一、飛行控制器的思維導(dǎo)圖英語(yǔ)
飛行控制器的思維導(dǎo)圖英語(yǔ)
在飛行器中，飛行控制器扮演著至關(guān)重要的角色。飛行控制器是一種集成電路，通常包含傳感器、微處理器和軟件，用于監(jiān)控和調(diào)節(jié)飛行器的飛行。通過(guò)傳感器獲取的數(shù)據(jù)，飛行控制器能夠?qū)︼w行器執(zhí)行控制操作，以確保飛行器在空中的穩(wěn)定飛行。
飛行控制器的思維導(dǎo)圖是一種圖形化的表示，能夠清晰地展示飛行控制器的工作原理和功能模塊。通過(guò)思維導(dǎo)圖，我們可以更好地理解飛行控制器的工作方式，從而更好地設(shè)計(jì)和優(yōu)化飛行器的控制系統(tǒng)。
飛行控制器的結(jié)構(gòu)
飛行控制器通常由以下幾個(gè)主要部分組成：
- 傳感器：傳感器部分負(fù)責(zé)感知飛行器的姿態(tài)、速度、高度等狀態(tài)參數(shù)，并將這些數(shù)據(jù)傳輸給微處理器。
- 微處理器：微處理器是飛行控制器的核心部分，負(fù)責(zé)處理傳感器獲取的數(shù)據(jù)，并根據(jù)預(yù)先設(shè)定的控制算法計(jì)算出控制命令。
- 執(zhí)行器：執(zhí)行器接收微處理器輸出的控制命令，控制飛行器的舵面、電機(jī)等執(zhí)行部分，實(shí)現(xiàn)飛行器的姿態(tài)調(diào)整和飛行控制。
- 通信模塊：通信模塊用于與地面站或其他設(shè)備進(jìn)行通信，傳輸飛行器的狀態(tài)信息和接收指令。
飛行控制器的工作原理
飛行控制器的工作原理可以簡(jiǎn)單概括為：傳感器采集飛行器的狀態(tài)參數(shù)，微處理器根據(jù)這些數(shù)據(jù)計(jì)算出控制指令，執(zhí)行器根據(jù)指令調(diào)整飛行器的姿態(tài)和飛行狀態(tài)。在整個(gè)過(guò)程中，通信模塊負(fù)責(zé)與地面站或其他設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸和通信。
飛行控制器的工作過(guò)程通常包括以下幾個(gè)步驟：
- 傳感器采集數(shù)據(jù)，包括飛行器的姿態(tài)、速度、高度等狀態(tài)參數(shù)。
- 微處理器接收傳感器數(shù)據(jù)，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的控制算法計(jì)算出控制命令。
- 執(zhí)行器根據(jù)控制命令調(diào)整飛行器的姿態(tài)和飛行狀態(tài)。
- 通信模塊將飛行器的狀態(tài)信息傳輸給地面站或其他設(shè)備，并接收控制指令。
思維導(dǎo)圖的作用
飛行控制器的思維導(dǎo)圖通過(guò)圖形化的方式展示了飛行控制器的結(jié)構(gòu)、工作原理和各功能模塊之間的關(guān)聯(lián)。思維導(dǎo)圖的作用主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：
- 理清思路：思維導(dǎo)圖能夠幫助我們清晰地理解飛行控制器的工作原理和結(jié)構(gòu)，幫助我們理清思路，更好地掌握飛行控制技術(shù)。
- 便于溝通：通過(guò)思維導(dǎo)圖，我們可以更直觀地向他人展示飛行控制器的工作方式，便于溝通交流。
- 優(yōu)化設(shè)計(jì)：通過(guò)思維導(dǎo)圖，我們可以發(fā)現(xiàn)飛行控制器中存在的問(wèn)題和改進(jìn)空間，從而優(yōu)化設(shè)計(jì)，提升飛行器的性能。
- 教學(xué)應(yīng)用：思維導(dǎo)圖也可以作為教學(xué)工具，幫助學(xué)生快速理解飛行控制器的原理和功能，提高學(xué)習(xí)效率。
結(jié)語(yǔ)
飛行控制器是飛行器中至關(guān)重要的部件，其性能和穩(wěn)定性直接影響飛行器的飛行質(zhì)量和安全性。通過(guò)理解飛行控制器的工作原理和結(jié)構(gòu)，我們可以更好地設(shè)計(jì)和優(yōu)化飛行器的控制系統(tǒng)，提升飛行器的性能和飛行安全性。
希望通過(guò)本文的介紹，您對(duì)飛行控制器的思維導(dǎo)圖有了更深入的理解，也能夠更好地應(yīng)用于實(shí)際飛行控制領(lǐng)域。謝謝閱讀！
二、plc怎么導(dǎo)程序？
PLC導(dǎo)程序的步驟通常包括創(chuàng)建一個(gè)新的程序文件，編寫(xiě)程序代碼，進(jìn)行程序調(diào)試和測(cè)試，最后將程序下載到PLC控制器中。
首先，打開(kāi)PLC編程軟件，創(chuàng)建一個(gè)新的程序文件，在文件中編寫(xiě)程序邏輯和功能塊，包括輸入輸出和控制邏輯。
然后，進(jìn)行程序的調(diào)試和測(cè)試，確保程序的正確性和穩(wěn)定性。
最后，通過(guò)編程軟件將程序下載到PLC控制器中，然后進(jìn)行在線測(cè)試和調(diào)整。整個(gè)過(guò)程需要謹(jǐn)慎和細(xì)致的操作，以確保程序的正常運(yùn)行和控制效果。
