一、plc電梯設計的意義及目的？

專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作電子系統(tǒng)，它采用一種可編程的存儲器，在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術運算等操作的指令。

通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出控制各種類型的機械設備或生產(chǎn)過程，通過可編程控制器可以實現(xiàn)由繼電器實現(xiàn)的邏輯控制功能，而且最主要的是可編程控制器可編程功能，使得當改變電梯的控制功能時，只要更改程序即可，而不需要像繼電器一樣需要更改硬件和接線。

二、plc系統(tǒng)怎么設計電梯

在現(xiàn)代社會，電梯成為了人們生活中不可或缺的交通工具。無論是在高樓大廈、商場、住宅小區(qū)還是地鐵站，電梯都提供了便捷快速的垂直運輸服務。然而，很少有人關注到電梯背后復雜的控制系統(tǒng)，其中最核心的就是基于PLC（可編程邏輯控制器）的電梯控制系統(tǒng)。

PLC系統(tǒng)簡介

PLC是一種專門用于控制工業(yè)自動化過程的數(shù)字計算機。它用于監(jiān)控輸入設備的信號，并根據(jù)預設的邏輯規(guī)則來控制輸出設備的狀態(tài)。PLC具有靈活可編程的特點，可以根據(jù)不同的需求進行定制和設計。

在電梯控制系統(tǒng)中，PLC起著重要的作用。它接收來自電梯按鈕、傳感器和門禁系統(tǒng)等輸入設備的信號，并根據(jù)預設的算法和邏輯規(guī)則來控制電梯的運行狀態(tài)、門的開關和安全控制等功能。PLC系統(tǒng)的設計決定了電梯的運行效果、安全性和用戶體驗等因素。

PLC系統(tǒng)設計的關鍵因素

在設計PLC系統(tǒng)時，需要考慮以下幾個關鍵因素：

• 系統(tǒng)安全性：電梯作為一種運輸工具，安全性是至關重要的。PLC系統(tǒng)必須能夠確保電梯的平穩(wěn)運行，并及時響應應急情況，如火警或斷電等。
• 運行效率：一個良好設計的PLC系統(tǒng)應該能夠保證電梯的高效率運行，減少用戶的等待時間，提升整體的運行效果。
• 可靠性：電梯是一種長期運行的設備，PLC系統(tǒng)必須能夠保證其高可靠性，減少故障和停機時間。
• 應變能力：電梯的使用場景多種多樣，PLC系統(tǒng)需要具備良好的應變能力，能夠適應不同的工作環(huán)境和需求。

PLC系統(tǒng)設計的步驟

下面是一個大致的PLC系統(tǒng)設計流程：

1. 需求分析：首先，需要明確電梯的需求和使用場景，以確定PLC系統(tǒng)的功能和特點。
2. 硬件選擇：根據(jù)需求分析的結果，選擇適合的PLC硬件設備，包括PLC主控模塊、輸入輸出模塊等。
3. 信號設計：根據(jù)電梯的控制需求，設計輸入輸出信號的數(shù)量和類型，例如按鈕信號、傳感器信號和門禁信號等。
4. 邏輯編程：使用PLC編程軟件，編寫邏輯程序來處理輸入信號，并控制輸出設備的狀態(tài)。邏輯編程需要根據(jù)具體的控制算法和邏輯規(guī)則來完成。
5. 系統(tǒng)調(diào)試：在完成邏輯編程后，需要進行系統(tǒng)的調(diào)試和測試，以確保PLC系統(tǒng)能夠正常運行，并滿足設計要求。
6. 性能優(yōu)化：根據(jù)實際運行情況和用戶反饋，對PLC系統(tǒng)進行性能優(yōu)化，以提升電梯的運行效率和用戶體驗。

