一、plc 連接互聯網

PLC 連接互聯網及其在工業自動化中的應用

在當今的工業自動化領域中，可編程邏輯控制器（PLC）已經成為一個至關重要的設備。PLC的功能不僅僅限于傳統的自動化控制，也逐漸向互聯網方向拓展，實現與其他設備的數據交互和遠程操作。本文將探討PLC連接互聯網的方法以及它在工業自動化中的應用。

PLC 連接互聯網的方法

要將PLC連接到互聯網，需要考慮以下幾種常用的方法：

• Ethernet 連接：通過以太網接口連接PLC和互聯網，實現高速、穩定的數據傳輸。這種方法便于與其他以太網設備進行通信，同時也能夠實現遠程監控和控制。
• 串口轉以太網：如果某些PLC沒有自帶以太網接口，可以通過串口轉以太網適配器來實現連接。這種方法可以對現有PLC進行升級而無需更換設備。
• VPN 連接：通過建立虛擬專用網絡（VPN）連接，可以實現對PLC的遠程訪問。這種方法確保了數據傳輸的安全性和隱私性，適用于對數據保密要求較高的場合。

PLC 連接互聯網的優勢

將PLC連接到互聯網，可以為工業自動化領域帶來許多優勢：

• 實時監控與遠程控制：通過互聯網連接，可以實時監控PLC的運行狀態，并進行遠程控制。工程師不再需要親臨現場，可以通過網絡隨時隨地對PLC進行操作和調試。
• 數據交互與共享：將PLC連接到互聯網后，可以與其他設備、系統進行數據交互和共享。這為企業提供了更多的信息資源，促進了工作效率的提升。
• 遠程維護與診斷：通過遠程連接，工程師可以對PLC進行遠程診斷和維護。無論PLC部署在何處，都可以及時發現故障并進行修復，提高了設備的可用性和維護效率。
• 智能化與自動化：PLC連接互聯網后，可以與其他智能設備、傳感器等進行聯動，實現工業自動化的智能化。這有助于提升生產效率和質量，減少人為干預。

PLC 連接互聯網的應用

PLC連接互聯網在工業自動化領域有著廣泛的應用：

1. 智能制造

   通過將PLC連接到互聯網，可以實現工業生產的智能化。PLC與其他智能設備、機器人、傳感器等進行聯動，實現自動化生產線。這不僅提高了生產效率，還降低了人工成本。PLC可以實時監測生產數據，并進行智能調整，保證產品質量。

2. 遠程監控與控制

   PLC連接互聯網后可以通過遠程監控軟件對設備進行實時監控和控制。工程師可以通過電腦、手機等設備遠程登錄系統，查看設備狀態，修改設備參數。這對于長時間不在現場的工程師來說非常方便。

3. 安全監測

   將PLC與安防系統、傳感器等設備進行聯動，可以實現安全監測功能。如火災、泄漏等危險情況發生時，PLC可以及時報警，觸發相應的安全措施。這對于工業場所的安全保護至關重要。

4. 能源管理

   通過將PLC連接到互聯網，可以實現對能源的實時監測和管理。工程師可以隨時查看設備的能耗情況，并進行節能調整。這有助于降低能源消耗，提高工廠的節能環保指數。

總結

隨著工業自動化的發展，將PLC連接到互聯網已經成為趨勢。通過互聯網連接，PLC可以實現實時監控、遠程控制、遠程維護等功能，提高了工業生產的效率和質量。此外，PLC連接互聯網還可以實現與其他設備的數據交互、共享，促進了工業智能化的進程。在未來的工業領域中，PLC連接互聯網將扮演越來越重要的角色。

二、plc控制器編程視頻大全

三、如何學習可編程邏輯控制器（PLC）？

最近做了一個小機器，有用到PLC和觸摸屏，借著這個機會來講講關于PLC的一些學習方法。

設備功能比較簡單，從畫圖到組裝再到編程都是我一個人完成的，整整花費了我三個月時間，不得不說這年頭想賺點錢是真難。

閑話不多說，先看看整體結構。

功能描述：

1、抽屜自動伸縮

2、實時檢測光強值（這個設備主要是用于半導體行業晶圓解膠，核心部分是 UVLED光源）

3、充氮氣功能

4、光強調節功能

5、計時功能

針對以上這些要求，可以涉及到的PLC相關知識有:

1、單軸控制，抽屜自動伸縮功能我這里沒有采用氣缸，而是用步進電機+絲桿傳動的方式。

2、MODBUS、RS485通訊，光強實時監測功能是通過讀取能量計探照頭數據得來的，采用的是標準的MODBUS通訊協議。分不清MODBUS協議和RS485協議的同學，可以查查資料了解一下。簡單來說，RS485屬于硬件層協議，MODBUS屬于軟件層協議。

3、電磁閥，這個簡單，通過控制電磁閥控制氮氣的通斷；

4、模擬量，光強調節是通過0-10V模擬量輸出實現的；

5、計時器、計數器等，有一些計時的功能，需要涉及到計時器和計數器等；

6、I/O口，這是任何PLC都要涉及到的最基礎的功能；

7、HMI，觸摸屏相關知識；

以上就是這個小機器所涉及到的PLC和觸摸屏的主要知識點，麻雀雖小，五臟俱全。說實話即使你去參加PLC培訓班，內容比這也多不了多少。

了解了工藝需求，第一步，我們應該做什么？

那肯定是做IO表及工藝流程圖，然后再根據IO表中需要的點位及控制軸數來選擇對應的PLC。

在這里我選的市面上小設備比較主流的PLC品牌：三菱PLC。你別問我為啥不選西門子，問就是窮，買不起。

PLC型號：FX3GA-24MT

通訊模塊：FX3U-485ADP-MB（注意要走MODBUS通訊協議一定要選帶MB的這個）

轉接板：FX3G-CNV-ADP（通訊模塊需要用這個轉接板才能連接）

模擬量：FX2N-2DA （本來我想用FX3G-1DA-BD，可是這個只有一個接口，被通訊模塊占了，只能含淚買FX2N-2DA了）

HMI：TK6071IP（威綸通，也算是主流的觸摸屏了）

以上就是這臺設備的配置，還有電機采用的是雷賽的步進電機：57CM23+DM542J；

到這里，硬件差不多已經到位了，接下來就是軟件了！

三菱編程軟件：GX Works2

有些初入門想學PLC的朋友可能不知道這個軟件怎么下載，這里簡單提一下：

1、百度去三菱官網

2、->資料中心->可編程控制器MELSEC->軟件

3、GX Works2->查看->云盤下載（需要注冊登錄一下）

4、下載完之后就可以安裝了，安裝之后需要一個ID號，在網上搜一下，選擇一個能用的就可以了。這里就不細說了，實在不會就百度或者去抖音搜索，應該有很多博主有教的。

HMI編程軟件：EasyBuilder Pro

怎么下載安裝這里就不細講了，可以去威綸通官網自行下載安裝。

軟件搞定之后接下來就是重頭戲------編程了！

一般我都是先寫HMI界面，做出來大概是這樣子的：

簡單描述一下工作過程：在自動模式下，可以選擇計時和能量兩種工作模式。計時模式：按啟動之后，抽屜自動縮回，縮回的過程中開始充氮氣，三色燈閃爍黃燈。抽屜縮回到位之后，UVLED燈啟動，三色燈變綠燈，并且開始倒計時。倒計時結束，抽屜自動伸出，三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位，三色燈常亮黃燈。

能量模式：按啟動之后，抽屜自動縮回，縮回的過程中開始充氮氣，三色燈閃爍黃燈。抽屜縮回到位之后，UVLED燈啟動，三色燈變綠燈，累計能量與能量設置對比。當累計能量大于設置能量時，抽屜自動伸出，三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位，三色燈常亮黃燈。

界面寫好之后就可以進行PLC編程了！！

關于PLC編程，其實并不難，我基本都是一邊查手冊一邊編程的。關鍵是要知道去哪里找資料，以及怎么查資料。不要把PLC編程搞得像互聯網編程一樣，有各種奇技淫巧的東西。PLC屬于應用科學，只要能實現功能，不管你采用什么方法都可以。哪怕別人寫100行代碼可以搞定的東西，你寫了500行也沒關系，老板不會去看你寫了多少東西，老板只會看功能有沒有實現。