三、plc控制器編程視頻大全
PLC控制器編程視頻大全：
隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的不斷發(fā)展，PLC控制器在工業(yè)生產(chǎn)中扮演著至關(guān)重要的角色。PLC控制器編程作為掌握PLC技術(shù)的關(guān)鍵，對(duì)于工程師和技術(shù)人員來(lái)說(shuō)至關(guān)重要。針對(duì)PLC控制器編程這一專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域，掌握知識(shí)的最有效方式之一就是通過(guò)視頻學(xué)習(xí)。
PLC控制器編程視頻大全涵蓋了從基礎(chǔ)到高級(jí)的所有知識(shí)點(diǎn)，通過(guò)系統(tǒng)的視頻課程可以幫助學(xué)習(xí)者快速掌握PLC編程的技能，提高工作效率和水平。
在PLC控制器編程視頻大全中，學(xué)習(xí)者可以從最基礎(chǔ)的概念和原理開(kāi)始學(xué)習(xí)，逐步深入了解PLC控制器的工作原理、編程邏輯和各種應(yīng)用案例。通過(guò)觀看視頻，學(xué)習(xí)者可以清晰直觀地了解PLC編程的各個(gè)環(huán)節(jié)，快速掌握技術(shù)要點(diǎn)。
為什么選擇PLC控制器編程視頻學(xué)習(xí)：
- 1. 高效學(xué)習(xí)：視頻教學(xué)形式生動(dòng)直觀，能夠幫助學(xué)習(xí)者更快速地掌握知識(shí)。
- 2. 靈活學(xué)習(xí)：學(xué)習(xí)者可以隨時(shí)隨地通過(guò)手機(jī)、平板等設(shè)備觀看視頻，靈活安排學(xué)習(xí)時(shí)間。
- 3. 系統(tǒng)學(xué)習(xí)：PLC控制器編程視頻大全內(nèi)容全面系統(tǒng)，覆蓋了各個(gè)知識(shí)點(diǎn)，適合系統(tǒng)性學(xué)習(xí)。
- 4. 互動(dòng)學(xué)習(xí)：有些視頻還配有互動(dòng)功能，學(xué)習(xí)者可以與教學(xué)者互動(dòng)、提問(wèn)，增強(qiáng)學(xué)習(xí)效果。
總的來(lái)說(shuō)，選擇PLC控制器編程視頻學(xué)習(xí)可以幫助學(xué)習(xí)者更快速、更系統(tǒng)地掌握相關(guān)知識(shí)，提高工作效率，拓展職業(yè)發(fā)展空間。
如何選擇優(yōu)質(zhì)的PLC控制器編程視頻課程：
在眾多的PLC控制器編程視頻課程中，如何選擇一門(mén)質(zhì)量好、內(nèi)容豐富的課程是非常重要的。以下是選擇優(yōu)質(zhì)PLC控制器編程視頻課程的一些建議：
- 1. 名師授課：選擇有經(jīng)驗(yàn)豐富的名師授課的視頻課程，能夠保證教學(xué)質(zhì)量。
- 2. 學(xué)習(xí)評(píng)價(jià)：查看其他學(xué)習(xí)者對(duì)該視頻課程的評(píng)價(jià)和評(píng)價(jià)，選擇口碑良好的課程。
- 3. 課程內(nèi)容：了解課程的內(nèi)容設(shè)置和教學(xué)大綱是否符合自己的學(xué)習(xí)需求。
- 4. 售后服務(wù)：選擇有完善售后服務(wù)的教育平臺(tái)，能夠在學(xué)習(xí)過(guò)程中及時(shí)解決問(wèn)題。
通過(guò)以上建議，可以幫助學(xué)習(xí)者選擇到適合自己的PLC控制器編程視頻課程，提升學(xué)習(xí)效果，更快速地掌握相關(guān)知識(shí)。
結(jié)語(yǔ)：
PLC控制器編程視頻大全為學(xué)習(xí)者提供了一個(gè)高效、快速學(xué)習(xí)的途徑，幫助他們更好地掌握PLC控制器編程的技能。選擇優(yōu)質(zhì)的PLC控制器編程視頻課程是學(xué)習(xí)者提升自己的不二選擇。
四、結(jié)構(gòu)導(dǎo)圖就是思維導(dǎo)圖嘛？
差不多就是這個(gè)意思，只是叫法不一樣而已。
五、如何學(xué)習(xí)可編程邏輯控制器（PLC）？
最近做了一個(gè)小機(jī)器，有用到PLC和觸摸屏，借著這個(gè)機(jī)會(huì)來(lái)講講關(guān)于PLC的一些學(xué)習(xí)方法。
設(shè)備功能比較簡(jiǎn)單，從畫(huà)圖到組裝再到編程都是我一個(gè)人完成的，整整花費(fèi)了我三個(gè)月時(shí)間，不得不說(shuō)這年頭想賺點(diǎn)錢(qián)是真難。
閑話不多說(shuō)，先看看整體結(jié)構(gòu)。
功能描述：
1、抽屜自動(dòng)伸縮
2、實(shí)時(shí)檢測(cè)光強(qiáng)值（這個(gè)設(shè)備主要是用于半導(dǎo)體行業(yè)晶圓解膠，核心部分是 UVLED光源）
3、充氮?dú)夤δ?/b>
