一、只有plc基礎(chǔ)，可以做維保嗎？

可以的，必定PLC控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障。如果PLC模塊沒有燒毀那么只能是硬件故障導(dǎo)致的，這時候就要捋順PLC的IO口接的什么線，根據(jù)故障出現(xiàn)的問題順藤摸瓜找到那根線所在的回路進(jìn)行檢查，PLC程序是不會出現(xiàn)故障的，之前外圍電路發(fā)生故障，所以有PLC基礎(chǔ)就可以進(jìn)行維護(hù)了

二、plc控制器編程視頻大全

三、中央空調(diào)怎么維保？多久維保一次？

一、冷卻塔保養(yǎng)洗步驟

1、施工前關(guān)斷冷卻塔風(fēng)機(jī)； 2、放掉冷卻塔集水盤水，清洗塔上布水器。3、清洗人員進(jìn)入冷卻塔內(nèi)用高壓水槍反復(fù)沖洗填料，清除表面污垢；3、將冷卻塔注水加入洗凈劑，開啟冷卻塔循環(huán)水泵 24小時，對冷卻塔進(jìn)行除垢殺菌處理。

4、人工清掃冷卻塔內(nèi)脫落的垢渣； 5、利用高壓清洗水槍清洗干凈冷卻塔整體； 6、更換冷卻塔傳動皮帶，對傳動減速機(jī)及電機(jī)軸承注油保養(yǎng)。 7、保養(yǎng)冷卻塔金屬件進(jìn)行除銹、防腐處理 8、保養(yǎng)冷卻塔玻璃鋼件對塔體進(jìn)行防水修補(bǔ) 9、對系統(tǒng)進(jìn)行恢復(fù)，冷卻塔安裝完畢后清理干凈現(xiàn)場。

二、制冷主機(jī)保養(yǎng)

1、中央空調(diào)主機(jī)清洗包括蒸發(fā)器、冷凝器換熱器銅管。隨著空調(diào)主機(jī)運(yùn)行時間的增加，主機(jī)內(nèi)蒸發(fā)器、冷凝器換熱器內(nèi)銅管管壁產(chǎn)生水垢、銹 垢，堵塞銅管，導(dǎo)致空調(diào)主機(jī)出力降低，甚至停機(jī)現(xiàn)象。徹底清除銅管內(nèi)壁的水垢、銹垢、粘泥等，從而保證主機(jī)正常運(yùn)行。

物理清洗：對主機(jī)水側(cè)銅管進(jìn)行“通炮”，適用于主機(jī)水側(cè)銅管輕微軟垢或新系統(tǒng)，是一種經(jīng)濟(jì)有效的方法。

具體操作：打開主機(jī)端蓋，用通炮器逐一對銅管逐根通炮，清洗管壁的生物粘泥和銹渣，通炮完畢則用高壓水沖洗干凈。然后將水室側(cè)面、端蓋內(nèi)壁所有銹渣、垢塊徹底鏟除，并刷兩遍防銹漆，起到除銹、防銹，除垢、防垢的作用。

2 、更換冷凍機(jī)油、油濾芯及冷媒濾芯

準(zhǔn)備工作：檢查壓縮機(jī)潤滑油是否預(yù)熱 8 小時以上。試運(yùn)轉(zhuǎn)前至少將機(jī)油加熱器通電加溫 8 小時，以防止啟動時冷凍油發(fā)生起泡現(xiàn)象。若環(huán)境溫度較低時，油加熱時間需相對加長。在低溫狀態(tài)時啟動，因潤滑油粘度大，會有啟動不易與壓縮機(jī)加卸載不良等狀況。一般潤滑油溫度最低需達(dá)到 23℃以上才可運(yùn)轉(zhuǎn)開機(jī)運(yùn)行，開機(jī)，記錄運(yùn)行參數(shù)分析機(jī)器以前及現(xiàn)在存在的問題。做好準(zhǔn)備工作。

