一、plc通訊中斷處理方法?
PLC和一體機與PC通訊不上有下面幾種情況:
(1)電腦串口壞掉,沒辦法使用。
(2)筆記本電腦使用的USB轉232,驅動沒有裝好。
(3)電腦串口可能漏電,燒掉PLC下載保護電阻。
(4)電腦硬件上面COM口選擇不正確。
(5)可以通訊上,通訊不穩定,檢查一下線路,更換電腦試一下。
PC上的中斷系統能用于執行多種不同控制。它的目的是中斷一個當前正在執行的任務并暫時用一個更即時的操作來代替。所有中斷都以高速運行。
中斷使用可以是一個報警系統。標準編程技術照顧到了大多數情況。舉例來說,工廠管理計算機的電力供應出現尖峰或不足時,必須立即了解到這類情況,這時第二個電源馬上切換進來。如果使用不間斷電源,這類警告會使用戶存儲那些正在使用的計算機文件。起始的供電尖峰或不足可能會在極短時間內發生。這就需要用某種形式的高速“執行”來控制,由此要使用中斷元件。
1、并行通信與串行通信
并行通信是以字節或字為單位的數據傳輸方式,除了8根或16根數據線、一根公共線外,還需要數據通信聯絡用的控制線。并行通信的傳送速度快,但是傳輸線的根數多,成本高,一般用于近距離的數據傳送。串行通信是以二進制的位(bit)為單位的數據傳輸方式,每次只傳送一位,除了地線外,在一個數據傳輸方向上只需要一根數據線,這根線既作為數據線又作為通信聯絡控制線,數據和聯絡信號在這根線上按位進行傳送。單工通信方式只能沿單一方向發送或接收數據。雙工通信方式的信息可沿兩個方向傳送,每一個站既可以發送數據,也可以接收數據。
2、單工通信與雙工通信
單工通信方式只能沿單一方向發送或接收數據。雙工通信方式的信息可沿兩個方向傳送,每一個站既可以發送數據,也可以接收數據。雙工方式又分為全雙工和半雙工兩種方式。數據的發送和接收分別由兩根或兩組不同的數據線傳送,通信的雙方都能在同一時刻接收和發送信息,這種傳送方式稱為全雙工方式。
3、異步通信與同步通信
在串行通信中,通信的速率與時鐘脈沖有關,接收方和發送方的傳送速率應相同,但是實際的發送速率與接收速率之間總是有一些微小的差別,如果不采取一定的措施,在連續傳送大量的信息時,將會因積累誤差造成錯位,使接收方收到錯誤的信息。
4、基帶傳輸與頻帶傳輸
基帶傳輸是按照數字信號原有的波形(以脈沖形式)在信道上直接傳輸,它要求信道具有較寬的通頻帶。基帶傳輸不需要調制解調,設備花費少,適用于較小范圍的數據傳輸。頻帶傳輸是一種采用調制解調技術的傳輸形式。發送端采用調制手段,對數字信號進行某種變換,將代表數據的二進制“1”和“0”,變換成具有一定頻帶范圍的模擬信號,以適應在模擬信道上傳輸。
5、并行通信與串行通信
數據通信主要有并行通信和串行通信兩種方式。并行通信是以字節或字為單位的數據傳輸方式,除了8根或16根數據線、一根公共線外,還需要數據通信聯絡用的控制線。并行通信的傳送速度快,但是傳輸線的根數多,成本高,一般用于近距離的數據傳送。并行通信一般用于PLC的內部,如PLC內部元件之間、PLC主機與擴展模塊之間或近距離智能模塊之間的數據通信。串行通信是以二進制的位(bit)為單位的數據傳輸方式,每次只傳送一位,除了地線外,在一個數據傳輸方向上只需要一根數據線,這根線既作為數據線又作為通信聯絡控制線,數據和聯絡信號在這根線上按位進行傳送。串行通信需要的信號線少,最少的只需要兩三根線,適用于距離較遠的場合。計算機和PLC都備有通用的串行通信接口,工業控制中一般使用串行通信。串行通信多用于PLC與計算機之間、多臺PLC之間的數據通信。在串行通信中,傳輸速率常用比特率(每秒傳送的二進制位數)來表示,其單位是比特/秒(bit/s)或bps。傳輸速率是評價通信速度的重要指標。
常用的標準傳輸速率有300、600、1200、2400、4800、9600和19200bps等。不同的串行通信的傳輸速率差別極大,有的只有數百bps,有的可達100Mbps
二、plc中斷模塊中斷條件?