PLC系統(tǒng)設計的技巧和注意事項

在進行PLC系統(tǒng)設計時，需要注意以下幾個技巧和注意事項：

• 模塊化設計：將PLC系統(tǒng)劃分為不同的功能模塊，利用模塊化設計可以簡化系統(tǒng)的結構和管理。
• 安全性設計：采取適當?shù)陌踩Ｗo措施，如應急停車裝置、防止超載和限制速度等，以保證電梯運行的安全性。
• 可維護性設計：在系統(tǒng)設計中考慮可維護性，例如合理安排布線、標記設備和提供調(diào)試接口等。
• 兼容性設計：考慮到不同廠家的設備和接口標準，設計PLC系統(tǒng)時應盡量選擇通用的設備和接口，以提高系統(tǒng)的兼容性。
• 系統(tǒng)監(jiān)控和故障診斷：設計PLC系統(tǒng)時，需要考慮系統(tǒng)的監(jiān)控和故障診斷功能，方便維護人員快速定位和解決問題。

結論

PLC系統(tǒng)在電梯控制中發(fā)揮著重要的作用，決定了電梯的運行效果和安全性。設計一個優(yōu)秀的PLC系統(tǒng)需要考慮多個因素，包括系統(tǒng)安全性、運行效率、可靠性和應變能力等。通過合理的系統(tǒng)設計流程和技巧，可以設計出滿足需求的高質(zhì)量PLC系統(tǒng)，為用戶提供更好的電梯服務。

三、plc電梯控制畢業(yè)論文設計

PLC電梯控制畢業(yè)論文設計

引言

隨著城市化進程的加快，電梯成為現(xiàn)代建筑中不可或缺的交通工具。而電梯的安全性、可靠性以及節(jié)能性等方面對于現(xiàn)代社會的發(fā)展起著重要作用。因此，PLC（可編程邏輯控制器）技術在電梯控制系統(tǒng)中的應用愈發(fā)重要。本論文將探討PLC電梯控制的設計與實現(xiàn)，以提高電梯的安全性和效率。

背景

電梯控制是電梯系統(tǒng)中的重要部分，它負責控制電梯的運行、停靠和開關門等功能。傳統(tǒng)的電梯控制系統(tǒng)通常采用電氣控制方式，存在著安全性不高、無法滿足復雜控制需求等問題。而PLC技術的發(fā)展為電梯控制系統(tǒng)帶來了新的解決方案。

PLC電梯控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)

PLC電梯控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)需要考慮以下幾個關鍵因素：

• 電梯的安全性：通過PLC技術實現(xiàn)電梯的安全控制，包括防止超載、防止誤操作等。
• 電梯的效率：通過PLC技術實現(xiàn)電梯的智能調(diào)度，提高電梯的運行效率和響應速度。
• 電梯的節(jié)能性：通過PLC技術實現(xiàn)電梯的節(jié)能控制，減少能源消耗。

PLC在電梯控制中的應用

PLC技術在電梯控制中的應用主要包括：

1. 電梯運行控制：通過PLC控制電梯的起停、速度調(diào)節(jié)以及限速等，保證電梯的平穩(wěn)運行。
2. 電梯門控制：通過PLC控制電梯的開門和關門，確保乘客的安全。
3. 電梯調(diào)度控制：通過PLC控制電梯的調(diào)度算法，優(yōu)化電梯的運行效率。
4. 電梯故障監(jiān)測：通過PLC監(jiān)測電梯的各項指標，及時診斷和處理故障。

PLC電梯控制系統(tǒng)的優(yōu)勢

相比傳統(tǒng)的電梯控制系統(tǒng)，PLC電梯控制系統(tǒng)具有以下幾個優(yōu)勢：

• 靈活性：PLC控制系統(tǒng)可以根據(jù)電梯的實際需求進行靈活的配置和調(diào)整。
• 可靠性：PLC控制系統(tǒng)采用可靠的硬件設備和冗余設計，提高了系統(tǒng)的可靠性。
• 安全性：PLC控制系統(tǒng)通過多重安全保護措施，保障電梯的安全運行。
• 高效性：PLC控制系統(tǒng)采用高效的算法和優(yōu)化策略，提高了電梯的運行效率。
• 可維護性：PLC控制系統(tǒng)的模塊化設計和自動化測試能力，降低了維護成本。