短接高低壓差開關(guān)：在機(jī)器滿載運(yùn)行時關(guān)閉角閥，當(dāng)機(jī)器低壓壓力小于 0.1MP 時按下應(yīng)急開關(guān)或關(guān)閉電源。由于壓縮機(jī)排氣口處有單向閥因此制冷劑不會回流到壓機(jī)，但有時單向閥可能會關(guān)閉不嚴(yán)，所以最好在按下應(yīng)急開關(guān)的同時關(guān)閉壓機(jī)排氣的截止閥 ，當(dāng)上面的工作完成后，關(guān)閉總電源。進(jìn)行下面的工序

放油、換油過濾器：冷凍油在系統(tǒng)冷媒氣體的壓力下噴出的速度很快注意衛(wèi)生不要噴 濺到外面。在放油的同時排放冷媒，打開高壓力表截止閥。

清洗油槽和油過濾器：打開油槽蓋子用干燥的紗布清洗油槽紗布臟后用倒出的廢冷凍油投細(xì)紗布，取出油槽內(nèi)的兩塊磁鐵清洗后再放回油槽內(nèi)。用大扳手拆開油過濾器用廢油清洗。

更換冷媒過濾器：冷媒過濾器濾心有 3 個在更換時速度要快，防止與空氣接觸時間過長吸附過多的水分。過濾器為易拉罐包裝，在運(yùn)輸過程中注意保護(hù)，一旦發(fā)現(xiàn)包裝損壞既作廢。

抽真空加油：根據(jù)壓縮機(jī)結(jié)構(gòu)最好從高壓側(cè)加油。因?yàn)閴嚎s機(jī)高壓和低壓腔并不直接連通，所以從低壓加油油很難回到油槽內(nèi)。一般我們是用抽真空的方式從低壓側(cè)抽空油從高壓側(cè)把油吸入。

抽真空目的是抽出系統(tǒng)內(nèi)的水分和空氣。當(dāng)真空泵密封或老化比較嚴(yán)重真空度達(dá)不到要求時，那么用這樣的真空泵抽空再長的時間都是沒用的） 關(guān)于真空破壞。當(dāng)抽空到負(fù)壓時打開角閥由冷凝器放出少許制冷劑，對系統(tǒng)真空破壞 。

注意：供液電磁閥，因?yàn)闄C(jī)器關(guān)閉時電磁閥也是關(guān)閉的所以當(dāng)加完冷凍油，恢復(fù)壓差開關(guān)后。合上電源預(yù)熱并把電磁閥上電（可接到油加熱器上） 給盲管補(bǔ)油：用換下的費(fèi)舊冷凍油為盲管補(bǔ)油。

預(yù)熱：上電預(yù)熱至少將機(jī)油加熱達(dá)到 23℃以上才可運(yùn)轉(zhuǎn)開機(jī)運(yùn)行。

三、制冷主機(jī)系統(tǒng)檢修

（1）檢查空調(diào)主機(jī)制冷系統(tǒng)制冷劑的高壓、低壓是否正常；（2）檢查主機(jī)制冷系統(tǒng)制冷劑有無泄漏，是否需要補(bǔ)充制冷劑；（3）檢查壓縮機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)電流是否正常；（4）檢查壓縮機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)聲音是否正常；（5）檢查壓縮機(jī)的工作電壓是否正常；（6）檢查壓縮機(jī)油位，顏色是否正常；（7）檢查壓縮機(jī)油壓、油溫是否正常；（8）檢查空調(diào)主機(jī)相序保護(hù)器是否正常、有無缺相情況；（9）檢查空調(diào)主機(jī)各接線端子有無松動；（10）檢查水流量保護(hù)開關(guān)工作是否正常；（11）檢查電腦板、感溫探頭阻值是否正常；（12）檢查空調(diào)主機(jī)空氣開關(guān)，交流接觸器、熱保護(hù)器是否良好。

四、水系統(tǒng)的檢查：（1）檢查冷卻、冷凍水的水質(zhì)情況，是否需要更換水；（2）檢查冷卻、冷凍水系統(tǒng)中的過濾網(wǎng)上的雜質(zhì)，且清洗過濾器；（3）檢查水系統(tǒng)中有無空氣，是否需要排氣；（4）檢查回水、出水溫度是否正常；（5）檢查水泵聲音、電流是否運(yùn)轉(zhuǎn)正常；（6）檢查閥門是否開啟靈活、有無銹斑、有無泄漏等現(xiàn)象；（7）檢查保溫系統(tǒng)有無開裂、破損、漏水等現(xiàn)象。

