一、徐工汽車

徐工汽車：引領行業發展的新力量

隨著社會的發展和科技的進步，汽車行業也在不斷壯大。在這個競爭激烈的市場中，徐工汽車以其卓越的產品質量和創新的技術，逐漸嶄露頭角，成為行業的新星。今天，我們將深入探討徐工汽車的成功之道，以及它對整個行業的影響。

首先，徐工汽車的產品質量是它的一大優勢。他們注重每一個細節，從設計到生產，都嚴格把控。他們擁有一支專業的研發團隊，不斷探索新的技術，使產品更加智能化、人性化。同時，他們與多家知名供應商合作，確保原材料的質量，從而保證了產品的整體品質。這種對質量的執著追求，贏得了市場的認可和口碑。

其次，徐工汽車的創新技術是它另一個核心競爭力。他們緊跟時代潮流，不斷引進新技術，并將其融入產品中。例如，他們研發的自動駕駛技術，已經在一些高端車型中得到了廣泛應用。這項技術不僅提高了駕駛的安全性，也使駕駛變得更加輕松愉悅。此外，他們還注重環保節能技術的研發，為綠色出行貢獻力量。

除了產品本身的優勢，徐工汽車的企業文化也是它成功的關鍵。他們注重員工的發展和成長，提供良好的工作環境和福利待遇。員工是企業的核心力量，徐工汽車充分認識到這一點，因此他們注重員工的培訓和教育，使員工能夠不斷學習新知識、新技能。這種以人為本的企業文化，使員工能夠全身心地投入到工作中，為企業的發展貢獻力量。

對于整個行業來說，徐工汽車的崛起無疑是一個好消息。它為行業競爭注入了新的活力，推動了行業的進步。它的成功經驗可以成為其他企業的借鑒和參考，幫助更多的企業在這個競爭激烈的市場中立足。

展望未來

隨著市場的不斷擴大和技術的不斷發展，徐工汽車的前景十分廣闊。他們將繼續致力于產品的研發和創新，引進更多新技術，提高產品的競爭力。同時，他們也將注重企業文化的建設，營造一個良好的工作環境，使員工能夠在這里實現自己的價值和夢想。

總的來說，徐工汽車是一個值得尊敬的企業。它的成功并非偶然，而是源于其對質量的執著追求、創新的技術、以人為本的企業文化。它的崛起為整個行業帶來了新的希望和機遇。我們期待著徐工汽車在未來的發展中繼續創造更多的奇跡。

二、plc控制器編程視頻大全

三、徐工精密鑄造與徐工關系？

精密鑄造是徐工產品制造中一項重要工藝，對于結構復雜機加工無法完成的另部件，且精度要求較髙由精密鑄造完成。所以精密鑄造是徐工制造工藝的重要核心技術，而鑄模制作將具有髙技技術的工匠完成。

四、徐工集團為什么叫徐工？

1.徐工集團簡稱徐工

2.因總部坐落于江蘇省徐州市，因而簡稱為徐工。

3.注刪商標為徐工.

徐工集團位于江蘇省徐州。徐州是東隴海線第一大城市，淮海經濟區第一大城市，蘇北第一大城市，也是鐵路樞紐，江蘇省的“北大門”。徐州是國家重要的交通要道、軍事戰略要地，享有較高的歷史地位和政治地位。同是省內重要的工商業、金融和對外貿易中心。

五、如何學習可編程邏輯控制器（PLC）？

最近做了一個小機器，有用到PLC和觸摸屏，借著這個機會來講講關于PLC的一些學習方法。

設備功能比較簡單，從畫圖到組裝再到編程都是我一個人完成的，整整花費了我三個月時間，不得不說這年頭想賺點錢是真難。

閑話不多說，先看看整體結構。

功能描述：

1、抽屜自動伸縮

2、實時檢測光強值（這個設備主要是用于半導體行業晶圓解膠，核心部分是 UVLED光源）

3、充氮氣功能

4、光強調節功能

5、計時功能

針對以上這些要求，可以涉及到的PLC相關知識有:

