一、如何使用長虹空調(diào)手機(jī)App遠(yuǎn)程控制器

長虹空調(diào)手機(jī)App遠(yuǎn)程控制器簡介

隨著智能科技的不斷發(fā)展，長虹空調(diào)手機(jī)App遠(yuǎn)程控制器已經(jīng)成為了許多用戶控制空調(diào)的首選工具。通過該手機(jī)App，用戶可以隨時隨地遠(yuǎn)程控制家中的空調(diào)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)預(yù)約開關(guān)機(jī)、溫度調(diào)節(jié)、風(fēng)速控制等功能。

長虹空調(diào)手機(jī)App遠(yuǎn)程控制器的設(shè)置步驟

在使用長虹空調(diào)手機(jī)App遠(yuǎn)程控制器前，首先需要按照以下步驟進(jìn)行設(shè)置：

• 第一步：下載安裝長虹空調(diào)手機(jī)App，可以在應(yīng)用市場中搜索“長虹空調(diào)”找到并進(jìn)行安裝。
• 第二步：打開App并進(jìn)行賬號注冊，若已有賬號則直接登錄。
• 第三步：將手機(jī)與空調(diào)連接至同一Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)。
• 第四步：在手機(jī)App中添加空調(diào)設(shè)備，按照提示完成設(shè)備配對。
• 第五步：設(shè)置完成后，即可通過手機(jī)App遠(yuǎn)程控制空調(diào)設(shè)備。

長虹空調(diào)手機(jī)App遠(yuǎn)程控制器的使用技巧

在掌握了設(shè)置步驟后，下面是一些使用技巧，幫助用戶更好地利用長虹空調(diào)手機(jī)App遠(yuǎn)程控制器：

• 1. 預(yù)約定時開關(guān)機(jī)：用戶可以通過App設(shè)置空調(diào)的定時開關(guān)機(jī)，智能化管理家中的溫度。
• 2. 風(fēng)速調(diào)節(jié)：在手機(jī)App上，用戶可以根據(jù)需求調(diào)整空調(diào)的風(fēng)速，滿足不同的需求場景。
• 3. 智能模式切換：長虹空調(diào)手機(jī)App遠(yuǎn)程控制器提供了多種智能模式，用戶可以根據(jù)使用場景選擇合適的模式。
• 4. 溫度控制：用戶可以通過手機(jī)App實(shí)時監(jiān)測室內(nèi)溫度，并調(diào)整空調(diào)的溫度設(shè)定，實(shí)現(xiàn)溫度精準(zhǔn)控制。
• 5. 設(shè)備分享：如果家中有多個用戶，可以通過手機(jī)App將空調(diào)設(shè)備分享給其他用戶，實(shí)現(xiàn)共享控制。

長虹空調(diào)手機(jī)App遠(yuǎn)程控制器的優(yōu)勢

長虹空調(diào)手機(jī)App遠(yuǎn)程控制器相比傳統(tǒng)遙控器有諸多優(yōu)勢：

• 1. 方便快捷：用戶無需尋找物理遙控器，隨時通過手機(jī)App即可進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。
• 2. 智能化管理：提供智能模式、定時開關(guān)機(jī)等功能，實(shí)現(xiàn)溫度管理的智能化、個性化。
• 3. 實(shí)時監(jiān)控：用戶可以實(shí)時監(jiān)控室內(nèi)溫度和空調(diào)運(yùn)行狀態(tài)，保持舒適的使用環(huán)境。
• 4. 多用戶共享：支持將空調(diào)設(shè)備分享給家庭成員，實(shí)現(xiàn)多人共享遠(yuǎn)程控制權(quán)限。

長虹空調(diào)手機(jī)App遠(yuǎn)程控制器為用戶帶來了全新的空調(diào)使用體驗(yàn)，打破了傳統(tǒng)空調(diào)控制的局限，讓用戶可以更加便捷、智能地管理家中的空調(diào)設(shè)備。