四、如何學(xué)習(xí)可編程邏輯控制器（PLC）？

最近做了一個小機(jī)器，有用到PLC和觸摸屏，借著這個機(jī)會來講講關(guān)于PLC的一些學(xué)習(xí)方法。

設(shè)備功能比較簡單，從畫圖到組裝再到編程都是我一個人完成的，整整花費(fèi)了我三個月時間，不得不說這年頭想賺點(diǎn)錢是真難。

閑話不多說，先看看整體結(jié)構(gòu)。

功能描述：

1、抽屜自動伸縮

2、實(shí)時檢測光強(qiáng)值（這個設(shè)備主要是用于半導(dǎo)體行業(yè)晶圓解膠，核心部分是 UVLED光源）

3、充氮?dú)夤δ?/b>

4、光強(qiáng)調(diào)節(jié)功能

5、計時功能

針對以上這些要求，可以涉及到的PLC相關(guān)知識有:

1、單軸控制，抽屜自動伸縮功能我這里沒有采用氣缸，而是用步進(jìn)電機(jī)+絲桿傳動的方式。

2、MODBUS、RS485通訊，光強(qiáng)實(shí)時監(jiān)測功能是通過讀取能量計探照頭數(shù)據(jù)得來的，采用的是標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS通訊協(xié)議。分不清MODBUS協(xié)議和RS485協(xié)議的同學(xué)，可以查查資料了解一下。簡單來說，RS485屬于硬件層協(xié)議，MODBUS屬于軟件層協(xié)議。

3、電磁閥，這個簡單，通過控制電磁閥控制氮?dú)獾耐〝啵?/p>

4、模擬量，光強(qiáng)調(diào)節(jié)是通過0-10V模擬量輸出實(shí)現(xiàn)的；

5、計時器、計數(shù)器等，有一些計時的功能，需要涉及到計時器和計數(shù)器等；

6、I/O口，這是任何PLC都要涉及到的最基礎(chǔ)的功能；

7、HMI，觸摸屏相關(guān)知識；

以上就是這個小機(jī)器所涉及到的PLC和觸摸屏的主要知識點(diǎn)，麻雀雖小，五臟俱全。說實(shí)話即使你去參加PLC培訓(xùn)班，內(nèi)容比這也多不了多少。

了解了工藝需求，第一步，我們應(yīng)該做什么？

那肯定是做IO表及工藝流程圖，然后再根據(jù)IO表中需要的點(diǎn)位及控制軸數(shù)來選擇對應(yīng)的PLC。

在這里我選的市面上小設(shè)備比較主流的PLC品牌：三菱PLC。你別問我為啥不選西門子，問就是窮，買不起。

PLC型號：FX3GA-24MT

通訊模塊：FX3U-485ADP-MB（注意要走M(jìn)ODBUS通訊協(xié)議一定要選帶MB的這個）

轉(zhuǎn)接板：FX3G-CNV-ADP（通訊模塊需要用這個轉(zhuǎn)接板才能連接）

模擬量：FX2N-2DA （本來我想用FX3G-1DA-BD，可是這個只有一個接口，被通訊模塊占了，只能含淚買FX2N-2DA了）

HMI：TK6071IP（威綸通，也算是主流的觸摸屏了）

以上就是這臺設(shè)備的配置，還有電機(jī)采用的是雷賽的步進(jìn)電機(jī)：57CM23+DM542J；

到這里，硬件差不多已經(jīng)到位了，接下來就是軟件了！

三菱編程軟件：GX Works2

有些初入門想學(xué)PLC的朋友可能不知道這個軟件怎么下載，這里簡單提一下：

1、百度去三菱官網(wǎng)