結論

PLC電梯控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)對于提高電梯的安全性和效率具有重要意義。通過合理的PLC應用，可以實現(xiàn)電梯的智能化調(diào)度、快速響應和節(jié)能控制。未來，隨著PLC技術的不斷發(fā)展和完善，PLC電梯控制系統(tǒng)將會在電梯行業(yè)得到更廣泛的應用。

四、plc電梯系統(tǒng)設計畢業(yè)論文

PLC電梯系統(tǒng)設計畢業(yè)論文

隨著科技的飛速發(fā)展，PLC（可編程邏輯控制器）技術在現(xiàn)代電梯系統(tǒng)中的應用越來越廣泛。本文將探討PLC電梯系統(tǒng)的設計原理、工作流程以及優(yōu)勢，以期為相關領域的研究者提供參考。

一、PLC電梯系統(tǒng)的設計原理

PLC電梯系統(tǒng)的設計原理基于傳感器、控制器和執(zhí)行器的協(xié)同工作。傳感器用于檢測電梯的樓層位置、開關狀態(tài)等信息，將這些信息傳遞給PLC控制器。控制器根據(jù)接收到的信息做出決策，并控制執(zhí)行器實現(xiàn)相應的操作，例如開關門、運行升降機等。

在PLC電梯系統(tǒng)的設計中，需要對各種情況進行全面考慮。比如，在乘客進入電梯并按下樓層按鈕后，PLC控制器需要根據(jù)預定的邏輯來選擇最佳路徑，確保安全、高效地到達目標樓層。

二、PLC電梯系統(tǒng)的工作流程

PLC電梯系統(tǒng)的工作流程可以分為以下幾個步驟：

1. 乘客進入電梯，并按下所需樓層的按鈕。
2. 傳感器檢測乘客的位置和按鈕狀態(tài)，并將這些信息傳遞給PLC控制器。
3. PLC控制器根據(jù)預定的邏輯判斷當前電梯位置和目標樓層，確定最佳路徑。
4. 控制器發(fā)送相應的指令給執(zhí)行器，比如控制電梯的運行、打開/關閉門等。
5. 電梯按照指令執(zhí)行相應的操作，如上升/下降到目標樓層，并打開/關閉門。
6. 當乘客到達目標樓層后，電梯停止運行，等待其他乘客的操作。

三、PLC電梯系統(tǒng)的優(yōu)勢

相比傳統(tǒng)的電梯系統(tǒng)，PLC電梯系統(tǒng)具有以下優(yōu)勢：

• 可靠性： PLC控制器能夠?qū)崟r監(jiān)測電梯的運行狀態(tài)，判斷機械故障，并采取相應的措施避免事故的發(fā)生。
• 安全性： PLC電梯系統(tǒng)具備完善的安全保護措施，可提供緊急停止、防止超載等功能，保障乘客的生命安全。
• 節(jié)能環(huán)保： PLC控制器可以根據(jù)實際需求智能地控制電梯的啟停和運行速度，以達到節(jié)能減排的目的。
• 可擴展性： PLC電梯系統(tǒng)具備良好的擴展性，可以根據(jù)需求添加新的功能模塊或接口。

綜上所述，PLC電梯系統(tǒng)的設計原理、工作流程和優(yōu)勢使其成為現(xiàn)代電梯系統(tǒng)的首選。隨著科技的不斷進步，PLC技術將在電梯行業(yè)中發(fā)揮越來越重要的作用。

希望本文對PLC電梯系統(tǒng)相關領域的研究者有所幫助，能夠為他們提供一定的參考價值。

五、基于plc的三層電梯實驗裝置設計畢業(yè)設計有什么研究方向?

沒有做過電梯，但是個人感覺目前電梯的運行程序由于與安全高度相關，如果在電梯建好后再進行重新配置程度（如樓層優(yōu)先級）有一定的不便，是否有一種能在確保安全的前提下，可以靈活配置電梯程序的方法？

