一、1688訂貨號(hào)怎么查?
要查找1688訂貨號(hào),您可以按照以下步驟進(jìn)行操作。
首先,打開(kāi)1688網(wǎng)站并登錄您的賬戶。然后,在頂部導(dǎo)航欄中找到"訂單管理"或類似的選項(xiàng)。點(diǎn)擊該選項(xiàng),進(jìn)入訂單管理頁(yè)面。在訂單管理頁(yè)面中,您可以看到您的歷史訂單列表。您可以使用搜索框或篩選選項(xiàng)來(lái)找到特定的訂單。一旦找到目標(biāo)訂單,您可以查看訂單詳情,其中應(yīng)包括訂貨號(hào)。訂貨號(hào)是訂單的唯一標(biāo)識(shí),可以幫助您追蹤和確認(rèn)訂單的相關(guān)信息。請(qǐng)注意,具體的界面和選項(xiàng)可能會(huì)因1688網(wǎng)站的更新而有所變化。
二、西門(mén)子plc訂貨號(hào)怎么解析?
200系列進(jìn)口產(chǎn)品一般CPU定貨號(hào)尾號(hào)為0XB0; IO模塊定貨號(hào)尾號(hào)為0XA0; CP模塊0XE0; MPI電纜和端子連接塊為0AA0.
國(guó)產(chǎn)CN產(chǎn)品定貨號(hào)CPU尾號(hào)為0XB8.,IO模塊尾號(hào)為0XA8
你要是選型的話,不需要太注重后綴,國(guó)產(chǎn)的貨期短,價(jià)格低,主要看前面的,200系列的就那么幾款,還是比較好選型的
三、plc訂貨號(hào)是什么意思?
西門(mén)子plc型號(hào)編制通常所指的是訂貨號(hào)。以6ES7 221-0BA23-0xA0為例:
6-自動(dòng)化系統(tǒng)系列;
S7-S7系列,S5-S5系列;
2-200系列,3-300系列,4-400系列;
2-DI/DO,1-CPU,3-AI/AO,4-通信模塊,5-功能模塊;
1-輸入,2-輸出,3-輸入/輸出(對(duì)于數(shù)字量);
OBA-輸入/輸出電壓等級(jí)、類型、點(diǎn)數(shù)等,具體要看產(chǎn)品說(shuō)明;
23-版本;
0xA0-此數(shù)值代表不同功能的模塊。
四、濰柴怎么用訂貨號(hào)查配件?
訂貨號(hào)就是一個(gè)編號(hào),一個(gè)配件只有一個(gè)訂貨號(hào)。查詢辦法如下:
第一步:下載并登錄供貨商app。
第二步:輸入訂貨號(hào),即可查到本次所訂配件的發(fā)送情況。比如:物流走向、轉(zhuǎn)運(yùn)情況等等。
五、求西門(mén)子PLC訂貨號(hào)命名規(guī)律?
訂貨號(hào)?6ES7?321-1BH01-0XA0
6ES7:S7系列的PLC模塊
3:300系列
2:數(shù)字量(1為CPU,3為模擬量,4為通迅,5為公能)
1:輸入(2為輸出,3為輸入輸出)
1:功能級(jí)別(數(shù)越大功能越強(qiáng))
B:晶體管(H是繼電器,F(xiàn)是交流,如果是模擬量K是通用型,P為溫度信號(hào))
H:16點(diǎn),(L表示32點(diǎn),F(xiàn)為8點(diǎn),D為4點(diǎn),B為兩點(diǎn))
01:版本號(hào),0.1版本
0XA0:后輟,用于描術(shù)特殊功能。
六、請(qǐng)問(wèn)西門(mén)子plc訂貨號(hào)怎么看?謝謝?
