一、面霜有些什么牌子
面霜有些什么牌子 - 挑選適合您的完美面霜
當(dāng)涉及到護(hù)膚品時(shí),面霜是保持肌膚水潤(rùn)、緊致和年輕的重要步驟。市場(chǎng)上有許多不同的面霜品牌,每個(gè)都聲稱自己是最好的。但在眾多選擇中,如何找到適合自己肌膚需求的面霜呢?今天我們將為您介紹一些熱門(mén)面霜品牌,幫助您做出明智的選擇。
1. 碧歐泉 (Biotherm)
碧歐泉是一家享譽(yù)全球的護(hù)膚品牌,其面霜備受贊譽(yù)。品牌的面霜中蘊(yùn)含著許多天然成分,如礦物質(zhì)和熱海藻。這些成分有助于保持肌膚的水潤(rùn)和活力,并為肌膚提供全天候的保護(hù)。碧歐泉的面霜系列適用于各種肌膚類(lèi)型,包括干性、油性和敏感性肌膚。
您可以選擇碧歐泉的Aquasource Gel面霜,它是該品牌的明星產(chǎn)品之一。這款面霜輕盈而清爽,能夠深層滋潤(rùn)肌膚同時(shí)不油膩。它迅速被吸收,并幫助您的肌膚保持柔軟和水潤(rùn)。
2. 資生堂 (Shiseido)
作為日本著名的護(hù)膚品牌,資生堂的面霜備受消費(fèi)者喜愛(ài)。資生堂面霜中使用了許多創(chuàng)新技術(shù)和研究成果,為肌膚提供卓越的保濕和修復(fù)效果。無(wú)論您的肌膚是缺水、松弛還是有細(xì)紋,資生堂的面霜都能幫助您解決這些問(wèn)題。
該品牌的Bio-Performance系列是非常受歡迎的,其中的Bio-Performance LiftDynamic Cream面霜是其中的明星產(chǎn)品之一。這款面霜富含膠原蛋白和彈力蛋白,可以緊致肌膚并減少細(xì)紋的出現(xiàn)。它還具有鎖水功能,能在一整天中持續(xù)保持肌膚的水潤(rùn)。
3. 蘭蔻 (Lanc?me)
蘭蔻是一個(gè)受歡迎的法國(guó)品牌,其面霜以其奢華的質(zhì)地和卓越的效果而聞名。該品牌通過(guò)使用先進(jìn)的科技和珍貴的植物提取物,為肌膚帶來(lái)舒適和修復(fù)的感覺(jué)。
如果您想要的面霜能夠?yàn)槟峁┤旌虻谋裥Ч敲刺m蔻的Hydra Zen Moisturizing Cream面霜是一個(gè)不錯(cuò)的選擇。它含有荷荷芭油和玻尿酸,具有保濕和防御肌膚的功能。這款面霜還可以減少肌膚敏感和不適感,使肌膚感覺(jué)舒緩和放松。
4. 露得清 (Neutrogena)
露得清是一個(gè)被廣泛推薦的藥妝品牌,其中的面霜備受青睞。它以其溫和而有效的配方聞名,適用于各種肌膚類(lèi)型。
露得清的水活保濕霜是一款非常受歡迎的面霜。它具有輕盈的質(zhì)地,能夠迅速滲透肌膚并提供持久的保濕效果。這款面霜還富含維生素E和天然成分,有助于改善肌膚的質(zhì)地和保持肌膚的年輕。
5. 倩碧 (Clinique)
倩碧是一個(gè)備受贊譽(yù)的護(hù)膚品牌,它的面霜系列廣受好評(píng)。無(wú)論您的肌膚類(lèi)型如何,倩碧都能提供適合您的面霜選擇。
該品牌的黃油深層潤(rùn)膚霜是其中的明星產(chǎn)品之一。它是一款豐盈的面霜,能夠滋潤(rùn)干燥的肌膚并提供深層的修復(fù)效果。倩碧的面霜還經(jīng)過(guò)過(guò)敏測(cè)試,不含香料和防腐劑,非常適合敏感性肌膚。
結(jié)論
無(wú)論您是想要保持肌膚水潤(rùn),還是需要修復(fù)和滋潤(rùn)干燥的肌膚,市場(chǎng)上都有許多優(yōu)質(zhì)的面霜品牌可供選擇。在選擇面霜時(shí),請(qǐng)考慮您的肌膚類(lèi)型、需求和預(yù)算,并根據(jù)相關(guān)產(chǎn)品的成分和效果進(jìn)行比較。
碧歐泉、資生堂、蘭蔻、露得清和倩碧是一些備受推薦的面霜品牌,它們都具有良好的口碑和卓越的成效。但請(qǐng)記住,每個(gè)人的膚質(zhì)和需求是獨(dú)特的,所以請(qǐng)根據(jù)自己的情況進(jìn)行選擇。
希望我們的介紹能幫助您找到適合自己肌膚需求的完美面霜!保持肌膚的健康和年輕是每個(gè)人的夢(mèng)想,而一款適合的面霜將成為您護(hù)膚步驟中不可或缺的一部分。
