一、io控制器原理？
所所謂io就是計(jì)算機(jī)上的輸入、輸出設(shè)備，其中I是input的首字母，代表輸入，O是output的首字母，代表輸出。常見的io設(shè)備有硬盤、光驅(qū)等。控制這些設(shè)備與計(jì)算機(jī)進(jìn)行交互的功能單元，稱為io控制器。
二、io控制器目的？
IO控制器可以指主存儲(chǔ)、緩存或存儲(chǔ)器堆棧等，以保存目前正在執(zhí)行的指令。執(zhí)行指令時(shí)，將其從內(nèi)存取入數(shù)據(jù)寄存器（DR），然后傳輸?shù)絀R。
指令分為操作代碼和地址代碼字段，由二進(jìn)制數(shù)字構(gòu)成。為了執(zhí)行任何指令，必須測(cè)試操作代碼，以識(shí)別所需的操作。指令譯碼器是做這項(xiàng)工作的。指令寄存器中操作代碼字段的輸出是指令譯碼器的輸入。操作代碼翻譯后，可以向操作控制器發(fā)出具體操作的特定信號(hào)。
三、io控制器 接口？
I/O接口（I/O控制器）是主機(jī)和外設(shè)之間的交接界面，通過(guò)接口可以實(shí)現(xiàn)主機(jī)和外設(shè)之間的信息交換。
四、plc控制器編程視頻大全
PLC控制器編程視頻大全：
隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的不斷發(fā)展，PLC控制器在工業(yè)生產(chǎn)中扮演著至關(guān)重要的角色。PLC控制器編程作為掌握PLC技術(shù)的關(guān)鍵，對(duì)于工程師和技術(shù)人員來(lái)說(shuō)至關(guān)重要。針對(duì)PLC控制器編程這一專業(yè)領(lǐng)域，掌握知識(shí)的最有效方式之一就是通過(guò)視頻學(xué)習(xí)。
PLC控制器編程視頻大全涵蓋了從基礎(chǔ)到高級(jí)的所有知識(shí)點(diǎn)，通過(guò)系統(tǒng)的視頻課程可以幫助學(xué)習(xí)者快速掌握PLC編程的技能，提高工作效率和水平。
在PLC控制器編程視頻大全中，學(xué)習(xí)者可以從最基礎(chǔ)的概念和原理開始學(xué)習(xí)，逐步深入了解PLC控制器的工作原理、編程邏輯和各種應(yīng)用案例。通過(guò)觀看視頻，學(xué)習(xí)者可以清晰直觀地了解PLC編程的各個(gè)環(huán)節(jié)，快速掌握技術(shù)要點(diǎn)。
為什么選擇PLC控制器編程視頻學(xué)習(xí)：
- 1. 高效學(xué)習(xí)：視頻教學(xué)形式生動(dòng)直觀，能夠幫助學(xué)習(xí)者更快速地掌握知識(shí)。
- 2. 靈活學(xué)習(xí)：學(xué)習(xí)者可以隨時(shí)隨地通過(guò)手機(jī)、平板等設(shè)備觀看視頻，靈活安排學(xué)習(xí)時(shí)間。
- 3. 系統(tǒng)學(xué)習(xí)：PLC控制器編程視頻大全內(nèi)容全面系統(tǒng)，覆蓋了各個(gè)知識(shí)點(diǎn)，適合系統(tǒng)性學(xué)習(xí)。
- 4. 互動(dòng)學(xué)習(xí)：有些視頻還配有互動(dòng)功能，學(xué)習(xí)者可以與教學(xué)者互動(dòng)、提問(wèn)，增強(qiáng)學(xué)習(xí)效果。
總的來(lái)說(shuō)，選擇PLC控制器編程視頻學(xué)習(xí)可以幫助學(xué)習(xí)者更快速、更系統(tǒng)地掌握相關(guān)知識(shí)，提高工作效率，拓展職業(yè)發(fā)展空間。
如何選擇優(yōu)質(zhì)的PLC控制器編程視頻課程：
在眾多的PLC控制器編程視頻課程中，如何選擇一門質(zhì)量好、內(nèi)容豐富的課程是非常重要的。以下是選擇優(yōu)質(zhì)PLC控制器編程視頻課程的一些建議：
- 1. 名師授課：選擇有經(jīng)驗(yàn)豐富的名師授課的視頻課程，能夠保證教學(xué)質(zhì)量。
- 2. 學(xué)習(xí)評(píng)價(jià)：查看其他學(xué)習(xí)者對(duì)該視頻課程的評(píng)價(jià)和評(píng)價(jià)，選擇口碑良好的課程。
