一、電動液壓推桿怎樣控制？

電動液壓推桿使用聯(lián)鎖自動控制。

二、plc控制器編程視頻大全

三、如何學(xué)習(xí)可編程邏輯控制器（PLC）？

最近做了一個小機(jī)器，有用到PLC和觸摸屏，借著這個機(jī)會來講講關(guān)于PLC的一些學(xué)習(xí)方法。

設(shè)備功能比較簡單，從畫圖到組裝再到編程都是我一個人完成的，整整花費了我三個月時間，不得不說這年頭想賺點錢是真難。

閑話不多說，先看看整體結(jié)構(gòu)。

功能描述：

1、抽屜自動伸縮

2、實時檢測光強值（這個設(shè)備主要是用于半導(dǎo)體行業(yè)晶圓解膠，核心部分是 UVLED光源）

3、充氮氣功能

4、光強調(diào)節(jié)功能

5、計時功能

針對以上這些要求，可以涉及到的PLC相關(guān)知識有:

1、單軸控制，抽屜自動伸縮功能我這里沒有采用氣缸，而是用步進(jìn)電機(jī)+絲桿傳動的方式。

2、MODBUS、RS485通訊，光強實時監(jiān)測功能是通過讀取能量計探照頭數(shù)據(jù)得來的，采用的是標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS通訊協(xié)議。分不清MODBUS協(xié)議和RS485協(xié)議的同學(xué)，可以查查資料了解一下。簡單來說，RS485屬于硬件層協(xié)議，MODBUS屬于軟件層協(xié)議。

3、電磁閥，這個簡單，通過控制電磁閥控制氮氣的通斷；

4、模擬量，光強調(diào)節(jié)是通過0-10V模擬量輸出實現(xiàn)的；

5、計時器、計數(shù)器等，有一些計時的功能，需要涉及到計時器和計數(shù)器等；

6、I/O口，這是任何PLC都要涉及到的最基礎(chǔ)的功能；

7、HMI，觸摸屏相關(guān)知識；

以上就是這個小機(jī)器所涉及到的PLC和觸摸屏的主要知識點，麻雀雖小，五臟俱全。說實話即使你去參加PLC培訓(xùn)班，內(nèi)容比這也多不了多少。

了解了工藝需求，第一步，我們應(yīng)該做什么？

那肯定是做IO表及工藝流程圖，然后再根據(jù)IO表中需要的點位及控制軸數(shù)來選擇對應(yīng)的PLC。

在這里我選的市面上小設(shè)備比較主流的PLC品牌：三菱PLC。你別問我為啥不選西門子，問就是窮，買不起。

PLC型號：FX3GA-24MT

通訊模塊：FX3U-485ADP-MB（注意要走M(jìn)ODBUS通訊協(xié)議一定要選帶MB的這個）

轉(zhuǎn)接板：FX3G-CNV-ADP（通訊模塊需要用這個轉(zhuǎn)接板才能連接）

模擬量：FX2N-2DA （本來我想用FX3G-1DA-BD，可是這個只有一個接口，被通訊模塊占了，只能含淚買FX2N-2DA了）

HMI：TK6071IP（威綸通，也算是主流的觸摸屏了）

以上就是這臺設(shè)備的配置，還有電機(jī)采用的是雷賽的步進(jìn)電機(jī)：57CM23+DM542J；

到這里，硬件差不多已經(jīng)到位了，接下來就是軟件了！

三菱編程軟件：GX Works2

有些初入門想學(xué)PLC的朋友可能不知道這個軟件怎么下載，這里簡單提一下：

1、百度去三菱官網(wǎng)

2、->資料中心->可編程控制器MELSEC->軟件

3、GX Works2->查看->云盤下載（需要注冊登錄一下）

4、下載完之后就可以安裝了，安裝之后需要一個ID號，在網(wǎng)上搜一下，選擇一個能用的就可以了。這里就不細(xì)說了，實在不會就百度或者去抖音搜索，應(yīng)該有很多博主有教的。

