一、plc宏的種類？
PLC里面宏的種類很多，有四十種，其實(shí)所謂的宏不管是任何一種編程軟件，它只是一個(gè)思想而已，具體的形式可能是不一樣的，但功能相同，就是為了簡(jiǎn)化重復(fù)編程的過(guò)程 而建立的宏的概念，和EXCEL里面的宏概念類似。它就是指的一組算法。
比如三菱PLC 的Q系列，里面有個(gè) Macro功能，也就是宏功能，大概用法就是你編寫(xiě)完成一段程序，你可以把這段程序注冊(cè)為宏，然后設(shè)置一些宏的參數(shù)，以后你就可以通過(guò)調(diào)用該宏，并設(shè)置一些你當(dāng)時(shí)在建立該宏時(shí)所設(shè)置的一些參數(shù)，就可以自動(dòng)生成相應(yīng)的程序，簡(jiǎn)化書(shū)寫(xiě)步驟。
二、plc控制器編程視頻大全
PLC控制器編程視頻大全：
隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的不斷發(fā)展，PLC控制器在工業(yè)生產(chǎn)中扮演著至關(guān)重要的角色。PLC控制器編程作為掌握PLC技術(shù)的關(guān)鍵，對(duì)于工程師和技術(shù)人員來(lái)說(shuō)至關(guān)重要。針對(duì)PLC控制器編程這一專業(yè)領(lǐng)域，掌握知識(shí)的最有效方式之一就是通過(guò)視頻學(xué)習(xí)。
PLC控制器編程視頻大全涵蓋了從基礎(chǔ)到高級(jí)的所有知識(shí)點(diǎn)，通過(guò)系統(tǒng)的視頻課程可以幫助學(xué)習(xí)者快速掌握PLC編程的技能，提高工作效率和水平。
在PLC控制器編程視頻大全中，學(xué)習(xí)者可以從最基礎(chǔ)的概念和原理開(kāi)始學(xué)習(xí)，逐步深入了解PLC控制器的工作原理、編程邏輯和各種應(yīng)用案例。通過(guò)觀看視頻，學(xué)習(xí)者可以清晰直觀地了解PLC編程的各個(gè)環(huán)節(jié)，快速掌握技術(shù)要點(diǎn)。
為什么選擇PLC控制器編程視頻學(xué)習(xí)：
- 1. 高效學(xué)習(xí)：視頻教學(xué)形式生動(dòng)直觀，能夠幫助學(xué)習(xí)者更快速地掌握知識(shí)。
- 2. 靈活學(xué)習(xí)：學(xué)習(xí)者可以隨時(shí)隨地通過(guò)手機(jī)、平板等設(shè)備觀看視頻，靈活安排學(xué)習(xí)時(shí)間。
- 3. 系統(tǒng)學(xué)習(xí)：PLC控制器編程視頻大全內(nèi)容全面系統(tǒng)，覆蓋了各個(gè)知識(shí)點(diǎn)，適合系統(tǒng)性學(xué)習(xí)。
- 4. 互動(dòng)學(xué)習(xí)：有些視頻還配有互動(dòng)功能，學(xué)習(xí)者可以與教學(xué)者互動(dòng)、提問(wèn)，增強(qiáng)學(xué)習(xí)效果。
總的來(lái)說(shuō)，選擇PLC控制器編程視頻學(xué)習(xí)可以幫助學(xué)習(xí)者更快速、更系統(tǒng)地掌握相關(guān)知識(shí)，提高工作效率，拓展職業(yè)發(fā)展空間。
如何選擇優(yōu)質(zhì)的PLC控制器編程視頻課程：
在眾多的PLC控制器編程視頻課程中，如何選擇一門質(zhì)量好、內(nèi)容豐富的課程是非常重要的。以下是選擇優(yōu)質(zhì)PLC控制器編程視頻課程的一些建議：
- 1. 名師授課：選擇有經(jīng)驗(yàn)豐富的名師授課的視頻課程，能夠保證教學(xué)質(zhì)量。
- 2. 學(xué)習(xí)評(píng)價(jià)：查看其他學(xué)習(xí)者對(duì)該視頻課程的評(píng)價(jià)和評(píng)價(jià)，選擇口碑良好的課程。
- 3. 課程內(nèi)容：了解課程的內(nèi)容設(shè)置和教學(xué)大綱是否符合自己的學(xué)習(xí)需求。
- 4. 售后服務(wù)：選擇有完善售后服務(wù)的教育平臺(tái)，能夠在學(xué)習(xí)過(guò)程中及時(shí)解決問(wèn)題。