4、光強(qiáng)調(diào)節(jié)功能
5、計(jì)時(shí)功能
針對(duì)以上這些要求，可以涉及到的PLC相關(guān)知識(shí)有:
1、單軸控制，抽屜自動(dòng)伸縮功能我這里沒(méi)有采用氣缸，而是用步進(jìn)電機(jī)+絲桿傳動(dòng)的方式。
2、MODBUS、RS485通訊，光強(qiáng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)功能是通過(guò)讀取能量計(jì)探照頭數(shù)據(jù)得來(lái)的，采用的是標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS通訊協(xié)議。分不清MODBUS協(xié)議和RS485協(xié)議的同學(xué)，可以查查資料了解一下。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，RS485屬于硬件層協(xié)議，MODBUS屬于軟件層協(xié)議。
3、電磁閥，這個(gè)簡(jiǎn)單，通過(guò)控制電磁閥控制氮?dú)獾耐〝啵?/p>
4、模擬量，光強(qiáng)調(diào)節(jié)是通過(guò)0-10V模擬量輸出實(shí)現(xiàn)的；
5、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器等，有一些計(jì)時(shí)的功能，需要涉及到計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器等；
6、I/O口，這是任何PLC都要涉及到的最基礎(chǔ)的功能；
7、HMI，觸摸屏相關(guān)知識(shí)；
以上就是這個(gè)小機(jī)器所涉及到的PLC和觸摸屏的主要知識(shí)點(diǎn)，麻雀雖小，五臟俱全。說(shuō)實(shí)話即使你去參加PLC培訓(xùn)班，內(nèi)容比這也多不了多少。
了解了工藝需求，第一步，我們應(yīng)該做什么？
那肯定是做IO表及工藝流程圖，然后再根據(jù)IO表中需要的點(diǎn)位及控制軸數(shù)來(lái)選擇對(duì)應(yīng)的PLC。
在這里我選的市面上小設(shè)備比較主流的PLC品牌：三菱PLC。你別問(wèn)我為啥不選西門(mén)子，問(wèn)就是窮，買(mǎi)不起。
PLC型號(hào)：FX3GA-24MT
通訊模塊：FX3U-485ADP-MB（注意要走M(jìn)ODBUS通訊協(xié)議一定要選帶MB的這個(gè)）
轉(zhuǎn)接板：FX3G-CNV-ADP（通訊模塊需要用這個(gè)轉(zhuǎn)接板才能連接）
模擬量：FX2N-2DA （本來(lái)我想用FX3G-1DA-BD，可是這個(gè)只有一個(gè)接口，被通訊模塊占了，只能含淚買(mǎi)FX2N-2DA了）
HMI：TK6071IP（威綸通，也算是主流的觸摸屏了）
以上就是這臺(tái)設(shè)備的配置，還有電機(jī)采用的是雷賽的步進(jìn)電機(jī)：57CM23+DM542J；
到這里，硬件差不多已經(jīng)到位了，接下來(lái)就是軟件了！
三菱編程軟件：GX Works2
有些初入門(mén)想學(xué)PLC的朋友可能不知道這個(gè)軟件怎么下載，這里簡(jiǎn)單提一下：
1、百度去三菱官網(wǎng)
2、->資料中心->可編程控制器MELSEC->軟件
3、GX Works2->查看->云盤(pán)下載（需要注冊(cè)登錄一下）
4、下載完之后就可以安裝了，安裝之后需要一個(gè)ID號(hào)，在網(wǎng)上搜一下，選擇一個(gè)能用的就可以了。這里就不細(xì)說(shuō)了，實(shí)在不會(huì)就百度或者去抖音搜索，應(yīng)該有很多博主有教的。
HMI編程軟件：EasyBuilder Pro
怎么下載安裝這里就不細(xì)講了，可以去威綸通官網(wǎng)自行下載安裝。
軟件搞定之后接下來(lái)就是重頭戲------編程了！
一般我都是先寫(xiě)HMI界面，做出來(lái)大概是這樣子的：
簡(jiǎn)單描述一下工作過(guò)程：在自動(dòng)模式下，可以選擇計(jì)時(shí)和能量?jī)煞N工作模式。計(jì)時(shí)模式：按啟動(dòng)之后，抽屜自動(dòng)縮回，縮回的過(guò)程中開(kāi)始充氮?dú)猓珶糸W爍黃燈。抽屜縮回到位之后，UVLED燈啟動(dòng)，三色燈變綠燈，并且開(kāi)始倒計(jì)時(shí)。倒計(jì)時(shí)結(jié)束，抽屜自動(dòng)伸出，三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位，三色燈常亮黃燈。
能量模式：按啟動(dòng)之后，抽屜自動(dòng)縮回，縮回的過(guò)程中開(kāi)始充氮?dú)猓珶糸W爍黃燈。抽屜縮回到位之后，UVLED燈啟動(dòng)，三色燈變綠燈，累計(jì)能量與能量設(shè)置對(duì)比。當(dāng)累計(jì)能量大于設(shè)置能量時(shí)，抽屜自動(dòng)伸出，三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位，三色燈常亮黃燈。