HMI編程軟件：EasyBuilder Pro

怎么下載安裝這里就不細(xì)講了，可以去威綸通官網(wǎng)自行下載安裝。

軟件搞定之后接下來就是重頭戲------編程了！

一般我都是先寫HMI界面，做出來大概是這樣子的：

簡單描述一下工作過程：在自動模式下，可以選擇計時和能量兩種工作模式。計時模式：按啟動之后，抽屜自動縮回，縮回的過程中開始充氮氣，三色燈閃爍黃燈。抽屜縮回到位之后，UVLED燈啟動，三色燈變綠燈，并且開始倒計時。倒計時結(jié)束，抽屜自動伸出，三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位，三色燈常亮黃燈。

能量模式：按啟動之后，抽屜自動縮回，縮回的過程中開始充氮氣，三色燈閃爍黃燈。抽屜縮回到位之后，UVLED燈啟動，三色燈變綠燈，累計能量與能量設(shè)置對比。當(dāng)累計能量大于設(shè)置能量時，抽屜自動伸出，三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位，三色燈常亮黃燈。

界面寫好之后就可以進(jìn)行PLC編程了！！

關(guān)于PLC編程，其實并不難，我基本都是一邊查手冊一邊編程的。關(guān)鍵是要知道去哪里找資料，以及怎么查資料。不要把PLC編程搞得像互聯(lián)網(wǎng)編程一樣，有各種奇技淫巧的東西。PLC屬于應(yīng)用科學(xué)，只要能實現(xiàn)功能，不管你采用什么方法都可以。哪怕別人寫100行代碼可以搞定的東西，你寫了500行也沒關(guān)系，老板不會去看你寫了多少東西，老板只會看功能有沒有實現(xiàn)。

這里我先著重講一下通訊部分吧。

關(guān)于三菱PLC做MODBUS通訊我也是第一次做，但是我對MODBUS協(xié)議比較了解，哪怕沒做過我也知道如何想辦法解決問題。

我們要用PLC實時讀取能量計探頭的數(shù)據(jù)，那么這里能量計肯定是作為MODBUS從站，PLC作為主站。

我們先要查閱能量計通訊手冊：

從這里可以看到串口的一些信息：1個起始位、8個數(shù)據(jù)位、1個停止位、無校驗；波特率9600bps；站號：1

由于他們這個手冊不是很完備，我問了他們技術(shù)，他們采用協(xié)議實際上是MODBUS RTU協(xié)議。

這個很關(guān)鍵，因為MODBUS協(xié)議又分為RTU和ASCll碼兩種，PLC在設(shè)置參數(shù)時需要用到。

通訊配置部分已經(jīng)搞定，接下來是地址映射。

實際上我們需要用到的值有：

1、整數(shù)光功率（實時值），用于實時顯示光功率大小；

2、整數(shù)能量值（累計值），這個是32位的，占兩個地址位；

寄存器地址搞清楚之后，就可以開始著手PLC編程了。

PLC怎么編？還是查手冊！！！去官網(wǎng)下載FX系列MODBUS通信篇！

找到特殊數(shù)據(jù)寄存器！

這里有相關(guān)配置，我們這里用的是通道1（為什么是通道1，手冊里面有講！）。

通過手冊我們知道，通道1的通訊格式是通過設(shè)定D8400的值得來的。這個時候我們再結(jié)合能量計探頭的串口信息：1個起始位、8個數(shù)據(jù)位、1個停止位、無校驗；波特率9600bps；

計算一下D8400的設(shè)定值：

b0：1

b2,b1：0,0

b3：0

b7,b6,b5,b4：1,0,0,0

b12：1

得出D8400=0001 0000 1000 0001(2進(jìn)制)

即：D8400=K4225=H1081

D8401為通訊協(xié)議配置：

b0：1

b4：0

b8：0

所以D8401=K1=H1

得出D8400和D8401的值后就可以正式編程了 !