200系列進(jìn)口產(chǎn)品一般CPU定貨號(hào)尾號(hào)為0XB0;IO模塊定貨號(hào)尾號(hào)為0XA0;CP模塊0XE0;MPI電纜和端子連接塊為0AA0.國(guó)產(chǎn)CN產(chǎn)品定貨號(hào)CPU尾號(hào)為0XB8.,IO模塊尾號(hào)為0XA8你要是選型的話,不需要太注重后綴,國(guó)產(chǎn)的貨期短,價(jià)格低,主要看前面的,200系列的就那么幾款,還是比較好選型的
七、plc控制器編程視頻大全
PLC控制器編程視頻大全:
隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的不斷發(fā)展,PLC控制器在工業(yè)生產(chǎn)中扮演著至關(guān)重要的角色。PLC控制器編程作為掌握PLC技術(shù)的關(guān)鍵,對(duì)于工程師和技術(shù)人員來(lái)說(shuō)至關(guān)重要。針對(duì)PLC控制器編程這一專業(yè)領(lǐng)域,掌握知識(shí)的最有效方式之一就是通過(guò)視頻學(xué)習(xí)。
PLC控制器編程視頻大全涵蓋了從基礎(chǔ)到高級(jí)的所有知識(shí)點(diǎn),通過(guò)系統(tǒng)的視頻課程可以幫助學(xué)習(xí)者快速掌握PLC編程的技能,提高工作效率和水平。
在PLC控制器編程視頻大全中,學(xué)習(xí)者可以從最基礎(chǔ)的概念和原理開(kāi)始學(xué)習(xí),逐步深入了解PLC控制器的工作原理、編程邏輯和各種應(yīng)用案例。通過(guò)觀看視頻,學(xué)習(xí)者可以清晰直觀地了解PLC編程的各個(gè)環(huán)節(jié),快速掌握技術(shù)要點(diǎn)。
為什么選擇PLC控制器編程視頻學(xué)習(xí):
- 1. 高效學(xué)習(xí):視頻教學(xué)形式生動(dòng)直觀,能夠幫助學(xué)習(xí)者更快速地掌握知識(shí)。
- 2. 靈活學(xué)習(xí):學(xué)習(xí)者可以隨時(shí)隨地通過(guò)手機(jī)、平板等設(shè)備觀看視頻,靈活安排學(xué)習(xí)時(shí)間。
- 3. 系統(tǒng)學(xué)習(xí):PLC控制器編程視頻大全內(nèi)容全面系統(tǒng),覆蓋了各個(gè)知識(shí)點(diǎn),適合系統(tǒng)性學(xué)習(xí)。
- 4. 互動(dòng)學(xué)習(xí):有些視頻還配有互動(dòng)功能,學(xué)習(xí)者可以與教學(xué)者互動(dòng)、提問(wèn),增強(qiáng)學(xué)習(xí)效果。
總的來(lái)說(shuō),選擇PLC控制器編程視頻學(xué)習(xí)可以幫助學(xué)習(xí)者更快速、更系統(tǒng)地掌握相關(guān)知識(shí),提高工作效率,拓展職業(yè)發(fā)展空間。
如何選擇優(yōu)質(zhì)的PLC控制器編程視頻課程:
在眾多的PLC控制器編程視頻課程中,如何選擇一門(mén)質(zhì)量好、內(nèi)容豐富的課程是非常重要的。以下是選擇優(yōu)質(zhì)PLC控制器編程視頻課程的一些建議:
- 1. 名師授課:選擇有經(jīng)驗(yàn)豐富的名師授課的視頻課程,能夠保證教學(xué)質(zhì)量。
- 2. 學(xué)習(xí)評(píng)價(jià):查看其他學(xué)習(xí)者對(duì)該視頻課程的評(píng)價(jià)和評(píng)價(jià),選擇口碑良好的課程。
- 3. 課程內(nèi)容:了解課程的內(nèi)容設(shè)置和教學(xué)大綱是否符合自己的學(xué)習(xí)需求。
- 4. 售后服務(wù):選擇有完善售后服務(wù)的教育平臺(tái),能夠在學(xué)習(xí)過(guò)程中及時(shí)解決問(wèn)題。
通過(guò)以上建議,可以幫助學(xué)習(xí)者選擇到適合自己的PLC控制器編程視頻課程,提升學(xué)習(xí)效果,更快速地掌握相關(guān)知識(shí)。
結(jié)語(yǔ):
PLC控制器編程視頻大全為學(xué)習(xí)者提供了一個(gè)高效、快速學(xué)習(xí)的途徑,幫助他們更好地掌握PLC控制器編程的技能。選擇優(yōu)質(zhì)的PLC控制器編程視頻課程是學(xué)習(xí)者提升自己的不二選擇。
八、如何學(xué)習(xí)可編程邏輯控制器(PLC)?