二、plc控制器編程視頻大全
PLC控制器編程視頻大全:
隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的不斷發(fā)展,PLC控制器在工業(yè)生產(chǎn)中扮演著至關(guān)重要的角色。PLC控制器編程作為掌握PLC技術(shù)的關(guān)鍵,對(duì)于工程師和技術(shù)人員來(lái)說(shuō)至關(guān)重要。針對(duì)PLC控制器編程這一專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域,掌握知識(shí)的最有效方式之一就是通過(guò)視頻學(xué)習(xí)。
PLC控制器編程視頻大全涵蓋了從基礎(chǔ)到高級(jí)的所有知識(shí)點(diǎn),通過(guò)系統(tǒng)的視頻課程可以幫助學(xué)習(xí)者快速掌握PLC編程的技能,提高工作效率和水平。
在PLC控制器編程視頻大全中,學(xué)習(xí)者可以從最基礎(chǔ)的概念和原理開(kāi)始學(xué)習(xí),逐步深入了解PLC控制器的工作原理、編程邏輯和各種應(yīng)用案例。通過(guò)觀看視頻,學(xué)習(xí)者可以清晰直觀地了解PLC編程的各個(gè)環(huán)節(jié),快速掌握技術(shù)要點(diǎn)。
為什么選擇PLC控制器編程視頻學(xué)習(xí):
- 1. 高效學(xué)習(xí):視頻教學(xué)形式生動(dòng)直觀,能夠幫助學(xué)習(xí)者更快速地掌握知識(shí)。
- 2. 靈活學(xué)習(xí):學(xué)習(xí)者可以隨時(shí)隨地通過(guò)手機(jī)、平板等設(shè)備觀看視頻,靈活安排學(xué)習(xí)時(shí)間。
- 3. 系統(tǒng)學(xué)習(xí):PLC控制器編程視頻大全內(nèi)容全面系統(tǒng),覆蓋了各個(gè)知識(shí)點(diǎn),適合系統(tǒng)性學(xué)習(xí)。
- 4. 互動(dòng)學(xué)習(xí):有些視頻還配有互動(dòng)功能,學(xué)習(xí)者可以與教學(xué)者互動(dòng)、提問(wèn),增強(qiáng)學(xué)習(xí)效果。
總的來(lái)說(shuō),選擇PLC控制器編程視頻學(xué)習(xí)可以幫助學(xué)習(xí)者更快速、更系統(tǒng)地掌握相關(guān)知識(shí),提高工作效率,拓展職業(yè)發(fā)展空間。
如何選擇優(yōu)質(zhì)的PLC控制器編程視頻課程:
在眾多的PLC控制器編程視頻課程中,如何選擇一門(mén)質(zhì)量好、內(nèi)容豐富的課程是非常重要的。以下是選擇優(yōu)質(zhì)PLC控制器編程視頻課程的一些建議:
- 1. 名師授課:選擇有經(jīng)驗(yàn)豐富的名師授課的視頻課程,能夠保證教學(xué)質(zhì)量。
- 2. 學(xué)習(xí)評(píng)價(jià):查看其他學(xué)習(xí)者對(duì)該視頻課程的評(píng)價(jià)和評(píng)價(jià),選擇口碑良好的課程。
- 3. 課程內(nèi)容:了解課程的內(nèi)容設(shè)置和教學(xué)大綱是否符合自己的學(xué)習(xí)需求。
- 4. 售后服務(wù):選擇有完善售后服務(wù)的教育平臺(tái),能夠在學(xué)習(xí)過(guò)程中及時(shí)解決問(wèn)題。
通過(guò)以上建議,可以幫助學(xué)習(xí)者選擇到適合自己的PLC控制器編程視頻課程,提升學(xué)習(xí)效果,更快速地掌握相關(guān)知識(shí)。
結(jié)語(yǔ):
PLC控制器編程視頻大全為學(xué)習(xí)者提供了一個(gè)高效、快速學(xué)習(xí)的途徑,幫助他們更好地掌握PLC控制器編程的技能。選擇優(yōu)質(zhì)的PLC控制器編程視頻課程是學(xué)習(xí)者提升自己的不二選擇。
三、如何學(xué)習(xí)可編程邏輯控制器(PLC)?