M8411是設(shè)定MODBUS協(xié)議參數(shù)的標(biāo)志位。

通訊格式設(shè)定完之后就是實時讀取數(shù)據(jù)了：

ADPRW是MODBUS通訊的專用指令

ADPRW （從站站號：H1） （功能碼：H3） （讀取起始地址K201）(讀取數(shù)量K4)（數(shù)據(jù)存放起始地址D131）

就是將從站中地址為201開始的4個寄存器數(shù)據(jù)讀取到PLC中D131開始的4個寄存器中。

到這里通訊功能已經(jīng)寫完。

碼了一下午字，腰酸背痛。感興趣的朋友們幫忙點點贊，后面有時間我會將其他功能以及如何接線等一一記錄下來，供大家參考。

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這篇回答還是有一些朋友感興趣的，那我就接著往下寫了，感謝各位的點贊和關(guān)注！

接下來寫一下單軸控制！

一般控制步進(jìn)/伺服電機(jī)的方式有兩種：

1、脈沖+方向

2、總線

一般大型項目，電機(jī)數(shù)量比較多的情況下是采用總線控制。我們這個因為只有一個軸，就采用脈沖+方向的形式控制。

這里采用的電機(jī)是雷賽的57CM23步進(jìn)電機(jī)，驅(qū)動器是雷賽的DM542J步進(jìn)驅(qū)動器，雷賽這個品牌還是有一定知名度的，他們家的運動控制卡有很多人用。

電機(jī)的接線很簡單，只要把A+、A-、B+、B-接到步進(jìn)驅(qū)動器相應(yīng)的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。

這里我們講講步距角和細(xì)分，這款電機(jī)銘牌上寫著這個步進(jìn)電機(jī)的步距角是1.8°。

步距角1.8°的意思是，你每給一個脈沖，電機(jī)就旋轉(zhuǎn)1.8°。那么電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈是360°，也就是說發(fā)200個脈沖電機(jī)就旋轉(zhuǎn)一圈。

但是在很多場景中，可能需要控制精度不同，而我們最小的脈沖單位就是一個脈沖，這時候就要用到細(xì)分。

細(xì)分我們一般是1、2、4、6、8、16、32、64這樣的。假設(shè)我們的細(xì)分?jǐn)?shù)是8，那么就是說我們電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)是200X8=1600個。這個是可以通過計算得來的，但是現(xiàn)在很多的驅(qū)動器上都是幫我們算好的，我們只需要設(shè)置對應(yīng)的撥碼開關(guān)就可以了。

上圖中步進(jìn)驅(qū)動器銘牌的下面這個表格就是細(xì)分所對應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的脈沖數(shù)量，1細(xì)分就是200個脈沖，2細(xì)分就是400個脈沖，以此類推。

知道細(xì)分和脈沖的關(guān)系之后，我們就可以通過絲桿的導(dǎo)程來計算脈沖與距離的關(guān)系。

我這邊用的絲桿是1605的絲桿，16指的是絲桿的直徑是16mm，05就是絲桿的導(dǎo)程，也就是說每旋轉(zhuǎn)一圈絲桿帶動負(fù)載移動的距離是5mm。

那么假設(shè)我們現(xiàn)在設(shè)置的細(xì)分為8，則走一圈需要的脈沖數(shù)是1600，那一個脈沖所走的距離就是5/1600，這個距離就是所謂的脈沖當(dāng)量。這個概念在很多面試題中都會考，所以初學(xué)的朋友們還是應(yīng)該掌握如何計算脈沖當(dāng)量。

細(xì)分和脈沖當(dāng)量就講到這了，接下來講講步進(jìn)驅(qū)動器如何接線！

首先這里有一個非常重要的知識點，需要提一下！！！那就是步進(jìn)驅(qū)動器接收脈沖信號是有兩種電壓的，一個是5V，一個是24V。這里千萬別搞錯，如果把24V接到5V的驅(qū)動器上，會把驅(qū)動器燒壞。所以在購買驅(qū)動器的時候一定要問清楚供應(yīng)商，驅(qū)動器是24V還是5V的。

PLC一般都是24V的電壓輸出的，所以在選擇驅(qū)動器時候盡量選擇支持24V脈沖的。當(dāng)然現(xiàn)在很多驅(qū)動器都比較人性化，上面會有5V和24V的撥碼開關(guān)，可以供客戶自行選擇。