界面寫(xiě)好之后就可以進(jìn)行PLC編程了！！
關(guān)于PLC編程，其實(shí)并不難，我基本都是一邊查手冊(cè)一邊編程的。關(guān)鍵是要知道去哪里找資料，以及怎么查資料。不要把PLC編程搞得像互聯(lián)網(wǎng)編程一樣，有各種奇技淫巧的東西。PLC屬于應(yīng)用科學(xué)，只要能實(shí)現(xiàn)功能，不管你采用什么方法都可以。哪怕別人寫(xiě)100行代碼可以搞定的東西，你寫(xiě)了500行也沒(méi)關(guān)系，老板不會(huì)去看你寫(xiě)了多少東西，老板只會(huì)看功能有沒(méi)有實(shí)現(xiàn)。
這里我先著重講一下通訊部分吧。
關(guān)于三菱PLC做MODBUS通訊我也是第一次做，但是我對(duì)MODBUS協(xié)議比較了解，哪怕沒(méi)做過(guò)我也知道如何想辦法解決問(wèn)題。
我們要用PLC實(shí)時(shí)讀取能量計(jì)探頭的數(shù)據(jù)，那么這里能量計(jì)肯定是作為MODBUS從站，PLC作為主站。
我們先要查閱能量計(jì)通訊手冊(cè)：
從這里可以看到串口的一些信息：1個(gè)起始位、8個(gè)數(shù)據(jù)位、1個(gè)停止位、無(wú)校驗(yàn)；波特率9600bps；站號(hào)：1
由于他們這個(gè)手冊(cè)不是很完備，我問(wèn)了他們技術(shù)，他們采用協(xié)議實(shí)際上是MODBUS RTU協(xié)議。
這個(gè)很關(guān)鍵，因?yàn)镸ODBUS協(xié)議又分為RTU和ASCll碼兩種，PLC在設(shè)置參數(shù)時(shí)需要用到。
通訊配置部分已經(jīng)搞定，接下來(lái)是地址映射。
實(shí)際上我們需要用到的值有：
1、整數(shù)光功率（實(shí)時(shí)值），用于實(shí)時(shí)顯示光功率大小；
2、整數(shù)能量值（累計(jì)值），這個(gè)是32位的，占兩個(gè)地址位；
寄存器地址搞清楚之后，就可以開(kāi)始著手PLC編程了。
PLC怎么編？還是查手冊(cè)！！！去官網(wǎng)下載FX系列MODBUS通信篇！
找到特殊數(shù)據(jù)寄存器！
這里有相關(guān)配置，我們這里用的是通道1（為什么是通道1，手冊(cè)里面有講！）。
通過(guò)手冊(cè)我們知道，通道1的通訊格式是通過(guò)設(shè)定D8400的值得來(lái)的。這個(gè)時(shí)候我們?cè)俳Y(jié)合能量計(jì)探頭的串口信息：1個(gè)起始位、8個(gè)數(shù)據(jù)位、1個(gè)停止位、無(wú)校驗(yàn)；波特率9600bps；
計(jì)算一下D8400的設(shè)定值：
b0：1
b2,b1：0,0
b3：0
b7,b6,b5,b4：1,0,0,0
b12：1
得出D8400=0001 0000 1000 0001(2進(jìn)制)
即：D8400=K4225=H1081
D8401為通訊協(xié)議配置：
b0：1
b4：0
b8：0
所以D8401=K1=H1
得出D8400和D8401的值后就可以正式編程了 !
M8411是設(shè)定MODBUS協(xié)議參數(shù)的標(biāo)志位。
通訊格式設(shè)定完之后就是實(shí)時(shí)讀取數(shù)據(jù)了：
ADPRW是MODBUS通訊的專(zhuān)用指令
ADPRW （從站站號(hào)：H1） （功能碼：H3） （讀取起始地址K201）(讀取數(shù)量K4)（數(shù)據(jù)存放起始地址D131）
就是將從站中地址為201開(kāi)始的4個(gè)寄存器數(shù)據(jù)讀取到PLC中D131開(kāi)始的4個(gè)寄存器中。
到這里通訊功能已經(jīng)寫(xiě)完。
碼了一下午字，腰酸背痛。感興趣的朋友們幫忙點(diǎn)點(diǎn)贊，后面有時(shí)間我會(huì)將其他功能以及如何接線等一一記錄下來(lái)，供大家參考。
這篇回答還是有一些朋友感興趣的，那我就接著往下寫(xiě)了，感謝各位的點(diǎn)贊和關(guān)注！
接下來(lái)寫(xiě)一下單軸控制！
一般控制步進(jìn)/伺服電機(jī)的方式有兩種：
1、脈沖+方向
2、總線
一般大型項(xiàng)目，電機(jī)數(shù)量比較多的情況下是采用總線控制。我們這個(gè)因?yàn)橹挥幸粋€(gè)軸，就采用脈沖+方向的形式控制。
這里采用的電機(jī)是雷賽的57CM23步進(jìn)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器是雷賽的DM542J步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，雷賽這個(gè)品牌還是有一定知名度的，他們家的運(yùn)動(dòng)控制卡有很多人用。
