一、汽車測速距離：如何正確計算汽車的測速距離

汽車測速距離的重要性

汽車測速距離是指車輛在接收速度測量信號后，到達實際停止位置所需要的距離。準確計算汽車的測速距離對于駕駛安全和交通管理至關(guān)重要。而了解如何正確計算汽車的測速距離更是每個駕駛者應該了解的基本知識。

測速距離的計算方法

汽車測速距離的計算涉及多個因素，包括車輛的制動系統(tǒng)、路面摩擦系數(shù)和駕駛員的反應時間等。一般而言，測速距離的計算公式為：距離 = 初速度 × 反應時間 + 初速度2 / (2 × 制動減速度)。

其中，初速度指車輛制動前的速度，反應時間指駕駛員察覺危險并踩下制動踏板的時間，制動減速度指車輛在制動過程中減速的速度。

影響測速距離的因素

汽車測速距離受多種因素影響，如路面濕滑程度、制動系統(tǒng)狀況、輪胎磨損情況等。此外，駕駛者的反應速度和制動操作技能也會對測速距離產(chǎn)生重要影響。因此，在實際行駛中，駕駛者需要根據(jù)不同的路況和車況來合理判斷制動距離，做好防范措施。

如何確保測速距離的準確性

為了確保測速距離的準確性，駕駛者可以采取以下措施：

• 定期檢查和維護車輛的制動系統(tǒng)，確保制動性能良好；
• 保持良好的駕駛習慣，提高反應速度和制動操作技能；
• 根據(jù)路面情況和交通流量，合理預判行車安全距離，避免緊急制動。

總之，正確計算汽車的測速距離對于駕駛安全至關(guān)重要。駕駛者需要了解測速距離的計算方法和影響因素，做好相應的預防和控制，從而確保行車安全。

感謝您閱讀本文，正確計算汽車的測速距離有助于提高駕駛安全意識，希望本文能為您帶來幫助。

二、plc控制器編程視頻大全

三、如何學習可編程邏輯控制器（PLC）？

最近做了一個小機器，有用到PLC和觸摸屏，借著這個機會來講講關(guān)于PLC的一些學習方法。

設備功能比較簡單，從畫圖到組裝再到編程都是我一個人完成的，整整花費了我三個月時間，不得不說這年頭想賺點錢是真難。

閑話不多說，先看看整體結(jié)構(gòu)。

功能描述：

1、抽屜自動伸縮

2、實時檢測光強值（這個設備主要是用于半導體行業(yè)晶圓解膠，核心部分是 UVLED光源）

3、充氮氣功能

4、光強調(diào)節(jié)功能

5、計時功能

針對以上這些要求，可以涉及到的PLC相關(guān)知識有:

1、單軸控制，抽屜自動伸縮功能我這里沒有采用氣缸，而是用步進電機+絲桿傳動的方式。

2、MODBUS、RS485通訊，光強實時監(jiān)測功能是通過讀取能量計探照頭數(shù)據(jù)得來的，采用的是標準的MODBUS通訊協(xié)議。分不清MODBUS協(xié)議和RS485協(xié)議的同學，可以查查資料了解一下。簡單來說，RS485屬于硬件層協(xié)議，MODBUS屬于軟件層協(xié)議。