中斷條件的滿足,比如定時器中斷時間到,高速計數器有脈沖輸入中斷。中斷優先級高的中斷能打斷優先級低的中斷,優先級低的中斷就要等待優先級高的中斷退出才能繼續運行。優先級低的中斷遇到優先級高的中斷在運行,側排隊等待最先優先級的任務處理完才能響應。
三、plc中斷編程實例?
以下是一個PLC中斷編程的示例:假設我們有一個PLC控制器,其中包含一個輸入模塊和一個輸出模塊。我們希望在某個輸入信號觸發時,立即執行一些特定的操作。1. 首先,我們需要配置輸入模塊以檢測特定的輸入信號。這可以通過PLC編程軟件完成。2. 然后,我們需要創建一個中斷程序來處理輸入信號觸發時要執行的操作。以下是一個簡單的中斷編程實例:```PROGRAM MainProgramVAR InputSignal: BOOL := FALSE; OutputSignal: BOOL := FALSE; InterruptFlag: BOOL := FALSE; InterruptRoutine: BOOL := FALSE;END_VAR(* 中斷程序 *)PROGRAM InterruptProgramVAR LocalVar: BOOL := FALSE;END_VARIF InterruptFlag THEN InterruptFlag := FALSE; InterruptRoutine := TRUE; LocalVar := TRUE; (* 執行特定操作 *)END_IFIF NOT InputSignal THEN InterruptRoutine := FALSE; LocalVar := FALSE; (* 恢復特定操作 *)END_IFEND_PROGRAM(* 主程序 *)PROGRAM MainProgramVAR InputSignal: BOOL := FALSE; OutputSignal: BOOL := FALSE; InterruptFlag: BOOL := FALSE; InterruptRoutine: BOOL := FALSE;END_VAR(* 中斷觸發條件 *)IF InputSignal THEN InterruptFlag := TRUE;END_IF(* 執行中斷程序 *)IF InterruptRoutine THEN CALL InterruptProgram;END_IF(* 主程序操作 *)IF NOT InterruptRoutine THEN OutputSignal := InputSignal; (* 執行其他操作 *)END_IFEND_PROGRAM```在上面的例子中,當輸入信號(InputSignal)為真時,中斷觸發條件滿足,設置InterruptFlag為真。然后在主程序中,如果InterruptRoutine為真,則調用中斷程序InterruptProgram。在中斷程序中,我們可以執行一些特定的操作,例如設置LocalVar為真。這些操作將在主程序中沒有中斷時執行。
四、系統中斷的中斷處理?