這里我先著重講一下通訊部分吧。

關于三菱PLC做MODBUS通訊我也是第一次做，但是我對MODBUS協議比較了解，哪怕沒做過我也知道如何想辦法解決問題。

我們要用PLC實時讀取能量計探頭的數據，那么這里能量計肯定是作為MODBUS從站，PLC作為主站。

我們先要查閱能量計通訊手冊：

從這里可以看到串口的一些信息：1個起始位、8個數據位、1個停止位、無校驗；波特率9600bps；站號：1

由于他們這個手冊不是很完備，我問了他們技術，他們采用協議實際上是MODBUS RTU協議。

這個很關鍵，因為MODBUS協議又分為RTU和ASCll碼兩種，PLC在設置參數時需要用到。

通訊配置部分已經搞定，接下來是地址映射。

實際上我們需要用到的值有：

1、整數光功率（實時值），用于實時顯示光功率大小；

2、整數能量值（累計值），這個是32位的，占兩個地址位；

寄存器地址搞清楚之后，就可以開始著手PLC編程了。

PLC怎么編？還是查手冊！！！去官網下載FX系列MODBUS通信篇！

找到特殊數據寄存器！

這里有相關配置，我們這里用的是通道1（為什么是通道1，手冊里面有講！）。

通過手冊我們知道，通道1的通訊格式是通過設定D8400的值得來的。這個時候我們再結合能量計探頭的串口信息：1個起始位、8個數據位、1個停止位、無校驗；波特率9600bps；

計算一下D8400的設定值：

b0：1

b2,b1：0,0

b3：0

b7,b6,b5,b4：1,0,0,0

b12：1

得出D8400=0001 0000 1000 0001(2進制)

即：D8400=K4225=H1081

D8401為通訊協議配置：

b0：1

b4：0

b8：0

所以D8401=K1=H1

得出D8400和D8401的值后就可以正式編程了 !

M8411是設定MODBUS協議參數的標志位。

通訊格式設定完之后就是實時讀取數據了：

ADPRW是MODBUS通訊的專用指令

ADPRW （從站站號：H1） （功能碼：H3） （讀取起始地址K201）(讀取數量K4)（數據存放起始地址D131）

就是將從站中地址為201開始的4個寄存器數據讀取到PLC中D131開始的4個寄存器中。

到這里通訊功能已經寫完。

碼了一下午字，腰酸背痛。感興趣的朋友們幫忙點點贊，后面有時間我會將其他功能以及如何接線等一一記錄下來，供大家參考。

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這篇回答還是有一些朋友感興趣的，那我就接著往下寫了，感謝各位的點贊和關注！

接下來寫一下單軸控制！

一般控制步進/伺服電機的方式有兩種：

1、脈沖+方向

2、總線

一般大型項目，電機數量比較多的情況下是采用總線控制。我們這個因為只有一個軸，就采用脈沖+方向的形式控制。

這里采用的電機是雷賽的57CM23步進電機，驅動器是雷賽的DM542J步進驅動器，雷賽這個品牌還是有一定知名度的，他們家的運動控制卡有很多人用。

電機的接線很簡單，只要把A+、A-、B+、B-接到步進驅動器相應的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。

這里我們講講步距角和細分，這款電機銘牌上寫著這個步進電機的步距角是1.8°。

步距角1.8°的意思是，你每給一個脈沖，電機就旋轉1.8°。那么電機旋轉一圈是360°，也就是說發200個脈沖電機就旋轉一圈。

但是在很多場景中，可能需要控制精度不同，而我們最小的脈沖單位就是一個脈沖，這時候就要用到細分。

細分我們一般是1、2、4、6、8、16、32、64這樣的。假設我們的細分數是8，那么就是說我們電機轉一圈的脈沖數是200X8=1600個。這個是可以通過計算得來的，但是現在很多的驅動器上都是幫我們算好的，我們只需要設置對應的撥碼開關就可以了。

上圖中步進驅動器銘牌的下面這個表格就是細分所對應的電機轉一圈所需要的脈沖數量，1細分就是200個脈沖，2細分就是400個脈沖，以此類推。

知道細分和脈沖的關系之后，我們就可以通過絲桿的導程來計算脈沖與距離的關系。

我這邊用的絲桿是1605的絲桿，16指的是絲桿的直徑是16mm，05就是絲桿的導程，也就是說每旋轉一圈絲桿帶動負載移動的距離是5mm。

那么假設我們現在設置的細分為8，則走一圈需要的脈沖數是1600，那一個脈沖所走的距離就是5/1600，這個距離就是所謂的脈沖當量。這個概念在很多面試題中都會考，所以初學的朋友們還是應該掌握如何計算脈沖當量。