3、電磁閥，這個簡單，通過控制電磁閥控制氮氣的通斷；

4、模擬量，光強調(diào)節(jié)是通過0-10V模擬量輸出實現(xiàn)的；

5、計時器、計數(shù)器等，有一些計時的功能，需要涉及到計時器和計數(shù)器等；

6、I/O口，這是任何PLC都要涉及到的最基礎的功能；

7、HMI，觸摸屏相關(guān)知識；

以上就是這個小機器所涉及到的PLC和觸摸屏的主要知識點，麻雀雖小，五臟俱全。說實話即使你去參加PLC培訓班，內(nèi)容比這也多不了多少。

了解了工藝需求，第一步，我們應該做什么？

那肯定是做IO表及工藝流程圖，然后再根據(jù)IO表中需要的點位及控制軸數(shù)來選擇對應的PLC。

在這里我選的市面上小設備比較主流的PLC品牌：三菱PLC。你別問我為啥不選西門子，問就是窮，買不起。

PLC型號：FX3GA-24MT

通訊模塊：FX3U-485ADP-MB（注意要走MODBUS通訊協(xié)議一定要選帶MB的這個）

轉(zhuǎn)接板：FX3G-CNV-ADP（通訊模塊需要用這個轉(zhuǎn)接板才能連接）

模擬量：FX2N-2DA （本來我想用FX3G-1DA-BD，可是這個只有一個接口，被通訊模塊占了，只能含淚買FX2N-2DA了）

HMI：TK6071IP（威綸通，也算是主流的觸摸屏了）

以上就是這臺設備的配置，還有電機采用的是雷賽的步進電機：57CM23+DM542J；

到這里，硬件差不多已經(jīng)到位了，接下來就是軟件了！

三菱編程軟件：GX Works2

有些初入門想學PLC的朋友可能不知道這個軟件怎么下載，這里簡單提一下：

1、百度去三菱官網(wǎng)

2、->資料中心->可編程控制器MELSEC->軟件

3、GX Works2->查看->云盤下載（需要注冊登錄一下）

4、下載完之后就可以安裝了，安裝之后需要一個ID號，在網(wǎng)上搜一下，選擇一個能用的就可以了。這里就不細說了，實在不會就百度或者去抖音搜索，應該有很多博主有教的。

HMI編程軟件：EasyBuilder Pro

怎么下載安裝這里就不細講了，可以去威綸通官網(wǎng)自行下載安裝。

軟件搞定之后接下來就是重頭戲------編程了！

一般我都是先寫HMI界面，做出來大概是這樣子的：

簡單描述一下工作過程：在自動模式下，可以選擇計時和能量兩種工作模式。計時模式：按啟動之后，抽屜自動縮回，縮回的過程中開始充氮氣，三色燈閃爍黃燈。抽屜縮回到位之后，UVLED燈啟動，三色燈變綠燈，并且開始倒計時。倒計時結(jié)束，抽屜自動伸出，三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位，三色燈常亮黃燈。

能量模式：按啟動之后，抽屜自動縮回，縮回的過程中開始充氮氣，三色燈閃爍黃燈。抽屜縮回到位之后，UVLED燈啟動，三色燈變綠燈，累計能量與能量設置對比。當累計能量大于設置能量時，抽屜自動伸出，三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位，三色燈常亮黃燈。

界面寫好之后就可以進行PLC編程了！！

關(guān)于PLC編程，其實并不難，我基本都是一邊查手冊一邊編程的。關(guān)鍵是要知道去哪里找資料，以及怎么查資料。不要把PLC編程搞得像互聯(lián)網(wǎng)編程一樣，有各種奇技淫巧的東西。PLC屬于應用科學，只要能實現(xiàn)功能，不管你采用什么方法都可以。哪怕別人寫100行代碼可以搞定的東西，你寫了500行也沒關(guān)系，老板不會去看你寫了多少東西，老板只會看功能有沒有實現(xiàn)。

這里我先著重講一下通訊部分吧。

關(guān)于三菱PLC做MODBUS通訊我也是第一次做，但是我對MODBUS協(xié)議比較了解，哪怕沒做過我也知道如何想辦法解決問題。

我們要用PLC實時讀取能量計探頭的數(shù)據(jù)，那么這里能量計肯定是作為MODBUS從站，PLC作為主站。

我們先要查閱能量計通訊手冊：

從這里可以看到串口的一些信息：1個起始位、8個數(shù)據(jù)位、1個停止位、無校驗；波特率9600bps；站號：1

由于他們這個手冊不是很完備，我問了他們技術(shù)，他們采用協(xié)議實際上是MODBUS RTU協(xié)議。

這個很關(guān)鍵，因為MODBUS協(xié)議又分為RTU和ASCll碼兩種，PLC在設置參數(shù)時需要用到。

通訊配置部分已經(jīng)搞定，接下來是地址映射。

實際上我們需要用到的值有：

1、整數(shù)光功率（實時值），用于實時顯示光功率大小；

2、整數(shù)能量值（累計值），這個是32位的，占兩個地址位；

寄存器地址搞清楚之后，就可以開始著手PLC編程了。

PLC怎么編？還是查手冊！！！去官網(wǎng)下載FX系列MODBUS通信篇！

找到特殊數(shù)據(jù)寄存器！

這里有相關(guān)配置，我們這里用的是通道1（為什么是通道1，手冊里面有講！）。

通過手冊我們知道，通道1的通訊格式是通過設定D8400的值得來的。這個時候我們再結(jié)合能量計探頭的串口信息：1個起始位、8個數(shù)據(jù)位、1個停止位、無校驗；波特率9600bps；

