一、與繼電器控制系統(tǒng)相比plc有哪些優(yōu)點(diǎn)？

繼電器控制系統(tǒng)在上世紀(jì)50-60年代是主要控制方式，隨著PLC的出現(xiàn)，PLC在控制方面的優(yōu)點(diǎn)逐漸凸顯出來，現(xiàn)在以PLC作為工業(yè)控制計(jì)算機(jī)為核心的集成控制系統(tǒng)已經(jīng)被現(xiàn)代化工廠所采用，它們與觸摸屏（HMI）、變頻器、伺服電機(jī)等都已經(jīng)作為現(xiàn)代工控技術(shù)不可缺少的器件。現(xiàn)在我來談?wù)凱LC相對(duì)于繼電器控制系統(tǒng)所表現(xiàn)的優(yōu)勢。

PLC作為工業(yè)的控制器件實(shí)現(xiàn)了硬件的軟件化，若生產(chǎn)線的工藝改變了，不需要改變硬件接線，只需要改變軟件指令就可以了，這一點(diǎn)主要表現(xiàn)在可編程控制器（PLC）的“可”字上表現(xiàn)的較為突出。我認(rèn)為PLC相對(duì)于繼電器控制系統(tǒng)最大的優(yōu)點(diǎn)是用了簡單易學(xué)的梯形圖語言，與傳統(tǒng)的繼電器控制沒有“鴻溝”，兩者相互一致。

再從PLC的使用和維護(hù)方面講，現(xiàn)在各種品牌的PLC都標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化了，因此安裝和使用都很方便，PLC買來之后其接線量相對(duì)傳統(tǒng)繼電器控制要少的多；在維護(hù)上來說由于實(shí)現(xiàn)了模塊化，根據(jù)自己的監(jiān)視轉(zhuǎn)態(tài)可以很方便的查處自己的故障，維修時(shí)只需更換相應(yīng)的模塊就可以了，很方便的。

在運(yùn)行的可靠性和施工時(shí)間長短方面將，繼電器控制系統(tǒng)是與PLC無法相比的，PLC制作時(shí)采用了各種抗干擾的措施，它可以在惡劣的工業(yè)環(huán)境中與強(qiáng)電一起工作，工作起來穩(wěn)定度和可靠度都沒得說，一般無故障工作時(shí)間都在幾萬小時(shí)以上，并且在工作時(shí)不會(huì)出現(xiàn)像繼電器控制系統(tǒng)中的“觸點(diǎn)競爭”情況；由于控制系統(tǒng)接線少，在完成同樣的控制功能，PLC比繼電器控制花費(fèi)的時(shí)間要少的多，大大縮短了施工周期。

在集成控制方面，繼電器控制系統(tǒng)與PLC控制更是沒法比，PLC可以通過各種通信協(xié)議（CANopen總線、PROFIBUS現(xiàn)場總線等）與變頻器(VVVF）、觸摸屏（HMI）、伺服系統(tǒng)等進(jìn)行通訊控制，起集成度非常高。

以上是我對(duì)這個(gè)題目的看法，歡迎大家參與討論并關(guān)注電子及工控技術(shù)，感謝點(diǎn)贊哦1

二、plc與中間繼電器的區(qū)別？

一是組成器件不同:plc是采用軟繼電器,j-c采用硬件繼電器等元件；

二是觸點(diǎn)數(shù)量不同:plc觸點(diǎn)可無限使用,j-c觸點(diǎn)是有限的；

三是實(shí)施控制的方法不同:plc采用軟件編程解決,j-c是采用硬接線解決；

四是兩種系統(tǒng)的最大差別,是實(shí)現(xiàn)控制邏輯所用的硬件不同. 繼電器控制系統(tǒng),其邏輯功能由傳統(tǒng)的繼電器來完成的。plc是可紡編程控制器,它是基于各種“門電路”的一種集成式的控制器.