感謝您閱讀本文，希望能夠幫助您更好地了解如何使用長虹空調(diào)手機(jī)App遠(yuǎn)程控制器。

二、plc控制器編程視頻大全

三、PLC遠(yuǎn)程模塊原理？

是通過遠(yuǎn)程通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)PLC與外部設(shè)備或系統(tǒng)的遠(yuǎn)程連接和數(shù)據(jù)交換。具體原理如下：是通過遠(yuǎn)程通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)PLC與外部設(shè)備或系統(tǒng)的遠(yuǎn)程連接和數(shù)據(jù)交換。PLC遠(yuǎn)程模塊通過網(wǎng)絡(luò)或其他通信方式與外部設(shè)備或系統(tǒng)進(jìn)行連接，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸和控制命令的交互。遠(yuǎn)程模塊通常包括通信接口、協(xié)議轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)處理等功能模塊。當(dāng)PLC需要與遠(yuǎn)程設(shè)備進(jìn)行通信時，通過遠(yuǎn)程模塊將數(shù)據(jù)傳輸?shù)侥繕?biāo)設(shè)備，同時接收目標(biāo)設(shè)備返回的數(shù)據(jù)。PLC遠(yuǎn)程模塊的原理主要包括以下幾個方面：1. 通信接口：遠(yuǎn)程模塊與PLC之間通過通信接口進(jìn)行連接，常見的通信接口有以太網(wǎng)口、串口等。不同的通信接口支持不同的通信協(xié)議和傳輸速率。2. 協(xié)議轉(zhuǎn)換：遠(yuǎn)程模塊需要將PLC的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成特定的通信協(xié)議進(jìn)行傳輸，同時將接收到的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成PLC可讀取的格式。常見的通信協(xié)議有Modbus、Profibus、Ethernet等。3. 數(shù)據(jù)處理：遠(yuǎn)程模塊負(fù)責(zé)對接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，包括解析數(shù)據(jù)、校驗(yàn)數(shù)據(jù)的完整性和正確性等。同時，遠(yuǎn)程模塊還可以對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和轉(zhuǎn)換，以滿足不同設(shè)備或系統(tǒng)的要求。4. 安全性保障：遠(yuǎn)程模塊通常具備數(shù)據(jù)加密和身份驗(yàn)證等安全機(jī)制，以確保數(shù)據(jù)的安全傳輸和訪問權(quán)限的控制。總之，PLC遠(yuǎn)程模塊的原理是通過遠(yuǎn)程通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)PLC與外部設(shè)備或系統(tǒng)的遠(yuǎn)程連接和數(shù)據(jù)交換，通過通信接口、協(xié)議轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)處理等功能模塊實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸和控制命令的交互。

四、PLC遠(yuǎn)程控制？

是可以進(jìn)行的。

1. PLC（可編程邏輯控制器）是一種常用于工業(yè)自動化領(lǐng)域的控制設(shè)備，具有編程靈活、可靠穩(wěn)定等特點(diǎn)。

通過遠(yuǎn)程控制，可以實(shí)現(xiàn)對PLC的監(jiān)控和控制，無需親自到現(xiàn)場操作。

2. 可以通過網(wǎng)絡(luò)連接來實(shí)現(xiàn)，比如使用以太網(wǎng)、無線通信等技術(shù)。

通過遠(yuǎn)程操作軟件，可以遠(yuǎn)程編程、查看運(yùn)行狀態(tài)、修改參數(shù)等。

這樣可以方便運(yùn)維人員在不同地點(diǎn)對PLC進(jìn)行控制和維護(hù)。

3. 在工業(yè)生產(chǎn)中具有很大的作用，可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備的遠(yuǎn)程監(jiān)控、故障排除、參數(shù)調(diào)整等功能，提高了效率和便利性。

總結(jié)：是的，PLC可以進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。

通過遠(yuǎn)程控制，可以方便地對PLC進(jìn)行監(jiān)控和控制操作，提高了工業(yè)生產(chǎn)的效率和便利性。

五、plc怎么遠(yuǎn)程關(guān)閉？

PLC（可編程邏輯控制器）的遠(yuǎn)程關(guān)閉可以通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行。首先，在PLC上設(shè)置遠(yuǎn)程訪問權(quán)限和開放對應(yīng)的端口，確保網(wǎng)絡(luò)通信正常。然后使用遠(yuǎn)程訪問軟件，如VPN客戶端，連接到PLC所在的網(wǎng)絡(luò)。通過該軟件，可以遠(yuǎn)程登錄到PLC，并向其發(fā)送關(guān)閉指令。PLC收到指令后會執(zhí)行相應(yīng)的操作，完成關(guān)閉功能。最后，注意網(wǎng)絡(luò)和軟件安全，確保遠(yuǎn)程關(guān)閉操作的可靠性和數(shù)據(jù)的安全性。