最近做了一個(gè)小機(jī)器,有用到PLC和觸摸屏,借著這個(gè)機(jī)會(huì)來(lái)講講關(guān)于PLC的一些學(xué)習(xí)方法。
設(shè)備功能比較簡(jiǎn)單,從畫(huà)圖到組裝再到編程都是我一個(gè)人完成的,整整花費(fèi)了我三個(gè)月時(shí)間,不得不說(shuō)這年頭想賺點(diǎn)錢(qián)是真難。
閑話不多說(shuō),先看看整體結(jié)構(gòu)。
功能描述:
1、抽屜自動(dòng)伸縮
2、實(shí)時(shí)檢測(cè)光強(qiáng)值(這個(gè)設(shè)備主要是用于半導(dǎo)體行業(yè)晶圓解膠,核心部分是 UVLED光源)
3、充氮?dú)夤δ?/b>
4、光強(qiáng)調(diào)節(jié)功能
5、計(jì)時(shí)功能
針對(duì)以上這些要求,可以涉及到的PLC相關(guān)知識(shí)有:
1、單軸控制,抽屜自動(dòng)伸縮功能我這里沒(méi)有采用氣缸,而是用步進(jìn)電機(jī)+絲桿傳動(dòng)的方式。
2、MODBUS、RS485通訊,光強(qiáng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)功能是通過(guò)讀取能量計(jì)探照頭數(shù)據(jù)得來(lái)的,采用的是標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS通訊協(xié)議。分不清MODBUS協(xié)議和RS485協(xié)議的同學(xué),可以查查資料了解一下。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),RS485屬于硬件層協(xié)議,MODBUS屬于軟件層協(xié)議。
3、電磁閥,這個(gè)簡(jiǎn)單,通過(guò)控制電磁閥控制氮?dú)獾耐〝啵?/p>
4、模擬量,光強(qiáng)調(diào)節(jié)是通過(guò)0-10V模擬量輸出實(shí)現(xiàn)的;
5、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器等,有一些計(jì)時(shí)的功能,需要涉及到計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器等;
6、I/O口,這是任何PLC都要涉及到的最基礎(chǔ)的功能;
7、HMI,觸摸屏相關(guān)知識(shí);
以上就是這個(gè)小機(jī)器所涉及到的PLC和觸摸屏的主要知識(shí)點(diǎn),麻雀雖小,五臟俱全。說(shuō)實(shí)話即使你去參加PLC培訓(xùn)班,內(nèi)容比這也多不了多少。
了解了工藝需求,第一步,我們應(yīng)該做什么?
那肯定是做IO表及工藝流程圖,然后再根據(jù)IO表中需要的點(diǎn)位及控制軸數(shù)來(lái)選擇對(duì)應(yīng)的PLC。
在這里我選的市面上小設(shè)備比較主流的PLC品牌:三菱PLC。你別問(wèn)我為啥不選西門(mén)子,問(wèn)就是窮,買不起。
PLC型號(hào):FX3GA-24MT
通訊模塊:FX3U-485ADP-MB(注意要走M(jìn)ODBUS通訊協(xié)議一定要選帶MB的這個(gè))
轉(zhuǎn)接板:FX3G-CNV-ADP(通訊模塊需要用這個(gè)轉(zhuǎn)接板才能連接)
模擬量:FX2N-2DA (本來(lái)我想用FX3G-1DA-BD,可是這個(gè)只有一個(gè)接口,被通訊模塊占了,只能含淚買FX2N-2DA了)
HMI:TK6071IP(威綸通,也算是主流的觸摸屏了)
以上就是這臺(tái)設(shè)備的配置,還有電機(jī)采用的是雷賽的步進(jìn)電機(jī):57CM23+DM542J;
到這里,硬件差不多已經(jīng)到位了,接下來(lái)就是軟件了!