六、plc控制器編程視頻大全

七、PLC電梯的優(yōu)點？

優(yōu)點:1.在電梯控制中采用PLC，用軟件實現(xiàn)對電梯運行的自動控制，可靠性大大提高。

2.去掉了選層器及大部分繼電器，控制系統(tǒng)結構簡單，外部線路簡化。

3.PLC可實現(xiàn)各種復雜的控制系統(tǒng)，方便地增加或改變控制功能。

4.PLC可進行故障自動檢測與報警顯示，提高運行安全性，并便于檢修。

5.用于群控調(diào)配和管理，并提高電梯運行效率。

6.更改控制方案時不需改動硬件接線。

八、如何學習可編程邏輯控制器（PLC）？

最近做了一個小機器，有用到PLC和觸摸屏，借著這個機會來講講關于PLC的一些學習方法。

設備功能比較簡單，從畫圖到組裝再到編程都是我一個人完成的，整整花費了我三個月時間，不得不說這年頭想賺點錢是真難。

閑話不多說，先看看整體結構。

功能描述：

1、抽屜自動伸縮

2、實時檢測光強值（這個設備主要是用于半導體行業(yè)晶圓解膠，核心部分是 UVLED光源）

3、充氮氣功能

4、光強調(diào)節(jié)功能

5、計時功能

針對以上這些要求，可以涉及到的PLC相關知識有:

1、單軸控制，抽屜自動伸縮功能我這里沒有采用氣缸，而是用步進電機+絲桿傳動的方式。

2、MODBUS、RS485通訊，光強實時監(jiān)測功能是通過讀取能量計探照頭數(shù)據(jù)得來的，采用的是標準的MODBUS通訊協(xié)議。分不清MODBUS協(xié)議和RS485協(xié)議的同學，可以查查資料了解一下。簡單來說，RS485屬于硬件層協(xié)議，MODBUS屬于軟件層協(xié)議。

3、電磁閥，這個簡單，通過控制電磁閥控制氮氣的通斷；

4、模擬量，光強調(diào)節(jié)是通過0-10V模擬量輸出實現(xiàn)的；

5、計時器、計數(shù)器等，有一些計時的功能，需要涉及到計時器和計數(shù)器等；

6、I/O口，這是任何PLC都要涉及到的最基礎的功能；

7、HMI，觸摸屏相關知識；

以上就是這個小機器所涉及到的PLC和觸摸屏的主要知識點，麻雀雖小，五臟俱全。說實話即使你去參加PLC培訓班，內(nèi)容比這也多不了多少。

了解了工藝需求，第一步，我們應該做什么？

那肯定是做IO表及工藝流程圖，然后再根據(jù)IO表中需要的點位及控制軸數(shù)來選擇對應的PLC。

在這里我選的市面上小設備比較主流的PLC品牌：三菱PLC。你別問我為啥不選西門子，問就是窮，買不起。

PLC型號：FX3GA-24MT

通訊模塊：FX3U-485ADP-MB（注意要走MODBUS通訊協(xié)議一定要選帶MB的這個）

轉(zhuǎn)接板：FX3G-CNV-ADP（通訊模塊需要用這個轉(zhuǎn)接板才能連接）

模擬量：FX2N-2DA （本來我想用FX3G-1DA-BD，可是這個只有一個接口，被通訊模塊占了，只能含淚買FX2N-2DA了）

HMI：TK6071IP（威綸通，也算是主流的觸摸屏了）

以上就是這臺設備的配置，還有電機采用的是雷賽的步進電機：57CM23+DM542J；

到這里，硬件差不多已經(jīng)到位了，接下來就是軟件了！

三菱編程軟件：GX Works2

有些初入門想學PLC的朋友可能不知道這個軟件怎么下載，這里簡單提一下：

1、百度去三菱官網(wǎng)

2、->資料中心->可編程控制器MELSEC->軟件

3、GX Works2->查看->云盤下載（需要注冊登錄一下）

4、下載完之后就可以安裝了，安裝之后需要一個ID號，在網(wǎng)上搜一下，選擇一個能用的就可以了。這里就不細說了，實在不會就百度或者去抖音搜索，應該有很多博主有教的。