通過(guò)以上建議，可以幫助學(xué)習(xí)者選擇到適合自己的PLC控制器編程視頻課程，提升學(xué)習(xí)效果，更快速地掌握相關(guān)知識(shí)。
結(jié)語(yǔ)：
PLC控制器編程視頻大全為學(xué)習(xí)者提供了一個(gè)高效、快速學(xué)習(xí)的途徑，幫助他們更好地掌握PLC控制器編程的技能。選擇優(yōu)質(zhì)的PLC控制器編程視頻課程是學(xué)習(xí)者提升自己的不二選擇。
三、plc程序種類？
1、梯形圖語(yǔ)言（LD）梯形圖語(yǔ)言是PLC程序設(shè)計(jì)中最常用的編程語(yǔ)言。它是與繼電器線路類似的一種編程語(yǔ)言
2、指令表語(yǔ)言（IL）指令表編程語(yǔ)言是與匯編語(yǔ)言類似的一種助記符編程語(yǔ)言，和匯編語(yǔ)言一樣由操作碼和操作數(shù)組成
3、功能模塊圖語(yǔ)言（FBD）功能模塊圖語(yǔ)言是與數(shù)字邏輯電路類似的一種PLC編程語(yǔ)言。采用功能模塊圖的形式來(lái)表示模塊所具有的功能，不同的功能模塊有不同的功能。
4、順序功能流程圖語(yǔ)言（SFC）順序功能流程圖語(yǔ)言是為了滿足順序邏輯控制而設(shè)計(jì)的編程語(yǔ)言。
5、結(jié)構(gòu)化文本語(yǔ)言（ST）結(jié)構(gòu)化文本語(yǔ)言是用結(jié)構(gòu)化的描述文本來(lái)描述程序的一種編程語(yǔ)言。
四、plc接口種類？
PLC（可編程邏輯控制器）常見(jiàn)的接口類型有以下幾種：
數(shù)字輸入（DI）接口：用于連接開(kāi)關(guān)、傳感器等數(shù)字輸入設(shè)備，用于檢測(cè)和接收外部信號(hào)。
數(shù)字輸出（DO）接口：用于連接繼電器、驅(qū)動(dòng)器等數(shù)字輸出設(shè)備，用于控制外部執(zhí)行器的開(kāi)關(guān)狀態(tài)。
模擬輸入（AI）接口：用于連接模擬傳感器（如溫度傳感器、壓力傳感器等），將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)供PLC處理。
模擬輸出（AO）接口：用于連接模擬執(zhí)行器（如調(diào)節(jié)閥、變頻器等），將PLC輸出的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)化為模擬信號(hào)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器。
通信接口：用于與其他設(shè)備或系統(tǒng)進(jìn)行通信，常見(jiàn)的通信接口包括以太網(wǎng)、串口、CAN總線等，使PLC能夠與上位機(jī)、HMI人機(jī)界面、其他PLC等設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換和遠(yuǎn)程控制。
需要注意的是，不同品牌和型號(hào)的PLC可能具有不同的接口類型和規(guī)格。在選擇PLC時(shí)，應(yīng)根據(jù)實(shí)際需求和系統(tǒng)要求來(lái)確定所需的接口類型，并確保所選PLC具有相應(yīng)的接口以滿足系統(tǒng)的要求。
五、如何學(xué)習(xí)可編程邏輯控制器（PLC）？
最近做了一個(gè)小機(jī)器，有用到PLC和觸摸屏，借著這個(gè)機(jī)會(huì)來(lái)講講關(guān)于PLC的一些學(xué)習(xí)方法。
設(shè)備功能比較簡(jiǎn)單，從畫(huà)圖到組裝再到編程都是我一個(gè)人完成的，整整花費(fèi)了我三個(gè)月時(shí)間，不得不說(shuō)這年頭想賺點(diǎn)錢是真難。
閑話不多說(shuō)，先看看整體結(jié)構(gòu)。
功能描述：
1、抽屜自動(dòng)伸縮
2、實(shí)時(shí)檢測(cè)光強(qiáng)值（這個(gè)設(shè)備主要是用于半導(dǎo)體行業(yè)晶圓解膠，核心部分是 UVLED光源）
3、充氮?dú)夤δ?/b>
4、光強(qiáng)調(diào)節(jié)功能