1)將中斷類型碼放入暫存器保存;
2)將標志寄存器內容壓入堆棧,以保護中斷時的狀態;
3)將IF和TF標志清0。目的是防止在中斷響應的同時又來別的中斷,而將TF清0是為了防止CPU以單步方式執行中斷處理子程序。這時要特別提醒,因為CPU在中斷響應時自動關閉了IF標志,因此用戶如要進行中斷嵌套時,必須在自己的中斷處理子程序中用開中斷指令來重新設置IF;
4)保護斷點。斷點指的是在響應中斷時,主程序當前指令下面的一條指令的地址。保護斷點就是將當前的IP和CS的內容入棧,為了以后正確地返回主程序;
5)根據取到的中斷類型碼,在中斷向量表中找出相應的中斷向量,將其裝入IP和CS,即呆自動轉向中斷服務子程序。對NMI進入的中斷請求,由于其類型碼固定為2,因此CPU不用從外設讀取類型碼,也不需計算中斷向量表的地址,只要將中斷向量表中0000:0008H~0000:000BH單元內容分別裝入IP和CS即可。請求中斷→響應中斷→關閉中斷→保留斷點→中斷源識別→保護現場→中斷服務子程序→恢復現場→中斷返回。1.請求中斷當某一中斷源需要CPU為其進行中斷服務時,就輸出中斷請求信號,使中斷控制系統的中斷請求觸發器置位,向CPU請求中斷。系統要求中斷請求信號一直保持到CPU對其進行中斷響應為止。2.中斷響應CPU對系統內部中斷源提出的中斷請求必須響應,而且自動取得中斷服務子程序的入口地址,執行中斷服務子程序。對于外部中斷,CPU在執行當前指令的最后一個時鐘周期去查詢INTR引腳,若查詢到中斷請求信號有效,同時在系統開中斷(即IF=1)的情況下,CPU向發出中斷請求的外設回送一個低電平有效的中斷應答信號,作為對中斷請求INTR的應答,系統自動進入中斷響應周期。3.關閉中斷CPU響應中斷后,輸出中斷響應信號,自動將狀態標志寄存器FR或EFR的內容壓入堆棧保護起來,然后將FR或EFR中的中斷標志位IF與陷阱標志位TF清零,從而自動關閉外部硬件中斷。因為CPU剛進入中斷時要保護現場,主要涉及堆棧操作,此時不能再響應中斷,否則將造成系統混亂。4.保護斷點保護斷點就是將CS和IP/EIP的當前內容壓入堆棧保存,以便中斷處理完畢后能返回被中斷的原程序繼續執行,這一過程也是由CPU自動完成。5.中斷源識別當系統中有多個中斷源時,一旦有中斷請求,CPU必須確定是哪一個中斷源提出的中斷請求,并由中斷控制器給出中斷服務子程序的入口地址,裝入CS與IP/EIP兩個寄存器。CPU轉入相應的中斷服務子程序開始執行。6.保護現場主程序和中斷服務子程序都要使用CPU內部寄存器等資源,為使中斷處理程序不破壞主程序中寄存器的內容,應先將斷點處各寄存器的內容壓入堆棧保護起來,再進入的中斷處理。現場保護是由用戶使用PUSH指令來實現的。7.中斷服務中斷服務是執行中斷的主體部分,不同的中斷請求,有各自不同的中斷服務內容,需要根據中斷源所要完成的功能,事先編寫相應的中斷服務子程序存入內存,等待中斷請求響應后調用執行。8.恢復現場當中斷處理完畢后,用戶通過POP指令將保存在堆棧中的各個寄存器的內容彈出,即恢復主程序斷點處寄存器的原值。9.中斷返回在中斷服務子程序的最后要安排一條中斷返回指令IRET,執行該指令,系統自動將堆棧內保存的IP/EIP和CS值彈出,從而恢復主程序斷點處的地址值,同時還自動恢復標志寄存器FR或EFR的內容,使CPU轉到被中斷的程序中繼續執行。
五、plc控制器編程視頻大全
PLC控制器編程視頻大全:
隨著工業自動化技術的不斷發展,PLC控制器在工業生產中扮演著至關重要的角色。PLC控制器編程作為掌握PLC技術的關鍵,對于工程師和技術人員來說至關重要。針對PLC控制器編程這一專業領域,掌握知識的最有效方式之一就是通過視頻學習。
PLC控制器編程視頻大全涵蓋了從基礎到高級的所有知識點,通過系統的視頻課程可以幫助學習者快速掌握PLC編程的技能,提高工作效率和水平。
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為什么選擇PLC控制器編程視頻學習:
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如何選擇優質的PLC控制器編程視頻課程:
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結語:
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六、plc中斷函數怎么用?
