一、我如果PLC與伺服連接好了我需要對(duì)伺服控制器設(shè)置哪些參數(shù)啊?
一般來(lái)說(shuō)需要設(shè)置如下參數(shù)1、控制方式(定位的話用位置控制)2、脈沖方式(CW/CCW還是脈沖加方向)3、電子齒輪比(決定多少脈沖一圈)4、輸入輸出IO(報(bào)警、定位完成、使能等信號(hào))
二、PLC與伺服電機(jī)連接?
plc控制伺服電機(jī),一般日系伺服驅(qū)動(dòng)器支持脈沖輸入和模擬量輸入控制,而歐系多支持模擬量輸入控制,如果采用日系伺服,可以有多種品牌支持脈沖輸出的PLC,一般是集電極開(kāi)路輸出模式,最大500K脈沖輸出,也有差分輸出模式的一般最大1M脈沖輸出.典型的PLC有三菱的FX1N-XXT歐姆龍的CP1H-XX-XA有專(zhuān)門(mén)的位置控制指令,支持2-4軸定位控制.而歐系的伺服驅(qū)動(dòng)器搭配PLC可就麻煩些了,PLC的輸出應(yīng)該為模擬量輸出,并有位置反饋.這樣配置起來(lái)價(jià)格較高.我所知道的,三菱A系列有A1SD70,橫河有一個(gè)模塊,西門(mén)子有FM354,還可以用有模擬量輸出,配高速計(jì)數(shù),裝個(gè)ESAYMOTION軟件實(shí)現(xiàn),再就是用300里面的T系列實(shí)現(xiàn)了,接線倒是比較簡(jiǎn)單,看伺服驅(qū)動(dòng)器的說(shuō)明書(shū)一般有明確的說(shuō)明,最關(guān)鍵的是要做好信號(hào)輸出線路的屏蔽,還有注意接線的長(zhǎng)度.避免信號(hào)的衰減和干擾.
三、求大神,我如果PLC與伺服連接好了,我需要對(duì)伺服控制器設(shè)置哪些參數(shù)啊?
一般來(lái)說(shuō)需要設(shè)置如下參數(shù)1、控制方式(定位的話用位置控制)2、脈沖方式(CW/CCW還是脈沖加方向)3、電子齒輪比(決定多少脈沖一圈)4、輸入輸出IO(報(bào)警、定位完成、使能等信號(hào))
四、伺服驅(qū)動(dòng)器與plc連接及參數(shù)設(shè)置?
1. 伺服驅(qū)動(dòng)器與PLC可以通過(guò)模擬量信號(hào)或數(shù)字量信號(hào)進(jìn)行連接,具體連接方式根據(jù)設(shè)備型號(hào)和具體應(yīng)用場(chǎng)景而定。2. 參數(shù)設(shè)置方面,需要根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需求進(jìn)行調(diào)整,包括但不限于速度、加減速度、位置等參數(shù)。3. 在實(shí)際應(yīng)用中,還需要注意伺服驅(qū)動(dòng)器與PLC之間通信的穩(wěn)定性和可靠性,避免出現(xiàn)通信故障或數(shù)據(jù)誤差。同時(shí),還需要對(duì)設(shè)備進(jìn)行定期維護(hù)和保養(yǎng),保證設(shè)備的正常運(yùn)行。
五、伺服驅(qū)動(dòng)與plc的連接?
這具體要細(xì)看伺服驅(qū)動(dòng)器的控制接線圖,先找出脈沖控制線、方向控制線、剎車(chē)控制線、應(yīng)急控制線、左行程控制線、右行程控制線等,然后將這些定義線與plc進(jìn)行連接,注意,plc需選用晶體式plc,因?yàn)橹挥芯w式才能發(fā)出伺服驅(qū)動(dòng)器所需的脈沖的。
六、plc控制伺服控制器工作原理?
plc通過(guò)控制伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)起來(lái)控制伺服電機(jī)的運(yùn)行,工作原理:1.PLC先發(fā)脈沖信號(hào),給伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,注意是驅(qū)動(dòng)器。
2.伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器根據(jù)接收到的plc脈沖信號(hào),來(lái)控制伺服電機(jī)。
3.PLC發(fā)出的脈沖數(shù)決定了伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)距離(角度),PLC發(fā)出的脈沖頻率決定了伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)速度(旋轉(zhuǎn)速度)。
七、伺服控制器需要配合plc使用嗎?