HMI編程軟件：EasyBuilder Pro

怎么下載安裝這里就不細講了，可以去威綸通官網(wǎng)自行下載安裝。

軟件搞定之后接下來就是重頭戲------編程了！

一般我都是先寫HMI界面，做出來大概是這樣子的：

簡單描述一下工作過程：在自動模式下，可以選擇計時和能量兩種工作模式。計時模式：按啟動之后，抽屜自動縮回，縮回的過程中開始充氮氣，三色燈閃爍黃燈。抽屜縮回到位之后，UVLED燈啟動，三色燈變綠燈，并且開始倒計時。倒計時結束，抽屜自動伸出，三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位，三色燈常亮黃燈。

能量模式：按啟動之后，抽屜自動縮回，縮回的過程中開始充氮氣，三色燈閃爍黃燈。抽屜縮回到位之后，UVLED燈啟動，三色燈變綠燈，累計能量與能量設置對比。當累計能量大于設置能量時，抽屜自動伸出，三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位，三色燈常亮黃燈。

界面寫好之后就可以進行PLC編程了！！

關于PLC編程，其實并不難，我基本都是一邊查手冊一邊編程的。關鍵是要知道去哪里找資料，以及怎么查資料。不要把PLC編程搞得像互聯(lián)網(wǎng)編程一樣，有各種奇技淫巧的東西。PLC屬于應用科學，只要能實現(xiàn)功能，不管你采用什么方法都可以。哪怕別人寫100行代碼可以搞定的東西，你寫了500行也沒關系，老板不會去看你寫了多少東西，老板只會看功能有沒有實現(xiàn)。

這里我先著重講一下通訊部分吧。

關于三菱PLC做MODBUS通訊我也是第一次做，但是我對MODBUS協(xié)議比較了解，哪怕沒做過我也知道如何想辦法解決問題。

我們要用PLC實時讀取能量計探頭的數(shù)據(jù)，那么這里能量計肯定是作為MODBUS從站，PLC作為主站。

我們先要查閱能量計通訊手冊：

從這里可以看到串口的一些信息：1個起始位、8個數(shù)據(jù)位、1個停止位、無校驗；波特率9600bps；站號：1

由于他們這個手冊不是很完備，我問了他們技術，他們采用協(xié)議實際上是MODBUS RTU協(xié)議。

這個很關鍵，因為MODBUS協(xié)議又分為RTU和ASCll碼兩種，PLC在設置參數(shù)時需要用到。

通訊配置部分已經(jīng)搞定，接下來是地址映射。

實際上我們需要用到的值有：

1、整數(shù)光功率（實時值），用于實時顯示光功率大小；

2、整數(shù)能量值（累計值），這個是32位的，占兩個地址位；

寄存器地址搞清楚之后，就可以開始著手PLC編程了。

PLC怎么編？還是查手冊！！！去官網(wǎng)下載FX系列MODBUS通信篇！

找到特殊數(shù)據(jù)寄存器！

這里有相關配置，我們這里用的是通道1（為什么是通道1，手冊里面有講！）。

通過手冊我們知道，通道1的通訊格式是通過設定D8400的值得來的。這個時候我們再結合能量計探頭的串口信息：1個起始位、8個數(shù)據(jù)位、1個停止位、無校驗；波特率9600bps；

計算一下D8400的設定值：

b0：1

b2,b1：0,0

b3：0

b7,b6,b5,b4：1,0,0,0

b12：1

得出D8400=0001 0000 1000 0001(2進制)

即：D8400=K4225=H1081

D8401為通訊協(xié)議配置：

b0：1

b4：0

b8：0

所以D8401=K1=H1

得出D8400和D8401的值后就可以正式編程了 !

M8411是設定MODBUS協(xié)議參數(shù)的標志位。

通訊格式設定完之后就是實時讀取數(shù)據(jù)了：

ADPRW是MODBUS通訊的專用指令

ADPRW （從站站號：H1） （功能碼：H3） （讀取起始地址K201）(讀取數(shù)量K4)（數(shù)據(jù)存放起始地址D131）

就是將從站中地址為201開始的4個寄存器數(shù)據(jù)讀取到PLC中D131開始的4個寄存器中。

到這里通訊功能已經(jīng)寫完。

碼了一下午字，腰酸背痛。感興趣的朋友們幫忙點點贊，后面有時間我會將其他功能以及如何接線等一一記錄下來，供大家參考。

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這篇回答還是有一些朋友感興趣的，那我就接著往下寫了，感謝各位的點贊和關注！

