一、小車怎樣定位？

汽車定位的方法：

1、汽車要帶導航，只要使用GPS導航，那就能給車定位。

2、安裝之前要記錄兩個編號——SIM卡號和車載智能定位系統的MIEI號；然后在智能車載定位系統中插入SIM卡(移動卡或聯通卡)，最后將它安裝到車輛的任何一個隱蔽的位置。切忌安裝時應將設備的正面朝上，也就是指示燈朝上，不能有金屬遮擋物在設備上方，這樣不便于接受GPS信號。

3、設置自動布防，將藍牙感應器遠離汽車20米左右，等待20秒，車輛將會自動進入布防狀態，這是對車門進行開關操作，車主的手機就能接收到車載系統發送的短信和撥打的警報電話。

4、使用個人微信，關注一動網GPS的，在微信菜單欄界面上，點擊“車在哪兒”按鈕，就可以查看到車輛當前的所在位置。

二、plc往返小車課程設計

PLC往返小車課程設計

PLC（可編程邏輯控制器）是現代自動化控制系統中不可或缺的關鍵部分，而往返小車又是工業生產中常見的自動化設備之一。本文將介紹關于PLC往返小車的課程設計，通過實例演示如何使用PLC編程控制往返小車的運動。

一、課程設計背景與目標

往返小車是一種能夠在指定軌道上前進、后退、以及停止的自動化設備，廣泛應用于工業生產線中的物料搬運和分揀過程。通過本課程設計，學生將能夠了解以下內容：

• PLC編程基礎知識
• 往返小車的結構和原理
• PLC控制往返小車的原理
• 使用PLC編程控制往返小車的運動

二、課程設計內容

本課程設計將以往返小車的控制為主線，學生將通過以下幾個步驟逐漸掌握PLC編程控制往返小車的技能：

1. 基礎知識學習：學生將了解PLC的基本原理、編程語言和運行環境，以及往返小車的結構和工作原理。
2. 軟件仿真實踐：學生將使用PLC仿真軟件進行實踐，實現往返小車在指定軌道上運動的仿真。
3. PLC編程控制：學生將學習PLC編程語言，通過編寫控制程序，實現往返小車在指定軌道上的前進、后退和停止。
4. 實物調試：在掌握了基本的PLC編程技能后，學生將有機會在實驗室中進行實物調試，測試所編寫的PLC控制程序。

三、課程設計步驟

步驟一：基礎知識學習

在學習PLC編程之前，學生首先需要了解PLC的基本原理、編程語言和運行環境。此外，他們還需要學習往返小車的結構和工作原理，包括傳感器的使用、電機的控制等。

步驟二：軟件仿真實踐

軟件仿真是學生進行實踐的重要環節。他們將使用PLC仿真軟件進行實踐，通過配置輸入輸出模塊、編寫 ladder 邏輯和調試程序，實現往返小車在指定軌道上的運動模擬。

步驟三：PLC編程控制

在完成了軟件仿真實踐后，學生將學習PLC編程語言，如 ladder diagram（梯形圖），instruction list（指令表）等。他們將通過編寫控制程序，實現往返小車在指定軌道上的前進、后退和停止。

步驟四：實物調試

在完成了軟件仿真和PLC編程控制的學習后，學生將有機會在實驗室中進行實物調試。他們將使用實際的PLC和往返小車設備，測試所編寫的PLC控制程序，并通過調試程序解決可能出現的問題。

四、課程設計價值

通過本課程設計，學生將能夠掌握PLC編程控制往返小車的技能，對于工業自動化領域的就業將具有明顯的競爭優勢。此外，他們還將培養解決實際問題的能力、團隊合作精神以及創新思維。

五、總結

本課程設計旨在通過PLC往返小車的課程設計，幫助學生掌握PLC編程控制的基礎知識和技能。通過基礎知識學習、軟件仿真實踐、PLC編程控制和實物調試，學生將逐步提高自己的實踐能力，并為未來的就業做好準備。

對于有志于從事工業自動化領域的學生來說，掌握PLC編程控制往返小車的技能是一個重要的里程碑。相信通過認真學習和實踐，他們將能夠在工作中發揮更大的作用，并為企業的發展做出貢獻。