當(dāng)然如果你不小心買了5V的驅(qū)動器也不用慌，還有一個方法可以解決問題，那就是串一個2K左右的電阻就可以了。具體就不細(xì)說了，網(wǎng)上資料一大把。

脈沖和方向接線端子，PUL+、PUL-是脈沖，DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM，這個一個是使能信號，一個是報警信號，這兩個端子我一般都不接，所以也不細(xì)說。關(guān)于使能信號，是在低電平的時候為上使能，高電平的時候掉使能。也就是說你給ENA+、ENA-一個24V的信號，這個時候就是掉使能，你可以手轉(zhuǎn)動電機(jī)。否則，電機(jī)有電的情況下是無法用手掰動的。

講了那么多，最后看下如何通過PLC編程給電機(jī)發(fā)送脈沖吧！

注意不是所有的輸出口都能發(fā)送脈沖，只有支持高速輸出的IO口才能發(fā)送脈沖。FX3GA-24MT這款PLC應(yīng)該是支持兩個軸的，能發(fā)送脈沖的輸出口是Y0和Y1，這個可以通過查詢PLC硬件手冊知道。

在這里將Y0作為脈沖發(fā)送、Y1作為方向控制。

抽屜伸出距離是固定的，所以選擇相對位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脈沖數(shù)是一個16位的，也就是-32768-+32767,0除外。這個不足以滿足要求，所以采用DDRVI指令，可以接受一個32位的數(shù)據(jù)，范圍是-999999-+999999，0除外。

K-96000是脈沖數(shù)，+和-對應(yīng)的不同方向；

D21是脈沖輸出頻率，即每秒鐘發(fā)送的脈沖數(shù)量，這個可以換算成速度在觸摸屏上顯示與設(shè)置；

Y0脈沖輸出口；

Y1選擇方向輸出口；

M8029是三菱PLC中指令完成標(biāo)志位，也就是說當(dāng)定位指令完成之后，M8029置1，這時候可以通過這個標(biāo)志位去實現(xiàn)后續(xù)的功能。

這里順便提一下，M8029不僅僅局限于運動指令，其他的指令完成也是用的M8029，例如MODBUS通訊指令A(yù)DPRW。

抽屜伸出功能已經(jīng)寫好，抽屜收縮功能我用的是脈沖發(fā)送指令PLSY。

本來我是想用回零指令，但是發(fā)現(xiàn)回零指令在這里并不適用，所以改用了PLSY 指令。

Y1置位，把方向設(shè)置為抽屜收縮方向。

X2是一個光電傳感器用于捕捉抽屜到位信號，當(dāng)X2有信號時抽屜停止收縮。

D21還是脈沖頻率；

K0這個參數(shù)其實是一個脈沖數(shù)量的參數(shù)，如果填一個確定的脈沖數(shù)，例如6400，這表示發(fā)送6400個脈沖。但是這里需要通過X2作為到位信號，所以將參數(shù)設(shè)置為0，表示一直發(fā)送脈沖，直到X2得電。

以上，關(guān)于單軸控制的內(nèi)容已經(jīng)寫完。如果對大家有幫助，還請幫忙點點贊，給我點持續(xù)更新的動力，謝謝大家！

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后續(xù)來了，以下是關(guān)于威綸通觸摸屏編程的內(nèi)容，有興趣朋友們可以看看！

威綸觸摸屏 怎么編程？

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應(yīng)大家的要求，今天買了西門子S7-1200PLC，花了4500多大洋。。。

怎么樣去學(xué)習(xí)西門子plc，先學(xué)什么，再學(xué)什么？

四、電動車控制器

電動車控制器是電動車中的關(guān)鍵部件，它通過對電動車電機(jī)的控制，實現(xiàn)對電動車的速度、加速度和停車等功能的控制。一個優(yōu)質(zhì)的電動車控制器可以有效提升電動車的性能和駕駛體驗。

在選擇電動車控制器時，有幾個關(guān)鍵因素需要考慮。首先是功率。電動車控制器的功率需根據(jù)電動車的大小和用途來確定。一般來說，電動車控制器的功率應(yīng)匹配電動車電機(jī)的功率，以確保電動車的正常運行。其次是電壓。電動車控制器的電壓也需要與電動車電池的電壓匹配，以確保電動車控制系統(tǒng)的正常工作。