2、->資料中心->可編程控制器MELSEC->軟件

3、GX Works2->查看->云盤下載（需要注冊登錄一下）

4、下載完之后就可以安裝了，安裝之后需要一個ID號，在網(wǎng)上搜一下，選擇一個能用的就可以了。這里就不細(xì)說了，實(shí)在不會就百度或者去抖音搜索，應(yīng)該有很多博主有教的。

HMI編程軟件：EasyBuilder Pro

怎么下載安裝這里就不細(xì)講了，可以去威綸通官網(wǎng)自行下載安裝。

軟件搞定之后接下來就是重頭戲------編程了！

一般我都是先寫HMI界面，做出來大概是這樣子的：

簡單描述一下工作過程：在自動模式下，可以選擇計時和能量兩種工作模式。計時模式：按啟動之后，抽屜自動縮回，縮回的過程中開始充氮?dú)猓珶糸W爍黃燈。抽屜縮回到位之后，UVLED燈啟動，三色燈變綠燈，并且開始倒計時。倒計時結(jié)束，抽屜自動伸出，三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位，三色燈常亮黃燈。

能量模式：按啟動之后，抽屜自動縮回，縮回的過程中開始充氮?dú)猓珶糸W爍黃燈。抽屜縮回到位之后，UVLED燈啟動，三色燈變綠燈，累計能量與能量設(shè)置對比。當(dāng)累計能量大于設(shè)置能量時，抽屜自動伸出，三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位，三色燈常亮黃燈。

界面寫好之后就可以進(jìn)行PLC編程了！！

關(guān)于PLC編程，其實(shí)并不難，我基本都是一邊查手冊一邊編程的。關(guān)鍵是要知道去哪里找資料，以及怎么查資料。不要把PLC編程搞得像互聯(lián)網(wǎng)編程一樣，有各種奇技淫巧的東西。PLC屬于應(yīng)用科學(xué)，只要能實(shí)現(xiàn)功能，不管你采用什么方法都可以。哪怕別人寫100行代碼可以搞定的東西，你寫了500行也沒關(guān)系，老板不會去看你寫了多少東西，老板只會看功能有沒有實(shí)現(xiàn)。

這里我先著重講一下通訊部分吧。

關(guān)于三菱PLC做MODBUS通訊我也是第一次做，但是我對MODBUS協(xié)議比較了解，哪怕沒做過我也知道如何想辦法解決問題。

我們要用PLC實(shí)時讀取能量計探頭的數(shù)據(jù)，那么這里能量計肯定是作為MODBUS從站，PLC作為主站。

我們先要查閱能量計通訊手冊：

從這里可以看到串口的一些信息：1個起始位、8個數(shù)據(jù)位、1個停止位、無校驗(yàn)；波特率9600bps；站號：1

由于他們這個手冊不是很完備，我問了他們技術(shù)，他們采用協(xié)議實(shí)際上是MODBUS RTU協(xié)議。

這個很關(guān)鍵，因?yàn)镸ODBUS協(xié)議又分為RTU和ASCll碼兩種，PLC在設(shè)置參數(shù)時需要用到。

通訊配置部分已經(jīng)搞定，接下來是地址映射。

實(shí)際上我們需要用到的值有：

1、整數(shù)光功率（實(shí)時值），用于實(shí)時顯示光功率大小；

2、整數(shù)能量值（累計值），這個是32位的，占兩個地址位；

寄存器地址搞清楚之后，就可以開始著手PLC編程了。

PLC怎么編？還是查手冊！！！去官網(wǎng)下載FX系列MODBUS通信篇！

找到特殊數(shù)據(jù)寄存器！

這里有相關(guān)配置，我們這里用的是通道1（為什么是通道1，手冊里面有講！）。

通過手冊我們知道，通道1的通訊格式是通過設(shè)定D8400的值得來的。這個時候我們再結(jié)合能量計探頭的串口信息：1個起始位、8個數(shù)據(jù)位、1個停止位、無校驗(yàn)；波特率9600bps；

計算一下D8400的設(shè)定值：

b0：1

b2,b1：0,0

b3：0

b7,b6,b5,b4：1,0,0,0

b12：1

得出D8400=0001 0000 1000 0001(2進(jìn)制)

即：D8400=K4225=H1081

D8401為通訊協(xié)議配置：

b0：1

b4：0

b8：0

所以D8401=K1=H1

得出D8400和D8401的值后就可以正式編程了 !

