一、plc知識？

您好，PLC（可編程邏輯控制器）是一種數字計算機，用于自動化控制過程中的邏輯運算、序列控制和數據處理等任務。它是工業自動化領域中常用的控制裝置。

PLC的基本構成包括中央處理器（CPU）、輸入/輸出模塊（I/O模塊）、存儲器、通信模塊等。它能夠接收來自傳感器的輸入信號，并根據預設的程序邏輯進行運算和控制輸出模塊，從而實現對機械設備、生產線等的自動控制。

PLC的編程語言主要有指令列表（IL）、梯形圖（LD）、功能塊圖（FBD）等。工程師可以使用這些編程語言編寫程序，對PLC進行配置、邏輯控制和參數設定等操作。

在工業自動化中，PLC廣泛應用于各種生產設備、自動化生產線、機器人系統等。它具有可靠性高、穩定性好、可擴展性強、易于編程和維護等特點，能夠提高生產效率，降低人力成本，提高產品質量。

總之，PLC是工業自動化領域中的一種常見控制裝置，具有重要的作用和應用價值。

二、plc控制器編程視頻大全

三、如何學習可編程邏輯控制器（PLC）？

最近做了一個小機器，有用到PLC和觸摸屏，借著這個機會來講講關于PLC的一些學習方法。

設備功能比較簡單，從畫圖到組裝再到編程都是我一個人完成的，整整花費了我三個月時間，不得不說這年頭想賺點錢是真難。

閑話不多說，先看看整體結構。

功能描述：

1、抽屜自動伸縮

2、實時檢測光強值（這個設備主要是用于半導體行業晶圓解膠，核心部分是 UVLED光源）

3、充氮氣功能

4、光強調節功能

5、計時功能

針對以上這些要求，可以涉及到的PLC相關知識有:

1、單軸控制，抽屜自動伸縮功能我這里沒有采用氣缸，而是用步進電機+絲桿傳動的方式。

2、MODBUS、RS485通訊，光強實時監測功能是通過讀取能量計探照頭數據得來的，采用的是標準的MODBUS通訊協議。分不清MODBUS協議和RS485協議的同學，可以查查資料了解一下。簡單來說，RS485屬于硬件層協議，MODBUS屬于軟件層協議。