5、計(jì)時(shí)功能
針對(duì)以上這些要求，可以涉及到的PLC相關(guān)知識(shí)有:
1、單軸控制，抽屜自動(dòng)伸縮功能我這里沒(méi)有采用氣缸，而是用步進(jìn)電機(jī)+絲桿傳動(dòng)的方式。
2、MODBUS、RS485通訊，光強(qiáng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)功能是通過(guò)讀取能量計(jì)探照頭數(shù)據(jù)得來(lái)的，采用的是標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS通訊協(xié)議。分不清MODBUS協(xié)議和RS485協(xié)議的同學(xué)，可以查查資料了解一下。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，RS485屬于硬件層協(xié)議，MODBUS屬于軟件層協(xié)議。
3、電磁閥，這個(gè)簡(jiǎn)單，通過(guò)控制電磁閥控制氮?dú)獾耐〝啵?/p>
4、模擬量，光強(qiáng)調(diào)節(jié)是通過(guò)0-10V模擬量輸出實(shí)現(xiàn)的；
5、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器等，有一些計(jì)時(shí)的功能，需要涉及到計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器等；
6、I/O口，這是任何PLC都要涉及到的最基礎(chǔ)的功能；
7、HMI，觸摸屏相關(guān)知識(shí)；
以上就是這個(gè)小機(jī)器所涉及到的PLC和觸摸屏的主要知識(shí)點(diǎn)，麻雀雖小，五臟俱全。說(shuō)實(shí)話即使你去參加PLC培訓(xùn)班，內(nèi)容比這也多不了多少。
了解了工藝需求，第一步，我們應(yīng)該做什么？
那肯定是做IO表及工藝流程圖，然后再根據(jù)IO表中需要的點(diǎn)位及控制軸數(shù)來(lái)選擇對(duì)應(yīng)的PLC。
在這里我選的市面上小設(shè)備比較主流的PLC品牌：三菱PLC。你別問(wèn)我為啥不選西門子，問(wèn)就是窮，買不起。
PLC型號(hào)：FX3GA-24MT
通訊模塊：FX3U-485ADP-MB（注意要走M(jìn)ODBUS通訊協(xié)議一定要選帶MB的這個(gè)）
轉(zhuǎn)接板：FX3G-CNV-ADP（通訊模塊需要用這個(gè)轉(zhuǎn)接板才能連接）
模擬量：FX2N-2DA （本來(lái)我想用FX3G-1DA-BD，可是這個(gè)只有一個(gè)接口，被通訊模塊占了，只能含淚買FX2N-2DA了）
HMI：TK6071IP（威綸通，也算是主流的觸摸屏了）
以上就是這臺(tái)設(shè)備的配置，還有電機(jī)采用的是雷賽的步進(jìn)電機(jī)：57CM23+DM542J；
到這里，硬件差不多已經(jīng)到位了，接下來(lái)就是軟件了！
三菱編程軟件：GX Works2
有些初入門想學(xué)PLC的朋友可能不知道這個(gè)軟件怎么下載，這里簡(jiǎn)單提一下：
1、百度去三菱官網(wǎng)
2、->資料中心->可編程控制器MELSEC->軟件
3、GX Works2->查看->云盤下載（需要注冊(cè)登錄一下）
4、下載完之后就可以安裝了，安裝之后需要一個(gè)ID號(hào)，在網(wǎng)上搜一下，選擇一個(gè)能用的就可以了。這里就不細(xì)說(shuō)了，實(shí)在不會(huì)就百度或者去抖音搜索，應(yīng)該有很多博主有教的。
HMI編程軟件：EasyBuilder Pro
怎么下載安裝這里就不細(xì)講了，可以去威綸通官網(wǎng)自行下載安裝。
軟件搞定之后接下來(lái)就是重頭戲------編程了！
一般我都是先寫(xiě)HMI界面，做出來(lái)大概是這樣子的：