計算一下D8400的設定值：

b0：1

b2,b1：0,0

b3：0

b7,b6,b5,b4：1,0,0,0

b12：1

得出D8400=0001 0000 1000 0001(2進制)

即：D8400=K4225=H1081

D8401為通訊協(xié)議配置：

b0：1

b4：0

b8：0

所以D8401=K1=H1

得出D8400和D8401的值后就可以正式編程了 !

M8411是設定MODBUS協(xié)議參數(shù)的標志位。

通訊格式設定完之后就是實時讀取數(shù)據(jù)了：

ADPRW是MODBUS通訊的專用指令

ADPRW （從站站號：H1） （功能碼：H3） （讀取起始地址K201）(讀取數(shù)量K4)（數(shù)據(jù)存放起始地址D131）

就是將從站中地址為201開始的4個寄存器數(shù)據(jù)讀取到PLC中D131開始的4個寄存器中。

到這里通訊功能已經(jīng)寫完。

碼了一下午字，腰酸背痛。感興趣的朋友們幫忙點點贊，后面有時間我會將其他功能以及如何接線等一一記錄下來，供大家參考。

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這篇回答還是有一些朋友感興趣的，那我就接著往下寫了，感謝各位的點贊和關(guān)注！

接下來寫一下單軸控制！

一般控制步進/伺服電機的方式有兩種：

1、脈沖+方向

2、總線

一般大型項目，電機數(shù)量比較多的情況下是采用總線控制。我們這個因為只有一個軸，就采用脈沖+方向的形式控制。

這里采用的電機是雷賽的57CM23步進電機，驅(qū)動器是雷賽的DM542J步進驅(qū)動器，雷賽這個品牌還是有一定知名度的，他們家的運動控制卡有很多人用。

電機的接線很簡單，只要把A+、A-、B+、B-接到步進驅(qū)動器相應的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。

這里我們講講步距角和細分，這款電機銘牌上寫著這個步進電機的步距角是1.8°。

步距角1.8°的意思是，你每給一個脈沖，電機就旋轉(zhuǎn)1.8°。那么電機旋轉(zhuǎn)一圈是360°，也就是說發(fā)200個脈沖電機就旋轉(zhuǎn)一圈。

但是在很多場景中，可能需要控制精度不同，而我們最小的脈沖單位就是一個脈沖，這時候就要用到細分。

細分我們一般是1、2、4、6、8、16、32、64這樣的。假設我們的細分數(shù)是8，那么就是說我們電機轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)是200X8=1600個。這個是可以通過計算得來的，但是現(xiàn)在很多的驅(qū)動器上都是幫我們算好的，我們只需要設置對應的撥碼開關(guān)就可以了。

上圖中步進驅(qū)動器銘牌的下面這個表格就是細分所對應的電機轉(zhuǎn)一圈所需要的脈沖數(shù)量，1細分就是200個脈沖，2細分就是400個脈沖，以此類推。

知道細分和脈沖的關(guān)系之后，我們就可以通過絲桿的導程來計算脈沖與距離的關(guān)系。

我這邊用的絲桿是1605的絲桿，16指的是絲桿的直徑是16mm，05就是絲桿的導程，也就是說每旋轉(zhuǎn)一圈絲桿帶動負載移動的距離是5mm。

那么假設我們現(xiàn)在設置的細分為8，則走一圈需要的脈沖數(shù)是1600，那一個脈沖所走的距離就是5/1600，這個距離就是所謂的脈沖當量。這個概念在很多面試題中都會考，所以初學的朋友們還是應該掌握如何計算脈沖當量。

細分和脈沖當量就講到這了，接下來講講步進驅(qū)動器如何接線！

首先這里有一個非常重要的知識點，需要提一下！！！那就是步進驅(qū)動器接收脈沖信號是有兩種電壓的，一個是5V，一個是24V。這里千萬別搞錯，如果把24V接到5V的驅(qū)動器上，會把驅(qū)動器燒壞。所以在購買驅(qū)動器的時候一定要問清楚供應商，驅(qū)動器是24V還是5V的。