接下來寫一下單軸控制！

一般控制步進/伺服電機的方式有兩種：

1、脈沖+方向

2、總線

一般大型項目，電機數(shù)量比較多的情況下是采用總線控制。我們這個因為只有一個軸，就采用脈沖+方向的形式控制。

這里采用的電機是雷賽的57CM23步進電機，驅(qū)動器是雷賽的DM542J步進驅(qū)動器，雷賽這個品牌還是有一定知名度的，他們家的運動控制卡有很多人用。

電機的接線很簡單，只要把A+、A-、B+、B-接到步進驅(qū)動器相應的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。

這里我們講講步距角和細分，這款電機銘牌上寫著這個步進電機的步距角是1.8°。

步距角1.8°的意思是，你每給一個脈沖，電機就旋轉(zhuǎn)1.8°。那么電機旋轉(zhuǎn)一圈是360°，也就是說發(fā)200個脈沖電機就旋轉(zhuǎn)一圈。

但是在很多場景中，可能需要控制精度不同，而我們最小的脈沖單位就是一個脈沖，這時候就要用到細分。

細分我們一般是1、2、4、6、8、16、32、64這樣的。假設我們的細分數(shù)是8，那么就是說我們電機轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)是200X8=1600個。這個是可以通過計算得來的，但是現(xiàn)在很多的驅(qū)動器上都是幫我們算好的，我們只需要設置對應的撥碼開關就可以了。

上圖中步進驅(qū)動器銘牌的下面這個表格就是細分所對應的電機轉(zhuǎn)一圈所需要的脈沖數(shù)量，1細分就是200個脈沖，2細分就是400個脈沖，以此類推。

知道細分和脈沖的關系之后，我們就可以通過絲桿的導程來計算脈沖與距離的關系。

我這邊用的絲桿是1605的絲桿，16指的是絲桿的直徑是16mm，05就是絲桿的導程，也就是說每旋轉(zhuǎn)一圈絲桿帶動負載移動的距離是5mm。

那么假設我們現(xiàn)在設置的細分為8，則走一圈需要的脈沖數(shù)是1600，那一個脈沖所走的距離就是5/1600，這個距離就是所謂的脈沖當量。這個概念在很多面試題中都會考，所以初學的朋友們還是應該掌握如何計算脈沖當量。

細分和脈沖當量就講到這了，接下來講講步進驅(qū)動器如何接線！

首先這里有一個非常重要的知識點，需要提一下！！！那就是步進驅(qū)動器接收脈沖信號是有兩種電壓的，一個是5V，一個是24V。這里千萬別搞錯，如果把24V接到5V的驅(qū)動器上，會把驅(qū)動器燒壞。所以在購買驅(qū)動器的時候一定要問清楚供應商，驅(qū)動器是24V還是5V的。

PLC一般都是24V的電壓輸出的，所以在選擇驅(qū)動器時候盡量選擇支持24V脈沖的。當然現(xiàn)在很多驅(qū)動器都比較人性化，上面會有5V和24V的撥碼開關，可以供客戶自行選擇。

當然如果你不小心買了5V的驅(qū)動器也不用慌，還有一個方法可以解決問題，那就是串一個2K左右的電阻就可以了。具體就不細說了，網(wǎng)上資料一大把。

脈沖和方向接線端子，PUL+、PUL-是脈沖，DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM，這個一個是使能信號，一個是報警信號，這兩個端子我一般都不接，所以也不細說。關于使能信號，是在低電平的時候為上使能，高電平的時候掉使能。也就是說你給ENA+、ENA-一個24V的信號，這個時候就是掉使能，你可以手轉(zhuǎn)動電機。否則，電機有電的情況下是無法用手掰動的。

講了那么多，最后看下如何通過PLC編程給電機發(fā)送脈沖吧！

注意不是所有的輸出口都能發(fā)送脈沖，只有支持高速輸出的IO口才能發(fā)送脈沖。FX3GA-24MT這款PLC應該是支持兩個軸的，能發(fā)送脈沖的輸出口是Y0和Y1，這個可以通過查詢PLC硬件手冊知道。