三、熱繼電器怎么與plc連接？

因?yàn)闊崂^電器實(shí)際接線可能是用在需要過熱保護(hù)功能觸發(fā)后能保持的電路中，而PLC可以通過編程解決觸發(fā)保持。

1、熱繼電器在實(shí)際接線的時(shí)候接到常開觸點(diǎn)（沒有過載時(shí)常開觸點(diǎn)就是斷開的，過載時(shí)常開觸點(diǎn)就是接通的），在PLC編程中梯圖里以常閉觸點(diǎn)形式出現(xiàn)就是表示沒有過載，梯圖里的常閉觸點(diǎn)斷開。

2、熱繼電器是由流入熱元件的電流產(chǎn)生熱量，使有不同膨脹系數(shù)的雙金屬片發(fā)生形變，當(dāng)形變達(dá)到一定距離時(shí)，就推動(dòng)連桿動(dòng)作，使控制電路斷開，從而使接觸器失電，主電路斷開，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)。擴(kuò)展資料熱繼電器的工作原理是電流入熱元件的電流產(chǎn)生熱量，使有不同膨脹系數(shù)的雙金屬片發(fā)生形變，當(dāng)形變達(dá)到一定距離時(shí)，就推動(dòng)連桿動(dòng)作，使控制電路斷開，從而使接觸器失電，主電路斷開，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)。熱繼電器作為電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)元件，以其體積小，結(jié)構(gòu)簡單、成本低等優(yōu)點(diǎn)在生產(chǎn)中得到了廣泛應(yīng)用。

四、24伏繼電器與plc接線方法？

中間繼電器由線圈 觸點(diǎn)組成 線圈一般是24v的跟plc的輸出環(huán)路串聯(lián)的 中間繼電器的觸點(diǎn)24v 220v都可以的

你把plc的輸出點(diǎn) 當(dāng)成一個(gè)小開關(guān) 只不過這小開關(guān)時(shí)輸出映像控制 就可以很容易理解 所以磁線圈環(huán)路必須串聯(lián)24v電源（初中環(huán)路的知識(shí)）

五、PLC數(shù)字量輸出與繼電器輸出？

這個(gè)要對(duì)比繼電器輸出和晶體管輸出的區(qū)別，繼電器輸出電流大，可以直接接KM的線圈，要知道KM線圈啟動(dòng)瞬間的電流比正常工作電流大很多的，晶體管輸出的PLC就無法直接接KM線圈。再就是節(jié)省柜體空間，畢竟省了不少繼電器，省了很多線和端子，經(jīng)濟(jì)也是設(shè)計(jì)的一部分，總的來說，還是看具體情況。

六、plc控制器編程視頻大全

七、wago plc 優(yōu)點(diǎn)？

WAGO PlLC控制器的優(yōu)勢：

　　●可使用e!COCKPIT (CODESYS 3)和CODESYS 2進(jìn)行編程。

　　●獨(dú)立于現(xiàn)場總線 - 支持標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場總線協(xié)議和以太網(wǎng)（ETHERNET)標(biāo)準(zhǔn)。

　　●現(xiàn)場總線控制器以及PFC100和PFC200控制器均具有可擴(kuò)展的計(jì)算能力。

　　●可與WAGO-I/O-SYSTEM 750組合使用：500余種I/O模塊可供選擇，具有高度靈活性且功能豐富。

　　●惡劣環(huán)境的理想之選。

八、apt控制器的優(yōu)點(diǎn)與缺點(diǎn)？

優(yōu)點(diǎn)：

1.apt控制器是比較好的，具有體積大，性價(jià)比高，降音的優(yōu)點(diǎn)。

2.apt控制器指的是低壓控制器，低壓控制器一種能根據(jù)外界的信號(hào)和要求，手動(dòng)或自動(dòng)地接通、斷開電路，以實(shí)現(xiàn)對(duì)電路或非電對(duì)象的切換、控制、保護(hù)、檢測、轉(zhuǎn)換和調(diào)節(jié)的元件或裝置。