最近做了一個(gè)小機(jī)器,有用到PLC和觸摸屏,借著這個(gè)機(jī)會(huì)來(lái)講講關(guān)于PLC的一些學(xué)習(xí)方法。
設(shè)備功能比較簡(jiǎn)單,從畫(huà)圖到組裝再到編程都是我一個(gè)人完成的,整整花費(fèi)了我三個(gè)月時(shí)間,不得不說(shuō)這年頭想賺點(diǎn)錢(qián)是真難。
閑話不多說(shuō),先看看整體結(jié)構(gòu)。
功能描述:
1、抽屜自動(dòng)伸縮
2、實(shí)時(shí)檢測(cè)光強(qiáng)值(這個(gè)設(shè)備主要是用于半導(dǎo)體行業(yè)晶圓解膠,核心部分是 UVLED光源)
3、充氮?dú)夤δ?/b>
4、光強(qiáng)調(diào)節(jié)功能
5、計(jì)時(shí)功能
針對(duì)以上這些要求,可以涉及到的PLC相關(guān)知識(shí)有:
1、單軸控制,抽屜自動(dòng)伸縮功能我這里沒(méi)有采用氣缸,而是用步進(jìn)電機(jī)+絲桿傳動(dòng)的方式。
2、MODBUS、RS485通訊,光強(qiáng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)功能是通過(guò)讀取能量計(jì)探照頭數(shù)據(jù)得來(lái)的,采用的是標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS通訊協(xié)議。分不清MODBUS協(xié)議和RS485協(xié)議的同學(xué),可以查查資料了解一下。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),RS485屬于硬件層協(xié)議,MODBUS屬于軟件層協(xié)議。
3、電磁閥,這個(gè)簡(jiǎn)單,通過(guò)控制電磁閥控制氮?dú)獾耐〝啵?/p>
4、模擬量,光強(qiáng)調(diào)節(jié)是通過(guò)0-10V模擬量輸出實(shí)現(xiàn)的;
5、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器等,有一些計(jì)時(shí)的功能,需要涉及到計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器等;
6、I/O口,這是任何PLC都要涉及到的最基礎(chǔ)的功能;
7、HMI,觸摸屏相關(guān)知識(shí);
以上就是這個(gè)小機(jī)器所涉及到的PLC和觸摸屏的主要知識(shí)點(diǎn),麻雀雖小,五臟俱全。說(shuō)實(shí)話即使你去參加PLC培訓(xùn)班,內(nèi)容比這也多不了多少。
了解了工藝需求,第一步,我們應(yīng)該做什么?
那肯定是做IO表及工藝流程圖,然后再根據(jù)IO表中需要的點(diǎn)位及控制軸數(shù)來(lái)選擇對(duì)應(yīng)的PLC。
在這里我選的市面上小設(shè)備比較主流的PLC品牌:三菱PLC。你別問(wèn)我為啥不選西門(mén)子,問(wèn)就是窮,買(mǎi)不起。
PLC型號(hào):FX3GA-24MT
通訊模塊:FX3U-485ADP-MB(注意要走M(jìn)ODBUS通訊協(xié)議一定要選帶MB的這個(gè))
轉(zhuǎn)接板:FX3G-CNV-ADP(通訊模塊需要用這個(gè)轉(zhuǎn)接板才能連接)
模擬量:FX2N-2DA (本來(lái)我想用FX3G-1DA-BD,可是這個(gè)只有一個(gè)接口,被通訊模塊占了,只能含淚買(mǎi)FX2N-2DA了)
HMI:TK6071IP(威綸通,也算是主流的觸摸屏了)
以上就是這臺(tái)設(shè)備的配置,還有電機(jī)采用的是雷賽的步進(jìn)電機(jī):57CM23+DM542J;
到這里,硬件差不多已經(jīng)到位了,接下來(lái)就是軟件了!
三菱編程軟件:GX Works2
有些初入門(mén)想學(xué)PLC的朋友可能不知道這個(gè)軟件怎么下載,這里簡(jiǎn)單提一下:
1、百度去三菱官網(wǎng)
2、->資料中心->可編程控制器MELSEC->軟件
3、GX Works2->查看->云盤(pán)下載(需要注冊(cè)登錄一下)
4、下載完之后就可以安裝了,安裝之后需要一個(gè)ID號(hào),在網(wǎng)上搜一下,選擇一個(gè)能用的就可以了。這里就不細(xì)說(shuō)了,實(shí)在不會(huì)就百度或者去抖音搜索,應(yīng)該有很多博主有教的。
HMI編程軟件:EasyBuilder Pro
怎么下載安裝這里就不細(xì)講了,可以去威綸通官網(wǎng)自行下載安裝。
軟件搞定之后接下來(lái)就是重頭戲------編程了!