細分和脈沖當量就講到這了，接下來講講步進驅動器如何接線！

首先這里有一個非常重要的知識點，需要提一下！！！那就是步進驅動器接收脈沖信號是有兩種電壓的，一個是5V，一個是24V。這里千萬別搞錯，如果把24V接到5V的驅動器上，會把驅動器燒壞。所以在購買驅動器的時候一定要問清楚供應商，驅動器是24V還是5V的。

PLC一般都是24V的電壓輸出的，所以在選擇驅動器時候盡量選擇支持24V脈沖的。當然現在很多驅動器都比較人性化，上面會有5V和24V的撥碼開關，可以供客戶自行選擇。

當然如果你不小心買了5V的驅動器也不用慌，還有一個方法可以解決問題，那就是串一個2K左右的電阻就可以了。具體就不細說了，網上資料一大把。

脈沖和方向接線端子，PUL+、PUL-是脈沖，DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM，這個一個是使能信號，一個是報警信號，這兩個端子我一般都不接，所以也不細說。關于使能信號，是在低電平的時候為上使能，高電平的時候掉使能。也就是說你給ENA+、ENA-一個24V的信號，這個時候就是掉使能，你可以手轉動電機。否則，電機有電的情況下是無法用手掰動的。

講了那么多，最后看下如何通過PLC編程給電機發送脈沖吧！

注意不是所有的輸出口都能發送脈沖，只有支持高速輸出的IO口才能發送脈沖。FX3GA-24MT這款PLC應該是支持兩個軸的，能發送脈沖的輸出口是Y0和Y1，這個可以通過查詢PLC硬件手冊知道。

在這里將Y0作為脈沖發送、Y1作為方向控制。

抽屜伸出距離是固定的，所以選擇相對位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脈沖數是一個16位的，也就是-32768-+32767,0除外。這個不足以滿足要求，所以采用DDRVI指令，可以接受一個32位的數據，范圍是-999999-+999999，0除外。

K-96000是脈沖數，+和-對應的不同方向；

D21是脈沖輸出頻率，即每秒鐘發送的脈沖數量，這個可以換算成速度在觸摸屏上顯示與設置；

Y0脈沖輸出口；

Y1選擇方向輸出口；

M8029是三菱PLC中指令完成標志位，也就是說當定位指令完成之后，M8029置1，這時候可以通過這個標志位去實現后續的功能。

這里順便提一下，M8029不僅僅局限于運動指令，其他的指令完成也是用的M8029，例如MODBUS通訊指令ADPRW。

抽屜伸出功能已經寫好，抽屜收縮功能我用的是脈沖發送指令PLSY。

本來我是想用回零指令，但是發現回零指令在這里并不適用，所以改用了PLSY 指令。

Y1置位，把方向設置為抽屜收縮方向。

X2是一個光電傳感器用于捕捉抽屜到位信號，當X2有信號時抽屜停止收縮。

D21還是脈沖頻率；

K0這個參數其實是一個脈沖數量的參數，如果填一個確定的脈沖數，例如6400，這表示發送6400個脈沖。但是這里需要通過X2作為到位信號，所以將參數設置為0，表示一直發送脈沖，直到X2得電。

以上，關于單軸控制的內容已經寫完。如果對大家有幫助，還請幫忙點點贊，給我點持續更新的動力，謝謝大家！

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后續來了，以下是關于威綸通觸摸屏編程的內容，有興趣朋友們可以看看！

威綸觸摸屏 怎么編程？

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應大家的要求，今天買了西門子S7-1200PLC，花了4500多大洋。。。

怎么樣去學習西門子plc，先學什么，再學什么？

四、PLC怎么連接儀表？

PLC要根據儀表功能和技術特點進行匹配選型，同時也要考慮到工業現場儀表與PLC等數據采集系統的供電差異及各種EMC干擾的影響，通常把儀表的模擬信號隔離、放大、轉換后送到PLC等數據采集系統。

PLC通過信號線采集傳感器的模擬或數字信號，然后進行處理，如果傳感器是模擬輸出，PLC就要接模擬輸入接口，如果傳感器是數字信號輸出，PLC就要接數字輸入接口.