九、繼電器編程符號(hào)大全：學(xué)習(xí)PLC編程必備

什么是繼電器編程符號(hào)？

繼電器編程符號(hào)是指在PLC（可編程邏輯控制器）編程中使用的一套特定符號(hào)和邏輯命令，用于描述輸入、輸出、邏輯運(yùn)算和控制功能。它們是PLC編程語言的基礎(chǔ)，對(duì)于工控領(lǐng)域的工程師和技術(shù)人員來說是必備的知識(shí)。

繼電器編程符號(hào)的分類

繼電器編程符號(hào)主要分為輸入符號(hào)、輸出符號(hào)、邏輯符號(hào)和功能符號(hào)四大類。輸入符號(hào)用于表示外部輸入信號(hào)，輸出符號(hào)用于表示外部輸出信號(hào)，邏輯符號(hào)用于描述邏輯運(yùn)算，功能符號(hào)則表示特定的功能模塊和指令。

常用的繼電器編程符號(hào)

常用的繼電器編程符號(hào)包括：

• 正常開關(guān)（NO）
• 正常閉合（NC）
• 或門（OR）
• 與門（AND）
• 計(jì)數(shù)器（CTU、CTD）
• 定時(shí)器（TON、TOF）
• 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（D、V）
• 比較指令（CMP）
• 移位指令（SHL、SHR）

這些符號(hào)在不同的PLC編程軟件中略有差異，但大體相似，掌握了其中的基本符號(hào)就能夠快速上手各類PLC編程軟件。

學(xué)習(xí)繼電器編程符號(hào)的重要性

學(xué)習(xí)繼電器編程符號(hào)對(duì)于PLC編程人員來說至關(guān)重要。在實(shí)際的工程項(xiàng)目中，了解和熟練運(yùn)用繼電器編程符號(hào)能夠快速準(zhǔn)確地完成各種控制任務(wù)，提高工作效率和精準(zhǔn)度。同時(shí)，掌握這些符號(hào)還有助于快速理解和修改他人編寫的程序，便于團(tuán)隊(duì)協(xié)作和項(xiàng)目維護(hù)。

結(jié)語

通過學(xué)習(xí)繼電器編程符號(hào)，工控工程師和PLC編程人員能夠更加深入地理解PLC編程語言，提高工作效率，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制和自動(dòng)化生產(chǎn)。因此，掌握繼電器編程符號(hào)對(duì)于從事工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的專業(yè)人士來說是必不可少的基礎(chǔ)技能。

感謝您閱讀本篇文章，希望通過對(duì)繼電器編程符號(hào)的介紹，能夠幫助您更好地理解PLC編程語言，提升工作技能和水平。

十、如何學(xué)習(xí)可編程邏輯控制器（PLC）？

最近做了一個(gè)小機(jī)器，有用到PLC和觸摸屏，借著這個(gè)機(jī)會(huì)來講講關(guān)于PLC的一些學(xué)習(xí)方法。

設(shè)備功能比較簡單，從畫圖到組裝再到編程都是我一個(gè)人完成的，整整花費(fèi)了我三個(gè)月時(shí)間，不得不說這年頭想賺點(diǎn)錢是真難。

閑話不多說，先看看整體結(jié)構(gòu)。

功能描述：

1、抽屜自動(dòng)伸縮

2、實(shí)時(shí)檢測光強(qiáng)值（這個(gè)設(shè)備主要是用于半導(dǎo)體行業(yè)晶圓解膠，核心部分是 UVLED光源）

3、充氮?dú)夤δ?/b>

4、光強(qiáng)調(diào)節(jié)功能

5、計(jì)時(shí)功能

針對(duì)以上這些要求，可以涉及到的PLC相關(guān)知識(shí)有:

1、單軸控制，抽屜自動(dòng)伸縮功能我這里沒有采用氣缸，而是用步進(jìn)電機(jī)+絲桿傳動(dòng)的方式。

2、MODBUS、RS485通訊，光強(qiáng)實(shí)時(shí)監(jiān)測功能是通過讀取能量計(jì)探照頭數(shù)據(jù)得來的，采用的是標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS通訊協(xié)議。分不清MODBUS協(xié)議和RS485協(xié)議的同學(xué)，可以查查資料了解一下。簡單來說，RS485屬于硬件層協(xié)議，MODBUS屬于軟件層協(xié)議。