三菱編程軟件:GX Works2
有些初入門(mén)想學(xué)PLC的朋友可能不知道這個(gè)軟件怎么下載,這里簡(jiǎn)單提一下:
1、百度去三菱官網(wǎng)
2、->資料中心->可編程控制器MELSEC->軟件
3、GX Works2->查看->云盤(pán)下載(需要注冊(cè)登錄一下)
4、下載完之后就可以安裝了,安裝之后需要一個(gè)ID號(hào),在網(wǎng)上搜一下,選擇一個(gè)能用的就可以了。這里就不細(xì)說(shuō)了,實(shí)在不會(huì)就百度或者去抖音搜索,應(yīng)該有很多博主有教的。
HMI編程軟件:EasyBuilder Pro
怎么下載安裝這里就不細(xì)講了,可以去威綸通官網(wǎng)自行下載安裝。
軟件搞定之后接下來(lái)就是重頭戲------編程了!
一般我都是先寫(xiě)HMI界面,做出來(lái)大概是這樣子的:
簡(jiǎn)單描述一下工作過(guò)程:在自動(dòng)模式下,可以選擇計(jì)時(shí)和能量?jī)煞N工作模式。計(jì)時(shí)模式:按啟動(dòng)之后,抽屜自動(dòng)縮回,縮回的過(guò)程中開(kāi)始充氮?dú)猓珶糸W爍黃燈。抽屜縮回到位之后,UVLED燈啟動(dòng),三色燈變綠燈,并且開(kāi)始倒計(jì)時(shí)。倒計(jì)時(shí)結(jié)束,抽屜自動(dòng)伸出,三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位,三色燈常亮黃燈。
能量模式:按啟動(dòng)之后,抽屜自動(dòng)縮回,縮回的過(guò)程中開(kāi)始充氮?dú)猓珶糸W爍黃燈。抽屜縮回到位之后,UVLED燈啟動(dòng),三色燈變綠燈,累計(jì)能量與能量設(shè)置對(duì)比。當(dāng)累計(jì)能量大于設(shè)置能量時(shí),抽屜自動(dòng)伸出,三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位,三色燈常亮黃燈。
界面寫(xiě)好之后就可以進(jìn)行PLC編程了!!
關(guān)于PLC編程,其實(shí)并不難,我基本都是一邊查手冊(cè)一邊編程的。關(guān)鍵是要知道去哪里找資料,以及怎么查資料。不要把PLC編程搞得像互聯(lián)網(wǎng)編程一樣,有各種奇技淫巧的東西。PLC屬于應(yīng)用科學(xué),只要能實(shí)現(xiàn)功能,不管你采用什么方法都可以。哪怕別人寫(xiě)100行代碼可以搞定的東西,你寫(xiě)了500行也沒(méi)關(guān)系,老板不會(huì)去看你寫(xiě)了多少東西,老板只會(huì)看功能有沒(méi)有實(shí)現(xiàn)。
這里我先著重講一下通訊部分吧。
關(guān)于三菱PLC做MODBUS通訊我也是第一次做,但是我對(duì)MODBUS協(xié)議比較了解,哪怕沒(méi)做過(guò)我也知道如何想辦法解決問(wèn)題。
我們要用PLC實(shí)時(shí)讀取能量計(jì)探頭的數(shù)據(jù),那么這里能量計(jì)肯定是作為MODBUS從站,PLC作為主站。
我們先要查閱能量計(jì)通訊手冊(cè):
從這里可以看到串口的一些信息:1個(gè)起始位、8個(gè)數(shù)據(jù)位、1個(gè)停止位、無(wú)校驗(yàn);波特率9600bps;站號(hào):1
由于他們這個(gè)手冊(cè)不是很完備,我問(wèn)了他們技術(shù),他們采用協(xié)議實(shí)際上是MODBUS RTU協(xié)議。
這個(gè)很關(guān)鍵,因?yàn)镸ODBUS協(xié)議又分為RTU和ASCll碼兩種,PLC在設(shè)置參數(shù)時(shí)需要用到。
通訊配置部分已經(jīng)搞定,接下來(lái)是地址映射。
實(shí)際上我們需要用到的值有:
1、整數(shù)光功率(實(shí)時(shí)值),用于實(shí)時(shí)顯示光功率大小;
2、整數(shù)能量值(累計(jì)值),這個(gè)是32位的,占兩個(gè)地址位;
寄存器地址搞清楚之后,就可以開(kāi)始著手PLC編程了。
PLC怎么編?還是查手冊(cè)!!!去官網(wǎng)下載FX系列MODBUS通信篇!