五、wplsoft怎么連接plc？

在使用WPLSoft軟件連接PLC之前，請確保以下步驟已完成：

1. 電纜連接 - 將計算機與PLC連接。使用一個串行或USB連接器將計算機和PLC相連。

2. 設置通訊參數 - 在PLC的抗干擾接口上，將通信參數設置為與WPLSoft中的參數相同。

3. 安裝驅動程序 - 根據PLC類型和操作系統在計算機上安裝合適的驅動程序。

連接PLC時，請按以下步驟操作：

1. 打開WPLSoft軟件。

2. 選擇“連接”窗口。

3. 在“連接”窗口中選擇PLC型號和通信接口。 如果有需要，修改通訊配置。

4. 單擊“連接”按鈕進行連接。

5. 如果連接成功，將顯示PLC的狀態，并且現在可以對PLC進行編程和監測。

請注意，PLC的連接過程可能因不同的PLC型號而異，上述步驟僅為指導。

六、codesys怎么連接plc？

CODESYS 是一個流行的 PLC（可編程邏輯控制器）編程軟件平臺，它支持通過多種通信方式連接 PLC。接下來簡單介紹如何通過一個常見的通信協議（Modbus TCP）連接 PLC。

1. 確認 PLC 支持 Modbus 協議

這是第一步，需要確認你的 PLC 是否支持 Modbus 協議，如果不支持，則需要采用其它通信方案。

2. 配置 PLC

進入 PLC 的設置界面，在 Modbus 協議設置中，配置 Modbus TCP 協議的參數，如 IP 地址、端口號和從站地址等。如果需要在 PLC 中使用 CODESYS 應用程序，則需要在相應的位置添加 CODESYS 的徽標。

3. 在 CODESYS 中添加設備

在 CODESYS 中添加 PLC 設備，可以按照以下步驟進行：

- 在 CODESYS 的“設備”菜單中選擇“設備管理器”，彈出設備管理器界面。

- 選擇“添加設備”，進入“添加設備向導”界面。

- 在“設備向導”界面中，選擇 PLC 型號和通信方式，如 Modbus TCP。

- 根據 PLC 的設置參數，填寫相應的 IP 地址、端口和從站地址等信息，完成設備的添加。

4. 編寫應用程序

根據實際需求，編寫 PLC 應用程序。在 CODESYS 的應用程序中，可以直接使用連接的 PLC 設備和其對應的輸入/輸出信號等。

5. 下載程序和運行

將編寫好的應用程序下載到 PLC 中，并進行運行。各個模塊之間即可通過 Modbus TCP 協議進行通信。

以上是一個簡單的連接 PLC 的流程，具體的操作步驟可能會因為 PLC 型號和所使用的通信協議不同而稍有不同。建議在實際操作前先參考相應的代碼和使用手冊。

七、plc控制器怎么接線？

PLC控制器的接線涉及輸入/輸出(I/O)設備和控制器的連接。通常，PLC具有端子塊，其上有輸入端子、輸出端子、電源端子和接地端子。

對于輸入設備，例如傳感器或開關，將導線連接到輸入端子；對于輸出設備，例如繼電器或電磁閥，則將導線連接到輸出端子。電源和接地端子連接到電源和接地分別。接線時需要遵循制造商的說明，并確保所有連接都牢固且正確，以避免電氣故障和確保PLC的正常運行。

八、plc控制器怎么選型？

首先應選了解被控設備，被控區域，生產流程的工藝要求。

例如，一個供暖換熱站，首先看圖紙站內設備，及設計要求。如果要求為無人執守換熱站，對一個區域，兩個板換。一個水箱，管網進出口。下一部算出點位。約6個壓力，6個溫度，一個流量，一個液位，3個變頻，2個電動調節閥。把點統計好后即可選型，注意，因是無人執守站，肯定有遠傳通信，所以CPU必須有485通信接口。

九、plc控制器怎么維修？

PLC控制器的維修需要遵循以下步驟：

首先，檢查控制器的電源，確認電源是否正常工作。

然后，檢查輸入輸出模塊，確保連接正常且沒有損壞。

接著，查看程序和參數設置，確保沒有錯誤或沖突。如果有錯誤提示，可以通過查看故障代碼或日志來定位問題所在。

如果以上步驟未能解決問題，可以考慮重置控制器并重新加載程序。如果問題仍然存在，可能需要更換或修復控制器內部的電子元件。

最后，測試修復后的控制器，確保其正常工作。維修過程中應小心操作，遵循相關安全規定，以確保人員和設備的安全。

十、plc連接超時？

造成通訊超時的原因有很多，主要有線纜問題，程序問題，接口問題等等。

你可以將plc串口與電腦232串口連接起來，用串品調試程序來觀察串口數據傳輸是否成功。如果成功的話，那就可看你plc內部通訊程序傳輸數據速率與傳輸等待時間是否協調一致。