3、電磁閥，這個簡單，通過控制電磁閥控制氮氣的通斷；

4、模擬量，光強調節是通過0-10V模擬量輸出實現的；

5、計時器、計數器等，有一些計時的功能，需要涉及到計時器和計數器等；

6、I/O口，這是任何PLC都要涉及到的最基礎的功能；

7、HMI，觸摸屏相關知識；

以上就是這個小機器所涉及到的PLC和觸摸屏的主要知識點，麻雀雖小，五臟俱全。說實話即使你去參加PLC培訓班，內容比這也多不了多少。

了解了工藝需求，第一步，我們應該做什么？

那肯定是做IO表及工藝流程圖，然后再根據IO表中需要的點位及控制軸數來選擇對應的PLC。

在這里我選的市面上小設備比較主流的PLC品牌：三菱PLC。你別問我為啥不選西門子，問就是窮，買不起。

PLC型號：FX3GA-24MT

通訊模塊：FX3U-485ADP-MB（注意要走MODBUS通訊協議一定要選帶MB的這個）

轉接板：FX3G-CNV-ADP（通訊模塊需要用這個轉接板才能連接）

模擬量：FX2N-2DA （本來我想用FX3G-1DA-BD，可是這個只有一個接口，被通訊模塊占了，只能含淚買FX2N-2DA了）

HMI：TK6071IP（威綸通，也算是主流的觸摸屏了）

以上就是這臺設備的配置，還有電機采用的是雷賽的步進電機：57CM23+DM542J；

到這里，硬件差不多已經到位了，接下來就是軟件了！

三菱編程軟件：GX Works2

有些初入門想學PLC的朋友可能不知道這個軟件怎么下載，這里簡單提一下：

1、百度去三菱官網

2、->資料中心->可編程控制器MELSEC->軟件

3、GX Works2->查看->云盤下載（需要注冊登錄一下）

4、下載完之后就可以安裝了，安裝之后需要一個ID號，在網上搜一下，選擇一個能用的就可以了。這里就不細說了，實在不會就百度或者去抖音搜索，應該有很多博主有教的。

HMI編程軟件：EasyBuilder Pro

怎么下載安裝這里就不細講了，可以去威綸通官網自行下載安裝。

軟件搞定之后接下來就是重頭戲------編程了！

一般我都是先寫HMI界面，做出來大概是這樣子的：

簡單描述一下工作過程：在自動模式下，可以選擇計時和能量兩種工作模式。計時模式：按啟動之后，抽屜自動縮回，縮回的過程中開始充氮氣，三色燈閃爍黃燈。抽屜縮回到位之后，UVLED燈啟動，三色燈變綠燈，并且開始倒計時。倒計時結束，抽屜自動伸出，三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位，三色燈常亮黃燈。

能量模式：按啟動之后，抽屜自動縮回，縮回的過程中開始充氮氣，三色燈閃爍黃燈。抽屜縮回到位之后，UVLED燈啟動，三色燈變綠燈，累計能量與能量設置對比。當累計能量大于設置能量時，抽屜自動伸出，三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位，三色燈常亮黃燈。

界面寫好之后就可以進行PLC編程了！！

關于PLC編程，其實并不難，我基本都是一邊查手冊一邊編程的。關鍵是要知道去哪里找資料，以及怎么查資料。不要把PLC編程搞得像互聯網編程一樣，有各種奇技淫巧的東西。PLC屬于應用科學，只要能實現功能，不管你采用什么方法都可以。哪怕別人寫100行代碼可以搞定的東西，你寫了500行也沒關系，老板不會去看你寫了多少東西，老板只會看功能有沒有實現。

這里我先著重講一下通訊部分吧。

關于三菱PLC做MODBUS通訊我也是第一次做，但是我對MODBUS協議比較了解，哪怕沒做過我也知道如何想辦法解決問題。

我們要用PLC實時讀取能量計探頭的數據，那么這里能量計肯定是作為MODBUS從站，PLC作為主站。

我們先要查閱能量計通訊手冊：

從這里可以看到串口的一些信息：1個起始位、8個數據位、1個停止位、無校驗；波特率9600bps；站號：1

由于他們這個手冊不是很完備，我問了他們技術，他們采用協議實際上是MODBUS RTU協議。

這個很關鍵，因為MODBUS協議又分為RTU和ASCll碼兩種，PLC在設置參數時需要用到。

通訊配置部分已經搞定，接下來是地址映射。

實際上我們需要用到的值有：

1、整數光功率（實時值），用于實時顯示光功率大小；

2、整數能量值（累計值），這個是32位的，占兩個地址位；

寄存器地址搞清楚之后，就可以開始著手PLC編程了。

PLC怎么編？還是查手冊！！！去官網下載FX系列MODBUS通信篇！

找到特殊數據寄存器！

這里有相關配置，我們這里用的是通道1（為什么是通道1，手冊里面有講！）。

通過手冊我們知道，通道1的通訊格式是通過設定D8400的值得來的。這個時候我們再結合能量計探頭的串口信息：1個起始位、8個數據位、1個停止位、無校驗；波特率9600bps；

計算一下D8400的設定值：

b0：1

b2,b1：0,0

b3：0

b7,b6,b5,b4：1,0,0,0

b12：1

得出D8400=0001 0000 1000 0001(2進制)

即：D8400=K4225=H1081

D8401為通訊協議配置：

b0：1

b4：0

b8：0

所以D8401=K1=H1

得出D8400和D8401的值后就可以正式編程了 !