找到特殊數(shù)據(jù)寄存器!
這里有相關(guān)配置,我們這里用的是通道1(為什么是通道1,手冊(cè)里面有講!)。
通過(guò)手冊(cè)我們知道,通道1的通訊格式是通過(guò)設(shè)定D8400的值得來(lái)的。這個(gè)時(shí)候我們?cè)俳Y(jié)合能量計(jì)探頭的串口信息:1個(gè)起始位、8個(gè)數(shù)據(jù)位、1個(gè)停止位、無(wú)校驗(yàn);波特率9600bps;
計(jì)算一下D8400的設(shè)定值:
b0:1
b2,b1:0,0
b3:0
b7,b6,b5,b4:1,0,0,0
b12:1
得出D8400=0001 0000 1000 0001(2進(jìn)制)
即:D8400=K4225=H1081
D8401為通訊協(xié)議配置:
b0:1
b4:0
b8:0
所以D8401=K1=H1
得出D8400和D8401的值后就可以正式編程了 !
M8411是設(shè)定MODBUS協(xié)議參數(shù)的標(biāo)志位。
通訊格式設(shè)定完之后就是實(shí)時(shí)讀取數(shù)據(jù)了:
ADPRW是MODBUS通訊的專用指令
ADPRW (從站站號(hào):H1) (功能碼:H3) (讀取起始地址K201)(讀取數(shù)量K4)(數(shù)據(jù)存放起始地址D131)
就是將從站中地址為201開(kāi)始的4個(gè)寄存器數(shù)據(jù)讀取到PLC中D131開(kāi)始的4個(gè)寄存器中。
到這里通訊功能已經(jīng)寫(xiě)完。
碼了一下午字,腰酸背痛。感興趣的朋友們幫忙點(diǎn)點(diǎn)贊,后面有時(shí)間我會(huì)將其他功能以及如何接線等一一記錄下來(lái),供大家參考。
這篇回答還是有一些朋友感興趣的,那我就接著往下寫(xiě)了,感謝各位的點(diǎn)贊和關(guān)注!
接下來(lái)寫(xiě)一下單軸控制!
一般控制步進(jìn)/伺服電機(jī)的方式有兩種:
1、脈沖+方向
2、總線
一般大型項(xiàng)目,電機(jī)數(shù)量比較多的情況下是采用總線控制。我們這個(gè)因?yàn)橹挥幸粋€(gè)軸,就采用脈沖+方向的形式控制。
這里采用的電機(jī)是雷賽的57CM23步進(jìn)電機(jī),驅(qū)動(dòng)器是雷賽的DM542J步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器,雷賽這個(gè)品牌還是有一定知名度的,他們家的運(yùn)動(dòng)控制卡有很多人用。
電機(jī)的接線很簡(jiǎn)單,只要把A+、A-、B+、B-接到步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器相應(yīng)的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。
這里我們講講步距角和細(xì)分,這款電機(jī)銘牌上寫(xiě)著這個(gè)步進(jìn)電機(jī)的步距角是1.8°。
步距角1.8°的意思是,你每給一個(gè)脈沖,電機(jī)就旋轉(zhuǎn)1.8°。那么電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈是360°,也就是說(shuō)發(fā)200個(gè)脈沖電機(jī)就旋轉(zhuǎn)一圈。
但是在很多場(chǎng)景中,可能需要控制精度不同,而我們最小的脈沖單位就是一個(gè)脈沖,這時(shí)候就要用到細(xì)分。