- 3. 課程內(nèi)容：了解課程的內(nèi)容設(shè)置和教學(xué)大綱是否符合自己的學(xué)習(xí)需求。
- 4. 售后服務(wù)：選擇有完善售后服務(wù)的教育平臺(tái)，能夠在學(xué)習(xí)過(guò)程中及時(shí)解決問(wèn)題。
通過(guò)以上建議，可以幫助學(xué)習(xí)者選擇到適合自己的PLC控制器編程視頻課程，提升學(xué)習(xí)效果，更快速地掌握相關(guān)知識(shí)。
結(jié)語(yǔ)：
PLC控制器編程視頻大全為學(xué)習(xí)者提供了一個(gè)高效、快速學(xué)習(xí)的途徑，幫助他們更好地掌握PLC控制器編程的技能。選擇優(yōu)質(zhì)的PLC控制器編程視頻課程是學(xué)習(xí)者提升自己的不二選擇。
五、io控制器和設(shè)備控制器區(qū)別？
IO控制器和設(shè)備控制器是計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中的兩個(gè)不同概念，它們具有以下區(qū)別：
1. 功能：IO控制器（Input/Output Controller）主要負(fù)責(zé)管理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)與外部設(shè)備之間的輸入和輸出操作。它提供了接口和功能，用于處理和控制與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)連接的各種外部設(shè)備，如鍵盤、鼠標(biāo)、打印機(jī)、顯示器等。
設(shè)備控制器（Device Controller）則是特定設(shè)備的控制器，它是連接和控制特定設(shè)備的硬件組件。設(shè)備控制器負(fù)責(zé)管理與該設(shè)備的通信、數(shù)據(jù)傳輸、設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)和錯(cuò)誤處理等。
2. 范圍：IO控制器是一個(gè)更通用的術(shù)語(yǔ)，它可以涵蓋多種不同類型的輸入和輸出設(shè)備，以及與它們進(jìn)行通信和控制的硬件和軟件組件。
設(shè)備控制器是特定設(shè)備的控制器，它是針對(duì)特定設(shè)備開發(fā)的專用硬件或集成電路，具有特定的功能和接口，用于與該設(shè)備進(jìn)行通信和控制。
3. 層次：IO控制器通常位于計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的更高層次，它處理和管理整個(gè)IO系統(tǒng)的輸入輸出操作。它可能包含多個(gè)設(shè)備控制器，用于管理不同類型的設(shè)備。
設(shè)備控制器通常位于計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的較低層次，它直接與特定設(shè)備連接，并提供與該設(shè)備進(jìn)行通信和控制的接口和功能。
綜上所述，IO控制器是負(fù)責(zé)管理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)與外部設(shè)備之間的輸入輸出操作的組件，而設(shè)備控制器是特定設(shè)備的控制器，負(fù)責(zé)與該設(shè)備進(jìn)行通信和控制。設(shè)備控制器是IO控制器的一部分，用于實(shí)現(xiàn)具體設(shè)備的功能和操作。
六、如何學(xué)習(xí)可編程邏輯控制器（PLC）？
最近做了一個(gè)小機(jī)器，有用到PLC和觸摸屏，借著這個(gè)機(jī)會(huì)來(lái)講講關(guān)于PLC的一些學(xué)習(xí)方法。
設(shè)備功能比較簡(jiǎn)單，從畫圖到組裝再到編程都是我一個(gè)人完成的，整整花費(fèi)了我三個(gè)月時(shí)間，不得不說(shuō)這年頭想賺點(diǎn)錢是真難。
閑話不多說(shuō)，先看看整體結(jié)構(gòu)。
功能描述：
1、抽屜自動(dòng)伸縮