電機(jī)的接線很簡(jiǎn)單，只要把A+、A-、B+、B-接到步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器相應(yīng)的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。
這里我們講講步距角和細(xì)分，這款電機(jī)銘牌上寫(xiě)著這個(gè)步進(jìn)電機(jī)的步距角是1.8°。
步距角1.8°的意思是，你每給一個(gè)脈沖，電機(jī)就旋轉(zhuǎn)1.8°。那么電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈是360°，也就是說(shuō)發(fā)200個(gè)脈沖電機(jī)就旋轉(zhuǎn)一圈。
但是在很多場(chǎng)景中，可能需要控制精度不同，而我們最小的脈沖單位就是一個(gè)脈沖，這時(shí)候就要用到細(xì)分。
細(xì)分我們一般是1、2、4、6、8、16、32、64這樣的。假設(shè)我們的細(xì)分?jǐn)?shù)是8，那么就是說(shuō)我們電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)是200X8=1600個(gè)。這個(gè)是可以通過(guò)計(jì)算得來(lái)的，但是現(xiàn)在很多的驅(qū)動(dòng)器上都是幫我們算好的，我們只需要設(shè)置對(duì)應(yīng)的撥碼開(kāi)關(guān)就可以了。
上圖中步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器銘牌的下面這個(gè)表格就是細(xì)分所對(duì)應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的脈沖數(shù)量，1細(xì)分就是200個(gè)脈沖，2細(xì)分就是400個(gè)脈沖，以此類(lèi)推。
知道細(xì)分和脈沖的關(guān)系之后，我們就可以通過(guò)絲桿的導(dǎo)程來(lái)計(jì)算脈沖與距離的關(guān)系。
我這邊用的絲桿是1605的絲桿，16指的是絲桿的直徑是16mm，05就是絲桿的導(dǎo)程，也就是說(shuō)每旋轉(zhuǎn)一圈絲桿帶動(dòng)負(fù)載移動(dòng)的距離是5mm。
那么假設(shè)我們現(xiàn)在設(shè)置的細(xì)分為8，則走一圈需要的脈沖數(shù)是1600，那一個(gè)脈沖所走的距離就是5/1600，這個(gè)距離就是所謂的脈沖當(dāng)量。這個(gè)概念在很多面試題中都會(huì)考，所以初學(xué)的朋友們還是應(yīng)該掌握如何計(jì)算脈沖當(dāng)量。
細(xì)分和脈沖當(dāng)量就講到這了，接下來(lái)講講步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器如何接線！
首先這里有一個(gè)非常重要的知識(shí)點(diǎn)，需要提一下！！！那就是步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收脈沖信號(hào)是有兩種電壓的，一個(gè)是5V，一個(gè)是24V。這里千萬(wàn)別搞錯(cuò)，如果把24V接到5V的驅(qū)動(dòng)器上，會(huì)把驅(qū)動(dòng)器燒壞。所以在購(gòu)買(mǎi)驅(qū)動(dòng)器的時(shí)候一定要問(wèn)清楚供應(yīng)商，驅(qū)動(dòng)器是24V還是5V的。
PLC一般都是24V的電壓輸出的，所以在選擇驅(qū)動(dòng)器時(shí)候盡量選擇支持24V脈沖的。當(dāng)然現(xiàn)在很多驅(qū)動(dòng)器都比較人性化，上面會(huì)有5V和24V的撥碼開(kāi)關(guān)，可以供客戶(hù)自行選擇。
當(dāng)然如果你不小心買(mǎi)了5V的驅(qū)動(dòng)器也不用慌，還有一個(gè)方法可以解決問(wèn)題，那就是串一個(gè)2K左右的電阻就可以了。具體就不細(xì)說(shuō)了，網(wǎng)上資料一大把。
脈沖和方向接線端子，PUL+、PUL-是脈沖，DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM，這個(gè)一個(gè)是使能信號(hào)，一個(gè)是報(bào)警信號(hào)，這兩個(gè)端子我一般都不接，所以也不細(xì)說(shuō)。關(guān)于使能信號(hào)，是在低電平的時(shí)候?yàn)樯鲜鼓埽唠娖降臅r(shí)候掉使能。也就是說(shuō)你給ENA+、ENA-一個(gè)24V的信號(hào)，這個(gè)時(shí)候就是掉使能，你可以手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)。否則，電機(jī)有電的情況下是無(wú)法用手掰動(dòng)的。