希望本課程設計能對廣大學生在工業自動化領域的學習和職業發展提供幫助。

三、plc控制器編程視頻大全

四、PLC怎么控制小車？

PLC（可編程邏輯控制器）可以通過編程來控制小車的動作。下面是一般的步驟：1. 首先，需要選擇適當的PLC設備以及相關的輸入輸出模塊。2. 將傳感器連接到小車上，以便PLC可以獲取小車的狀態信息。例如，使用編碼器來檢測小車的位置。3. 使用PLC編程軟件創建一個邏輯控制程序。這個程序將定義小車根據輸入信號采取的動作。例如，如果編碼器監測到小車到達目標位置，PLC將停止小車的運動。4. 將PLC與小車的執行機構連接起來。例如，使用繼電器或電機驅動器來控制小車的馬達，并控制小車的移動。5. 燒錄PLC編程程序到PLC設備中，并進行必要的配置。6. 將傳感器和執行機構連接到PLC設備上的輸入輸出模塊。7. 運行PLC程序并監測小車的運動。根據需要，可以進行調整和優化PLC程序來改善小車的控制效果。需要注意的是，PLC是一種用于自動化控制的工業設備，其使用也取決于具體的情況和需求。因此，在實際應用中，可能需要根據具體的小車和控制需求進行進一步的定制和調整。

五、手機定位小車軟件？

可以應用商店下載，汽車定位，就可以了

六、rgv小車定位原理？

是通過激光雷達、視覺識別等技術來實現的。它通過激光雷達或者攝像頭獲取周圍環境信息，并且通過算法處理數據，得出小車當前的位置坐標，然后根據目標位置坐標和當前位置坐標計算出移動路徑和速度，實現準確的定位和移動。這種定位技術的優點在于精度高、可靠性好、響應快、成本低等等。在工業自動化、智能倉儲和物流等領域有著廣泛的應用前景。

七、小車怎么按定位？

汽車定位的使用方法：

1、首先確定自己裝的是定位還是導航（只能指路），定位是需要有服務平臺，如果你電腦沒有安裝服務平臺就看不到（一般情況下，定位服務公司不會給安裝），還有種方法就是你安裝定位的公司開通了網上查車服務，本人可以登錄公司指定的網站查車的方位。

2、汽車定位系統由空間星座、用戶接收設備、無線數據通訊設備和地面監視控制設備四部分組成。空間星座是由美國發射的運行在2.2萬公里上空六條準同步軌道上的24顆衛星。它可以覆蓋全球。

3、除了利用汽車定位外，還可以利用手機基站定位技術對車輛定位，它比汽車定位的精準度稍差一點，但應用在物流配送領域已經足夠了。這種技術不需要在汽車和手機上安裝其他設備，成本小，深受物流行業的喜愛。

4、通過手機短信向設備發送制定車輛斷開油路，電路命令就可以對車輛油路和電路進行控制，達到鎖車的目的。

八、小車導航怎么定位？

打開導航；

2.前往地圖，等待幾秒鐘導航根據GPS定位(汽車所在位置)；

3.導航上會有很多按鈕，基本上上面都會有文字提示。當我們搜索要到達的目的地時(輸入目的地時，輸入每個單詞的第一個字母，比如濟南，只需輸入JN，有些導航支持語音，只需直接說話)并將其設置為目的地；

4.設置完成后，界面上會有一個系統規劃的路線，然后我們可以根據界面上的提示點擊開始導航。

便攜式導航，啟動后在車內插上點煙器，此時會從便攜式導航顯示車內定位。然后輸入我們需要去的目的地，設置為目的地，有路線規劃后點擊開始導航。

九、怎么設置小車定位？

汽車定位的方法：

1、汽車要帶導航，只要使用GPS導航，那就能給車定位。

2、安裝之前要記錄兩個編號——SIM卡號和車載智能定位系統的MIEI號；然后在智能車載定位系統中插入SIM卡(移動卡或聯通卡)，最后將它安裝到車輛的任何一個隱蔽的位置。切忌安裝時應將設備的正面朝上，也就是指示燈朝上，不能有金屬遮擋物在設備上方，這樣不便于接受GPS信號。

3、設置自動布防，將藍牙感應器遠離汽車20米左右，等待20秒，車輛將會自動進入布防狀態，這是對車門進行開關操作，車主的手機就能接收到車載系統發送的短信和撥打的警報電話。