此外，電動車控制器還應(yīng)具備良好的控制性能和穩(wěn)定性。它應(yīng)能夠精確地控制電動車的速度和加速度，并能在各種環(huán)境條件下保持穩(wěn)定的工作狀態(tài)。一個高質(zhì)量的電動車控制器不僅能提升電動車的性能，還能延長電動車電池的使用壽命。

如何選擇適合的電動車控制器？

首先，您需要確定電動車的功率需求。根據(jù)電動車的用途和負(fù)載條件，選擇一個功率適當(dāng)?shù)碾妱榆嚳刂破鳌Ｈ綦妱榆囉糜谌粘Ｍㄇ冢粋€低功率的電動車控制器即可滿足需求。若電動車用于山地騎行或攜帶重物，那么就需要選擇一個高功率的電動車控制器。

其次，您需要確認(rèn)電動車的電壓需求。電動車控制器的電壓應(yīng)與電動車電池的電壓匹配。一般來說，電動車控制器的工作電壓范圍應(yīng)在電動車電池的額定電壓范圍之內(nèi)。

此外，您還需要注意電動車控制器的品牌和質(zhì)量。選擇一個知名品牌的電動車控制器可以保證其質(zhì)量和可靠性。您可以通過閱讀用戶評價和專業(yè)評測來了解不同品牌的電動車控制器的性能和可靠性。

電動車控制器的安裝和調(diào)試

安裝電動車控制器之前，您應(yīng)先關(guān)閉電動車的電源，以確保安全。然后，根據(jù)電動車控制器的安裝說明，將控制器正確連接到電動車的電機(jī)、電池和其他相關(guān)組件。

安裝完成后，您需要對電動車控制器進(jìn)行調(diào)試。首先，檢查各個連接是否牢固可靠，并確保接線正確無誤。然后，打開電動車的電源，觀察電動車控制器的狀態(tài)指示燈是否正常亮起。

接下來，您可以通過按下電動車的按鈕或轉(zhuǎn)動油門來測試電動車的轉(zhuǎn)速和加速度。如果電動車的轉(zhuǎn)速和加速度與預(yù)期不符，您可以通過調(diào)整電動車控制器上的參數(shù)來進(jìn)行微調(diào)。在調(diào)試過程中，建議您先備份原始參數(shù)，以防止意外的設(shè)置更改。

如何理解電動車控制器中的技術(shù)參數(shù)？

在選擇和使用電動車控制器時，您可能會遇到一些技術(shù)參數(shù)，如電流限制、功率因數(shù)、剎車類型等。這些參數(shù)對于電動車的性能和使用體驗都起著重要的作用。

電流限制是指電動車控制器允許通過電動車電機(jī)的最大電流值。一個較高的電流限制可以提供更大的動力輸出，但也會增加電動車的能耗。功率因數(shù)是指電動車控制器輸出的實際功率與輸入功率之間的比值。一個較高的功率因數(shù)表示電動車控制器的能效較高。

剎車類型是指電動車控制器的制動方式，主要分為機(jī)械制動和回饋制動兩種。機(jī)械制動是通過機(jī)械裝置實現(xiàn)制動效果，回饋制動是通過電動車電機(jī)的反向轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)制動效果。回饋制動相對于機(jī)械制動來說更為高效和省能。

電動車控制器的維護(hù)和保養(yǎng)

為了確保電動車控制器的長期穩(wěn)定運行，您需要定期進(jìn)行維護(hù)和保養(yǎng)。首先，保持電動車控制器的清潔和干燥，避免水分和灰塵進(jìn)入控制器內(nèi)部。

其次，定期檢查電動車控制器的連接是否松動，有無異常磨損或損壞的部件。如發(fā)現(xiàn)問題，及時進(jìn)行修復(fù)或更換。同時，定期清理電動車電池的接觸點，以確保電池正常供電。