1、單軸控制，抽屜自動伸縮功能我這里沒有采用氣缸，而是用步進電機+絲桿傳動的方式。

2、MODBUS、RS485通訊，光強實時監測功能是通過讀取能量計探照頭數據得來的，采用的是標準的MODBUS通訊協議。分不清MODBUS協議和RS485協議的同學，可以查查資料了解一下。簡單來說，RS485屬于硬件層協議，MODBUS屬于軟件層協議。

3、電磁閥，這個簡單，通過控制電磁閥控制氮氣的通斷；

4、模擬量，光強調節是通過0-10V模擬量輸出實現的；

5、計時器、計數器等，有一些計時的功能，需要涉及到計時器和計數器等；

6、I/O口，這是任何PLC都要涉及到的最基礎的功能；

7、HMI，觸摸屏相關知識；

以上就是這個小機器所涉及到的PLC和觸摸屏的主要知識點，麻雀雖小，五臟俱全。說實話即使你去參加PLC培訓班，內容比這也多不了多少。

了解了工藝需求，第一步，我們應該做什么？

那肯定是做IO表及工藝流程圖，然后再根據IO表中需要的點位及控制軸數來選擇對應的PLC。

在這里我選的市面上小設備比較主流的PLC品牌：三菱PLC。你別問我為啥不選西門子，問就是窮，買不起。

PLC型號：FX3GA-24MT

通訊模塊：FX3U-485ADP-MB（注意要走MODBUS通訊協議一定要選帶MB的這個）

轉接板：FX3G-CNV-ADP（通訊模塊需要用這個轉接板才能連接）

模擬量：FX2N-2DA （本來我想用FX3G-1DA-BD，可是這個只有一個接口，被通訊模塊占了，只能含淚買FX2N-2DA了）

HMI：TK6071IP（威綸通，也算是主流的觸摸屏了）

以上就是這臺設備的配置，還有電機采用的是雷賽的步進電機：57CM23+DM542J；

到這里，硬件差不多已經到位了，接下來就是軟件了！

三菱編程軟件：GX Works2

有些初入門想學PLC的朋友可能不知道這個軟件怎么下載，這里簡單提一下：

1、百度去三菱官網

2、->資料中心->可編程控制器MELSEC->軟件

3、GX Works2->查看->云盤下載（需要注冊登錄一下）

4、下載完之后就可以安裝了，安裝之后需要一個ID號，在網上搜一下，選擇一個能用的就可以了。這里就不細說了，實在不會就百度或者去抖音搜索，應該有很多博主有教的。

HMI編程軟件：EasyBuilder Pro

怎么下載安裝這里就不細講了，可以去威綸通官網自行下載安裝。

軟件搞定之后接下來就是重頭戲------編程了！

一般我都是先寫HMI界面，做出來大概是這樣子的：

簡單描述一下工作過程：在自動模式下，可以選擇計時和能量兩種工作模式。計時模式：按啟動之后，抽屜自動縮回，縮回的過程中開始充氮氣，三色燈閃爍黃燈。抽屜縮回到位之后，UVLED燈啟動，三色燈變綠燈，并且開始倒計時。倒計時結束，抽屜自動伸出，三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位，三色燈常亮黃燈。

能量模式：按啟動之后，抽屜自動縮回，縮回的過程中開始充氮氣，三色燈閃爍黃燈。抽屜縮回到位之后，UVLED燈啟動，三色燈變綠燈，累計能量與能量設置對比。當累計能量大于設置能量時，抽屜自動伸出，三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位，三色燈常亮黃燈。

界面寫好之后就可以進行PLC編程了??！

關于PLC編程，其實并不難，我基本都是一邊查手冊一邊編程的。關鍵是要知道去哪里找資料，以及怎么查資料。不要把PLC編程搞得像互聯網編程一樣，有各種奇技淫巧的東西。PLC屬于應用科學，只要能實現功能，不管你采用什么方法都可以。哪怕別人寫100行代碼可以搞定的東西，你寫了500行也沒關系，老板不會去看你寫了多少東西，老板只會看功能有沒有實現。