細(xì)分我們一般是1、2、4、6、8、16、32、64這樣的。假設(shè)我們的細(xì)分?jǐn)?shù)是8,那么就是說(shuō)我們電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)是200X8=1600個(gè)。這個(gè)是可以通過(guò)計(jì)算得來(lái)的,但是現(xiàn)在很多的驅(qū)動(dòng)器上都是幫我們算好的,我們只需要設(shè)置對(duì)應(yīng)的撥碼開(kāi)關(guān)就可以了。
上圖中步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器銘牌的下面這個(gè)表格就是細(xì)分所對(duì)應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的脈沖數(shù)量,1細(xì)分就是200個(gè)脈沖,2細(xì)分就是400個(gè)脈沖,以此類推。
知道細(xì)分和脈沖的關(guān)系之后,我們就可以通過(guò)絲桿的導(dǎo)程來(lái)計(jì)算脈沖與距離的關(guān)系。
我這邊用的絲桿是1605的絲桿,16指的是絲桿的直徑是16mm,05就是絲桿的導(dǎo)程,也就是說(shuō)每旋轉(zhuǎn)一圈絲桿帶動(dòng)負(fù)載移動(dòng)的距離是5mm。
那么假設(shè)我們現(xiàn)在設(shè)置的細(xì)分為8,則走一圈需要的脈沖數(shù)是1600,那一個(gè)脈沖所走的距離就是5/1600,這個(gè)距離就是所謂的脈沖當(dāng)量。這個(gè)概念在很多面試題中都會(huì)考,所以初學(xué)的朋友們還是應(yīng)該掌握如何計(jì)算脈沖當(dāng)量。
細(xì)分和脈沖當(dāng)量就講到這了,接下來(lái)講講步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器如何接線!
首先這里有一個(gè)非常重要的知識(shí)點(diǎn),需要提一下!!!那就是步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收脈沖信號(hào)是有兩種電壓的,一個(gè)是5V,一個(gè)是24V。這里千萬(wàn)別搞錯(cuò),如果把24V接到5V的驅(qū)動(dòng)器上,會(huì)把驅(qū)動(dòng)器燒壞。所以在購(gòu)買驅(qū)動(dòng)器的時(shí)候一定要問(wèn)清楚供應(yīng)商,驅(qū)動(dòng)器是24V還是5V的。
PLC一般都是24V的電壓輸出的,所以在選擇驅(qū)動(dòng)器時(shí)候盡量選擇支持24V脈沖的。當(dāng)然現(xiàn)在很多驅(qū)動(dòng)器都比較人性化,上面會(huì)有5V和24V的撥碼開(kāi)關(guān),可以供客戶自行選擇。
當(dāng)然如果你不小心買了5V的驅(qū)動(dòng)器也不用慌,還有一個(gè)方法可以解決問(wèn)題,那就是串一個(gè)2K左右的電阻就可以了。具體就不細(xì)說(shuō)了,網(wǎng)上資料一大把。
脈沖和方向接線端子,PUL+、PUL-是脈沖,DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM,這個(gè)一個(gè)是使能信號(hào),一個(gè)是報(bào)警信號(hào),這兩個(gè)端子我一般都不接,所以也不細(xì)說(shuō)。關(guān)于使能信號(hào),是在低電平的時(shí)候?yàn)樯鲜鼓埽唠娖降臅r(shí)候掉使能。也就是說(shuō)你給ENA+、ENA-一個(gè)24V的信號(hào),這個(gè)時(shí)候就是掉使能,你可以手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)。否則,電機(jī)有電的情況下是無(wú)法用手掰動(dòng)的。
講了那么多,最后看下如何通過(guò)PLC編程給電機(jī)發(fā)送脈沖吧!