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十、如何學習可編程邏輯控制器（PLC）？

最近做了一個小機器，有用到PLC和觸摸屏，借著這個機會來講講關于PLC的一些學習方法。

設備功能比較簡單，從畫圖到組裝再到編程都是我一個人完成的，整整花費了我三個月時間，不得不說這年頭想賺點錢是真難。

閑話不多說，先看看整體結構。

功能描述：

1、抽屜自動伸縮

2、實時檢測光強值（這個設備主要是用于半導體行業晶圓解膠，核心部分是 UVLED光源）

3、充氮氣功能

4、光強調節功能

5、計時功能

針對以上這些要求，可以涉及到的PLC相關知識有:

1、單軸控制，抽屜自動伸縮功能我這里沒有采用氣缸，而是用步進電機+絲桿傳動的方式。

2、MODBUS、RS485通訊，光強實時監測功能是通過讀取能量計探照頭數據得來的，采用的是標準的MODBUS通訊協議。分不清MODBUS協議和RS485協議的同學，可以查查資料了解一下。簡單來說，RS485屬于硬件層協議，MODBUS屬于軟件層協議。

3、電磁閥，這個簡單，通過控制電磁閥控制氮氣的通斷；

4、模擬量，光強調節是通過0-10V模擬量輸出實現的；

5、計時器、計數器等，有一些計時的功能，需要涉及到計時器和計數器等；

6、I/O口，這是任何PLC都要涉及到的最基礎的功能；

7、HMI，觸摸屏相關知識；

以上就是這個小機器所涉及到的PLC和觸摸屏的主要知識點，麻雀雖小，五臟俱全。說實話即使你去參加PLC培訓班，內容比這也多不了多少。

了解了工藝需求，第一步，我們應該做什么？

那肯定是做IO表及工藝流程圖，然后再根據IO表中需要的點位及控制軸數來選擇對應的PLC。

在這里我選的市面上小設備比較主流的PLC品牌：三菱PLC。你別問我為啥不選西門子，問就是窮，買不起。

PLC型號：FX3GA-24MT

通訊模塊：FX3U-485ADP-MB（注意要走MODBUS通訊協議一定要選帶MB的這個）

轉接板：FX3G-CNV-ADP（通訊模塊需要用這個轉接板才能連接）

模擬量：FX2N-2DA （本來我想用FX3G-1DA-BD，可是這個只有一個接口，被通訊模塊占了，只能含淚買FX2N-2DA了）

HMI：TK6071IP（威綸通，也算是主流的觸摸屏了）

以上就是這臺設備的配置，還有電機采用的是雷賽的步進電機：57CM23+DM542J；

到這里，硬件差不多已經到位了，接下來就是軟件了！

三菱編程軟件：GX Works2

有些初入門想學PLC的朋友可能不知道這個軟件怎么下載，這里簡單提一下：

1、百度去三菱官網

2、->資料中心->可編程控制器MELSEC->軟件

3、GX Works2->查看->云盤下載（需要注冊登錄一下）

4、下載完之后就可以安裝了，安裝之后需要一個ID號，在網上搜一下，選擇一個能用的就可以了。這里就不細說了，實在不會就百度或者去抖音搜索，應該有很多博主有教的。

HMI編程軟件：EasyBuilder Pro

怎么下載安裝這里就不細講了，可以去威綸通官網自行下載安裝。

軟件搞定之后接下來就是重頭戲------編程了！

一般我都是先寫HMI界面，做出來大概是這樣子的：

簡單描述一下工作過程：在自動模式下，可以選擇計時和能量兩種工作模式。計時模式：按啟動之后，抽屜自動縮回，縮回的過程中開始充氮氣，三色燈閃爍黃燈。抽屜縮回到位之后，UVLED燈啟動，三色燈變綠燈，并且開始倒計時。倒計時結束，抽屜自動伸出，三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位，三色燈常亮黃燈。

能量模式：按啟動之后，抽屜自動縮回，縮回的過程中開始充氮氣，三色燈閃爍黃燈。抽屜縮回到位之后，UVLED燈啟動，三色燈變綠燈，累計能量與能量設置對比。當累計能量大于設置能量時，抽屜自動伸出，三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位，三色燈常亮黃燈。