2、實(shí)時(shí)檢測(cè)光強(qiáng)值（這個(gè)設(shè)備主要是用于半導(dǎo)體行業(yè)晶圓解膠，核心部分是 UVLED光源）
3、充氮?dú)夤δ?/b>
4、光強(qiáng)調(diào)節(jié)功能
5、計(jì)時(shí)功能
針對(duì)以上這些要求，可以涉及到的PLC相關(guān)知識(shí)有:
1、單軸控制，抽屜自動(dòng)伸縮功能我這里沒有采用氣缸，而是用步進(jìn)電機(jī)+絲桿傳動(dòng)的方式。
2、MODBUS、RS485通訊，光強(qiáng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)功能是通過(guò)讀取能量計(jì)探照頭數(shù)據(jù)得來(lái)的，采用的是標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS通訊協(xié)議。分不清MODBUS協(xié)議和RS485協(xié)議的同學(xué)，可以查查資料了解一下。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，RS485屬于硬件層協(xié)議，MODBUS屬于軟件層協(xié)議。
3、電磁閥，這個(gè)簡(jiǎn)單，通過(guò)控制電磁閥控制氮?dú)獾耐〝啵?/p>
4、模擬量，光強(qiáng)調(diào)節(jié)是通過(guò)0-10V模擬量輸出實(shí)現(xiàn)的；
5、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器等，有一些計(jì)時(shí)的功能，需要涉及到計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器等；
6、I/O口，這是任何PLC都要涉及到的最基礎(chǔ)的功能；
7、HMI，觸摸屏相關(guān)知識(shí)；
以上就是這個(gè)小機(jī)器所涉及到的PLC和觸摸屏的主要知識(shí)點(diǎn)，麻雀雖小，五臟俱全。說(shuō)實(shí)話即使你去參加PLC培訓(xùn)班，內(nèi)容比這也多不了多少。
了解了工藝需求，第一步，我們應(yīng)該做什么？
那肯定是做IO表及工藝流程圖，然后再根據(jù)IO表中需要的點(diǎn)位及控制軸數(shù)來(lái)選擇對(duì)應(yīng)的PLC。
在這里我選的市面上小設(shè)備比較主流的PLC品牌：三菱PLC。你別問(wèn)我為啥不選西門子，問(wèn)就是窮，買不起。
PLC型號(hào)：FX3GA-24MT
通訊模塊：FX3U-485ADP-MB（注意要走M(jìn)ODBUS通訊協(xié)議一定要選帶MB的這個(gè)）
轉(zhuǎn)接板：FX3G-CNV-ADP（通訊模塊需要用這個(gè)轉(zhuǎn)接板才能連接）
模擬量：FX2N-2DA （本來(lái)我想用FX3G-1DA-BD，可是這個(gè)只有一個(gè)接口，被通訊模塊占了，只能含淚買FX2N-2DA了）
HMI：TK6071IP（威綸通，也算是主流的觸摸屏了）
以上就是這臺(tái)設(shè)備的配置，還有電機(jī)采用的是雷賽的步進(jìn)電機(jī)：57CM23+DM542J；
到這里，硬件差不多已經(jīng)到位了，接下來(lái)就是軟件了！
三菱編程軟件：GX Works2
有些初入門想學(xué)PLC的朋友可能不知道這個(gè)軟件怎么下載，這里簡(jiǎn)單提一下：
1、百度去三菱官網(wǎng)
2、->資料中心->可編程控制器MELSEC->軟件
3、GX Works2->查看->云盤下載（需要注冊(cè)登錄一下）
4、下載完之后就可以安裝了，安裝之后需要一個(gè)ID號(hào)，在網(wǎng)上搜一下，選擇一個(gè)能用的就可以了。這里就不細(xì)說(shuō)了，實(shí)在不會(huì)就百度或者去抖音搜索，應(yīng)該有很多博主有教的。
HMI編程軟件：EasyBuilder Pro
怎么下載安裝這里就不細(xì)講了，可以去威綸通官網(wǎng)自行下載安裝。
軟件搞定之后接下來(lái)就是重頭戲------編程了！
一般我都是先寫HMI界面，做出來(lái)大概是這樣子的：