注意不是所有的輸出口都能發(fā)送脈沖,只有支持高速輸出的IO口才能發(fā)送脈沖。FX3GA-24MT這款PLC應(yīng)該是支持兩個(gè)軸的,能發(fā)送脈沖的輸出口是Y0和Y1,這個(gè)可以通過(guò)查詢PLC硬件手冊(cè)知道。
在這里將Y0作為脈沖發(fā)送、Y1作為方向控制。
抽屜伸出距離是固定的,所以選擇相對(duì)位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脈沖數(shù)是一個(gè)16位的,也就是-32768-+32767,0除外。這個(gè)不足以滿足要求,所以采用DDRVI指令,可以接受一個(gè)32位的數(shù)據(jù),范圍是-999999-+999999,0除外。
K-96000是脈沖數(shù),+和-對(duì)應(yīng)的不同方向;
D21是脈沖輸出頻率,即每秒鐘發(fā)送的脈沖數(shù)量,這個(gè)可以換算成速度在觸摸屏上顯示與設(shè)置;
Y0脈沖輸出口;
Y1選擇方向輸出口;
M8029是三菱PLC中指令完成標(biāo)志位,也就是說(shuō)當(dāng)定位指令完成之后,M8029置1,這時(shí)候可以通過(guò)這個(gè)標(biāo)志位去實(shí)現(xiàn)后續(xù)的功能。
這里順便提一下,M8029不僅僅局限于運(yùn)動(dòng)指令,其他的指令完成也是用的M8029,例如MODBUS通訊指令A(yù)DPRW。
抽屜伸出功能已經(jīng)寫(xiě)好,抽屜收縮功能我用的是脈沖發(fā)送指令PLSY。
本來(lái)我是想用回零指令,但是發(fā)現(xiàn)回零指令在這里并不適用,所以改用了PLSY 指令。
Y1置位,把方向設(shè)置為抽屜收縮方向。
X2是一個(gè)光電傳感器用于捕捉抽屜到位信號(hào),當(dāng)X2有信號(hào)時(shí)抽屜停止收縮。
D21還是脈沖頻率;
K0這個(gè)參數(shù)其實(shí)是一個(gè)脈沖數(shù)量的參數(shù),如果填一個(gè)確定的脈沖數(shù),例如6400,這表示發(fā)送6400個(gè)脈沖。但是這里需要通過(guò)X2作為到位信號(hào),所以將參數(shù)設(shè)置為0,表示一直發(fā)送脈沖,直到X2得電。
以上,關(guān)于單軸控制的內(nèi)容已經(jīng)寫(xiě)完。如果對(duì)大家有幫助,還請(qǐng)幫忙點(diǎn)點(diǎn)贊,給我點(diǎn)持續(xù)更新的動(dòng)力,謝謝大家!
后續(xù)來(lái)了,以下是關(guān)于威綸通觸摸屏編程的內(nèi)容,有興趣朋友們可以看看!
威綸觸摸屏 怎么編程?應(yīng)大家的要求,今天買了西門(mén)子S7-1200PLC,花了4500多大洋。。。
怎么樣去學(xué)習(xí)西門(mén)子plc,先學(xué)什么,再學(xué)什么?九、plc控制器怎么接線?
PLC控制器的接線涉及輸入/輸出(I/O)設(shè)備和控制器的連接。通常,PLC具有端子塊,其上有輸入端子、輸出端子、電源端子和接地端子。
對(duì)于輸入設(shè)備,例如傳感器或開(kāi)關(guān),將導(dǎo)線連接到輸入端子;對(duì)于輸出設(shè)備,例如繼電器或電磁閥,則將導(dǎo)線連接到輸出端子。電源和接地端子連接到電源和接地分別。接線時(shí)需要遵循制造商的說(shuō)明,并確保所有連接都牢固且正確,以避免電氣故障和確保PLC的正常運(yùn)行。
十、plc控制器怎么選型?
首先應(yīng)選了解被控設(shè)備,被控區(qū)域,生產(chǎn)流程的工藝要求。
例如,一個(gè)供暖換熱站,首先看圖紙站內(nèi)設(shè)備,及設(shè)計(jì)要求。如果要求為無(wú)人執(zhí)守?fù)Q熱站,對(duì)一個(gè)區(qū)域,兩個(gè)板換。一個(gè)水箱,管網(wǎng)進(jìn)出口。下一部算出點(diǎn)位。約6個(gè)壓力,6個(gè)溫度,一個(gè)流量,一個(gè)液位,3個(gè)變頻,2個(gè)電動(dòng)調(diào)節(jié)閥。把點(diǎn)統(tǒng)計(jì)好后即可選型,注意,因是無(wú)人執(zhí)守站,肯定有遠(yuǎn)傳通信,所以CPU必須有485通信接口。