3、電磁閥，這個(gè)簡單，通過控制電磁閥控制氮?dú)獾耐〝啵?/p>

4、模擬量，光強(qiáng)調(diào)節(jié)是通過0-10V模擬量輸出實(shí)現(xiàn)的；

5、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器等，有一些計(jì)時(shí)的功能，需要涉及到計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器等；

6、I/O口，這是任何PLC都要涉及到的最基礎(chǔ)的功能；

7、HMI，觸摸屏相關(guān)知識(shí)；

以上就是這個(gè)小機(jī)器所涉及到的PLC和觸摸屏的主要知識(shí)點(diǎn)，麻雀雖小，五臟俱全。說實(shí)話即使你去參加PLC培訓(xùn)班，內(nèi)容比這也多不了多少。

了解了工藝需求，第一步，我們應(yīng)該做什么？

那肯定是做IO表及工藝流程圖，然后再根據(jù)IO表中需要的點(diǎn)位及控制軸數(shù)來選擇對(duì)應(yīng)的PLC。

在這里我選的市面上小設(shè)備比較主流的PLC品牌：三菱PLC。你別問我為啥不選西門子，問就是窮，買不起。

PLC型號(hào)：FX3GA-24MT

通訊模塊：FX3U-485ADP-MB（注意要走M(jìn)ODBUS通訊協(xié)議一定要選帶MB的這個(gè)）

轉(zhuǎn)接板：FX3G-CNV-ADP（通訊模塊需要用這個(gè)轉(zhuǎn)接板才能連接）

模擬量：FX2N-2DA （本來我想用FX3G-1DA-BD，可是這個(gè)只有一個(gè)接口，被通訊模塊占了，只能含淚買FX2N-2DA了）

HMI：TK6071IP（威綸通，也算是主流的觸摸屏了）

以上就是這臺(tái)設(shè)備的配置，還有電機(jī)采用的是雷賽的步進(jìn)電機(jī)：57CM23+DM542J；

到這里，硬件差不多已經(jīng)到位了，接下來就是軟件了！

三菱編程軟件：GX Works2

有些初入門想學(xué)PLC的朋友可能不知道這個(gè)軟件怎么下載，這里簡單提一下：

1、百度去三菱官網(wǎng)

2、->資料中心->可編程控制器MELSEC->軟件

3、GX Works2->查看->云盤下載（需要注冊(cè)登錄一下）

4、下載完之后就可以安裝了，安裝之后需要一個(gè)ID號(hào)，在網(wǎng)上搜一下，選擇一個(gè)能用的就可以了。這里就不細(xì)說了，實(shí)在不會(huì)就百度或者去抖音搜索，應(yīng)該有很多博主有教的。

HMI編程軟件：EasyBuilder Pro

怎么下載安裝這里就不細(xì)講了，可以去威綸通官網(wǎng)自行下載安裝。

軟件搞定之后接下來就是重頭戲------編程了！

一般我都是先寫HMI界面，做出來大概是這樣子的：

簡單描述一下工作過程：在自動(dòng)模式下，可以選擇計(jì)時(shí)和能量兩種工作模式。計(jì)時(shí)模式：按啟動(dòng)之后，抽屜自動(dòng)縮回，縮回的過程中開始充氮?dú)猓珶糸W爍黃燈。抽屜縮回到位之后，UVLED燈啟動(dòng)，三色燈變綠燈，并且開始倒計(jì)時(shí)。倒計(jì)時(shí)結(jié)束，抽屜自動(dòng)伸出，三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位，三色燈常亮黃燈。

能量模式：按啟動(dòng)之后，抽屜自動(dòng)縮回，縮回的過程中開始充氮?dú)猓珶糸W爍黃燈。抽屜縮回到位之后，UVLED燈啟動(dòng)，三色燈變綠燈，累計(jì)能量與能量設(shè)置對(duì)比。當(dāng)累計(jì)能量大于設(shè)置能量時(shí)，抽屜自動(dòng)伸出，三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位，三色燈常亮黃燈。