plc中斷函數分為兩大類:一個是用戶程序中斷以及外部信號編程金鐘的中斷。一個是系統自身的中斷,像硬件故障、通訊鏈接不暢、程序死循環等引起的中斷。
中斷一旦形成,程序就會直接跳轉到中斷程序里去執行中斷程序里的程序,中斷程序執行完了,如果中斷信號還有的話,plc就繼續執行中斷,直到中斷信號沒有或某些可以被強制取消。
七、plc中斷程序的含義?
plc中斷是指PLC的通信、輸入輸出接口以及定時等狀態發生改變,這時即發生中斷事件。
如通信端口的字符或報文接收、發送完成,當高速脈沖輸出完成,對應輸入端口的信號處于上升沿或下降沿,高速計數器的輸入方向改變(增計數/計數)等,均發生中斷事件。
PLC程序主要分:主程序、子程序、中斷程序。
中斷程序是處理特定中斷事件的用戶程序段。某個特定的中斷事件總是對應于特定的中斷程序。
八、plc中斷源有哪些?
1.中斷源及種類
中斷源是中斷事件向PLC發出中斷請求的來源。S7-200 CPU最多可以有34個中斷源,每個中斷源都分配一個編號用于識別,稱為中斷事件號。這些中斷源大致分為三大類:通信口中斷、輸/V輸出(I/O)中斷和時基中斷。
(1)通信口中斷
PLC的串行通信端口產生的事件,例如接收信息完成、發送信息完成和接收一個字符均可產生中斷事件,這些事件均可由用戶程序進行控制。通信口的這種操作模式稱為自由端口模式。在該模式下,用戶可用程序定義傳輸速搴—每個字符位數、奇偶校驗和通信協議。利用接收和發送中斷可簡化程序對通信的控制。
(2)110中斷
1/0中斷包括上升沿中斷或下降沿中斷、高速計數器(HSC)中斷和脈沖串輸出(PTO)中斷。CPU可用輸入點10.0 - 10.3的上升沿或下降沿產生中斷。上升沿事件和下降沿事件可被這些輸入點捕獲。這些上升沿或下降沿事件可被用于指示當某個事件發生時必須引起注意的條件。
高速計數器中斷允許響應HSC的計數當前值等于設定值、計數方向改變(相應于軸轉動的方向改變)和計數器外部復位等事件而產生的中斷。高速計數器可實時響應高速事件,而PLC的掃描工作方式不能快速響應這些高速事件。
脈沖串輸出中斷給出了已完成指定脈沖數輸出的指示。脈沖串輸出的一個典型應用是步
進電動機。
(3)時基中斷
時基中斷包括定時中斷和定時器T32/T96中斷。可用定時中斷來執行一個周期性的操作,以1ms位增量單位,周期的時間可取1ms~255ms。對定時中斷0,必須把周期時間寫入SMB34;對定時中斷1,必須把周期時間寫入SMB35.每當定時器的定時時間到時,執行相應的定時中斷程序,例如可以用定時中斷以固定的時間間隔來采集模擬量或執行PID程序。
2.中斷優先級
在PLC應用系統中通常有多個中斷源。當多個中斷源同時向CPU申請中斷時,要求CPU能將全部中斷源按中斷性質和處理的輕重緩急來進行排隊,并給予優先權。給中斷源指定處理的次序就是給中斷源確定中斷優先級。
中斷按以下固定的優先級順序執行:通信(最高優先級)、I/O中斷和定時中斷(最低優先級)。在上述三個優先級范圍內,CPU按照先來先服務的原則處理中斷,任何時刻只能執行一個用戶中斷程序。一旦一個中斷程序開始執行,它要一直執行到完成
九、PLC中斷與使能?
你可以用初始化子程序配置中斷,但你還必須調用ENI指令,使所有中斷按配置參數執行。
十、外部中斷處理,什么是外部中斷處理?
中斷分為內部中斷和外部中斷,內部中斷有很多種,比如定時器中斷。
外部中斷指的是由外部信號觸發的中斷,單片機的特定引腳可以響應外部中斷,當此引腳檢測到信號時,可以進入中斷程序。需要程序來配置中斷寄存器,需要自己編寫中斷服務函數。網上例子很多的