一般我都是先寫(xiě)HMI界面,做出來(lái)大概是這樣子的:
簡(jiǎn)單描述一下工作過(guò)程:在自動(dòng)模式下,可以選擇計(jì)時(shí)和能量?jī)煞N工作模式。計(jì)時(shí)模式:按啟動(dòng)之后,抽屜自動(dòng)縮回,縮回的過(guò)程中開(kāi)始充氮?dú)猓珶糸W爍黃燈。抽屜縮回到位之后,UVLED燈啟動(dòng),三色燈變綠燈,并且開(kāi)始倒計(jì)時(shí)。倒計(jì)時(shí)結(jié)束,抽屜自動(dòng)伸出,三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位,三色燈常亮黃燈。
能量模式:按啟動(dòng)之后,抽屜自動(dòng)縮回,縮回的過(guò)程中開(kāi)始充氮?dú)猓珶糸W爍黃燈。抽屜縮回到位之后,UVLED燈啟動(dòng),三色燈變綠燈,累計(jì)能量與能量設(shè)置對(duì)比。當(dāng)累計(jì)能量大于設(shè)置能量時(shí),抽屜自動(dòng)伸出,三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位,三色燈常亮黃燈。
界面寫(xiě)好之后就可以進(jìn)行PLC編程了!!
關(guān)于PLC編程,其實(shí)并不難,我基本都是一邊查手冊(cè)一邊編程的。關(guān)鍵是要知道去哪里找資料,以及怎么查資料。不要把PLC編程搞得像互聯(lián)網(wǎng)編程一樣,有各種奇技淫巧的東西。PLC屬于應(yīng)用科學(xué),只要能實(shí)現(xiàn)功能,不管你采用什么方法都可以。哪怕別人寫(xiě)100行代碼可以搞定的東西,你寫(xiě)了500行也沒(méi)關(guān)系,老板不會(huì)去看你寫(xiě)了多少東西,老板只會(huì)看功能有沒(méi)有實(shí)現(xiàn)。
這里我先著重講一下通訊部分吧。
關(guān)于三菱PLC做MODBUS通訊我也是第一次做,但是我對(duì)MODBUS協(xié)議比較了解,哪怕沒(méi)做過(guò)我也知道如何想辦法解決問(wèn)題。
我們要用PLC實(shí)時(shí)讀取能量計(jì)探頭的數(shù)據(jù),那么這里能量計(jì)肯定是作為MODBUS從站,PLC作為主站。
我們先要查閱能量計(jì)通訊手冊(cè):
從這里可以看到串口的一些信息:1個(gè)起始位、8個(gè)數(shù)據(jù)位、1個(gè)停止位、無(wú)校驗(yàn);波特率9600bps;站號(hào):1
由于他們這個(gè)手冊(cè)不是很完備,我問(wèn)了他們技術(shù),他們采用協(xié)議實(shí)際上是MODBUS RTU協(xié)議。
這個(gè)很關(guān)鍵,因?yàn)镸ODBUS協(xié)議又分為RTU和ASCll碼兩種,PLC在設(shè)置參數(shù)時(shí)需要用到。
通訊配置部分已經(jīng)搞定,接下來(lái)是地址映射。
實(shí)際上我們需要用到的值有:
1、整數(shù)光功率(實(shí)時(shí)值),用于實(shí)時(shí)顯示光功率大小;
2、整數(shù)能量值(累計(jì)值),這個(gè)是32位的,占兩個(gè)地址位;
寄存器地址搞清楚之后,就可以開(kāi)始著手PLC編程了。
PLC怎么編?還是查手冊(cè)!!!去官網(wǎng)下載FX系列MODBUS通信篇!
找到特殊數(shù)據(jù)寄存器!
這里有相關(guān)配置,我們這里用的是通道1(為什么是通道1,手冊(cè)里面有講!)。
通過(guò)手冊(cè)我們知道,通道1的通訊格式是通過(guò)設(shè)定D8400的值得來(lái)的。這個(gè)時(shí)候我們?cè)俳Y(jié)合能量計(jì)探頭的串口信息:1個(gè)起始位、8個(gè)數(shù)據(jù)位、1個(gè)停止位、無(wú)校驗(yàn);波特率9600bps;
計(jì)算一下D8400的設(shè)定值:
b0:1
b2,b1:0,0
b3:0
b7,b6,b5,b4:1,0,0,0
b12:1
得出D8400=0001 0000 1000 0001(2進(jìn)制)
即:D8400=K4225=H1081
D8401為通訊協(xié)議配置:
b0:1
b4:0
b8:0
所以D8401=K1=H1
得出D8400和D8401的值后就可以正式編程了 !