M8411是設定MODBUS協議參數的標志位。

通訊格式設定完之后就是實時讀取數據了：

ADPRW是MODBUS通訊的專用指令

ADPRW （從站站號：H1） （功能碼：H3） （讀取起始地址K201）(讀取數量K4)（數據存放起始地址D131）

就是將從站中地址為201開始的4個寄存器數據讀取到PLC中D131開始的4個寄存器中。

到這里通訊功能已經寫完。

碼了一下午字，腰酸背痛。感興趣的朋友們幫忙點點贊，后面有時間我會將其他功能以及如何接線等一一記錄下來，供大家參考。

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這篇回答還是有一些朋友感興趣的，那我就接著往下寫了，感謝各位的點贊和關注！

接下來寫一下單軸控制！

一般控制步進/伺服電機的方式有兩種：

1、脈沖+方向

2、總線

一般大型項目，電機數量比較多的情況下是采用總線控制。我們這個因為只有一個軸，就采用脈沖+方向的形式控制。

這里采用的電機是雷賽的57CM23步進電機，驅動器是雷賽的DM542J步進驅動器，雷賽這個品牌還是有一定知名度的，他們家的運動控制卡有很多人用。

電機的接線很簡單，只要把A+、A-、B+、B-接到步進驅動器相應的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。

這里我們講講步距角和細分，這款電機銘牌上寫著這個步進電機的步距角是1.8°。

步距角1.8°的意思是，你每給一個脈沖，電機就旋轉1.8°。那么電機旋轉一圈是360°，也就是說發200個脈沖電機就旋轉一圈。

但是在很多場景中，可能需要控制精度不同，而我們最小的脈沖單位就是一個脈沖，這時候就要用到細分。

細分我們一般是1、2、4、6、8、16、32、64這樣的。假設我們的細分數是8，那么就是說我們電機轉一圈的脈沖數是200X8=1600個。這個是可以通過計算得來的，但是現在很多的驅動器上都是幫我們算好的，我們只需要設置對應的撥碼開關就可以了。

上圖中步進驅動器銘牌的下面這個表格就是細分所對應的電機轉一圈所需要的脈沖數量，1細分就是200個脈沖，2細分就是400個脈沖，以此類推。

知道細分和脈沖的關系之后，我們就可以通過絲桿的導程來計算脈沖與距離的關系。

我這邊用的絲桿是1605的絲桿，16指的是絲桿的直徑是16mm，05就是絲桿的導程，也就是說每旋轉一圈絲桿帶動負載移動的距離是5mm。

那么假設我們現在設置的細分為8，則走一圈需要的脈沖數是1600，那一個脈沖所走的距離就是5/1600，這個距離就是所謂的脈沖當量。這個概念在很多面試題中都會考，所以初學的朋友們還是應該掌握如何計算脈沖當量。

細分和脈沖當量就講到這了，接下來講講步進驅動器如何接線！

首先這里有一個非常重要的知識點，需要提一下！！！那就是步進驅動器接收脈沖信號是有兩種電壓的，一個是5V，一個是24V。這里千萬別搞錯，如果把24V接到5V的驅動器上，會把驅動器燒壞。所以在購買驅動器的時候一定要問清楚供應商，驅動器是24V還是5V的。

PLC一般都是24V的電壓輸出的，所以在選擇驅動器時候盡量選擇支持24V脈沖的。當然現在很多驅動器都比較人性化，上面會有5V和24V的撥碼開關，可以供客戶自行選擇。

當然如果你不小心買了5V的驅動器也不用慌，還有一個方法可以解決問題，那就是串一個2K左右的電阻就可以了。具體就不細說了，網上資料一大把。

脈沖和方向接線端子，PUL+、PUL-是脈沖，DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM，這個一個是使能信號，一個是報警信號，這兩個端子我一般都不接，所以也不細說。關于使能信號，是在低電平的時候為上使能，高電平的時候掉使能。也就是說你給ENA+、ENA-一個24V的信號，這個時候就是掉使能，你可以手轉動電機。否則，電機有電的情況下是無法用手掰動的。

講了那么多，最后看下如何通過PLC編程給電機發送脈沖吧！

注意不是所有的輸出口都能發送脈沖，只有支持高速輸出的IO口才能發送脈沖。FX3GA-24MT這款PLC應該是支持兩個軸的，能發送脈沖的輸出口是Y0和Y1，這個可以通過查詢PLC硬件手冊知道。

在這里將Y0作為脈沖發送、Y1作為方向控制。

抽屜伸出距離是固定的，所以選擇相對位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脈沖數是一個16位的，也就是-32768-+32767,0除外。這個不足以滿足要求，所以采用DDRVI指令，可以接受一個32位的數據，范圍是-999999-+999999，0除外。