在這里將Y0作為脈沖發(fā)送、Y1作為方向控制。

抽屜伸出距離是固定的，所以選擇相對位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脈沖數(shù)是一個16位的，也就是-32768-+32767,0除外。這個不足以滿足要求，所以采用DDRVI指令，可以接受一個32位的數(shù)據(jù)，范圍是-999999-+999999，0除外。

K-96000是脈沖數(shù)，+和-對應的不同方向；

D21是脈沖輸出頻率，即每秒鐘發(fā)送的脈沖數(shù)量，這個可以換算成速度在觸摸屏上顯示與設置；

Y0脈沖輸出口；

Y1選擇方向輸出口；

M8029是三菱PLC中指令完成標志位，也就是說當定位指令完成之后，M8029置1，這時候可以通過這個標志位去實現(xiàn)后續(xù)的功能。

這里順便提一下，M8029不僅僅局限于運動指令，其他的指令完成也是用的M8029，例如MODBUS通訊指令ADPRW。

抽屜伸出功能已經(jīng)寫好，抽屜收縮功能我用的是脈沖發(fā)送指令PLSY。

本來我是想用回零指令，但是發(fā)現(xiàn)回零指令在這里并不適用，所以改用了PLSY 指令。

Y1置位，把方向設置為抽屜收縮方向。

X2是一個光電傳感器用于捕捉抽屜到位信號，當X2有信號時抽屜停止收縮。

D21還是脈沖頻率；

K0這個參數(shù)其實是一個脈沖數(shù)量的參數(shù)，如果填一個確定的脈沖數(shù)，例如6400，這表示發(fā)送6400個脈沖。但是這里需要通過X2作為到位信號，所以將參數(shù)設置為0，表示一直發(fā)送脈沖，直到X2得電。

以上，關于單軸控制的內(nèi)容已經(jīng)寫完。如果對大家有幫助，還請幫忙點點贊，給我點持續(xù)更新的動力，謝謝大家！

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后續(xù)來了，以下是關于威綸通觸摸屏編程的內(nèi)容，有興趣朋友們可以看看！

威綸觸摸屏 怎么編程？

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應大家的要求，今天買了西門子S7-1200PLC，花了4500多大洋。。。

怎么樣去學習西門子plc，先學什么，再學什么？

九、基于PLC的電梯控制系統(tǒng)的設計的畢業(yè)論文？

電梯作為現(xiàn)代智能建筑內(nèi)的代步工具。越來越顯示出它的重要作用，為了適應電梯的迅速發(fā)展。由PLC控制代替?zhèn)鹘y(tǒng)繼電器控制已成為發(fā)展定局PLC是集計算機控制、自動控制技術、通信技術為一體的新型自動控制裝置。它的編程軟件采用易學易懂的梯形圖語言!控制靈方便，抗干擾能力強，運行穩(wěn)定可靠，本次設計對傳統(tǒng)電梯控制方式加以更新，運用高性價比的現(xiàn)代PLC控制方式，力求以人性化、智能化方向推存出新!設計出一款高效、安全、價廉；能個性化組合且能在商業(yè)辦公樓、行政大樓、中小型賓館和居民公寓中發(fā)揮顯著作用的普及型電梯控制系統(tǒng)。實際上電梯是根據(jù)外部呼叫信號和自身控制規(guī)律等運行的，而呼叫是隨機的，電梯實際上是一個人機交互式的控制系統(tǒng)，單純用順序控制或邏輯控制都不能滿足控制要求。因此，本系統(tǒng)采用經(jīng)驗設計法為主的設計方法，取得了良好的效果。

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十、基于plc的電梯控制系統(tǒng)設計畢業(yè)論文

基于PLC的電梯控制系統(tǒng)設計畢業(yè)論文

在21世紀的今天，隨著城市建設的迅猛發(fā)展，電梯作為一種安全、高效、舒適的垂直交通工具已經(jīng)成為現(xiàn)代建筑的標配。為了保障電梯的運行安全和乘客的出行體驗，電梯控制系統(tǒng)的設計顯得尤為重要。本論文將著重討論基于PLC的電梯控制系統(tǒng)設計，通過詳細分析電梯的運行原理和控制需求，提出一種可行的控制方案。