簡(jiǎn)單描述一下工作過(guò)程：在自動(dòng)模式下，可以選擇計(jì)時(shí)和能量?jī)煞N工作模式。計(jì)時(shí)模式：按啟動(dòng)之后，抽屜自動(dòng)縮回，縮回的過(guò)程中開(kāi)始充氮?dú)猓珶糸W爍黃燈。抽屜縮回到位之后，UVLED燈啟動(dòng)，三色燈變綠燈，并且開(kāi)始倒計(jì)時(shí)。倒計(jì)時(shí)結(jié)束，抽屜自動(dòng)伸出，三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位，三色燈常亮黃燈。
能量模式：按啟動(dòng)之后，抽屜自動(dòng)縮回，縮回的過(guò)程中開(kāi)始充氮?dú)猓珶糸W爍黃燈。抽屜縮回到位之后，UVLED燈啟動(dòng)，三色燈變綠燈，累計(jì)能量與能量設(shè)置對(duì)比。當(dāng)累計(jì)能量大于設(shè)置能量時(shí)，抽屜自動(dòng)伸出，三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位，三色燈常亮黃燈。
界面寫(xiě)好之后就可以進(jìn)行PLC編程了！！
關(guān)于PLC編程，其實(shí)并不難，我基本都是一邊查手冊(cè)一邊編程的。關(guān)鍵是要知道去哪里找資料，以及怎么查資料。不要把PLC編程搞得像互聯(lián)網(wǎng)編程一樣，有各種奇技淫巧的東西。PLC屬于應(yīng)用科學(xué)，只要能實(shí)現(xiàn)功能，不管你采用什么方法都可以。哪怕別人寫(xiě)100行代碼可以搞定的東西，你寫(xiě)了500行也沒(méi)關(guān)系，老板不會(huì)去看你寫(xiě)了多少東西，老板只會(huì)看功能有沒(méi)有實(shí)現(xiàn)。
這里我先著重講一下通訊部分吧。
關(guān)于三菱PLC做MODBUS通訊我也是第一次做，但是我對(duì)MODBUS協(xié)議比較了解，哪怕沒(méi)做過(guò)我也知道如何想辦法解決問(wèn)題。
我們要用PLC實(shí)時(shí)讀取能量計(jì)探頭的數(shù)據(jù)，那么這里能量計(jì)肯定是作為MODBUS從站，PLC作為主站。
我們先要查閱能量計(jì)通訊手冊(cè)：
從這里可以看到串口的一些信息：1個(gè)起始位、8個(gè)數(shù)據(jù)位、1個(gè)停止位、無(wú)校驗(yàn)；波特率9600bps；站號(hào)：1
由于他們這個(gè)手冊(cè)不是很完備，我問(wèn)了他們技術(shù)，他們采用協(xié)議實(shí)際上是MODBUS RTU協(xié)議。
這個(gè)很關(guān)鍵，因?yàn)镸ODBUS協(xié)議又分為RTU和ASCll碼兩種，PLC在設(shè)置參數(shù)時(shí)需要用到。
通訊配置部分已經(jīng)搞定，接下來(lái)是地址映射。
實(shí)際上我們需要用到的值有：
1、整數(shù)光功率（實(shí)時(shí)值），用于實(shí)時(shí)顯示光功率大小；
2、整數(shù)能量值（累計(jì)值），這個(gè)是32位的，占兩個(gè)地址位；
寄存器地址搞清楚之后，就可以開(kāi)始著手PLC編程了。
PLC怎么編？還是查手冊(cè)！！！去官網(wǎng)下載FX系列MODBUS通信篇！
找到特殊數(shù)據(jù)寄存器！
這里有相關(guān)配置，我們這里用的是通道1（為什么是通道1，手冊(cè)里面有講！）。
通過(guò)手冊(cè)我們知道，通道1的通訊格式是通過(guò)設(shè)定D8400的值得來(lái)的。這個(gè)時(shí)候我們?cè)俳Y(jié)合能量計(jì)探頭的串口信息：1個(gè)起始位、8個(gè)數(shù)據(jù)位、1個(gè)停止位、無(wú)校驗(yàn)；波特率9600bps；
計(jì)算一下D8400的設(shè)定值：
b0：1
b2,b1：0,0
b3：0
b7,b6,b5,b4：1,0,0,0
b12：1
得出D8400=0001 0000 1000 0001(2進(jìn)制)
即：D8400=K4225=H1081
D8401為通訊協(xié)議配置：
b0：1
b4：0
b8：0
所以D8401=K1=H1
得出D8400和D8401的值后就可以正式編程了 !