伺服控制器可以獨(dú)立工作,也可以與 PLC(可編程邏輯控制器)配合使用,這取決于具體的應(yīng)用需求。在一些簡(jiǎn)單的應(yīng)用中,伺服控制器可以通過(guò)自身的編程功能實(shí)現(xiàn)基本的運(yùn)動(dòng)控制,例如位置控制、速度控制和轉(zhuǎn)矩控制等。這種情況下,無(wú)需使用 PLC。然而,在更復(fù)雜的自動(dòng)化系統(tǒng)中,PLC 可以與伺服控制器配合使用,以實(shí)現(xiàn)更高級(jí)的功能和更好的控制性能。PLC 可以用于處理邏輯控制、輸入/輸出信號(hào)處理、系統(tǒng)協(xié)調(diào)和數(shù)據(jù)處理等任務(wù),而伺服控制器則專(zhuān)注于運(yùn)動(dòng)控制方面。通過(guò)與 PLC 配合使用,伺服控制器可以接收 PLC 發(fā)送的控制信號(hào),實(shí)現(xiàn)精確的位置、速度和加速度控制。PLC 還可以與其他設(shè)備進(jìn)行通信,實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的集成控制。因此,是否需要使用 PLC 取決于系統(tǒng)的復(fù)雜程度、功能需求和控制要求。對(duì)于簡(jiǎn)單的應(yīng)用,伺服控制器可能足夠;而對(duì)于更復(fù)雜的系統(tǒng),PLC 的加入可以提供更強(qiáng)大的控制和靈活性。
八、伺服電機(jī)控制器里有plc嗎?
有
PLC從來(lái)不是伺服電機(jī)的直接控制者。伺服電機(jī)是通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器,或者叫做伺服放大器來(lái)驅(qū)動(dòng)的。
PLC通過(guò)PTO(脈沖串)或者通信(總線,串口等)的方式來(lái)控制伺服驅(qū)動(dòng)器,伺服驅(qū)動(dòng)器再控制伺服電機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)
九、plc怎么連接和控制伺服電機(jī)?
你好,PLC與伺服電機(jī)的連接和控制步驟如下:
1. 選擇合適的PLC和伺服電機(jī),并根據(jù)它們的技術(shù)參數(shù)確定連接方式和控制信號(hào)的傳輸方式。
2. 將PLC的輸出信號(hào)連接到伺服電機(jī)控制器的輸入端口,例如將PLC的數(shù)字輸出信號(hào)連接到伺服電機(jī)控制器的脈沖輸入端口。
3. 根據(jù)伺服電機(jī)的工作方式和控制要求,設(shè)置PLC的控制程序和參數(shù),例如設(shè)定脈沖頻率和脈沖寬度等控制信號(hào)的參數(shù)。
4. 在PLC的控制程序中編寫(xiě)伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制程序,例如設(shè)定伺服電機(jī)的目標(biāo)位置、速度和加速度等參數(shù)。
5. 將PLC與伺服電機(jī)控制器連接的電源線接通電源,然后啟動(dòng)PLC的控制程序,開(kāi)始對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制。
需要注意的是,在連接和控制伺服電機(jī)時(shí),要確保電路連接正確,控制程序正確編寫(xiě),以及對(duì)伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行準(zhǔn)確設(shè)定,以確保伺服電機(jī)能夠按照要求進(jìn)行精確的運(yùn)動(dòng)控制。
十、伺服電機(jī)怎么連接plc和編程?
伺服電機(jī)怎么連接plc和編程,這個(gè)首先要看你使用伺服電機(jī)的哪種模式,有位置模式、速度模式以及轉(zhuǎn)矩模式,位置模式一般用于定位功能的,最常見(jiàn)最簡(jiǎn)單的方式就是通過(guò)脈沖+方向的形式來(lái)驅(qū)動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)器,位置信號(hào)由脈沖的多少?zèng)Q定,電機(jī)轉(zhuǎn)向由方向信號(hào)決定。那速度和轉(zhuǎn)矩模式最常見(jiàn)的控制方式就是采用模擬量,這與控制變頻器的頻率類(lèi)似。那如何與plc連接和編程,下面我們具體說(shuō)下一。
1位置模式,脈沖的發(fā)送需要高速輸出口所以PLC的類(lèi)型一定要選擇晶體管而不是繼電器,接線方式要查看伺服驅(qū)動(dòng)器的手冊(cè),常用的方式有開(kāi)集極方式和差動(dòng)Line driver方式,下面為臺(tái)達(dá)ASDA-B2系列伺服的plc控制器與驅(qū)動(dòng)器的連接方法。至于plc側(cè)在高速脈沖輸出端口一般位固定的,不能隨意使用其他輸出端口。編程的話要看你用在哪種場(chǎng)合了,如果你使用三菱plc則有專(zhuān)門(mén)的定位指令,如絕對(duì)位置,相對(duì)位置以及原點(diǎn)回歸等指令供我們使用。
2速度轉(zhuǎn)矩模式,采用模擬量控制我們需要使用plc的模擬量擴(kuò)展DA模塊來(lái)完成,首先我們選擇伺服驅(qū)動(dòng)器為速度或者轉(zhuǎn)矩模式,設(shè)置一般必要的參數(shù)如加減速時(shí)間,轉(zhuǎn)速范圍等,把DA模塊的輸出與驅(qū)動(dòng)器的模擬量輸入連接常見(jiàn)的信號(hào)為直流-10-10V,符號(hào)代表電機(jī)旋轉(zhuǎn)方法,數(shù)值代表轉(zhuǎn)速大小。至于編程的話就相對(duì)比較簡(jiǎn)單,與我們平常的模擬量輸出程序一樣,就是把數(shù)字量和實(shí)際轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)或者比例關(guān)系確定好即可。
以上就是伺服電機(jī)怎么連接plc和編程的簡(jiǎn)單說(shuō)明,希望能幫到你!