簡(jiǎn)單描述一下工作過(guò)程：在自動(dòng)模式下，可以選擇計(jì)時(shí)和能量?jī)煞N工作模式。計(jì)時(shí)模式：按啟動(dòng)之后，抽屜自動(dòng)縮回，縮回的過(guò)程中開始充氮?dú)?，三色燈閃爍黃燈。抽屜縮回到位之后，UVLED燈啟動(dòng)，三色燈變綠燈，并且開始倒計(jì)時(shí)。倒計(jì)時(shí)結(jié)束，抽屜自動(dòng)伸出，三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位，三色燈常亮黃燈。
能量模式：按啟動(dòng)之后，抽屜自動(dòng)縮回，縮回的過(guò)程中開始充氮?dú)?，三色燈閃爍黃燈。抽屜縮回到位之后，UVLED燈啟動(dòng)，三色燈變綠燈，累計(jì)能量與能量設(shè)置對(duì)比。當(dāng)累計(jì)能量大于設(shè)置能量時(shí)，抽屜自動(dòng)伸出，三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位，三色燈常亮黃燈。
界面寫好之后就可以進(jìn)行PLC編程了??！
關(guān)于PLC編程，其實(shí)并不難，我基本都是一邊查手冊(cè)一邊編程的。關(guān)鍵是要知道去哪里找資料，以及怎么查資料。不要把PLC編程搞得像互聯(lián)網(wǎng)編程一樣，有各種奇技淫巧的東西。PLC屬于應(yīng)用科學(xué)，只要能實(shí)現(xiàn)功能，不管你采用什么方法都可以。哪怕別人寫100行代碼可以搞定的東西，你寫了500行也沒關(guān)系，老板不會(huì)去看你寫了多少東西，老板只會(huì)看功能有沒有實(shí)現(xiàn)。
這里我先著重講一下通訊部分吧。
關(guān)于三菱PLC做MODBUS通訊我也是第一次做，但是我對(duì)MODBUS協(xié)議比較了解，哪怕沒做過(guò)我也知道如何想辦法解決問(wèn)題。
我們要用PLC實(shí)時(shí)讀取能量計(jì)探頭的數(shù)據(jù)，那么這里能量計(jì)肯定是作為MODBUS從站，PLC作為主站。
我們先要查閱能量計(jì)通訊手冊(cè)：
從這里可以看到串口的一些信息：1個(gè)起始位、8個(gè)數(shù)據(jù)位、1個(gè)停止位、無(wú)校驗(yàn)；波特率9600bps；站號(hào)：1
由于他們這個(gè)手冊(cè)不是很完備，我問(wèn)了他們技術(shù)，他們采用協(xié)議實(shí)際上是MODBUS RTU協(xié)議。
這個(gè)很關(guān)鍵，因?yàn)镸ODBUS協(xié)議又分為RTU和ASCll碼兩種，PLC在設(shè)置參數(shù)時(shí)需要用到。
通訊配置部分已經(jīng)搞定，接下來(lái)是地址映射。
實(shí)際上我們需要用到的值有：
1、整數(shù)光功率（實(shí)時(shí)值），用于實(shí)時(shí)顯示光功率大??；
2、整數(shù)能量值（累計(jì)值），這個(gè)是32位的，占兩個(gè)地址位；
寄存器地址搞清楚之后，就可以開始著手PLC編程了。
PLC怎么編？還是查手冊(cè)！??！去官網(wǎng)下載FX系列MODBUS通信篇！
找到特殊數(shù)據(jù)寄存器！
這里有相關(guān)配置，我們這里用的是通道1（為什么是通道1，手冊(cè)里面有講?。?。
通過(guò)手冊(cè)我們知道，通道1的通訊格式是通過(guò)設(shè)定D8400的值得來(lái)的。這個(gè)時(shí)候我們?cè)俳Y(jié)合能量計(jì)探頭的串口信息：1個(gè)起始位、8個(gè)數(shù)據(jù)位、1個(gè)停止位、無(wú)校驗(yàn)；波特率9600bps；
計(jì)算一下D8400的設(shè)定值：
b0：1
b2,b1：0,0
b3：0
b7,b6,b5,b4：1,0,0,0
b12：1
得出D8400=0001 0000 1000 0001(2進(jìn)制)
即：D8400=K4225=H1081
D8401為通訊協(xié)議配置：
b0：1
b4：0
b8：0
所以D8401=K1=H1
得出D8400和D8401的值后就可以正式編程了 !