M8411是設(shè)定MODBUS協(xié)議參數(shù)的標(biāo)志位。
通訊格式設(shè)定完之后就是實(shí)時(shí)讀取數(shù)據(jù)了:
ADPRW是MODBUS通訊的專(zhuān)用指令
ADPRW (從站站號(hào):H1) (功能碼:H3) (讀取起始地址K201)(讀取數(shù)量K4)(數(shù)據(jù)存放起始地址D131)
就是將從站中地址為201開(kāi)始的4個(gè)寄存器數(shù)據(jù)讀取到PLC中D131開(kāi)始的4個(gè)寄存器中。
到這里通訊功能已經(jīng)寫(xiě)完。
碼了一下午字,腰酸背痛。感興趣的朋友們幫忙點(diǎn)點(diǎn)贊,后面有時(shí)間我會(huì)將其他功能以及如何接線等一一記錄下來(lái),供大家參考。
這篇回答還是有一些朋友感興趣的,那我就接著往下寫(xiě)了,感謝各位的點(diǎn)贊和關(guān)注!
接下來(lái)寫(xiě)一下單軸控制!
一般控制步進(jìn)/伺服電機(jī)的方式有兩種:
1、脈沖+方向
2、總線
一般大型項(xiàng)目,電機(jī)數(shù)量比較多的情況下是采用總線控制。我們這個(gè)因?yàn)橹挥幸粋€(gè)軸,就采用脈沖+方向的形式控制。
這里采用的電機(jī)是雷賽的57CM23步進(jìn)電機(jī),驅(qū)動(dòng)器是雷賽的DM542J步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器,雷賽這個(gè)品牌還是有一定知名度的,他們家的運(yùn)動(dòng)控制卡有很多人用。
電機(jī)的接線很簡(jiǎn)單,只要把A+、A-、B+、B-接到步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器相應(yīng)的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。
這里我們講講步距角和細(xì)分,這款電機(jī)銘牌上寫(xiě)著這個(gè)步進(jìn)電機(jī)的步距角是1.8°。
步距角1.8°的意思是,你每給一個(gè)脈沖,電機(jī)就旋轉(zhuǎn)1.8°。那么電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈是360°,也就是說(shuō)發(fā)200個(gè)脈沖電機(jī)就旋轉(zhuǎn)一圈。
但是在很多場(chǎng)景中,可能需要控制精度不同,而我們最小的脈沖單位就是一個(gè)脈沖,這時(shí)候就要用到細(xì)分。
細(xì)分我們一般是1、2、4、6、8、16、32、64這樣的。假設(shè)我們的細(xì)分?jǐn)?shù)是8,那么就是說(shuō)我們電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)是200X8=1600個(gè)。這個(gè)是可以通過(guò)計(jì)算得來(lái)的,但是現(xiàn)在很多的驅(qū)動(dòng)器上都是幫我們算好的,我們只需要設(shè)置對(duì)應(yīng)的撥碼開(kāi)關(guān)就可以了。
上圖中步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器銘牌的下面這個(gè)表格就是細(xì)分所對(duì)應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的脈沖數(shù)量,1細(xì)分就是200個(gè)脈沖,2細(xì)分就是400個(gè)脈沖,以此類(lèi)推。
知道細(xì)分和脈沖的關(guān)系之后,我們就可以通過(guò)絲桿的導(dǎo)程來(lái)計(jì)算脈沖與距離的關(guān)系。
我這邊用的絲桿是1605的絲桿,16指的是絲桿的直徑是16mm,05就是絲桿的導(dǎo)程,也就是說(shuō)每旋轉(zhuǎn)一圈絲桿帶動(dòng)負(fù)載移動(dòng)的距離是5mm。
那么假設(shè)我們現(xiàn)在設(shè)置的細(xì)分為8,則走一圈需要的脈沖數(shù)是1600,那一個(gè)脈沖所走的距離就是5/1600,這個(gè)距離就是所謂的脈沖當(dāng)量。這個(gè)概念在很多面試題中都會(huì)考,所以初學(xué)的朋友們還是應(yīng)該掌握如何計(jì)算脈沖當(dāng)量。
細(xì)分和脈沖當(dāng)量就講到這了,接下來(lái)講講步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器如何接線!