M8411是設(shè)定MODBUS協(xié)議參數(shù)的標(biāo)志位。
通訊格式設(shè)定完之后就是實(shí)時(shí)讀取數(shù)據(jù)了：
ADPRW是MODBUS通訊的專用指令
ADPRW （從站站號(hào)：H1） （功能碼：H3） （讀取起始地址K201）(讀取數(shù)量K4)（數(shù)據(jù)存放起始地址D131）
就是將從站中地址為201開(kāi)始的4個(gè)寄存器數(shù)據(jù)讀取到PLC中D131開(kāi)始的4個(gè)寄存器中。
到這里通訊功能已經(jīng)寫(xiě)完。
碼了一下午字，腰酸背痛。感興趣的朋友們幫忙點(diǎn)點(diǎn)贊，后面有時(shí)間我會(huì)將其他功能以及如何接線等一一記錄下來(lái)，供大家參考。
這篇回答還是有一些朋友感興趣的，那我就接著往下寫(xiě)了，感謝各位的點(diǎn)贊和關(guān)注！
接下來(lái)寫(xiě)一下單軸控制！
一般控制步進(jìn)/伺服電機(jī)的方式有兩種：
1、脈沖+方向
2、總線
一般大型項(xiàng)目，電機(jī)數(shù)量比較多的情況下是采用總線控制。我們這個(gè)因?yàn)橹挥幸粋€(gè)軸，就采用脈沖+方向的形式控制。
這里采用的電機(jī)是雷賽的57CM23步進(jìn)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器是雷賽的DM542J步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，雷賽這個(gè)品牌還是有一定知名度的，他們家的運(yùn)動(dòng)控制卡有很多人用。
電機(jī)的接線很簡(jiǎn)單，只要把A+、A-、B+、B-接到步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器相應(yīng)的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。
這里我們講講步距角和細(xì)分，這款電機(jī)銘牌上寫(xiě)著這個(gè)步進(jìn)電機(jī)的步距角是1.8°。
步距角1.8°的意思是，你每給一個(gè)脈沖，電機(jī)就旋轉(zhuǎn)1.8°。那么電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈是360°，也就是說(shuō)發(fā)200個(gè)脈沖電機(jī)就旋轉(zhuǎn)一圈。
但是在很多場(chǎng)景中，可能需要控制精度不同，而我們最小的脈沖單位就是一個(gè)脈沖，這時(shí)候就要用到細(xì)分。
細(xì)分我們一般是1、2、4、6、8、16、32、64這樣的。假設(shè)我們的細(xì)分?jǐn)?shù)是8，那么就是說(shuō)我們電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)是200X8=1600個(gè)。這個(gè)是可以通過(guò)計(jì)算得來(lái)的，但是現(xiàn)在很多的驅(qū)動(dòng)器上都是幫我們算好的，我們只需要設(shè)置對(duì)應(yīng)的撥碼開(kāi)關(guān)就可以了。
上圖中步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器銘牌的下面這個(gè)表格就是細(xì)分所對(duì)應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的脈沖數(shù)量，1細(xì)分就是200個(gè)脈沖，2細(xì)分就是400個(gè)脈沖，以此類推。
知道細(xì)分和脈沖的關(guān)系之后，我們就可以通過(guò)絲桿的導(dǎo)程來(lái)計(jì)算脈沖與距離的關(guān)系。
我這邊用的絲桿是1605的絲桿，16指的是絲桿的直徑是16mm，05就是絲桿的導(dǎo)程，也就是說(shuō)每旋轉(zhuǎn)一圈絲桿帶動(dòng)負(fù)載移動(dòng)的距離是5mm。
那么假設(shè)我們現(xiàn)在設(shè)置的細(xì)分為8，則走一圈需要的脈沖數(shù)是1600，那一個(gè)脈沖所走的距離就是5/1600，這個(gè)距離就是所謂的脈沖當(dāng)量。這個(gè)概念在很多面試題中都會(huì)考，所以初學(xué)的朋友們還是應(yīng)該掌握如何計(jì)算脈沖當(dāng)量。
細(xì)分和脈沖當(dāng)量就講到這了，接下來(lái)講講步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器如何接線！