講了那么多，最后看下如何通過(guò)PLC編程給電機(jī)發(fā)送脈沖吧！
注意不是所有的輸出口都能發(fā)送脈沖，只有支持高速輸出的IO口才能發(fā)送脈沖。FX3GA-24MT這款PLC應(yīng)該是支持兩個(gè)軸的，能發(fā)送脈沖的輸出口是Y0和Y1，這個(gè)可以通過(guò)查詢(xún)PLC硬件手冊(cè)知道。
在這里將Y0作為脈沖發(fā)送、Y1作為方向控制。
抽屜伸出距離是固定的，所以選擇相對(duì)位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脈沖數(shù)是一個(gè)16位的，也就是-32768-+32767,0除外。這個(gè)不足以滿(mǎn)足要求，所以采用DDRVI指令，可以接受一個(gè)32位的數(shù)據(jù)，范圍是-999999-+999999，0除外。
K-96000是脈沖數(shù)，+和-對(duì)應(yīng)的不同方向；
D21是脈沖輸出頻率，即每秒鐘發(fā)送的脈沖數(shù)量，這個(gè)可以換算成速度在觸摸屏上顯示與設(shè)置；
Y0脈沖輸出口；
Y1選擇方向輸出口；
M8029是三菱PLC中指令完成標(biāo)志位，也就是說(shuō)當(dāng)定位指令完成之后，M8029置1，這時(shí)候可以通過(guò)這個(gè)標(biāo)志位去實(shí)現(xiàn)后續(xù)的功能。
這里順便提一下，M8029不僅僅局限于運(yùn)動(dòng)指令，其他的指令完成也是用的M8029，例如MODBUS通訊指令A(yù)DPRW。
抽屜伸出功能已經(jīng)寫(xiě)好，抽屜收縮功能我用的是脈沖發(fā)送指令PLSY。
本來(lái)我是想用回零指令，但是發(fā)現(xiàn)回零指令在這里并不適用，所以改用了PLSY 指令。
Y1置位，把方向設(shè)置為抽屜收縮方向。
X2是一個(gè)光電傳感器用于捕捉抽屜到位信號(hào)，當(dāng)X2有信號(hào)時(shí)抽屜停止收縮。
D21還是脈沖頻率；
K0這個(gè)參數(shù)其實(shí)是一個(gè)脈沖數(shù)量的參數(shù)，如果填一個(gè)確定的脈沖數(shù)，例如6400，這表示發(fā)送6400個(gè)脈沖。但是這里需要通過(guò)X2作為到位信號(hào)，所以將參數(shù)設(shè)置為0，表示一直發(fā)送脈沖，直到X2得電。
以上，關(guān)于單軸控制的內(nèi)容已經(jīng)寫(xiě)完。如果對(duì)大家有幫助，還請(qǐng)幫忙點(diǎn)點(diǎn)贊，給我點(diǎn)持續(xù)更新的動(dòng)力，謝謝大家！
后續(xù)來(lái)了，以下是關(guān)于威綸通觸摸屏編程的內(nèi)容，有興趣朋友們可以看看！
威綸觸摸屏 怎么編程？應(yīng)大家的要求，今天買(mǎi)了西門(mén)子S7-1200PLC，花了4500多大洋。。。
怎么樣去學(xué)習(xí)西門(mén)子plc，先學(xué)什么，再學(xué)什么？六、XMind思維導(dǎo)圖怎么將多個(gè)導(dǎo)圖合并？
1、打開(kāi)xmind，新建一個(gè)腦圖；選擇一個(gè)模版，
2、選擇不同的風(fēng)格，當(dāng)然可以有多種風(fēng)格供選擇，
3、新建主體，可建兩個(gè)子主題，
4、選擇‘插入’-‘圖片來(lái)自文件’，
5、兩個(gè)子主題，都選擇插入圖片，即可插入兩張圖片，放入同一畫(huà)面，
七、思維導(dǎo)圖是什么，如何學(xué)習(xí)制作思維導(dǎo)圖？
可以先學(xué)習(xí)一下思維導(dǎo)圖的基本畫(huà)法和技巧：
思維導(dǎo)圖訓(xùn)練一：發(fā)散性思維練習(xí)思維導(dǎo)圖訓(xùn)練二：思維導(dǎo)圖繪制的技巧和準(zhǔn)則
關(guān)于思維導(dǎo)圖的入門(mén)學(xué)習(xí)和訓(xùn)練，還可以參考“精英特速讀記憶訓(xùn)練軟件”，軟件里有思維導(dǎo)圖具體的訓(xùn)練方法講解和練習(xí)，可以幫助你入門(mén)（我就是從這里入門(mén)的）。該軟件主要是訓(xùn)練“快速閱讀、記憶力和注意力”的，有需要，也可以參考練習(xí)。
（快速閱讀技能，有助于你快速抓取書(shū)籍資料中的關(guān)鍵要點(diǎn)，提高閱讀效率，對(duì)做思維導(dǎo)圖有很好的幫助，因?yàn)樗季S導(dǎo)圖主要就是用關(guān)鍵字詞/圖片來(lái)記錄的）。
我用思維導(dǎo)圖做讀書(shū)筆記的一般思路和步驟：
做讀書(shū)筆記，我通常是閱讀完章節(jié)或書(shū)本之后才做，這樣會(huì)對(duì)文章、書(shū)籍有一個(gè)整體把握。下面是我從讀書(shū)到制作思維導(dǎo)圖筆記的一般步驟：
第一步：快速的瀏覽一下書(shū)的章節(jié)目錄，對(duì)整本書(shū)的大體結(jié)構(gòu)和內(nèi)容有一個(gè)認(rèn)識(shí)。