最后，定期檢查電動車控制器的軟件和固件版本，并及時升級。一個更新的軟件和固件版本可以提供更好的性能和功能。

總結(jié)起來，電動車控制器是電動車中不可或缺的核心組件，它對電動車的性能和駕駛體驗有著重要影響。選擇適合的電動車控制器，并進(jìn)行正確安裝、調(diào)試和維護(hù)，能夠提升電動車的性能和使用壽命。

五、關(guān)于電動車控制器接線？

仔細(xì)看一下 線的顏色是否一樣，接口是否是能對插的，如果線顏色粗細(xì)都是一樣并且能對插，那一般來說是學(xué)習(xí)線，如果不是有可能一個是低電平剎車，另外一個是電門鎖。

六、電動推桿能否模擬量控制？

電動推桿可以采用模擬量進(jìn)行控制：在標(biāo)準(zhǔn)配置的基礎(chǔ)上添加霍爾或電位計之類元器件進(jìn)行反饋模擬量信號，配合PLC編碼器與LED顯示器，可任意控制原推桿行程范圍內(nèi)的任意行程。

七、電動推桿的距離和控制方法？

1. 電動推桿的距離可以根據(jù)實際需求進(jìn)行調(diào)節(jié)和控制。2. 電動推桿的距離可以通過改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向來實現(xiàn)。通過控制電機(jī)的電流和電壓，可以控制電動推桿的運動速度和方向，從而實現(xiàn)所需的距離。3. 此外，還可以通過使用編碼器或傳感器來監(jiān)測電動推桿的位置，從而實現(xiàn)精確的距離控制。通過反饋控制系統(tǒng)，可以根據(jù)實際位置和目標(biāo)位置之間的差異來調(diào)整電動推桿的運動，以達(dá)到所需的距離。總結(jié)：電動推桿的距離可以通過調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向來控制，也可以通過使用編碼器或傳感器來實現(xiàn)精確的距離控制。這些控制方法可以根據(jù)實際需求進(jìn)行靈活調(diào)整和應(yīng)用。

八、plc控制器怎么維修？

PLC控制器的維修需要遵循以下步驟：

首先，檢查控制器的電源，確認(rèn)電源是否正常工作。

然后，檢查輸入輸出模塊，確保連接正常且沒有損壞。

接著，查看程序和參數(shù)設(shè)置，確保沒有錯誤或沖突。如果有錯誤提示，可以通過查看故障代碼或日志來定位問題所在。

如果以上步驟未能解決問題，可以考慮重置控制器并重新加載程序。如果問題仍然存在，可能需要更換或修復(fù)控制器內(nèi)部的電子元件。

最后，測試修復(fù)后的控制器，確保其正常工作。維修過程中應(yīng)小心操作，遵循相關(guān)安全規(guī)定，以確保人員和設(shè)備的安全。

九、plc控制器怎么選型？

首先應(yīng)選了解被控設(shè)備，被控區(qū)域，生產(chǎn)流程的工藝要求。

例如，一個供暖換熱站，首先看圖紙站內(nèi)設(shè)備，及設(shè)計要求。如果要求為無人執(zhí)守?fù)Q熱站，對一個區(qū)域，兩個板換。一個水箱，管網(wǎng)進(jìn)出口。下一部算出點位。約6個壓力，6個溫度，一個流量，一個液位，3個變頻，2個電動調(diào)節(jié)閥。把點統(tǒng)計好后即可選型，注意，因是無人執(zhí)守站，肯定有遠(yuǎn)傳通信，所以CPU必須有485通信接口。

十、plc控制器時間限制？

PLC讀取指令是串行讀的，每次只讀一條，速度大小取決于PLC內(nèi)部的時鐘頻率，讀取一條指令所用的時間就是就是一個掃描周期 我說了運行速度PLC掃描周期是指PLC從主程序第一行一直執(zhí)行到最后一行后重回到第一行所需要的時間。主要取決于程序的多少。如果程序中使用了比較多的條件跳轉(zhuǎn)和子程序調(diào)用，那么這個時間是可變的。

掃描周期是PLC的一個重要指標(biāo)，根據(jù)PLC的型號不同它的掃描周期的時間也是不一樣的，大部分10MS左右,有的PLC比較高級可以做到時間更短。