首先這里有一個(gè)非常重要的知識(shí)點(diǎn)，需要提一下！！！那就是步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收脈沖信號(hào)是有兩種電壓的，一個(gè)是5V，一個(gè)是24V。這里千萬(wàn)別搞錯(cuò)，如果把24V接到5V的驅(qū)動(dòng)器上，會(huì)把驅(qū)動(dòng)器燒壞。所以在購(gòu)買驅(qū)動(dòng)器的時(shí)候一定要問(wèn)清楚供應(yīng)商，驅(qū)動(dòng)器是24V還是5V的。
PLC一般都是24V的電壓輸出的，所以在選擇驅(qū)動(dòng)器時(shí)候盡量選擇支持24V脈沖的。當(dāng)然現(xiàn)在很多驅(qū)動(dòng)器都比較人性化，上面會(huì)有5V和24V的撥碼開(kāi)關(guān)，可以供客戶自行選擇。
當(dāng)然如果你不小心買了5V的驅(qū)動(dòng)器也不用慌，還有一個(gè)方法可以解決問(wèn)題，那就是串一個(gè)2K左右的電阻就可以了。具體就不細(xì)說(shuō)了，網(wǎng)上資料一大把。
脈沖和方向接線端子，PUL+、PUL-是脈沖，DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM，這個(gè)一個(gè)是使能信號(hào)，一個(gè)是報(bào)警信號(hào)，這兩個(gè)端子我一般都不接，所以也不細(xì)說(shuō)。關(guān)于使能信號(hào)，是在低電平的時(shí)候?yàn)樯鲜鼓埽唠娖降臅r(shí)候掉使能。也就是說(shuō)你給ENA+、ENA-一個(gè)24V的信號(hào)，這個(gè)時(shí)候就是掉使能，你可以手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)。否則，電機(jī)有電的情況下是無(wú)法用手掰動(dòng)的。
講了那么多，最后看下如何通過(guò)PLC編程給電機(jī)發(fā)送脈沖吧！
注意不是所有的輸出口都能發(fā)送脈沖，只有支持高速輸出的IO口才能發(fā)送脈沖。FX3GA-24MT這款PLC應(yīng)該是支持兩個(gè)軸的，能發(fā)送脈沖的輸出口是Y0和Y1，這個(gè)可以通過(guò)查詢PLC硬件手冊(cè)知道。
在這里將Y0作為脈沖發(fā)送、Y1作為方向控制。
抽屜伸出距離是固定的，所以選擇相對(duì)位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脈沖數(shù)是一個(gè)16位的，也就是-32768-+32767,0除外。這個(gè)不足以滿足要求，所以采用DDRVI指令，可以接受一個(gè)32位的數(shù)據(jù)，范圍是-999999-+999999，0除外。
K-96000是脈沖數(shù)，+和-對(duì)應(yīng)的不同方向；
D21是脈沖輸出頻率，即每秒鐘發(fā)送的脈沖數(shù)量，這個(gè)可以換算成速度在觸摸屏上顯示與設(shè)置；
Y0脈沖輸出口；
Y1選擇方向輸出口；
M8029是三菱PLC中指令完成標(biāo)志位，也就是說(shuō)當(dāng)定位指令完成之后，M8029置1，這時(shí)候可以通過(guò)這個(gè)標(biāo)志位去實(shí)現(xiàn)后續(xù)的功能。
這里順便提一下，M8029不僅僅局限于運(yùn)動(dòng)指令，其他的指令完成也是用的M8029，例如MODBUS通訊指令A(yù)DPRW。
抽屜伸出功能已經(jīng)寫(xiě)好，抽屜收縮功能我用的是脈沖發(fā)送指令PLSY。
本來(lái)我是想用回零指令，但是發(fā)現(xiàn)回零指令在這里并不適用，所以改用了PLSY 指令。
Y1置位，把方向設(shè)置為抽屜收縮方向。
X2是一個(gè)光電傳感器用于捕捉抽屜到位信號(hào)，當(dāng)X2有信號(hào)時(shí)抽屜停止收縮。
D21還是脈沖頻率；
K0這個(gè)參數(shù)其實(shí)是一個(gè)脈沖數(shù)量的參數(shù)，如果填一個(gè)確定的脈沖數(shù)，例如6400，這表示發(fā)送6400個(gè)脈沖。但是這里需要通過(guò)X2作為到位信號(hào)，所以將參數(shù)設(shè)置為0，表示一直發(fā)送脈沖，直到X2得電。
以上，關(guān)于單軸控制的內(nèi)容已經(jīng)寫(xiě)完。如果對(duì)大家有幫助，還請(qǐng)幫忙點(diǎn)點(diǎn)贊，給我點(diǎn)持續(xù)更新的動(dòng)力，謝謝大家！
后續(xù)來(lái)了，以下是關(guān)于威綸通觸摸屏編程的內(nèi)容，有興趣朋友們可以看看！
威綸觸摸屏 怎么編程？應(yīng)大家的要求，今天買了西門子S7-1200PLC，花了4500多大洋。。。
怎么樣去學(xué)習(xí)西門子plc，先學(xué)什么，再學(xué)什么？六、plc種類都有哪些？
PLC產(chǎn)品種類繁多，其規(guī)格和性能也各不相同。對(duì)PLC的分類，通常根據(jù)其結(jié)構(gòu)形式的不同、功能的差異和I/O點(diǎn)數(shù)的多少等進(jìn)行大致分類。