界面寫好之后就可以進(jìn)行PLC編程了！！

關(guān)于PLC編程，其實(shí)并不難，我基本都是一邊查手冊(cè)一邊編程的。關(guān)鍵是要知道去哪里找資料，以及怎么查資料。不要把PLC編程搞得像互聯(lián)網(wǎng)編程一樣，有各種奇技淫巧的東西。PLC屬于應(yīng)用科學(xué)，只要能實(shí)現(xiàn)功能，不管你采用什么方法都可以。哪怕別人寫100行代碼可以搞定的東西，你寫了500行也沒關(guān)系，老板不會(huì)去看你寫了多少東西，老板只會(huì)看功能有沒有實(shí)現(xiàn)。

這里我先著重講一下通訊部分吧。

關(guān)于三菱PLC做MODBUS通訊我也是第一次做，但是我對(duì)MODBUS協(xié)議比較了解，哪怕沒做過我也知道如何想辦法解決問題。

我們要用PLC實(shí)時(shí)讀取能量計(jì)探頭的數(shù)據(jù)，那么這里能量計(jì)肯定是作為MODBUS從站，PLC作為主站。

我們先要查閱能量計(jì)通訊手冊(cè)：

從這里可以看到串口的一些信息：1個(gè)起始位、8個(gè)數(shù)據(jù)位、1個(gè)停止位、無校驗(yàn)；波特率9600bps；站號(hào)：1

由于他們這個(gè)手冊(cè)不是很完備，我問了他們技術(shù)，他們采用協(xié)議實(shí)際上是MODBUS RTU協(xié)議。

這個(gè)很關(guān)鍵，因?yàn)镸ODBUS協(xié)議又分為RTU和ASCll碼兩種，PLC在設(shè)置參數(shù)時(shí)需要用到。

通訊配置部分已經(jīng)搞定，接下來是地址映射。

實(shí)際上我們需要用到的值有：

1、整數(shù)光功率（實(shí)時(shí)值），用于實(shí)時(shí)顯示光功率大小；

2、整數(shù)能量值（累計(jì)值），這個(gè)是32位的，占兩個(gè)地址位；

寄存器地址搞清楚之后，就可以開始著手PLC編程了。

PLC怎么編？還是查手冊(cè)！！！去官網(wǎng)下載FX系列MODBUS通信篇！

找到特殊數(shù)據(jù)寄存器！

這里有相關(guān)配置，我們這里用的是通道1（為什么是通道1，手冊(cè)里面有講！）。

通過手冊(cè)我們知道，通道1的通訊格式是通過設(shè)定D8400的值得來的。這個(gè)時(shí)候我們?cè)俳Y(jié)合能量計(jì)探頭的串口信息：1個(gè)起始位、8個(gè)數(shù)據(jù)位、1個(gè)停止位、無校驗(yàn)；波特率9600bps；

計(jì)算一下D8400的設(shè)定值：

b0：1

b2,b1：0,0

b3：0

b7,b6,b5,b4：1,0,0,0

b12：1

得出D8400=0001 0000 1000 0001(2進(jìn)制)

即：D8400=K4225=H1081

D8401為通訊協(xié)議配置：

b0：1

b4：0

b8：0

所以D8401=K1=H1

得出D8400和D8401的值后就可以正式編程了 !

M8411是設(shè)定MODBUS協(xié)議參數(shù)的標(biāo)志位。

通訊格式設(shè)定完之后就是實(shí)時(shí)讀取數(shù)據(jù)了：

ADPRW是MODBUS通訊的專用指令

ADPRW （從站站號(hào)：H1） （功能碼：H3） （讀取起始地址K201）(讀取數(shù)量K4)（數(shù)據(jù)存放起始地址D131）

就是將從站中地址為201開始的4個(gè)寄存器數(shù)據(jù)讀取到PLC中D131開始的4個(gè)寄存器中。

到這里通訊功能已經(jīng)寫完。

碼了一下午字，腰酸背痛。感興趣的朋友們幫忙點(diǎn)點(diǎn)贊，后面有時(shí)間我會(huì)將其他功能以及如何接線等一一記錄下來，供大家參考。

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這篇回答還是有一些朋友感興趣的，那我就接著往下寫了，感謝各位的點(diǎn)贊和關(guān)注！