首先這里有一個(gè)非常重要的知識(shí)點(diǎn),需要提一下!!!那就是步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收脈沖信號(hào)是有兩種電壓的,一個(gè)是5V,一個(gè)是24V。這里千萬(wàn)別搞錯(cuò),如果把24V接到5V的驅(qū)動(dòng)器上,會(huì)把驅(qū)動(dòng)器燒壞。所以在購(gòu)買(mǎi)驅(qū)動(dòng)器的時(shí)候一定要問(wèn)清楚供應(yīng)商,驅(qū)動(dòng)器是24V還是5V的。
PLC一般都是24V的電壓輸出的,所以在選擇驅(qū)動(dòng)器時(shí)候盡量選擇支持24V脈沖的。當(dāng)然現(xiàn)在很多驅(qū)動(dòng)器都比較人性化,上面會(huì)有5V和24V的撥碼開(kāi)關(guān),可以供客戶自行選擇。
當(dāng)然如果你不小心買(mǎi)了5V的驅(qū)動(dòng)器也不用慌,還有一個(gè)方法可以解決問(wèn)題,那就是串一個(gè)2K左右的電阻就可以了。具體就不細(xì)說(shuō)了,網(wǎng)上資料一大把。
脈沖和方向接線端子,PUL+、PUL-是脈沖,DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM,這個(gè)一個(gè)是使能信號(hào),一個(gè)是報(bào)警信號(hào),這兩個(gè)端子我一般都不接,所以也不細(xì)說(shuō)。關(guān)于使能信號(hào),是在低電平的時(shí)候?yàn)樯鲜鼓埽唠娖降臅r(shí)候掉使能。也就是說(shuō)你給ENA+、ENA-一個(gè)24V的信號(hào),這個(gè)時(shí)候就是掉使能,你可以手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)。否則,電機(jī)有電的情況下是無(wú)法用手掰動(dòng)的。
講了那么多,最后看下如何通過(guò)PLC編程給電機(jī)發(fā)送脈沖吧!
注意不是所有的輸出口都能發(fā)送脈沖,只有支持高速輸出的IO口才能發(fā)送脈沖。FX3GA-24MT這款PLC應(yīng)該是支持兩個(gè)軸的,能發(fā)送脈沖的輸出口是Y0和Y1,這個(gè)可以通過(guò)查詢PLC硬件手冊(cè)知道。
在這里將Y0作為脈沖發(fā)送、Y1作為方向控制。
抽屜伸出距離是固定的,所以選擇相對(duì)位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脈沖數(shù)是一個(gè)16位的,也就是-32768-+32767,0除外。這個(gè)不足以滿足要求,所以采用DDRVI指令,可以接受一個(gè)32位的數(shù)據(jù),范圍是-999999-+999999,0除外。
K-96000是脈沖數(shù),+和-對(duì)應(yīng)的不同方向;
D21是脈沖輸出頻率,即每秒鐘發(fā)送的脈沖數(shù)量,這個(gè)可以換算成速度在觸摸屏上顯示與設(shè)置;
Y0脈沖輸出口;
Y1選擇方向輸出口;
M8029是三菱PLC中指令完成標(biāo)志位,也就是說(shuō)當(dāng)定位指令完成之后,M8029置1,這時(shí)候可以通過(guò)這個(gè)標(biāo)志位去實(shí)現(xiàn)后續(xù)的功能。
這里順便提一下,M8029不僅僅局限于運(yùn)動(dòng)指令,其他的指令完成也是用的M8029,例如MODBUS通訊指令A(yù)DPRW。
抽屜伸出功能已經(jīng)寫(xiě)好,抽屜收縮功能我用的是脈沖發(fā)送指令PLSY。
本來(lái)我是想用回零指令,但是發(fā)現(xiàn)回零指令在這里并不適用,所以改用了PLSY 指令。
Y1置位,把方向設(shè)置為抽屜收縮方向。
X2是一個(gè)光電傳感器用于捕捉抽屜到位信號(hào),當(dāng)X2有信號(hào)時(shí)抽屜停止收縮。
D21還是脈沖頻率;
K0這個(gè)參數(shù)其實(shí)是一個(gè)脈沖數(shù)量的參數(shù),如果填一個(gè)確定的脈沖數(shù),例如6400,這表示發(fā)送6400個(gè)脈沖。但是這里需要通過(guò)X2作為到位信號(hào),所以將參數(shù)設(shè)置為0,表示一直發(fā)送脈沖,直到X2得電。
以上,關(guān)于單軸控制的內(nèi)容已經(jīng)寫(xiě)完。如果對(duì)大家有幫助,還請(qǐng)幫忙點(diǎn)點(diǎn)贊,給我點(diǎn)持續(xù)更新的動(dòng)力,謝謝大家!
后續(xù)來(lái)了,以下是關(guān)于威綸通觸摸屏編程的內(nèi)容,有興趣朋友們可以看看!
威綸觸摸屏 怎么編程?應(yīng)大家的要求,今天買(mǎi)了西門(mén)子S7-1200PLC,花了4500多大洋。。。
怎么樣去學(xué)習(xí)西門(mén)子plc,先學(xué)什么,再學(xué)什么?四、plc控制器是什么?