PLC一般都是24V的電壓輸出的，所以在選擇驅(qū)動器時候盡量選擇支持24V脈沖的。當然現(xiàn)在很多驅(qū)動器都比較人性化，上面會有5V和24V的撥碼開關(guān)，可以供客戶自行選擇。

當然如果你不小心買了5V的驅(qū)動器也不用慌，還有一個方法可以解決問題，那就是串一個2K左右的電阻就可以了。具體就不細說了，網(wǎng)上資料一大把。

脈沖和方向接線端子，PUL+、PUL-是脈沖，DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM，這個一個是使能信號，一個是報警信號，這兩個端子我一般都不接，所以也不細說。關(guān)于使能信號，是在低電平的時候為上使能，高電平的時候掉使能。也就是說你給ENA+、ENA-一個24V的信號，這個時候就是掉使能，你可以手轉(zhuǎn)動電機。否則，電機有電的情況下是無法用手掰動的。

講了那么多，最后看下如何通過PLC編程給電機發(fā)送脈沖吧！

注意不是所有的輸出口都能發(fā)送脈沖，只有支持高速輸出的IO口才能發(fā)送脈沖。FX3GA-24MT這款PLC應該是支持兩個軸的，能發(fā)送脈沖的輸出口是Y0和Y1，這個可以通過查詢PLC硬件手冊知道。

在這里將Y0作為脈沖發(fā)送、Y1作為方向控制。

抽屜伸出距離是固定的，所以選擇相對位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脈沖數(shù)是一個16位的，也就是-32768-+32767,0除外。這個不足以滿足要求，所以采用DDRVI指令，可以接受一個32位的數(shù)據(jù)，范圍是-999999-+999999，0除外。

K-96000是脈沖數(shù)，+和-對應的不同方向；

D21是脈沖輸出頻率，即每秒鐘發(fā)送的脈沖數(shù)量，這個可以換算成速度在觸摸屏上顯示與設置；

Y0脈沖輸出口；

Y1選擇方向輸出口；

M8029是三菱PLC中指令完成標志位，也就是說當定位指令完成之后，M8029置1，這時候可以通過這個標志位去實現(xiàn)后續(xù)的功能。

這里順便提一下，M8029不僅僅局限于運動指令，其他的指令完成也是用的M8029，例如MODBUS通訊指令ADPRW。

抽屜伸出功能已經(jīng)寫好，抽屜收縮功能我用的是脈沖發(fā)送指令PLSY。

本來我是想用回零指令，但是發(fā)現(xiàn)回零指令在這里并不適用，所以改用了PLSY 指令。

Y1置位，把方向設置為抽屜收縮方向。

X2是一個光電傳感器用于捕捉抽屜到位信號，當X2有信號時抽屜停止收縮。

D21還是脈沖頻率；

K0這個參數(shù)其實是一個脈沖數(shù)量的參數(shù)，如果填一個確定的脈沖數(shù)，例如6400，這表示發(fā)送6400個脈沖。但是這里需要通過X2作為到位信號，所以將參數(shù)設置為0，表示一直發(fā)送脈沖，直到X2得電。

以上，關(guān)于單軸控制的內(nèi)容已經(jīng)寫完。如果對大家有幫助，還請幫忙點點贊，給我點持續(xù)更新的動力，謝謝大家！

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后續(xù)來了，以下是關(guān)于威綸通觸摸屏編程的內(nèi)容，有興趣朋友們可以看看！

威綸觸摸屏 怎么編程？

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應大家的要求，今天買了西門子S7-1200PLC，花了4500多大洋。。。

怎么樣去學習西門子plc，先學什么，再學什么？

四、交警如何實現(xiàn)汽車測速？

題主想得過于復雜了，要了解測速儀，我們首先說說它的原理。

我們都知道，速度=路程/時間，在物理里面，平均速度=位移/時間，位移是物體的起點指向重點的方向加長度，處于生活中的考慮，我們姑且認為路程與位移量相等。

當汽車經(jīng)過時，車頭觸發(fā)測速儀的第一道感應裝置，攝像。在極短的距離以內(nèi)，車頭會觸發(fā)第二道感應裝置，再次攝像。兩次攝像的時間差是兩次快門的時間差，可以計算得到。兩道感應線的距離為預設，已知。