接下來寫一下單軸控制！

一般控制步進(jìn)/伺服電機(jī)的方式有兩種：

1、脈沖+方向

2、總線

一般大型項(xiàng)目，電機(jī)數(shù)量比較多的情況下是采用總線控制。我們這個(gè)因?yàn)橹挥幸粋€(gè)軸，就采用脈沖+方向的形式控制。

這里采用的電機(jī)是雷賽的57CM23步進(jìn)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器是雷賽的DM542J步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，雷賽這個(gè)品牌還是有一定知名度的，他們家的運(yùn)動(dòng)控制卡有很多人用。

電機(jī)的接線很簡單，只要把A+、A-、B+、B-接到步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器相應(yīng)的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。

這里我們講講步距角和細(xì)分，這款電機(jī)銘牌上寫著這個(gè)步進(jìn)電機(jī)的步距角是1.8°。

步距角1.8°的意思是，你每給一個(gè)脈沖，電機(jī)就旋轉(zhuǎn)1.8°。那么電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈是360°，也就是說發(fā)200個(gè)脈沖電機(jī)就旋轉(zhuǎn)一圈。

但是在很多場景中，可能需要控制精度不同，而我們最小的脈沖單位就是一個(gè)脈沖，這時(shí)候就要用到細(xì)分。

細(xì)分我們一般是1、2、4、6、8、16、32、64這樣的。假設(shè)我們的細(xì)分?jǐn)?shù)是8，那么就是說我們電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)是200X8=1600個(gè)。這個(gè)是可以通過計(jì)算得來的，但是現(xiàn)在很多的驅(qū)動(dòng)器上都是幫我們算好的，我們只需要設(shè)置對(duì)應(yīng)的撥碼開關(guān)就可以了。

上圖中步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器銘牌的下面這個(gè)表格就是細(xì)分所對(duì)應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的脈沖數(shù)量，1細(xì)分就是200個(gè)脈沖，2細(xì)分就是400個(gè)脈沖，以此類推。

知道細(xì)分和脈沖的關(guān)系之后，我們就可以通過絲桿的導(dǎo)程來計(jì)算脈沖與距離的關(guān)系。

我這邊用的絲桿是1605的絲桿，16指的是絲桿的直徑是16mm，05就是絲桿的導(dǎo)程，也就是說每旋轉(zhuǎn)一圈絲桿帶動(dòng)負(fù)載移動(dòng)的距離是5mm。

那么假設(shè)我們現(xiàn)在設(shè)置的細(xì)分為8，則走一圈需要的脈沖數(shù)是1600，那一個(gè)脈沖所走的距離就是5/1600，這個(gè)距離就是所謂的脈沖當(dāng)量。這個(gè)概念在很多面試題中都會(huì)考，所以初學(xué)的朋友們還是應(yīng)該掌握如何計(jì)算脈沖當(dāng)量。

細(xì)分和脈沖當(dāng)量就講到這了，接下來講講步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器如何接線！

首先這里有一個(gè)非常重要的知識(shí)點(diǎn)，需要提一下！！！那就是步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收脈沖信號(hào)是有兩種電壓的，一個(gè)是5V，一個(gè)是24V。這里千萬別搞錯(cuò)，如果把24V接到5V的驅(qū)動(dòng)器上，會(huì)把驅(qū)動(dòng)器燒壞。所以在購買驅(qū)動(dòng)器的時(shí)候一定要問清楚供應(yīng)商，驅(qū)動(dòng)器是24V還是5V的。

PLC一般都是24V的電壓輸出的，所以在選擇驅(qū)動(dòng)器時(shí)候盡量選擇支持24V脈沖的。當(dāng)然現(xiàn)在很多驅(qū)動(dòng)器都比較人性化，上面會(huì)有5V和24V的撥碼開關(guān)，可以供客戶自行選擇。

