，以三菱3U為列，Y0 Y4 ，Y0發(fā)送轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖，Y4 高低電平?jīng)Q定方向 2〉CW和CCW這個(gè)是大型或者中型PLC ，以三菱Q2位例 它發(fā)送CW正傳，發(fā)送CCW反轉(zhuǎn)，當(dāng)然也可以發(fā)送脈沖+方向。3〉A(chǔ)，B項(xiàng)沒使用過，不太好說，希望對你有用！3伺服電機(jī)一定要設(shè)置脈沖方式以送下為例是PR0.06和PR0.07 如果是脈沖和方向要設(shè)置為0 和三，如果CW 和CCW 要設(shè)置為 0，1

六、PLC如何控制步進(jìn)電機(jī)？

plc控制步進(jìn)電機(jī)需要把PLC輸出的脈沖給步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器放大來驅(qū)動(dòng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器,相當(dāng)于PLC的脈沖就是指令脈沖。一般PLC驅(qū)動(dòng)步進(jìn)時(shí)候有兩路信號,一路是角度脈沖,另外一路是方向脈沖。步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機(jī)，是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件，應(yīng)用極為廣泛

七、plc怎么控制電機(jī)轉(zhuǎn)速？

這個(gè)有好幾種方式，

第一種，可以直接跟變頻器走通訊協(xié)議，現(xiàn)場總線等，一般的變頻器都是支持Modbus的 直接RS485通訊直接操作對應(yīng)的變頻器寄存器地址給變頻器轉(zhuǎn)速還有啟停信號。讀取對應(yīng)的變頻器寄存區(qū)地址，獲取變頻器的實(shí)時(shí)狀態(tài)。轉(zhuǎn)速，電流，電壓什么的都是可以的。

第二種就是比較簡單的硬接線，使用PLC的模擬考輸出端子給模擬量信號 （0-10V/0-20mA/4-20mA）給到變頻器的模擬量輸入端子直接做速度控制，PLC的數(shù)字量輸出信號或者是繼電器輸出信號給到變頻器的數(shù)字量輸入端口作為啟停。 變頻器的模擬量輸出（0-10V/0-20mA/4-20mA）接口定義為你需要的變頻器的狀態(tài)，電流，頻率燈，反饋到PLC的模擬量輸入端口

都是可以實(shí)現(xiàn)你想要的功能

八、plc波形怎么控制電機(jī)？

電機(jī)的直接啟動(dòng)是由接觸器控制的,接觸器接三相電源,接觸器有控制線圈,線圈的通電與斷電可以控制接觸器的吸合,從而控制電機(jī)的啟動(dòng)和停止,接觸器線圈的電壓一般是220v或者380v。

plc的輸出電壓一般是24v,可以去控制中間繼電器,中間繼電器有的線圈就是24v,中間繼電器有自己的常開常閉...

九、步進(jìn)電機(jī)PLC控制方式？

plc相當(dāng)于控制器，發(fā)高速脈沖到步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器上，用脈沖+方向或者差動(dòng)脈沖方式來控制；plc里的指令一般是plsy之類的，指令里面可以設(shè)置高速脈沖的頻率和數(shù)量，分別對應(yīng)電機(jī)的v和s；一般plc里都有專門的章節(jié)講怎么控制電機(jī)的。

十、掌握PLC控制步進(jìn)電機(jī)編程的實(shí)用指南

在現(xiàn)代自動(dòng)化技術(shù)中，步進(jìn)電機(jī)因其高精度和可控性而廣泛應(yīng)用于各類設(shè)備中。而< strong>PLC（可編程邏輯控制器）作為關(guān)鍵的控制單元，能夠高效地對步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制與管理。本文將詳細(xì)介紹PLC控制步進(jìn)電機(jī)編程的基本原理、步驟及注意事項(xiàng)，幫助您更好地理解和掌握這一技術(shù)。

1. 什么是步進(jìn)電機(jī)？

步進(jìn)電機(jī)是一種將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的設(shè)備，通過電流的脈沖輸入實(shí)現(xiàn)定量旋轉(zhuǎn)。其工作原理是根據(jù)輸入信號的頻率和相位進(jìn)行控制，步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)精度和扭矩表現(xiàn)均較為優(yōu)異。由于這些優(yōu)勢，步進(jìn)電機(jī)在 CNC機(jī)床、3D打印機(jī)等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。