1．按結(jié)構(gòu)形式分類
根據(jù)PLC的結(jié)構(gòu)形式，可將PLC分為整體式和模塊式兩類。
（1）整體式PLC 整體式PLC是將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)，
具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價(jià)格低的特點(diǎn)。小型PLC一般采用這種整體式結(jié)構(gòu)。整體式PLC由不同I/O點(diǎn)數(shù)的基本單元（又稱主機(jī)）和擴(kuò)展單元組成。基本單元內(nèi)有CPU、I/O接口、與I/O擴(kuò)展單元相連的擴(kuò)展口，以及與編程器或EPROM寫(xiě)入器相連的接口等。擴(kuò)展單元內(nèi)只有I/O和電源等，沒(méi)有CPU。基本單元和擴(kuò)展單元之間一般用扁平電纜連接。整體式PLC一般還可配備特殊功能單元，如模擬量單元、位置控制單元等，使其功能得以擴(kuò)展。
（2）模塊式PLC 模塊式PLC是將PLC各組成部分，分別作成若干個(gè)單獨(dú)的模塊，如CPU模塊、I/O模塊、電源模塊（有的含在CPU模塊中）以及各種功能模塊。模塊式PLC由框架或基板和各種模塊組成。模塊裝在框架或基板的插座上。這種模塊式PLC的特點(diǎn)是配置靈活，可根據(jù)需要選配不同規(guī)模的系統(tǒng)，而且裝配方便，便于擴(kuò)展和維修。大、中型PLC一般采用模塊式結(jié)構(gòu)。
還有一些PLC將整體式和模塊式的特點(diǎn)結(jié)合起來(lái)，構(gòu)成所謂疊裝式PLC。疊裝式PLC其CPU、電源、I/O接口等也是各自獨(dú)立的模塊，但它們之間是靠電纜進(jìn)行聯(lián)接，并且各模塊可以一層層地疊裝。這樣，不但系統(tǒng)可以靈活配置，還可做得體積小巧。
2．按功能分類：
根據(jù)PLC所具有的功能不同，可將PLC分為低檔、中檔、高檔三類。
（1）低檔PLC 具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)、移位以及自診斷、監(jiān)控等基本功能，還可有少量模擬量輸入／輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、通信等功能。主要用于邏輯控制、順序控制或少量模擬量控制的單機(jī)控制系統(tǒng)。
（2）中檔PLC 除具有低檔PLC的功能外，還具有較強(qiáng)的模擬量輸入／輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、數(shù)制轉(zhuǎn)換、遠(yuǎn)程I/O、子程序、通信聯(lián)網(wǎng)等功能。有些還可增設(shè)中斷控制、PID控制等功能，適用于復(fù)雜控制系統(tǒng)。
（3）高檔PLC 除具有中檔機(jī)的功能外，還增加了帶符號(hào)算術(shù)運(yùn)算、矩陣運(yùn)算、位邏輯運(yùn)算、平方根運(yùn)算及其它特殊功能函數(shù)的運(yùn)算、制表及表格傳送功能等。高檔PLC機(jī)具有更強(qiáng)的通信聯(lián)網(wǎng)功能，可用于大規(guī)模過(guò)程控制或構(gòu)成分布式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化。
3．按I/O點(diǎn)數(shù)分類：
根據(jù)PLC的I/O點(diǎn)數(shù)的多少，可將PLC分為小型、中型和大型三類。
(1).小型PLC——I/O點(diǎn)數(shù)< 256點(diǎn)；單CPU、8位或16位處理器、用戶存儲(chǔ)器容量4K字以下。
(2). 中型PLC——I/O點(diǎn)數(shù)256～2048點(diǎn)；雙CPU，用戶存儲(chǔ)器容量2～8K。
(3). 大型PLC——I/O點(diǎn)數(shù)> 2048點(diǎn)；多CPU，16位、32位處理器，用戶存儲(chǔ)器容量8～16K。
七、plc觸摸屏的種類？
PLC（可編程邏輯控制器）觸摸屏是現(xiàn)代工業(yè)控制領(lǐng)域中最常見(jiàn)的人機(jī)交互設(shè)備之一，根據(jù)不同的功能需求和規(guī)格參數(shù)，PLC觸摸屏可以分為以下幾種類型：
1. 人機(jī)界面類觸摸屏：該類觸摸屏主要用于人機(jī)交互，例如在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，機(jī)器操作員使用觸摸屏進(jìn)行工藝控制和設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)。這種觸摸屏一般具有高速、高效、可靠等特點(diǎn)，屏幕大小從小型控制面板到大型人機(jī)界面開(kāi)發(fā)平臺(tái)不等，比較典型的產(chǎn)品有Siemens TP、Omron NS、Mitsubishi GT等。