界面寫好之后就可以進行PLC編程了！！

關于PLC編程，其實并不難，我基本都是一邊查手冊一邊編程的。關鍵是要知道去哪里找資料，以及怎么查資料。不要把PLC編程搞得像互聯網編程一樣，有各種奇技淫巧的東西。PLC屬于應用科學，只要能實現功能，不管你采用什么方法都可以。哪怕別人寫100行代碼可以搞定的東西，你寫了500行也沒關系，老板不會去看你寫了多少東西，老板只會看功能有沒有實現。

這里我先著重講一下通訊部分吧。

關于三菱PLC做MODBUS通訊我也是第一次做，但是我對MODBUS協議比較了解，哪怕沒做過我也知道如何想辦法解決問題。

我們要用PLC實時讀取能量計探頭的數據，那么這里能量計肯定是作為MODBUS從站，PLC作為主站。

我們先要查閱能量計通訊手冊：

從這里可以看到串口的一些信息：1個起始位、8個數據位、1個停止位、無校驗；波特率9600bps；站號：1

由于他們這個手冊不是很完備，我問了他們技術，他們采用協議實際上是MODBUS RTU協議。

這個很關鍵，因為MODBUS協議又分為RTU和ASCll碼兩種，PLC在設置參數時需要用到。

通訊配置部分已經搞定，接下來是地址映射。

實際上我們需要用到的值有：

1、整數光功率（實時值），用于實時顯示光功率大小；

2、整數能量值（累計值），這個是32位的，占兩個地址位；

寄存器地址搞清楚之后，就可以開始著手PLC編程了。

PLC怎么編？還是查手冊！！！去官網下載FX系列MODBUS通信篇！

找到特殊數據寄存器！

這里有相關配置，我們這里用的是通道1（為什么是通道1，手冊里面有講！）。

通過手冊我們知道，通道1的通訊格式是通過設定D8400的值得來的。這個時候我們再結合能量計探頭的串口信息：1個起始位、8個數據位、1個停止位、無校驗；波特率9600bps；

計算一下D8400的設定值：

b0：1

b2,b1：0,0

b3：0

b7,b6,b5,b4：1,0,0,0

b12：1

得出D8400=0001 0000 1000 0001(2進制)

即：D8400=K4225=H1081

D8401為通訊協議配置：

b0：1

b4：0

b8：0

所以D8401=K1=H1

得出D8400和D8401的值后就可以正式編程了 !

M8411是設定MODBUS協議參數的標志位。

通訊格式設定完之后就是實時讀取數據了：

ADPRW是MODBUS通訊的專用指令

ADPRW （從站站號：H1） （功能碼：H3） （讀取起始地址K201）(讀取數量K4)（數據存放起始地址D131）

就是將從站中地址為201開始的4個寄存器數據讀取到PLC中D131開始的4個寄存器中。

到這里通訊功能已經寫完。

碼了一下午字，腰酸背痛。感興趣的朋友們幫忙點點贊，后面有時間我會將其他功能以及如何接線等一一記錄下來，供大家參考。

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這篇回答還是有一些朋友感興趣的，那我就接著往下寫了，感謝各位的點贊和關注！

接下來寫一下單軸控制！

一般控制步進/伺服電機的方式有兩種：

1、脈沖+方向

2、總線

一般大型項目，電機數量比較多的情況下是采用總線控制。我們這個因為只有一個軸，就采用脈沖+方向的形式控制。

這里采用的電機是雷賽的57CM23步進電機，驅動器是雷賽的DM542J步進驅動器，雷賽這個品牌還是有一定知名度的，他們家的運動控制卡有很多人用。

電機的接線很簡單，只要把A+、A-、B+、B-接到步進驅動器相應的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。

這里我們講講步距角和細分，這款電機銘牌上寫著這個步進電機的步距角是1.8°。

步距角1.8°的意思是，你每給一個脈沖，電機就旋轉1.8°。那么電機旋轉一圈是360°，也就是說發200個脈沖電機就旋轉一圈。

但是在很多場景中，可能需要控制精度不同，而我們最小的脈沖單位就是一個脈沖，這時候就要用到細分。

細分我們一般是1、2、4、6、8、16、32、64這樣的。假設我們的細分數是8，那么就是說我們電機轉一圈的脈沖數是200X8=1600個。這個是可以通過計算得來的，但是現在很多的驅動器上都是幫我們算好的，我們只需要設置對應的撥碼開關就可以了。