M8411是設(shè)定MODBUS協(xié)議參數(shù)的標(biāo)志位。
通訊格式設(shè)定完之后就是實(shí)時(shí)讀取數(shù)據(jù)了：
ADPRW是MODBUS通訊的專用指令
ADPRW （從站站號(hào)：H1） （功能碼：H3） （讀取起始地址K201）(讀取數(shù)量K4)（數(shù)據(jù)存放起始地址D131）
就是將從站中地址為201開始的4個(gè)寄存器數(shù)據(jù)讀取到PLC中D131開始的4個(gè)寄存器中。
到這里通訊功能已經(jīng)寫完。
碼了一下午字，腰酸背痛。感興趣的朋友們幫忙點(diǎn)點(diǎn)贊，后面有時(shí)間我會(huì)將其他功能以及如何接線等一一記錄下來(lái)，供大家參考。
這篇回答還是有一些朋友感興趣的，那我就接著往下寫了，感謝各位的點(diǎn)贊和關(guān)注！
接下來(lái)寫一下單軸控制！
一般控制步進(jìn)/伺服電機(jī)的方式有兩種：
1、脈沖+方向
2、總線
一般大型項(xiàng)目，電機(jī)數(shù)量比較多的情況下是采用總線控制。我們這個(gè)因?yàn)橹挥幸粋€(gè)軸，就采用脈沖+方向的形式控制。
這里采用的電機(jī)是雷賽的57CM23步進(jìn)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器是雷賽的DM542J步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，雷賽這個(gè)品牌還是有一定知名度的，他們家的運(yùn)動(dòng)控制卡有很多人用。
電機(jī)的接線很簡(jiǎn)單，只要把A+、A-、B+、B-接到步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器相應(yīng)的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。
這里我們講講步距角和細(xì)分，這款電機(jī)銘牌上寫著這個(gè)步進(jìn)電機(jī)的步距角是1.8°。
步距角1.8°的意思是，你每給一個(gè)脈沖，電機(jī)就旋轉(zhuǎn)1.8°。那么電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈是360°，也就是說(shuō)發(fā)200個(gè)脈沖電機(jī)就旋轉(zhuǎn)一圈。
但是在很多場(chǎng)景中，可能需要控制精度不同，而我們最小的脈沖單位就是一個(gè)脈沖，這時(shí)候就要用到細(xì)分。
細(xì)分我們一般是1、2、4、6、8、16、32、64這樣的。假設(shè)我們的細(xì)分?jǐn)?shù)是8，那么就是說(shuō)我們電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)是200X8=1600個(gè)。這個(gè)是可以通過(guò)計(jì)算得來(lái)的，但是現(xiàn)在很多的驅(qū)動(dòng)器上都是幫我們算好的，我們只需要設(shè)置對(duì)應(yīng)的撥碼開關(guān)就可以了。
上圖中步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器銘牌的下面這個(gè)表格就是細(xì)分所對(duì)應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的脈沖數(shù)量，1細(xì)分就是200個(gè)脈沖，2細(xì)分就是400個(gè)脈沖，以此類推。
知道細(xì)分和脈沖的關(guān)系之后，我們就可以通過(guò)絲桿的導(dǎo)程來(lái)計(jì)算脈沖與距離的關(guān)系。
我這邊用的絲桿是1605的絲桿，16指的是絲桿的直徑是16mm，05就是絲桿的導(dǎo)程，也就是說(shuō)每旋轉(zhuǎn)一圈絲桿帶動(dòng)負(fù)載移動(dòng)的距離是5mm。