2. 工業(yè)控制類觸摸屏：該類觸摸屏主要用于控制設(shè)備或機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)，一般具有強(qiáng)大的控制功能和運(yùn)算性能，支持多種通訊協(xié)議和數(shù)據(jù)傳輸方式。比較典型的產(chǎn)品有Siemens DP、Mitsubishi FX2N、Omron CP等。
3. 醫(yī)療類觸摸屏：該類觸摸屏一般用于醫(yī)療設(shè)備上，例如醫(yī)用檢測(cè)儀器、手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)、醫(yī)療機(jī)器人等。這種觸摸屏需要具備高精度、高可靠性、易清潔、防水防塵等特點(diǎn)，并符合醫(yī)療行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)要求。比較典型的產(chǎn)品有GE 、SIUI、Philips、Mindray等。
4. 安防類觸摸屏：該類觸摸屏一般用于監(jiān)控、安防等系統(tǒng)上，具有控制和數(shù)據(jù)處理功能，以及視頻圖像展示和調(diào)整能力。這種觸摸屏需要具備高清晰度、穩(wěn)定性、易安裝、泛用型等特點(diǎn)。比較典型的產(chǎn)品有Hikvision、Dahua、Yushi等。
總之，PLC觸摸屏種類繁多，應(yīng)根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需求來(lái)選擇適合的產(chǎn)品。不同類型的PLC觸摸屏在控制功能、通訊性能、屏幕尺寸、畫(huà)面效果、外觀設(shè)計(jì)和價(jià)格等方面存在差異，用戶應(yīng)根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需求進(jìn)行選擇。
八、時(shí)間控制器種類？
時(shí)控開(kāi)關(guān)的類型有幾百種，但主要有兩大類，微電腦型和機(jī)械型，高端產(chǎn)品還要光控和經(jīng)緯度控制。操作上主要是自動(dòng)和手動(dòng)控制等。
九、plc晶體管種類？
PLC類型其中MR為繼電器類型，MT為晶體管類型，它們的區(qū)別是：
1. 繼電器接的外部電源可以是直流也可以使交流，可直接驅(qū)動(dòng)220v直流負(fù)載，晶體管的外部電源只能接直流的，不能直接驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)，需要接中繼來(lái)間接驅(qū)動(dòng)2. 繼電器類型的開(kāi)關(guān)頻率低，而晶體管可以輸出高頻信號(hào)如伺服系統(tǒng)的脈沖輸出就使用晶體管類型的PLC。在實(shí)際運(yùn)用中根據(jù)需要來(lái)選擇相應(yīng)的PLC規(guī)格。
十、控制器的種類和區(qū)別？
區(qū)別在功能不一樣
第一種：微型控制器。微控制器(MCU)的基本結(jié)構(gòu)包括程序內(nèi)存、累積器、緩存器、棧及堆棧指針、輸入/輸出(I/O Port)、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、串行輸出(Serial I/O)、液晶驅(qū)動(dòng)裝置(LCD Driver)、螢光管驅(qū)動(dòng)裝置(VFT Driver)、模擬轉(zhuǎn)換數(shù)字接口(ADC)、數(shù)字轉(zhuǎn)換模擬接口(DAC)。
第二種：電動(dòng)汽車控制器。電動(dòng)汽車控制器的主要功能包括超靜音設(shè)計(jì)技術(shù)、恒流控制技術(shù)、自動(dòng)識(shí)別電機(jī)模式系統(tǒng)、隨動(dòng)abs系統(tǒng)、電機(jī)鎖系統(tǒng)、自檢功能、反充電功能、堵轉(zhuǎn)保護(hù)功能、動(dòng)靜態(tài)缺相保護(hù)功能、功率管動(dòng)態(tài)保護(hù)功能、防飛車功能、1+1助力功能、巡航功能、模式切換功能、防盜報(bào)警功能、倒車功能、遙控功能、高速控制、電機(jī)相位。
第三種：組合邏輯控制器。組合邏輯控制器的基本結(jié)構(gòu)由指令寄存器、操作碼譯碼器、時(shí)序電路、指令計(jì)數(shù)器四個(gè)部件組成。
第四種：CPU控制器。CPU控制器的基本結(jié)構(gòu)由指令寄存器IR、程序計(jì)數(shù)器PC、操作控制器OC三個(gè)部件組成。
第五種：門禁控制器。門禁控制器的主要分類包括RS485聯(lián)網(wǎng)型門控制器、TCP/IP網(wǎng)絡(luò)型門控制器、不聯(lián)網(wǎng)門控制器、單門控制器、雙門控制器、四門控制器及多門控制器、單向控制器、雙向控制器
發(fā)布于
2024-04-29