PLC控制系統(tǒng)是二十世紀(jì)六十年代美國(guó)推出可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller,PLC)PLC是由模仿原繼電器控制原理發(fā)展起來(lái)的,二十世紀(jì)七十年代的PLC只有開(kāi)關(guān)量邏輯控制,首先應(yīng)用的是汽車(chē)制造行業(yè)。
它以存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和運(yùn)算等操作的指令;并通過(guò)數(shù)字輸入和輸出操作,來(lái)控制各類(lèi)機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。
用戶編制的控制程序表達(dá)了生產(chǎn)過(guò)程的工藝要求,并事先存入PLC的用戶程序存儲(chǔ)器中。運(yùn)行時(shí)按存儲(chǔ)程序的內(nèi)容逐條執(zhí)行,以完成工藝流程要求的操作。
五、什么叫PLC控制器?
PLC,英文全稱是 Programmable logic Controller,中文名字是可編程邏輯控制器,一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),一種基于邏輯的控制器,采用一類(lèi)可編程的存儲(chǔ)器,用于存儲(chǔ)程序、執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令,并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入輸出,控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程,通常分為電源、中央處理單元CPU、存儲(chǔ)器、輸入以及輸出單元等幾個(gè)部分。可以理解為程序員設(shè)置好運(yùn)動(dòng)邏輯,通過(guò)這個(gè)控制器控制設(shè)備的運(yùn)動(dòng)方式
六、hsu plc什么牌子?
hsu plc中文名蔻馳 ,COACH處于歐洲高級(jí)品牌與中低檔品牌的中間位置。
七、PLC什么牌子最好?
PLC(Programmable Logic Controller)是一種用于自動(dòng)化控制的電子設(shè)備,廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制系統(tǒng)中。市場(chǎng)上有許多知名的PLC品牌,每個(gè)品牌都有其特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì),因此很難說(shuō)哪個(gè)品牌的PLC最好。以下是一些常見(jiàn)的PLC品牌:
1. 西門(mén)子(Siemens):西門(mén)子是全球最大的工業(yè)自動(dòng)化和數(shù)字化解決方案供應(yīng)商之一,其PLC產(chǎn)品具有高性能、可靠性和靈活性。
2. 歐姆龍(Omron):歐姆龍是一家日本的自動(dòng)化控制設(shè)備制造商,其PLC產(chǎn)品在全球范圍內(nèi)廣受歡迎,以其高品質(zhì)、易于使用和可靠性而聞名。
3. AB(Allen-Bradley):AB是美國(guó)羅克韋爾自動(dòng)化旗下的品牌,其PLC產(chǎn)品在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用,以其可靠性和多功能性而受到青睞。
4. 施耐德電氣(Schneider Electric):施耐德電氣是一家全球領(lǐng)先的能源管理和自動(dòng)化解決方案供應(yīng)商,其PLC產(chǎn)品具有高性能和可靠性,并且適用于各種應(yīng)用場(chǎng)景。
5. 三菱(Mitsubishi Electric):三菱電機(jī)是一家日本的電氣設(shè)備制造商,其PLC產(chǎn)品在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域具有較高的市場(chǎng)份額,以其性能穩(wěn)定和可靠性而受到贊譽(yù)。
選擇PLC品牌時(shí),應(yīng)根據(jù)具體的應(yīng)用需求、預(yù)算和所在地區(qū)的支持等因素進(jìn)行考慮。此外,還應(yīng)該考慮到PLC的可擴(kuò)展性、易用性、可編程性以及售后服務(wù)等方面的因素。最佳的選擇是根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行評(píng)估,并與供應(yīng)商進(jìn)行溝通,以找到最
八、hsu什么牌子plc?
這是匯川品牌的plc,屬于匯川技術(shù)開(kāi)發(fā)的第三代高性能小型PLC,采用新一代獨(dú)具匠心的PLC架構(gòu)技術(shù),在增加更多豐富功能的情況下持續(xù)提升性能。配合完整且嚴(yán)格的軟件測(cè)試過(guò)程,使得PLC穩(wěn)定可靠,值得信賴。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域
九、為什么有些PLC程序有Always On開(kāi)頭,有些沒(méi)有?
西門(mén)子200要求前面必須有個(gè)觸點(diǎn),所以都用AlwaysOn做常閉觸點(diǎn)。新版的1200就不需要了~~~看程序的時(shí)候ALwaysOn不用管它。
十、PLC是什么?具體有些什么用途?