那么假設(shè)我們現(xiàn)在設(shè)置的細(xì)分為8，則走一圈需要的脈沖數(shù)是1600，那一個(gè)脈沖所走的距離就是5/1600，這個(gè)距離就是所謂的脈沖當(dāng)量。這個(gè)概念在很多面試題中都會(huì)考，所以初學(xué)的朋友們還是應(yīng)該掌握如何計(jì)算脈沖當(dāng)量。
細(xì)分和脈沖當(dāng)量就講到這了，接下來(lái)講講步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器如何接線！
首先這里有一個(gè)非常重要的知識(shí)點(diǎn)，需要提一下?。?！那就是步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收脈沖信號(hào)是有兩種電壓的，一個(gè)是5V，一個(gè)是24V。這里千萬(wàn)別搞錯(cuò)，如果把24V接到5V的驅(qū)動(dòng)器上，會(huì)把驅(qū)動(dòng)器燒壞。所以在購(gòu)買驅(qū)動(dòng)器的時(shí)候一定要問(wèn)清楚供應(yīng)商，驅(qū)動(dòng)器是24V還是5V的。
PLC一般都是24V的電壓輸出的，所以在選擇驅(qū)動(dòng)器時(shí)候盡量選擇支持24V脈沖的。當(dāng)然現(xiàn)在很多驅(qū)動(dòng)器都比較人性化，上面會(huì)有5V和24V的撥碼開關(guān)，可以供客戶自行選擇。
當(dāng)然如果你不小心買了5V的驅(qū)動(dòng)器也不用慌，還有一個(gè)方法可以解決問(wèn)題，那就是串一個(gè)2K左右的電阻就可以了。具體就不細(xì)說(shuō)了，網(wǎng)上資料一大把。
脈沖和方向接線端子，PUL+、PUL-是脈沖，DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM，這個(gè)一個(gè)是使能信號(hào)，一個(gè)是報(bào)警信號(hào)，這兩個(gè)端子我一般都不接，所以也不細(xì)說(shuō)。關(guān)于使能信號(hào)，是在低電平的時(shí)候?yàn)樯鲜鼓埽唠娖降臅r(shí)候掉使能。也就是說(shuō)你給ENA+、ENA-一個(gè)24V的信號(hào)，這個(gè)時(shí)候就是掉使能，你可以手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)。否則，電機(jī)有電的情況下是無(wú)法用手掰動(dòng)的。
講了那么多，最后看下如何通過(guò)PLC編程給電機(jī)發(fā)送脈沖吧！
注意不是所有的輸出口都能發(fā)送脈沖，只有支持高速輸出的IO口才能發(fā)送脈沖。FX3GA-24MT這款PLC應(yīng)該是支持兩個(gè)軸的，能發(fā)送脈沖的輸出口是Y0和Y1，這個(gè)可以通過(guò)查詢PLC硬件手冊(cè)知道。
在這里將Y0作為脈沖發(fā)送、Y1作為方向控制。
抽屜伸出距離是固定的，所以選擇相對(duì)位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脈沖數(shù)是一個(gè)16位的，也就是-32768-+32767,0除外。這個(gè)不足以滿足要求，所以采用DDRVI指令，可以接受一個(gè)32位的數(shù)據(jù)，范圍是-999999-+999999，0除外。
K-96000是脈沖數(shù)，+和-對(duì)應(yīng)的不同方向；
D21是脈沖輸出頻率，即每秒鐘發(fā)送的脈沖數(shù)量，這個(gè)可以換算成速度在觸摸屏上顯示與設(shè)置；
Y0脈沖輸出口；
Y1選擇方向輸出口；
M8029是三菱PLC中指令完成標(biāo)志位，也就是說(shuō)當(dāng)定位指令完成之后，M8029置1，這時(shí)候可以通過(guò)這個(gè)標(biāo)志位去實(shí)現(xiàn)后續(xù)的功能。
這里順便提一下，M8029不僅僅局限于運(yùn)動(dòng)指令，其他的指令完成也是用的M8029，例如MODBUS通訊指令A(yù)DPRW。