第二步：快速閱讀整本書(shū)（快速閱讀的方法和能力因人而異，不會(huì)的可以去專(zhuān)門(mén)的學(xué)習(xí)、練習(xí)一下），在快速閱讀的過(guò)程中，我會(huì)對(duì)書(shū)本中的一些重要知識(shí)點(diǎn)進(jìn)行勾畫(huà)，如果有新想法或新觀點(diǎn)冒出來(lái)，就快速的標(biāo)記一下（我喜歡閱讀紙質(zhì)書(shū)，讀書(shū)的時(shí)候手里會(huì)有一只鉛筆；如果你是在電子閱讀器上閱讀，做標(biāo)注其實(shí)也很方便）。
第三步：快速閱讀完一個(gè)章節(jié)或整本書(shū)之后，我會(huì)花幾分鐘回憶一下章節(jié)或整本書(shū)的主要結(jié)構(gòu)和內(nèi)容（如果有過(guò)于模糊的內(nèi)容就快速的去翻閱一下）。
第四步：理清文章或書(shū)籍脈絡(luò)和主要內(nèi)容之后，我會(huì)考慮是根據(jù)作者提供的主線來(lái)做讀書(shū)筆記，還是以我自己的理解和思路來(lái)構(gòu)建思維導(dǎo)圖筆記。（這要看具體情況，有些作者的書(shū)籍本身的結(jié)構(gòu)就可以很好的幫你理解，而有些作者的寫(xiě)作思路會(huì)根據(jù)他自己的特點(diǎn)或要突出的重點(diǎn)來(lái)書(shū)寫(xiě)，這個(gè)時(shí)候你就要根據(jù)你自己的實(shí)際情況和需要，自己整理思路，整合章節(jié)內(nèi)容。）
第五步：做思維導(dǎo)圖讀書(shū)筆記。如果碰到較難的書(shū)籍，讀完一遍之后我不會(huì)急于做讀書(shū)筆記，而是會(huì)多讀幾遍（重復(fù)閱讀需要花費(fèi)的時(shí)間相對(duì)較大，所以還是建議大家好好的學(xué)習(xí)一下快速閱讀）。
第六步：做好思維導(dǎo)圖筆記之后，根據(jù)導(dǎo)圖來(lái)回憶整本書(shū)，檢查導(dǎo)圖筆記的制作是否有效果，能不能幫我對(duì)書(shū)籍的主要內(nèi)容、觀點(diǎn)起到很好的引導(dǎo)、理解和記憶作用。對(duì)于某個(gè)或某幾個(gè)復(fù)雜的知識(shí)點(diǎn)，考慮再做一個(gè)更加詳實(shí)的小思維導(dǎo)圖。
第七步：復(fù)習(xí)思維導(dǎo)圖筆記。間隔一段時(shí)間后（比如一周），就拿出你做的思維導(dǎo)圖進(jìn)行溫習(xí)。如果發(fā)現(xiàn)對(duì)某些知識(shí)點(diǎn)模糊，就去翻一翻書(shū)，加深印象或聯(lián)想。如果在溫習(xí)的時(shí)候你有新的觀點(diǎn)就把它加到你的思維導(dǎo)圖中。
練習(xí)：如何給一本書(shū)或者某個(gè)主題做思維導(dǎo)圖
結(jié)合之前文章講的思維導(dǎo)圖的繪制技巧和注意事項(xiàng)完成以下練習(xí)。（如果你看了前面的內(nèi)容且按要求做了練習(xí)，下面的訓(xùn)練會(huì)更加得心運(yùn)手；如果沒(méi)看過(guò)可以倒回去看一下。）
1、為自己接下來(lái)的學(xué)習(xí)目標(biāo)、材料、時(shí)間安排等畫(huà)一幅思維導(dǎo)圖。
2、快速閱讀一本書(shū)或文章，閱讀完成后再總覽一下全書(shū)或整篇文章，看看目錄、主要的標(biāo)題、結(jié)果、結(jié)論、小結(jié)、主要的示意圖或者圖片，和其他一些映入你眼簾的重要內(nèi)容。根據(jù)這些內(nèi)容畫(huà)一幅思維導(dǎo)圖。
3、現(xiàn)在，轉(zhuǎn)到預(yù)習(xí)階段，看一看有沒(méi)有材料（包括你閱讀中的勾畫(huà)、批注）還未包括在導(dǎo)圖中，如果有，再把它們加入到思維導(dǎo)圖中去。
4、通過(guò)看你畫(huà)的思維導(dǎo)圖來(lái)回憶整本書(shū)。如果你不能根據(jù)思維導(dǎo)圖來(lái)回憶整本書(shū)，說(shuō)明你畫(huà)的思維導(dǎo)圖還不夠完善，在回憶的過(guò)程中找出存在的具體問(wèn)題：是結(jié)構(gòu)混亂，不能很好幫你延伸思維的問(wèn)題；還是你提煉的關(guān)鍵詞不夠凝練問(wèn)題......剛開(kāi)始或多或少都會(huì)有一些問(wèn)題，慢慢調(diào)整，不斷練習(xí)即可。
5、復(fù)習(xí)思維導(dǎo)圖。畫(huà)好思維導(dǎo)圖，不能就把它扔一邊，對(duì)于一些重要的思維導(dǎo)圖要時(shí)長(zhǎng)復(fù)習(xí)，如果有新想法、新內(nèi)容，都可以把它們添加進(jìn)去，不斷完善。
以上的訓(xùn)練不能只是簡(jiǎn)單的做一遍，如果你是新手，一定要多做。訓(xùn)練畫(huà)思維導(dǎo)圖的對(duì)象，可以是一本新手，也可以是以前讀過(guò)的一本書(shū)，或者一個(gè)概念。
八、什么是思維導(dǎo)圖？做思維導(dǎo)圖有用嗎？思維導(dǎo)圖就是知識(shí)框架嗎?