1. 引言

電梯作為一種現(xiàn)代化的交通工具，具有通行大樓各個樓層、提高樓層可達性和人流運輸效率的重要作用。而電梯控制系統(tǒng)作為電梯的核心部分，負責實現(xiàn)電梯的安全運行和乘客的順暢出行。因此，電梯控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)對電梯的整體性能和可靠性有著重要影響。

2. 電梯控制系統(tǒng)設計原理

電梯控制系統(tǒng)的設計原理是基于PLC（可編程邏輯控制器）技術的。PLC作為一種可編程的工業(yè)控制器，具備高度可靠性和可編程性的優(yōu)勢，被廣泛應用于各種自動化系統(tǒng)中。

3. 電梯運行原理

電梯的運行原理主要包括乘客請求、電梯控制系統(tǒng)的響應和電梯的運行控制。當乘客按下電梯的上行或下行按鈕時，電梯控制系統(tǒng)會根據(jù)當前樓層、電梯的運行狀態(tài)和乘客的請求來確定電梯的運行方向和運行速度。一旦確定了電梯的運行方向和速度，電梯就會按照控制系統(tǒng)的指令進行相應的操作，包括電梯門的開關、電梯的運行和停止等。

4. 電梯控制系統(tǒng)設計方案

基于PLC的電梯控制系統(tǒng)設計方案主要包括電梯調(diào)度算法的設計、電梯動作控制的設計和故障檢測與保護的設計。通過合理的設計和配置，可以實現(xiàn)電梯的高效運行和乘客的舒適體驗。

4.1 電梯調(diào)度算法的設計

電梯調(diào)度算法是電梯控制系統(tǒng)的核心部分，其作用是根據(jù)乘客的請求和電梯的運行狀態(tài)，合理地調(diào)度電梯的運行。常用的調(diào)度算法包括最短尋找時間優(yōu)先算法、最短等待時間優(yōu)先算法和最短路徑優(yōu)先算法等。在設計電梯調(diào)度算法時，需要綜合考慮乘客的等待時間、樓層之間的距離以及電梯的運行狀態(tài)等因素。

4.2 電梯動作控制的設計

電梯動作控制是指控制電梯在不同樓層之間的移動和停止。在設計電梯動作控制時，需要考慮電梯的運行速度、加速度和減速度等因素，以及電梯門的開關控制和安全保護措施。通過合理的控制策略和控制參數(shù)的選擇，可以實現(xiàn)電梯的平穩(wěn)運行和準確停靠。

4.3 故障檢測與保護的設計

故障檢測與保護是電梯控制系統(tǒng)的重要組成部分，其作用是在發(fā)生故障或異常情況時，及時檢測和采取相應的保護措施，以保證電梯的安全運行和乘客的身體安全。常見的故障檢測與保護方式包括電梯超載保護、電梯門的安全檢測以及緊急停止按鈕的設置等。

5. 電梯控制系統(tǒng)的實現(xiàn)

電梯控制系統(tǒng)的實現(xiàn)主要包括PLC程序編寫、硬件電路設計和系統(tǒng)調(diào)試等。通過PLC程序編寫，可以實現(xiàn)電梯調(diào)度算法的運行和電梯動作控制的實現(xiàn)。通過硬件電路設計，可以實現(xiàn)各種傳感器的接入和輸出控制信號的產(chǎn)生。在系統(tǒng)調(diào)試階段，需要對整個控制系統(tǒng)進行功能驗證和性能測試，確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。

6. 結論

本論文基于PLC的電梯控制系統(tǒng)設計旨在提高電梯的運行效率和乘客的出行體驗。通過對電梯的運行原理和控制需求進行詳細分析，提出了一種可行的控制方案，并通過實際的實現(xiàn)和調(diào)試驗證了該方案的有效性。未來，在電梯控制系統(tǒng)的設計和實現(xiàn)中，還可以進一步研究和優(yōu)化算法，提高系統(tǒng)的智能化和自動化水平。