抽屜伸出功能已經(jīng)寫好，抽屜收縮功能我用的是脈沖發(fā)送指令PLSY。
本來(lái)我是想用回零指令，但是發(fā)現(xiàn)回零指令在這里并不適用，所以改用了PLSY 指令。
Y1置位，把方向設(shè)置為抽屜收縮方向。
X2是一個(gè)光電傳感器用于捕捉抽屜到位信號(hào)，當(dāng)X2有信號(hào)時(shí)抽屜停止收縮。
D21還是脈沖頻率；
K0這個(gè)參數(shù)其實(shí)是一個(gè)脈沖數(shù)量的參數(shù)，如果填一個(gè)確定的脈沖數(shù)，例如6400，這表示發(fā)送6400個(gè)脈沖。但是這里需要通過(guò)X2作為到位信號(hào)，所以將參數(shù)設(shè)置為0，表示一直發(fā)送脈沖，直到X2得電。
以上，關(guān)于單軸控制的內(nèi)容已經(jīng)寫完。如果對(duì)大家有幫助，還請(qǐng)幫忙點(diǎn)點(diǎn)贊，給我點(diǎn)持續(xù)更新的動(dòng)力，謝謝大家！
后續(xù)來(lái)了，以下是關(guān)于威綸通觸摸屏編程的內(nèi)容，有興趣朋友們可以看看！
威綸觸摸屏 怎么編程？應(yīng)大家的要求，今天買了西門子S7-1200PLC，花了4500多大洋。。。
怎么樣去學(xué)習(xí)西門子plc，先學(xué)什么，再學(xué)什么？七、IO控制器是什么？
理論上是可以，不過(guò)硬件需要做相應(yīng)的改動(dòng)。 最主要的區(qū)別在于cpu是可以直接控制內(nèi)存的。在現(xiàn)實(shí)中，cpu和內(nèi)存由io控制器(橋)連接，而硬盤控制器連在io總線上，cpu中的mmu會(huì)將虛擬地址翻譯成物理地址放到地址總線，內(nèi)存讀取內(nèi)容到數(shù)據(jù)總線，完成一次讀取。 如果讓硬盤充當(dāng)內(nèi)存的角色，那么cpu要?jiǎng)澐钟脖P的部分空間，作為“物理內(nèi)存”，然后mmu需要能將虛擬地址翻譯為硬盤的“物理地址”，硬盤控制器控制磁頭或者讀取單元來(lái)讀數(shù)據(jù)，返回給cpu。 不過(guò)這樣來(lái)做在效率上沒有任何好處，磁盤連接io總線就已經(jīng)使得效率大打折扣，其次，頁(yè)面交換文件在效率上也沒有任何優(yōu)勢(shì)，如果是機(jī)械硬盤尋道時(shí)間將大大增加（從硬盤讀一個(gè)文件到“內(nèi)存”，相當(dāng)于將一個(gè)文件拷貝到另外一個(gè)地方），也不會(huì)再有DMA這樣的操作
八、io控制器說(shuō)明書？
IO控制器是一種硬件設(shè)備，用于輸入和輸出數(shù)據(jù)與外部設(shè)備進(jìn)行通信。它可以連接至計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的總線或接口，并實(shí)施數(shù)據(jù)傳輸和處理操作。以下是IO控制器的一般說(shuō)明書內(nèi)容：1. 產(chǎn)品介紹：介紹IO控制器的類型和功能，例如通用輸入輸出 (GPIO) 控制器、通用串行總線 (USB) 控制器、以太網(wǎng)控制器等。2. 特性和規(guī)格：詳細(xì)列出IO控制器的特性和技術(shù)指標(biāo)，包括接口類型、數(shù)據(jù)傳輸速度、支持的協(xié)議、輸入輸出的數(shù)量和類型等。3. 安裝和連接：提供IO控制器的安裝步驟和連接方式。這可能包括插入控制器卡、連接電纜、調(diào)整參數(shù)等。4. 驅(qū)動(dòng)程序安裝：說(shuō)明如何安裝與IO控制器兼容的驅(qū)動(dòng)程序，以確保系統(tǒng)正確識(shí)別和使用控制器。5. 配置和設(shè)置：介紹如何通過(guò)軟件或硬件設(shè)置來(lái)配置IO控制器的操作模式、數(shù)據(jù)傳輸方式、中斷設(shè)置等。6. 操作指南：提供使用IO控制器的操作指南，包括輸入輸出數(shù)據(jù)的讀取和寫入、數(shù)據(jù)保持和存儲(chǔ)等。7. 故障排除：列出常見故障和解決方法，如設(shè)備未正確識(shí)別、數(shù)據(jù)傳輸錯(cuò)誤等。