上圖中步進驅動器銘牌的下面這個表格就是細分所對應的電機轉一圈所需要的脈沖數量，1細分就是200個脈沖，2細分就是400個脈沖，以此類推。

知道細分和脈沖的關系之后，我們就可以通過絲桿的導程來計算脈沖與距離的關系。

我這邊用的絲桿是1605的絲桿，16指的是絲桿的直徑是16mm，05就是絲桿的導程，也就是說每旋轉一圈絲桿帶動負載移動的距離是5mm。

那么假設我們現在設置的細分為8，則走一圈需要的脈沖數是1600，那一個脈沖所走的距離就是5/1600，這個距離就是所謂的脈沖當量。這個概念在很多面試題中都會考，所以初學的朋友們還是應該掌握如何計算脈沖當量。

細分和脈沖當量就講到這了，接下來講講步進驅動器如何接線！

首先這里有一個非常重要的知識點，需要提一下！！！那就是步進驅動器接收脈沖信號是有兩種電壓的，一個是5V，一個是24V。這里千萬別搞錯，如果把24V接到5V的驅動器上，會把驅動器燒壞。所以在購買驅動器的時候一定要問清楚供應商，驅動器是24V還是5V的。

PLC一般都是24V的電壓輸出的，所以在選擇驅動器時候盡量選擇支持24V脈沖的。當然現在很多驅動器都比較人性化，上面會有5V和24V的撥碼開關，可以供客戶自行選擇。

當然如果你不小心買了5V的驅動器也不用慌，還有一個方法可以解決問題，那就是串一個2K左右的電阻就可以了。具體就不細說了，網上資料一大把。

脈沖和方向接線端子，PUL+、PUL-是脈沖，DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM，這個一個是使能信號，一個是報警信號，這兩個端子我一般都不接，所以也不細說。關于使能信號，是在低電平的時候為上使能，高電平的時候掉使能。也就是說你給ENA+、ENA-一個24V的信號，這個時候就是掉使能，你可以手轉動電機。否則，電機有電的情況下是無法用手掰動的。

講了那么多，最后看下如何通過PLC編程給電機發送脈沖吧！

注意不是所有的輸出口都能發送脈沖，只有支持高速輸出的IO口才能發送脈沖。FX3GA-24MT這款PLC應該是支持兩個軸的，能發送脈沖的輸出口是Y0和Y1，這個可以通過查詢PLC硬件手冊知道。

在這里將Y0作為脈沖發送、Y1作為方向控制。

抽屜伸出距離是固定的，所以選擇相對位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脈沖數是一個16位的，也就是-32768-+32767,0除外。這個不足以滿足要求，所以采用DDRVI指令，可以接受一個32位的數據，范圍是-999999-+999999，0除外。

K-96000是脈沖數，+和-對應的不同方向；

D21是脈沖輸出頻率，即每秒鐘發送的脈沖數量，這個可以換算成速度在觸摸屏上顯示與設置；

Y0脈沖輸出口；

Y1選擇方向輸出口；

M8029是三菱PLC中指令完成標志位，也就是說當定位指令完成之后，M8029置1，這時候可以通過這個標志位去實現后續的功能。

這里順便提一下，M8029不僅僅局限于運動指令，其他的指令完成也是用的M8029，例如MODBUS通訊指令ADPRW。

抽屜伸出功能已經寫好，抽屜收縮功能我用的是脈沖發送指令PLSY。

本來我是想用回零指令，但是發現回零指令在這里并不適用，所以改用了PLSY 指令。

Y1置位，把方向設置為抽屜收縮方向。

X2是一個光電傳感器用于捕捉抽屜到位信號，當X2有信號時抽屜停止收縮。

D21還是脈沖頻率；

K0這個參數其實是一個脈沖數量的參數，如果填一個確定的脈沖數，例如6400，這表示發送6400個脈沖。但是這里需要通過X2作為到位信號，所以將參數設置為0，表示一直發送脈沖，直到X2得電。

以上，關于單軸控制的內容已經寫完。如果對大家有幫助，還請幫忙點點贊，給我點持續更新的動力，謝謝大家！

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后續來了，以下是關于威綸通觸摸屏編程的內容，有興趣朋友們可以看看！

威綸觸摸屏 怎么編程？

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應大家的要求，今天買了西門子S7-1200PLC，花了4500多大洋。。。

怎么樣去學習西門子plc，先學什么，再學什么？