K-96000是脈沖數，+和-對應的不同方向；

D21是脈沖輸出頻率，即每秒鐘發送的脈沖數量，這個可以換算成速度在觸摸屏上顯示與設置；

Y0脈沖輸出口；

Y1選擇方向輸出口；

M8029是三菱PLC中指令完成標志位，也就是說當定位指令完成之后，M8029置1，這時候可以通過這個標志位去實現后續的功能。

這里順便提一下，M8029不僅僅局限于運動指令，其他的指令完成也是用的M8029，例如MODBUS通訊指令ADPRW。

抽屜伸出功能已經寫好，抽屜收縮功能我用的是脈沖發送指令PLSY。

本來我是想用回零指令，但是發現回零指令在這里并不適用，所以改用了PLSY 指令。

Y1置位，把方向設置為抽屜收縮方向。

X2是一個光電傳感器用于捕捉抽屜到位信號，當X2有信號時抽屜停止收縮。

D21還是脈沖頻率；

K0這個參數其實是一個脈沖數量的參數，如果填一個確定的脈沖數，例如6400，這表示發送6400個脈沖。但是這里需要通過X2作為到位信號，所以將參數設置為0，表示一直發送脈沖，直到X2得電。

以上，關于單軸控制的內容已經寫完。如果對大家有幫助，還請幫忙點點贊，給我點持續更新的動力，謝謝大家！

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后續來了，以下是關于威綸通觸摸屏編程的內容，有興趣朋友們可以看看！

威綸觸摸屏 怎么編程？

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應大家的要求，今天買了西門子S7-1200PLC，花了4500多大洋。。。

怎么樣去學習西門子plc，先學什么，再學什么？

四、plc擴展模塊知識？

擴展模塊是在PLC基本單元功能的擴展和延伸，直觀上達到了輸入輸出點數的增加，更重要的是增加了用戶項目開發的靈活性和便利性。

包括數字量模塊和模擬量模塊，PLC模擬量輸入模塊就是采集電壓、電流、熱電阻、熱電偶或者是溫度等模擬量的采集模塊，然后再通過總線傳輸到電腦上的智能模塊。

五、PLC編程入門：掌握可編程邏輯控制器的基礎知識

PLC（可編程邏輯控制器）是一種專用于工業自動化控制的數字運算操作電子系統。它能夠根據預先編寫的程序指令,執行邏輯運算、順序控制、定時、計數等操作,從而實現對生產過程的自動化控制。

PLC的工作原理

PLC的工作原理可以概括為以下幾個步驟:

1. 從輸入設備(如開關、傳感器等)采集現場信號;
2. 根據預先編寫的程序對輸入信號進行邏輯運算和處理;
3. 根據運算結果控制輸出設備(如執行器、指示燈等);
4. 周而復始地循環執行上述過程,實現對生產過程的實時監控和控制。

PLC編程基礎

編程是PLC實現自動化控制的關鍵。常見的PLC編程語言包括:

• 梯形圖:使用與繼電器控制電路類似的符號進行編程;
• 指令列表:使用助記符表示各種指令;
• 梯形圖/功能塊:結合梯形圖和功能塊編程的混合方式。

編程時需要注意以下幾個方面:

1. 正確定義輸入輸出變量;
2. 合理設計程序邏輯流程;
3. 優化程序執行效率;
4. 預留程序擴展空間。

PLC編程實例

以一個簡單的交通燈控制為例,使用梯形圖編程如下:

該程序實現了紅綠燈的交替亮滅,黃燈在紅綠燈切換時短暫亮起。

通過學習PLC編程,您將能夠掌握工業自動化控制的核心技能,為智能制造貢獻自己的力量。感謝您閱讀本文,希望對您有所啟發和幫助。

六、plc基礎知識？

作為要從事plc技術的人員，本人認為，需持續學習并掌握如下基礎知識:

1.模擬電子技術，對基本的電阻，電容，電感，二極管，三極管等分立元件要有所掌握。

2.數字電路技術，對邏輯與或非，對二進制，八進制，十進制，十六進制，以及它們之間的轉換，RS觸發器，真值表，波特圖，基本的集成電路等知識要有所掌握。

3.自動控制原理，對開環，正負反饋閉環回路，對經典的PID控制理論，傅里葉級數，拉普拉斯變換等知識要有所掌握。

七、PLC學哪些知識？

學plc需要的基礎有：

1，電工基礎，低壓電器及控制技術，學習PLC必備的基本知識。

2，計算機基礎知識的，PLC的軟件安裝，數據的存儲器形式都離不開計算機基礎，所有計算機基礎也是學習PLC必備的知識之一。

3，工控數據基礎，PLC應用中往往會涉及到一些這樣，那樣的計算，所有工控數學的基礎也是必備知識之一。

4，網絡基礎，隨著PLC應用技術的發展，現在的PLC越來越趨向于使用以太網的這種通信方式進行通信，所有想要學好通信的功能，那么網絡基礎知識也是必須掌握的知識。

5學習貴在堅持，只要堅持就不可能說學不會。堅持補充學習PLC的必備知識，如電路知識不足可以學習電工基礎及低壓電器控制技術；堅持多做練習，多實操，學習的過程中一定需要使用PLC去實際的操作和練習，開始先用仿真軟件，后期一定買個plc或者學習機來實操，若是經濟情況不好，買個二手的也比沒有的好，買個點數小的二手plc，花不了多少錢，但是學習效果非常的好。

八、臺達可編程控制器 | 可編程邏輯控制器（PLC）的基礎知識

了解臺達可編程控制器

臺達可編程控制器（Programmable Logic Controller，簡稱PLC）是一種專門用于工業控制系統的數字計算機。

PLC的基本原理

PLC的運行原理是接收輸入信號，經過邏輯運算處理后產生輸出信號，完成對工業生產過程的自動化控制。它可以模擬數字邏輯控制設備，并用程序控制操作對象的運行狀態。

PLC的應用領域

PLC廣泛應用于電力系統、冶金、石化、印刷、紡織、食品加工、機械制造等各個領域，以實現生產過程的自動化、智能化和精細化。

PLC的優勢

與傳統的繼電器邏輯控制相比，PLC具有編程靈活、可靠性高、體積小、功耗低、易于維護等諸多優勢。

PLC的發展趨勢

隨著工業自動化水平的不斷提高，PLC產品不斷發展創新，向著高性能、高可靠性、網絡化、智能化的方向發展。

通過本文的了解，相信您對臺達可編程控制器有了更深入的認識，對于工業自動化領域的從業者和愛好者來說，掌握PLC的基礎知識將對您的工作和學習帶來極大幫助。

感謝您看完這篇文章！

九、控制器和plc區別？

控制器和PLC(可編程邏輯控制器)都是用于控制機器和系統的電子元件，但設計和用途不同。

PLC 是可編程邏輯控制器的縮寫，是一種專門用于控制機器和系統的電子元件。它是一種帶有編程能力的集成電路，可以控制輸入輸出信號，并且可以根據不同的程序編寫來控制機器或系統的運行。PLC 可以被連接到電源插座、傳感器、執行器等輸入輸出設備上，通過這些設備來對這些信號進行編程控制。

控制器通常是用于控制系統的整體設計中，其主要功能是調節輸入輸出信號，并進行邏輯判斷。控制器可以是單獨的硬件，也可以與計算機或PLC等程序控制設備相連。控制器的設計和用途多種多樣，可以用于工業自動化、樓宇自動化、汽車制造、航空航天等多個領域。

因此，PLC 和控制器雖然都是用于控制機器和系統的電子元件，但在設計和用途上存在明顯的區別。

十、plc控制器怎么接線？

PLC控制器的接線涉及輸入/輸出(I/O)設備和控制器的連接。通常，PLC具有端子塊，其上有輸入端子、輸出端子、電源端子和接地端子。

對于輸入設備，例如傳感器或開關，將導線連接到輸入端子；對于輸出設備，例如繼電器或電磁閥，則將導線連接到輸出端子。電源和接地端子連接到電源和接地分別。接線時需要遵循制造商的說明，并確保所有連接都牢固且正確，以避免電氣故障和確保PLC的正常運行。