兩次的時間差其實很短，當時間無限短時，按照公式，其實這里測出的平均速度基本等于汽車經(jīng)過測速儀時的瞬時速度，因為時間足夠短，可以認為是一瞬。

回答您的第二個問題，其實與傾斜度無關(guān)，我們在馬路上看到的測速攝像頭都是向下傾斜，而非筆直。原因很簡單，萬一超速，傾斜的攝像頭能抓拍到牌照，而后者不能。

五、臺達PLC中斷測速，高手進來？

不用這么麻煩,直接用SPD指令就可以測出輸入的脈沖頻率了

六、西門子plc測速編程實例？

以下是西門子PLC測速編程的一個簡單實例：

假設有一個通過PLC控制的電機，需要對其進行轉(zhuǎn)速測量并控制其轉(zhuǎn)速，可以采用下列步驟進行編程：

1. 定義變量：定義一個識別電機轉(zhuǎn)速的計數(shù)器，例如“CNT”，以及一個控制電機轉(zhuǎn)速的變量，例如“Set_Speed”。

2. 初始化變量：將計數(shù)器“CNT”初始化為0，將“Set_Speed”變量初始化為期望的轉(zhuǎn)速值。

3. 編寫主程序：在主程序中，通過讀取編碼器信號來識別電機轉(zhuǎn)速，并更新計數(shù)器“CNT”的值。同時，將實際轉(zhuǎn)速與期望轉(zhuǎn)速進行比較，并根據(jù)比較結(jié)果調(diào)整電機的輸出功率，以實現(xiàn)轉(zhuǎn)速控制。

4. 設置定時器：為了保證測量數(shù)據(jù)的準確性，需要設置一個定時器來控制計數(shù)器的計數(shù)時間。例如，設定定時器每隔10毫秒觸發(fā)一次計數(shù)器。

5. 保存參數(shù)：為了方便后續(xù)使用和維護，建議將關(guān)鍵參數(shù)（如“CNT”和“Set_Speed”）保存在數(shù)據(jù)塊中。

以上是一個簡單的西門子PLC測速編程實例，實現(xiàn)了對電機轉(zhuǎn)速的測量和控制。需要注意的是，不同型號的PLC可能具有不同的編程方式和支持的功能，因此具體實現(xiàn)方式可能會有所差異。在進行PLC編程時，需要充分了解所使用設備的特性和功能，并根據(jù)具體需求進行合理的編程設計和實現(xiàn)。

七、汽車安全測速標準？

機動車在道路上行駛，違反限速規(guī)定的，按下列規(guī)定處罰：

1、時速超過限定時速不到10％的，給予警告；

2、在限速為50公里以下的道路，時速超過限定時速10％以上不到20％的，處50元罰款；超過限定時速20％以上不到50％的，處100元罰款；超過限定時速50％以上不到70％的，處300元罰款；超過限定時速70％的，處500元罰款；

3、在限速為50公里以上80公里以下的道路，時速超過限定時速10％以上不到20％的，處100元罰款；超過限定時速20％以上不到50％的，處150元罰款；超過限定時速50％以上不到70％的，處500元罰款；超過限定時速70％的，處1000元罰款。

八、汽車自身如何測速？

汽車自身測速有兩種方式:

一、雷達測速原理：通過測量雷達波的發(fā)射頻率和反射波頻率之間的變化量，計算得出機動車的行駛速度。 一般是由雷達測速模塊和數(shù)碼相機組成，兩者是聯(lián)動的。

二、激光測速原理：通過以固定間隔發(fā)射兩次紅外線光波，測量紅外線光波在設備與目標之間的傳送時間，根據(jù)光速不變原理，可得出兩個距離，其差值除以發(fā)射時間間隔即可得出目標的速度。 其測量速度、測速精度都比雷達測速更高。

九、汽車怎么測速測距？

雷達測速儀使用方法

雷達測速儀是通過微波來測量運動物體的速度，雷達發(fā)射的微波以一個扇型的方式出去，在照射區(qū)域內(nèi)的目標會對微波形成一個反射，從而計算出被探測車輛的實時速度。

十、汽車測速怎么測？

車輛測速是通過測速點到測速點結(jié)束后，車速加時間來計算，你的車速是否超速。