M8411是設(shè)定MODBUS協(xié)議參數(shù)的標(biāo)志位。

通訊格式設(shè)定完之后就是實(shí)時讀取數(shù)據(jù)了：

ADPRW是MODBUS通訊的專用指令

ADPRW （從站站號：H1） （功能碼：H3） （讀取起始地址K201）(讀取數(shù)量K4)（數(shù)據(jù)存放起始地址D131）

就是將從站中地址為201開始的4個寄存器數(shù)據(jù)讀取到PLC中D131開始的4個寄存器中。

到這里通訊功能已經(jīng)寫完。

碼了一下午字，腰酸背痛。感興趣的朋友們幫忙點(diǎn)點(diǎn)贊，后面有時間我會將其他功能以及如何接線等一一記錄下來，供大家參考。

這篇回答還是有一些朋友感興趣的，那我就接著往下寫了，感謝各位的點(diǎn)贊和關(guān)注！

接下來寫一下單軸控制！

一般控制步進(jìn)/伺服電機(jī)的方式有兩種：

1、脈沖+方向

2、總線

一般大型項(xiàng)目，電機(jī)數(shù)量比較多的情況下是采用總線控制。我們這個因?yàn)橹挥幸粋€軸，就采用脈沖+方向的形式控制。

這里采用的電機(jī)是雷賽的57CM23步進(jìn)電機(jī)，驅(qū)動器是雷賽的DM542J步進(jìn)驅(qū)動器，雷賽這個品牌還是有一定知名度的，他們家的運(yùn)動控制卡有很多人用。

電機(jī)的接線很簡單，只要把A+、A-、B+、B-接到步進(jìn)驅(qū)動器相應(yīng)的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。

這里我們講講步距角和細(xì)分，這款電機(jī)銘牌上寫著這個步進(jìn)電機(jī)的步距角是1.8°。

步距角1.8°的意思是，你每給一個脈沖，電機(jī)就旋轉(zhuǎn)1.8°。那么電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈是360°，也就是說發(fā)200個脈沖電機(jī)就旋轉(zhuǎn)一圈。

但是在很多場景中，可能需要控制精度不同，而我們最小的脈沖單位就是一個脈沖，這時候就要用到細(xì)分。

細(xì)分我們一般是1、2、4、6、8、16、32、64這樣的。假設(shè)我們的細(xì)分?jǐn)?shù)是8，那么就是說我們電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)是200X8=1600個。這個是可以通過計算得來的，但是現(xiàn)在很多的驅(qū)動器上都是幫我們算好的，我們只需要設(shè)置對應(yīng)的撥碼開關(guān)就可以了。

上圖中步進(jìn)驅(qū)動器銘牌的下面這個表格就是細(xì)分所對應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的脈沖數(shù)量，1細(xì)分就是200個脈沖，2細(xì)分就是400個脈沖，以此類推。

知道細(xì)分和脈沖的關(guān)系之后，我們就可以通過絲桿的導(dǎo)程來計算脈沖與距離的關(guān)系。

我這邊用的絲桿是1605的絲桿，16指的是絲桿的直徑是16mm，05就是絲桿的導(dǎo)程，也就是說每旋轉(zhuǎn)一圈絲桿帶動負(fù)載移動的距離是5mm。

那么假設(shè)我們現(xiàn)在設(shè)置的細(xì)分為8，則走一圈需要的脈沖數(shù)是1600，那一個脈沖所走的距離就是5/1600，這個距離就是所謂的脈沖當(dāng)量。這個概念在很多面試題中都會考，所以初學(xué)的朋友們還是應(yīng)該掌握如何計算脈沖當(dāng)量。