思維導(dǎo)圖是一種結(jié)構(gòu)化思考的高效工具，它可以幫助我們將腦海中的各種想法通過(guò)一張圖形實(shí)現(xiàn)具象化，通過(guò)各級(jí)主題之間的隸屬關(guān)系和相關(guān)的層級(jí)表現(xiàn)，將中心主題與圖像、顏色等建立起聯(lián)系，從而達(dá)到理清思路、增強(qiáng)記憶、加深理解的效果。
繪制思維導(dǎo)圖主要有兩種流行的畫(huà)法，分別是手繪和電腦軟件繪制，其結(jié)構(gòu)和所表達(dá)的含義都是一致的，但采用電腦軟件繪制思維導(dǎo)圖相比手繪更加簡(jiǎn)單高效，下面用MindNow思維導(dǎo)圖軟件給大家演示下繪制過(guò)程：
1、新建空白畫(huà)布
打開(kāi)MindNow，在“新建”界面選擇“新建空白思維導(dǎo)圖”或“從模板中新建”。
2、編輯思維導(dǎo)圖
①添加主題：根據(jù)中心主題拓展思維添加下一個(gè)主題，只需要在頂部功能欄中點(diǎn)擊“子主題”，也可以直接按下“Tab”快捷鍵添加。
②輸入文本：雙擊主題框就可以編輯文本內(nèi)容，在樣式中還可以修改文本樣式等。
③完善導(dǎo)圖：根據(jù)上述操作直到思維導(dǎo)圖繪制完成，如果想讓導(dǎo)圖看上去更加清晰專(zhuān)業(yè)，還可以使用標(biāo)注、插入、關(guān)聯(lián)線、概要等功能。
3、導(dǎo)出或分享思維導(dǎo)圖
思維導(dǎo)圖繪制完成后就可以導(dǎo)出或分享了，在MindNow思維導(dǎo)圖中，可以選擇合適的格式導(dǎo)出，如圖片、PDF、Word、Excel、TXT等等，也可以通過(guò)鏈接加密分享給其他人。
經(jīng)過(guò)上面的簡(jiǎn)單操作就可以繪制出一份思維導(dǎo)圖，用電腦軟件繪制思維導(dǎo)圖不僅簡(jiǎn)單，還更加美觀、易修改、易保存，有需要的朋友們繪制起來(lái)吧
九、億圖導(dǎo)圖如何使用？
億圖導(dǎo)圖是一款強(qiáng)大的思維導(dǎo)圖工具，使用它可以幫助我們清晰地組織和展示思維。
首先，打開(kāi)億圖導(dǎo)圖軟件，創(chuàng)建一個(gè)新的導(dǎo)圖文件。然后，通過(guò)拖拽和放置的方式添加主題和子主題，使用文本、圖片、鏈接等元素來(lái)豐富內(nèi)容。億圖導(dǎo)圖還支持添加標(biāo)簽、備注和任務(wù)管理功能，使得信息更加有序和可管理。通過(guò)導(dǎo)出和分享功能，我們可以與他人共享導(dǎo)圖，促進(jìn)合作和交流。總的來(lái)說(shuō)，億圖導(dǎo)圖簡(jiǎn)單易用，功能豐富，是一個(gè)理想的工具來(lái)處理復(fù)雜的信息和提升工作效率。
十、怎樣制作簡(jiǎn)易的思維導(dǎo)圖（思維導(dǎo)圖的要點(diǎn)）？
像題主這樣的初學(xué)者，比較推薦借助工具
一來(lái)容易節(jié)省時(shí)間；二來(lái)筆記可復(fù)制，方便多次利用；再者實(shí)踐多了之后也容易觸類(lèi)旁通，掌握思維導(dǎo)圖的繪畫(huà)思路，條件不允許的時(shí)候，提筆也可以畫(huà)出來(lái)。
為了節(jié)省試錯(cuò)成本，給題主推薦一款思維導(dǎo)圖工具MindMaster，拿它為例，把制作簡(jiǎn)單思維導(dǎo)圖的方法分享給你，希望能夠幫到忙
在我看來(lái)，學(xué)習(xí)的過(guò)程就像是一個(gè)做加減法的過(guò)程，制作思維導(dǎo)圖也一樣
step1：首先我們需要確定一個(gè)“中心主題”，一般是整個(gè)思維導(dǎo)圖的制作目的
如上圖，分析英語(yǔ)詞性就是中心主題，往下動(dòng)詞、形容詞、代詞、副詞這些都是同級(jí)別的子主題
像MindMaster軟件新建文件之后會(huì)自動(dòng)生成中心主題，只需要往里面填文字內(nèi)容就可以了
step2：接下來(lái)對(duì)龐雜的知識(shí)做一個(gè)減法，層層刪減，挑選出“中心主題”下最核心的幾部分，這些部分就是我們思維導(dǎo)圖的一級(jí)“子主題”
舉個(gè)例子，我們做《富爸爸窮爸爸》的讀書(shū)筆記，中心主題是書(shū)名，一級(jí)子主題是這本書(shū)的三大部分內(nèi)容概括
點(diǎn)擊圖里面的“中心主題”旁的加號(hào)圖標(biāo)就可以添加子主題，操作非常方便
step3：按照知識(shí)的脈絡(luò)和內(nèi)容之間的邏輯，層層添加內(nèi)容，讓思維導(dǎo)圖變得飽滿(mǎn)，建議用簡(jiǎn)練的文字概括
在MindMaster里面，除了點(diǎn)擊上級(jí)主題旁邊的加減號(hào)圖標(biāo)，還能通過(guò)開(kāi)始菜單欄或者右側(cè)格式欄，對(duì)主題進(jìn)行添加或者刪減操作。
更簡(jiǎn)單的修改方法就是直接用拖拽
這樣一個(gè)簡(jiǎn)單的思維導(dǎo)圖就完成了
同時(shí)，你對(duì)這本書(shū)系統(tǒng)化的理解和消化過(guò)程也完成了
MindMaster 多平臺(tái)思維導(dǎo)圖軟件，讓您的創(chuàng)意破繭而出
發(fā)布于
2024-04-29