這里我先著重講一下通訊部分吧。

關于三菱PLC做MODBUS通訊我也是第一次做，但是我對MODBUS協議比較了解，哪怕沒做過我也知道如何想辦法解決問題。

我們要用PLC實時讀取能量計探頭的數據，那么這里能量計肯定是作為MODBUS從站，PLC作為主站。

我們先要查閱能量計通訊手冊：

從這里可以看到串口的一些信息：1個起始位、8個數據位、1個停止位、無校驗；波特率9600bps；站號：1

由于他們這個手冊不是很完備，我問了他們技術，他們采用協議實際上是MODBUS RTU協議。

這個很關鍵，因為MODBUS協議又分為RTU和ASCll碼兩種，PLC在設置參數時需要用到。

通訊配置部分已經搞定，接下來是地址映射。

實際上我們需要用到的值有：

1、整數光功率（實時值），用于實時顯示光功率大小；

2、整數能量值（累計值），這個是32位的，占兩個地址位；

寄存器地址搞清楚之后，就可以開始著手PLC編程了。

PLC怎么編？還是查手冊?。。∪ス倬W下載FX系列MODBUS通信篇！

找到特殊數據寄存器！

這里有相關配置，我們這里用的是通道1（為什么是通道1，手冊里面有講！）。

通過手冊我們知道，通道1的通訊格式是通過設定D8400的值得來的。這個時候我們再結合能量計探頭的串口信息：1個起始位、8個數據位、1個停止位、無校驗；波特率9600bps；

計算一下D8400的設定值：

b0：1

b2,b1：0,0

b3：0

b7,b6,b5,b4：1,0,0,0

b12：1

得出D8400=0001 0000 1000 0001(2進制)

即：D8400=K4225=H1081

D8401為通訊協議配置：

b0：1

b4：0

b8：0

所以D8401=K1=H1

得出D8400和D8401的值后就可以正式編程了 !

M8411是設定MODBUS協議參數的標志位。

通訊格式設定完之后就是實時讀取數據了：

ADPRW是MODBUS通訊的專用指令

ADPRW （從站站號：H1） （功能碼：H3） （讀取起始地址K201）(讀取數量K4)（數據存放起始地址D131）

就是將從站中地址為201開始的4個寄存器數據讀取到PLC中D131開始的4個寄存器中。

到這里通訊功能已經寫完。

碼了一下午字，腰酸背痛。感興趣的朋友們幫忙點點贊，后面有時間我會將其他功能以及如何接線等一一記錄下來，供大家參考。

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這篇回答還是有一些朋友感興趣的，那我就接著往下寫了，感謝各位的點贊和關注！

接下來寫一下單軸控制！

一般控制步進/伺服電機的方式有兩種：

1、脈沖+方向

2、總線

一般大型項目，電機數量比較多的情況下是采用總線控制。我們這個因為只有一個軸，就采用脈沖+方向的形式控制。

這里采用的電機是雷賽的57CM23步進電機，驅動器是雷賽的DM542J步進驅動器，雷賽這個品牌還是有一定知名度的，他們家的運動控制卡有很多人用。

電機的接線很簡單，只要把A+、A-、B+、B-接到步進驅動器相應的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。

這里我們講講步距角和細分，這款電機銘牌上寫著這個步進電機的步距角是1.8°。

步距角1.8°的意思是，你每給一個脈沖，電機就旋轉1.8°。那么電機旋轉一圈是360°，也就是說發200個脈沖電機就旋轉一圈。

但是在很多場景中，可能需要控制精度不同，而我們最小的脈沖單位就是一個脈沖，這時候就要用到細分。

細分我們一般是1、2、4、6、8、16、32、64這樣的。假設我們的細分數是8，那么就是說我們電機轉一圈的脈沖數是200X8=1600個。這個是可以通過計算得來的，但是現在很多的驅動器上都是幫我們算好的，我們只需要設置對應的撥碼開關就可以了。