2. PLC的基本概念

可編程邏輯控制器（PLC）是一種用于工業(yè)自動(dòng)化控制的數(shù)字電子設(shè)備，具備實(shí)時(shí)控制、邏輯運(yùn)算和信號處理功能。它通過輸入模塊接收各種傳感器的信號，通過輸出模塊控制執(zhí)行器的操作，是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化系統(tǒng)不可或缺的一部分。PLC的優(yōu)勢在于其編程靈活、適應(yīng)性強(qiáng)以及維護(hù)成本低。

3. PLC控制步進(jìn)電機(jī)的工作原理

PLC控制步進(jìn)電機(jī)的工作原理主要是通過發(fā)送特定的控制信號來驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。PLC通過編程獲取需要的運(yùn)動(dòng)指令，并根據(jù)這些指令控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、位置等參數(shù)。具體來說，其步驟包括：

• 輸入信號的獲取：PLC接收來自傳感器或控制面板的輸入信號。
• 邏輯運(yùn)算：PLC根據(jù)梯形圖程序進(jìn)行邏輯判斷和運(yùn)算。
• 輸出信號的發(fā)送：PLC通過輸出模塊發(fā)送控制信號到步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
• 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)：步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收到信號后，控制電機(jī)按照預(yù)設(shè)的步進(jìn)方式運(yùn)行。

4. PLC控制步進(jìn)電機(jī)的編程步驟

編程PLC以控制步進(jìn)電機(jī)通常包含以下幾個(gè)步驟：

4.1 確定控制需求

在開始編程之前，需要明確步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用需求，如轉(zhuǎn)動(dòng)方向、步進(jìn)角度、運(yùn)動(dòng)速度等，這是程序設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。

4.2 選擇合適的PLC

不同型號的PLC具有不同的功能與性能。選擇與步進(jìn)電機(jī)匹配的PLC是確保系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的前提。

4.3 設(shè)計(jì)電路連接

根據(jù)PLC的輸入輸出端口，設(shè)計(jì)相應(yīng)的電路連接。確保步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器、傳感器和PLC之間的信號傳遞暢通。

4.4 編寫程序

在PLC中，通常采用階梯圖（Ladder Diagram）語言進(jìn)行編程。以下為編寫PLC程序的基本步驟：

• 定義輸入輸出地址：為步進(jìn)電機(jī)和傳感器分配相應(yīng)的輸入輸出地址。
• 編寫邏輯控制程序：通過使用條件判斷、延時(shí)等運(yùn)算，制定步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)作方案。
• 測試程序：模擬運(yùn)行程序，檢查邏輯嚴(yán)密性與電機(jī)響應(yīng)。

4.5 調(diào)試與優(yōu)化

將程序下載到PLC后進(jìn)行現(xiàn)場調(diào)試，依據(jù)實(shí)際運(yùn)行情況，適時(shí)對程序進(jìn)行優(yōu)化，確保系統(tǒng)性能最佳。

5. 注意事項(xiàng)

在進(jìn)行PLC控制步進(jìn)電機(jī)的編程時(shí)，應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：

• 電源管理：確保PLC及步進(jìn)電機(jī)的電源滿足額定值，以免對設(shè)備造成損壞。
• 防雷擊設(shè)計(jì)：應(yīng)為設(shè)備提供有效的防雷和浪涌保護(hù)，防止意外故障。
• 信號干擾：合理布線，盡量避免強(qiáng)電、弱電交叉，以減少信號干擾的可能性。
• 定期檢查：采取定期的維護(hù)和檢查，確保設(shè)備長期良好運(yùn)行。

6. 結(jié)論

PLC控制步進(jìn)電機(jī)的編程是一項(xiàng)涉及多個(gè)領(lǐng)域的綜合技術(shù)，需掌握一定的電氣理論、編程邏輯和系統(tǒng)調(diào)試技巧。理解步進(jìn)電機(jī)和PLC的基本原理、編程步驟及注意事項(xiàng)，將有助于提升您的自動(dòng)化系統(tǒng)控制能力。

感謝您閱讀這篇文章，希望通過這篇文章能夠幫助您更深入地了解步進(jìn)電機(jī)控制與PLC編程技巧，為您的工作帶來啟發(fā)和幫助。