細(xì)分和脈沖當(dāng)量就講到這了，接下來講講步進(jìn)驅(qū)動器如何接線！

首先這里有一個非常重要的知識點(diǎn)，需要提一下！！！那就是步進(jìn)驅(qū)動器接收脈沖信號是有兩種電壓的，一個是5V，一個是24V。這里千萬別搞錯，如果把24V接到5V的驅(qū)動器上，會把驅(qū)動器燒壞。所以在購買驅(qū)動器的時候一定要問清楚供應(yīng)商，驅(qū)動器是24V還是5V的。

PLC一般都是24V的電壓輸出的，所以在選擇驅(qū)動器時候盡量選擇支持24V脈沖的。當(dāng)然現(xiàn)在很多驅(qū)動器都比較人性化，上面會有5V和24V的撥碼開關(guān)，可以供客戶自行選擇。

當(dāng)然如果你不小心買了5V的驅(qū)動器也不用慌，還有一個方法可以解決問題，那就是串一個2K左右的電阻就可以了。具體就不細(xì)說了，網(wǎng)上資料一大把。

脈沖和方向接線端子，PUL+、PUL-是脈沖，DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM，這個一個是使能信號，一個是報警信號，這兩個端子我一般都不接，所以也不細(xì)說。關(guān)于使能信號，是在低電平的時候?yàn)樯鲜鼓埽唠娖降臅r候掉使能。也就是說你給ENA+、ENA-一個24V的信號，這個時候就是掉使能，你可以手轉(zhuǎn)動電機(jī)。否則，電機(jī)有電的情況下是無法用手掰動的。

講了那么多，最后看下如何通過PLC編程給電機(jī)發(fā)送脈沖吧！

注意不是所有的輸出口都能發(fā)送脈沖，只有支持高速輸出的IO口才能發(fā)送脈沖。FX3GA-24MT這款PLC應(yīng)該是支持兩個軸的，能發(fā)送脈沖的輸出口是Y0和Y1，這個可以通過查詢PLC硬件手冊知道。

在這里將Y0作為脈沖發(fā)送、Y1作為方向控制。

抽屜伸出距離是固定的，所以選擇相對位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脈沖數(shù)是一個16位的，也就是-32768-+32767,0除外。這個不足以滿足要求，所以采用DDRVI指令，可以接受一個32位的數(shù)據(jù)，范圍是-999999-+999999，0除外。

K-96000是脈沖數(shù)，+和-對應(yīng)的不同方向；

D21是脈沖輸出頻率，即每秒鐘發(fā)送的脈沖數(shù)量，這個可以換算成速度在觸摸屏上顯示與設(shè)置；

Y0脈沖輸出口；

Y1選擇方向輸出口；

M8029是三菱PLC中指令完成標(biāo)志位，也就是說當(dāng)定位指令完成之后，M8029置1，這時候可以通過這個標(biāo)志位去實(shí)現(xiàn)后續(xù)的功能。

這里順便提一下，M8029不僅僅局限于運(yùn)動指令，其他的指令完成也是用的M8029，例如MODBUS通訊指令A(yù)DPRW。

抽屜伸出功能已經(jīng)寫好，抽屜收縮功能我用的是脈沖發(fā)送指令PLSY。

本來我是想用回零指令，但是發(fā)現(xiàn)回零指令在這里并不適用，所以改用了PLSY 指令。

Y1置位，把方向設(shè)置為抽屜收縮方向。

X2是一個光電傳感器用于捕捉抽屜到位信號，當(dāng)X2有信號時抽屜停止收縮。

D21還是脈沖頻率；

K0這個參數(shù)其實(shí)是一個脈沖數(shù)量的參數(shù)，如果填一個確定的脈沖數(shù)，例如6400，這表示發(fā)送6400個脈沖。但是這里需要通過X2作為到位信號，所以將參數(shù)設(shè)置為0，表示一直發(fā)送脈沖，直到X2得電。

以上，關(guān)于單軸控制的內(nèi)容已經(jīng)寫完。如果對大家有幫助，還請幫忙點(diǎn)點(diǎn)贊，給我點(diǎn)持續(xù)更新的動力，謝謝大家！

后續(xù)來了，以下是關(guān)于威綸通觸摸屏編程的內(nèi)容，有興趣朋友們可以看看！