上圖中步進驅動器銘牌的下面這個表格就是細分所對應的電機轉一圈所需要的脈沖數量，1細分就是200個脈沖，2細分就是400個脈沖，以此類推。

知道細分和脈沖的關系之后，我們就可以通過絲桿的導程來計算脈沖與距離的關系。

我這邊用的絲桿是1605的絲桿，16指的是絲桿的直徑是16mm，05就是絲桿的導程，也就是說每旋轉一圈絲桿帶動負載移動的距離是5mm。

那么假設我們現在設置的細分為8，則走一圈需要的脈沖數是1600，那一個脈沖所走的距離就是5/1600，這個距離就是所謂的脈沖當量。這個概念在很多面試題中都會考，所以初學的朋友們還是應該掌握如何計算脈沖當量。

細分和脈沖當量就講到這了，接下來講講步進驅動器如何接線！

首先這里有一個非常重要的知識點，需要提一下?。。∧蔷褪遣竭M驅動器接收脈沖信號是有兩種電壓的，一個是5V，一個是24V。這里千萬別搞錯，如果把24V接到5V的驅動器上，會把驅動器燒壞。所以在購買驅動器的時候一定要問清楚供應商，驅動器是24V還是5V的。

PLC一般都是24V的電壓輸出的，所以在選擇驅動器時候盡量選擇支持24V脈沖的。當然現在很多驅動器都比較人性化，上面會有5V和24V的撥碼開關，可以供客戶自行選擇。

當然如果你不小心買了5V的驅動器也不用慌，還有一個方法可以解決問題，那就是串一個2K左右的電阻就可以了。具體就不細說了，網上資料一大把。

脈沖和方向接線端子，PUL+、PUL-是脈沖，DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM，這個一個是使能信號，一個是報警信號，這兩個端子我一般都不接，所以也不細說。關于使能信號，是在低電平的時候為上使能，高電平的時候掉使能。也就是說你給ENA+、ENA-一個24V的信號，這個時候就是掉使能，你可以手轉動電機。否則，電機有電的情況下是無法用手掰動的。

講了那么多，最后看下如何通過PLC編程給電機發送脈沖吧！

注意不是所有的輸出口都能發送脈沖，只有支持高速輸出的IO口才能發送脈沖。FX3GA-24MT這款PLC應該是支持兩個軸的，能發送脈沖的輸出口是Y0和Y1，這個可以通過查詢PLC硬件手冊知道。

在這里將Y0作為脈沖發送、Y1作為方向控制。

抽屜伸出距離是固定的，所以選擇相對位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脈沖數是一個16位的，也就是-32768-+32767,0除外。這個不足以滿足要求，所以采用DDRVI指令，可以接受一個32位的數據，范圍是-999999-+999999，0除外。

K-96000是脈沖數，+和-對應的不同方向；

D21是脈沖輸出頻率，即每秒鐘發送的脈沖數量，這個可以換算成速度在觸摸屏上顯示與設置；

Y0脈沖輸出口；

Y1選擇方向輸出口；

M8029是三菱PLC中指令完成標志位，也就是說當定位指令完成之后，M8029置1，這時候可以通過這個標志位去實現后續的功能。

這里順便提一下，M8029不僅僅局限于運動指令，其他的指令完成也是用的M8029，例如MODBUS通訊指令ADPRW。

抽屜伸出功能已經寫好，抽屜收縮功能我用的是脈沖發送指令PLSY。

本來我是想用回零指令，但是發現回零指令在這里并不適用，所以改用了PLSY 指令。

Y1置位，把方向設置為抽屜收縮方向。

X2是一個光電傳感器用于捕捉抽屜到位信號，當X2有信號時抽屜停止收縮。

D21還是脈沖頻率；

K0這個參數其實是一個脈沖數量的參數，如果填一個確定的脈沖數，例如6400，這表示發送6400個脈沖。但是這里需要通過X2作為到位信號，所以將參數設置為0，表示一直發送脈沖，直到X2得電。

以上，關于單軸控制的內容已經寫完。如果對大家有幫助，還請幫忙點點贊，給我點持續更新的動力，謝謝大家！

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后續來了，以下是關于威綸通觸摸屏編程的內容，有興趣朋友們可以看看！