你好,很高興回答該問(wèn)題。首先我來(lái)從個(gè)人工作角度分享一下關(guān)于什么是PLC
什么是PLC?我們先解釋一下這個(gè)縮寫(xiě),這個(gè)本身是英文單詞的縮寫(xiě),即Programmable Logic Controller ,翻譯過(guò)來(lái)就是可編程邏輯控制器。主要使用領(lǐng)域是在工業(yè)環(huán)境中,但在其他場(chǎng)合應(yīng)用的也比較多,大概分以下幾類(lèi):
1.工業(yè)領(lǐng)域:石化行業(yè)、水泥行業(yè)、冶金行業(yè)、物流行業(yè)。在這些行業(yè)中,因?yàn)樗婕暗南到y(tǒng)復(fù)雜,流程多,控制信號(hào)點(diǎn)多,一般所使用的PLC以大型系統(tǒng)居多,常常采用DCS系統(tǒng),由于當(dāng)前PLC已應(yīng)用很多年,相關(guān)的廠家也比較多,常見(jiàn)的國(guó)外的品牌如羅克韋爾、西門(mén)子、ABB、施耐德、歐姆龍;國(guó)內(nèi)目前做的比較好的有浙大中控,和利時(shí)等;
2、智能樓宇:科技的發(fā)展日新月異,人們對(duì)居住的舒適度和自動(dòng)化程度要求也越來(lái)越高,PLC的應(yīng)用領(lǐng)域也由傳統(tǒng)的工業(yè)領(lǐng)域向民用建筑延展,特別是如今的高樓大廈越來(lái)越多,智能設(shè)備越來(lái)越多,相關(guān)的控制和邏輯處理正好也是PLC最擅長(zhǎng)的。
3、劇場(chǎng)舞臺(tái):以前的舞臺(tái),只是簡(jiǎn)單的搭建一個(gè)臺(tái)面,其他絕大部分都是演員完成的,但如今的舞臺(tái)形式已經(jīng)發(fā)生了天翻地覆的變化,特別是從2008年奧運(yùn)會(huì)以來(lái),在各種高科技的支持下,舞臺(tái)的形式千變?nèi)f化,如可以自動(dòng)升降的積木式舞臺(tái),其實(shí)內(nèi)部都是PLC控制的多臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)的。
4.公園、廣場(chǎng)景觀和噴泉:我們?cè)诠珗@中游玩的時(shí)候,看到美麗的噴泉,其實(shí)也是由PLC控制的。
5:軌道交通:隨著我國(guó)鐵路的高速發(fā)展,鐵路的調(diào)度系統(tǒng)都是由PLC實(shí)現(xiàn)的;還有平常我們乘坐的地鐵,也是由PLC系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)控制的。
PLC有哪些用途:
其實(shí)PLC的用途有很多,主要是看從哪個(gè)維度去考慮,我從功能的維度分享一下,大致分以下幾方面:
第一方面:信號(hào)采集 這種應(yīng)用場(chǎng)景也很多,在生產(chǎn)生活中很普遍。
第二方面:數(shù)據(jù)采集 這種應(yīng)用一般是在工業(yè)場(chǎng)合,如現(xiàn)場(chǎng)的溫度、壓力、物料高度、流量、稱重、位置、速度、轉(zhuǎn)矩、電流、電壓、有功功率、無(wú)功功率、視在功率等
第三方面:控制 PLC最核心的部分是邏輯控制,這個(gè)也是目前應(yīng)用最廣泛的,比如像加工車(chē)間的機(jī)床、桁架;水泥廠里面的皮帶機(jī)、除塵器、螺旋給料稱、篦冷機(jī)系統(tǒng);物流行業(yè)的輸送機(jī)、堆高車(chē)、AGV小車(chē)、RGV小車(chē)等
第三方面:數(shù)據(jù)采集與互聯(lián) 隨著網(wǎng)絡(luò)的快速發(fā)展,智能制造國(guó)家戰(zhàn)略的推進(jìn),智能化工廠的建設(shè),離不開(kāi)下位PLC的數(shù)據(jù),通過(guò)PLC采集設(shè)備的相關(guān)數(shù)據(jù),然后傳送到集控系統(tǒng),集控系統(tǒng)再通過(guò)算法和工藝,實(shí)現(xiàn)合理的調(diào)度,排產(chǎn),同時(shí)依靠這些數(shù)據(jù),做能源管理,生產(chǎn)管理,成本管理、工藝優(yōu)化等許多工作。
總之,PLC的應(yīng)用在當(dāng)今社會(huì),已是一個(gè)很普遍的情況,從小的單機(jī)設(shè)備到非常復(fù)雜的工廠級(jí)應(yīng)用都有涉及,特別是智能制造領(lǐng)域,典型的代表就是汽車(chē)總裝車(chē)間、物流系統(tǒng)的智能化分揀系統(tǒng)等