當(dāng)然如果你不小心買了5V的驅(qū)動(dòng)器也不用慌，還有一個(gè)方法可以解決問題，那就是串一個(gè)2K左右的電阻就可以了。具體就不細(xì)說了，網(wǎng)上資料一大把。

脈沖和方向接線端子，PUL+、PUL-是脈沖，DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM，這個(gè)一個(gè)是使能信號(hào)，一個(gè)是報(bào)警信號(hào)，這兩個(gè)端子我一般都不接，所以也不細(xì)說。關(guān)于使能信號(hào)，是在低電平的時(shí)候?yàn)樯鲜鼓埽唠娖降臅r(shí)候掉使能。也就是說你給ENA+、ENA-一個(gè)24V的信號(hào)，這個(gè)時(shí)候就是掉使能，你可以手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)。否則，電機(jī)有電的情況下是無法用手掰動(dòng)的。

講了那么多，最后看下如何通過PLC編程給電機(jī)發(fā)送脈沖吧！

注意不是所有的輸出口都能發(fā)送脈沖，只有支持高速輸出的IO口才能發(fā)送脈沖。FX3GA-24MT這款PLC應(yīng)該是支持兩個(gè)軸的，能發(fā)送脈沖的輸出口是Y0和Y1，這個(gè)可以通過查詢PLC硬件手冊(cè)知道。

在這里將Y0作為脈沖發(fā)送、Y1作為方向控制。

抽屜伸出距離是固定的，所以選擇相對(duì)位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脈沖數(shù)是一個(gè)16位的，也就是-32768-+32767,0除外。這個(gè)不足以滿足要求，所以采用DDRVI指令，可以接受一個(gè)32位的數(shù)據(jù)，范圍是-999999-+999999，0除外。

K-96000是脈沖數(shù)，+和-對(duì)應(yīng)的不同方向；

D21是脈沖輸出頻率，即每秒鐘發(fā)送的脈沖數(shù)量，這個(gè)可以換算成速度在觸摸屏上顯示與設(shè)置；

Y0脈沖輸出口；

Y1選擇方向輸出口；

M8029是三菱PLC中指令完成標(biāo)志位，也就是說當(dāng)定位指令完成之后，M8029置1，這時(shí)候可以通過這個(gè)標(biāo)志位去實(shí)現(xiàn)后續(xù)的功能。

這里順便提一下，M8029不僅僅局限于運(yùn)動(dòng)指令，其他的指令完成也是用的M8029，例如MODBUS通訊指令A(yù)DPRW。

抽屜伸出功能已經(jīng)寫好，抽屜收縮功能我用的是脈沖發(fā)送指令PLSY。

本來我是想用回零指令，但是發(fā)現(xiàn)回零指令在這里并不適用，所以改用了PLSY 指令。

Y1置位，把方向設(shè)置為抽屜收縮方向。

X2是一個(gè)光電傳感器用于捕捉抽屜到位信號(hào)，當(dāng)X2有信號(hào)時(shí)抽屜停止收縮。

D21還是脈沖頻率；

K0這個(gè)參數(shù)其實(shí)是一個(gè)脈沖數(shù)量的參數(shù)，如果填一個(gè)確定的脈沖數(shù)，例如6400，這表示發(fā)送6400個(gè)脈沖。但是這里需要通過X2作為到位信號(hào)，所以將參數(shù)設(shè)置為0，表示一直發(fā)送脈沖，直到X2得電。

以上，關(guān)于單軸控制的內(nèi)容已經(jīng)寫完。如果對(duì)大家有幫助，還請(qǐng)幫忙點(diǎn)點(diǎn)贊，給我點(diǎn)持續(xù)更新的動(dòng)力，謝謝大家！

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后續(xù)來了，以下是關(guān)于威綸通觸摸屏編程的內(nèi)容，有興趣朋友們可以看看！

威綸觸摸屏 怎么編程？

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應(yīng)大家的要求，今天買了西門子S7-1200PLC，花了4500多大洋。。。

怎么樣去學(xué)習(xí)西門子plc，先學(xué)什么，再學(xué)什么？