威綸觸摸屏 怎么編程？

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應大家的要求，今天買了西門子S7-1200PLC，花了4500多大洋。。。

怎么樣去學習西門子plc，先學什么，再學什么？

六、徐工前身？

是中國第一臺汽車起重機制造廠——上海起重機廠。原因是上海起重機廠成立于1946年，是中國第一家以汽車起重機為主的機械制造廠，后來經過多次改制和重組，成為了現在的徐工集團。徐工集團不僅在國內擁有廣泛的影響力，在全球范圍內也是備受關注的重工業企業，是中國最具規模和實力的機械制造企業之一。徐工集團的業務范圍涵蓋了各種工程機械和重型車輛的生產與銷售，包括挖掘機、裝載機、壓路機、叉車、卡車等。同時，徐工集團也在不斷的進行技術革新和創新，以提供更好的產品和服務。

七、徐工機械價格

徐工機械價格介紹

近年來，隨著市場競爭的加劇，徐工機械價格也呈現出波動趨勢。為了幫助大家更好地了解徐工機械價格，本文將從以下幾個方面進行分析和介紹。

徐工機械價格影響因素

首先，影響徐工機械價格的因數主要包括市場需求、生產成本、競爭狀況等因素。市場需求的變化會影響到企業的銷售量和利潤，從而影響到徐工機械價格。生產成本則包括原材料成本、勞動力成本、設備折舊等因素，這些因素的變化也會直接影響到徐工機械的價格。另外，市場競爭也是影響徐工機械價格的重要因素之一，企業的競爭策略也會直接反映在價格上。

市場價格分析

目前，徐工機械在市場上的價格波動較大。根據我們調查，徐工吊車價格相對較高，但考慮到其質量、性能和售后服務等因素，仍然具有較高的性價比。而徐工挖掘機價格則相對較低，但需要注意其性能和質量的保證?？傮w來說，徐工機械的價格需要根據具體型號和用途進行具體分析。

價格走勢預測

根據市場趨勢分析，未來徐工機械價格可能會出現小幅上漲。這主要是由于原材料價格上漲、勞動力成本上升等因素的影響。但是，企業也會根據市場需求和競爭狀況進行相應的調整，以保持其市場競爭力。

如何應對徐工機械價格波動

對于企業來說，面對徐工機械價格的波動，需要采取相應的策略來應對。首先，企業需要密切關注市場變化，及時調整銷售策略和生產計劃。其次，企業需要加強成本控制，提高生產效率，降低成本費用。此外，企業還可以通過多元化采購、優化生產流程等方式來降低原材料價格波動對生產的影響。最后，企業還需要加強與供應商、經銷商等合作伙伴的溝通與合作，共同應對市場變化。 總之，徐工機械價格是受到多種因素影響的，企業需要從多個角度進行分析和應對。只有這樣，才能更好地把握市場機遇，實現可持續發展。

八、徐工690和徐工650的區別？

一是型號不同，徐工690和徐工650挖掘機的型號是不同的。

二是款式不同，690的是履帶式挖掘機，650的是四輪式挖掘機。

三是斗容量不同，690的斗容量大為2.1立方米，650的斗容量小為1.6立方米。

九、徐工重型是徐工幾級子公司？

徐工重型機械有限公司是徐工集團下屬的一家三級子公司。徐工集團是中國領先的工程機械制造商之一，下設多家子公司，包括徐工集團重工有限公司、徐工集團工程機械有限公司、徐工機械股份有限公司等。

在徐工重型機械有限公司成立前，徐工集團旗下已有鋼鐵、建筑、礦山等多個領域的重型裝備生產基地和生產線，通過成立徐工重型機械有限公司，進一步強化了徐工集團在重型機械制造領域的核心競爭力。徐工重型主要生產挖掘機、起重機、裝載機等重型機械設備，并在國內市場上占有重要地位。

十、徐工75和徐工80的區別？

1.型號款式不同。

徐工75和徐工80挖掘機的型號款式不同。

2.效率不同。

75的噸位低，工作效率稍次；而80的噸位高，工作效率也高。

3.性能質量不同。

75的性能質量稍次；而80的性能質量好。