8. 維護(hù)和保養(yǎng)：說(shuō)明IO控制器的保養(yǎng)和維護(hù)方法，如清潔、防塵、定期檢查等。9. 安全事項(xiàng)：提供IO控制器的安全使用指南，包括避免電擊、防止過(guò)載和短路等。10. 法律和合規(guī)性：列出適用的法律法規(guī)和合規(guī)性要求，確保IO控制器符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范?？傊琁O控制器說(shuō)明書提供了關(guān)于該設(shè)備的詳細(xì)信息和操作指南，以幫助用戶正確安裝、配置和使用IO控制器。
九、運(yùn)動(dòng)控制器與PLC有何不同？
在運(yùn)動(dòng)控制當(dāng)面，運(yùn)動(dòng)控制器比PLC更專業(yè)，PLC除了可以控制運(yùn)動(dòng)外，還可以進(jìn)行其他控制，如音樂噴泉，走馬燈等。；運(yùn)動(dòng)控制器：運(yùn)動(dòng)控制（Motion Control）通常是指在復(fù)雜條件下將預(yù)定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)精確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制。；PLC：PLC又叫可編程邏輯控制器，是種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲(chǔ)器，在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來(lái)控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程。
十、多軸控制器與plc的區(qū)別？
多軸控制器（MMC）和可編程邏輯控制器（PLC）是兩種用于控制運(yùn)動(dòng)的設(shè)備，它們具有不同的設(shè)計(jì)和功能。
1. 工作原理和應(yīng)用范圍不同：MMC是一種用于控制機(jī)器人和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)備，通常用于需要精確運(yùn)動(dòng)控制的工業(yè)應(yīng)用中。而PLC是一種廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化行業(yè)的設(shè)備，用于控制各種設(shè)備和工具的操作。
2. 控制方式不同：MMC通過(guò)與運(yùn)動(dòng)控制器和伺服電機(jī)配合，使用點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)和軌跡規(guī)劃控制機(jī)器人或其他設(shè)備。PLC使用基于邏輯和時(shí)間控制的編程方法來(lái)控制設(shè)備的操作。
3. 精度和速度不同：MMC可以實(shí)現(xiàn)高精度和快速的運(yùn)動(dòng)控制，保證了多軸運(yùn)動(dòng)時(shí)的同步性和穩(wěn)定性，可實(shí)現(xiàn)更高的精度和速度。而PLC通常無(wú)法獲得同樣精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制。
4. 編程難易程度不同：MMC的編程會(huì)更高級(jí)、更復(fù)雜，需要精通高級(jí)編程語(yǔ)言和計(jì)算機(jī)編程知識(shí)。而PLC的編程比較容易，可以使用各種標(biāo)準(zhǔn)化流程圖和易于理解的符號(hào)和圖標(biāo)進(jìn)行編程。
總之，MMC和PLC都是用于控制運(yùn)動(dòng)的設(shè)備，但是它們的設(shè)計(jì)、功能、應(yīng)用和編程方法有所不同，需要根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域和需求進(jìn)行選擇。
發(fā)布于
2024-04-29