六、plc遠(yuǎn)程連接方式？

1、DTU

DTU是一種類似于485通信modbus協(xié)議的通信方式，PLC是通過GPRS無線網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通信的。DTU使用配置一般只支持485通信，協(xié)議基本上是MODBUS，不支持各品牌PLC自己的協(xié)議，DTU基本屬于通信，利用上位機(jī)系統(tǒng)協(xié)議對接收數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，數(shù)據(jù)在網(wǎng)絡(luò)傳輸過程中發(fā)送無握手協(xié)議容易受到網(wǎng)絡(luò)干擾而出現(xiàn)丟包的現(xiàn)象。DTU一般需要上層軟件的技術(shù)人員懂modbus傳輸協(xié)議方可操作使用，做底層硬件的人也需要把PLC協(xié)議轉(zhuǎn)換成modbus協(xié)議，早期的DTU模塊還需要配置網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，對使用DTU的技術(shù)人員要求比較高。另外還有透傳協(xié)議，采用輪詢通信方式，所以傳輸數(shù)據(jù)不能太多，網(wǎng)絡(luò)延遲比較大，一般傳輸周期需要10S左右。DTU大多是GPRS通信，隨著4G\5G的大規(guī)模商業(yè)化，GPRS網(wǎng)絡(luò)有退網(wǎng)的危險。但DTU價格低廉，對數(shù)據(jù)的實(shí)時性和穩(wěn)定性要求高。

2、工業(yè)路由器（PLC遠(yuǎn)程控制網(wǎng)關(guān)）

現(xiàn)在PLC遠(yuǎn)程控制模塊采用 PLC協(xié)議網(wǎng)+云的模式。PLC遠(yuǎn)程控制模塊是硬件模塊內(nèi)置了各種品牌的PLC協(xié)議，和觸摸屏一樣通過上位軟件配置，選擇工業(yè)通訊協(xié)議，建立變量和寄存器的映射，再將配置好的程序下載到工業(yè)網(wǎng)關(guān)中，PLC遠(yuǎn)程控制模塊一般是基于ARM做的系統(tǒng)。

PLC遠(yuǎn)程控制模塊ZP4000已經(jīng)集成好了各種常用工業(yè)協(xié)議，通訊設(shè)置方式和觸摸屏、組態(tài)軟件一樣設(shè)置非常容易上手，一般的工業(yè)控制技術(shù)人員都熟悉。協(xié)議網(wǎng)關(guān)一般都有RS485/232、網(wǎng)口等多種通訊口，兼容市場上所有主流品牌的PLC設(shè)備。PLC遠(yuǎn)程控制模塊建立和PLC通訊后，會在處理器內(nèi)部將變量數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并形成網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議，再使用4G網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給云服務(wù)器或者接收云服務(wù)器的命令，在內(nèi)部處理器中還原成PLC協(xié)議。

在數(shù)據(jù)處理中功能強(qiáng)大的智能網(wǎng)關(guān)，會對數(shù)據(jù)進(jìn)行打包壓縮并加密，采用非透明傳輸?shù)陌踩Ｊ?，減少數(shù)據(jù)傳輸時流量消耗，并執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)握手協(xié)議和數(shù)據(jù)重發(fā)機(jī)制，從而數(shù)據(jù)的安全和可靠。壓縮打包技術(shù)能發(fā)送更多的數(shù)據(jù)，且能讓數(shù)據(jù)加快發(fā)送，一般能做到1S以內(nèi)的發(fā)送周期。PLC遠(yuǎn)程控制模塊由于配置簡單且功能強(qiáng)大，在對數(shù)據(jù)要求比較高的工控項(xiàng)目中得到了廣泛的應(yīng)用。

七、如何學(xué)習(xí)可編程邏輯控制器（PLC）？

最近做了一個小機(jī)器，有用到PLC和觸摸屏，借著這個機(jī)會來講講關(guān)于PLC的一些學(xué)習(xí)方法。

設(shè)備功能比較簡單，從畫圖到組裝再到編程都是我一個人完成的，整整花費(fèi)了我三個月時間，不得不說這年頭想賺點(diǎn)錢是真難。

閑話不多說，先看看整體結(jié)構(gòu)。

功能描述：

1、抽屜自動伸縮

2、實(shí)時檢測光強(qiáng)值（這個設(shè)備主要是用于半導(dǎo)體行業(yè)晶圓解膠，核心部分是 UVLED光源）

3、充氮?dú)夤δ?/b>

4、光強(qiáng)調(diào)節(jié)功能

5、計時功能

針對以上這些要求，可以涉及到的PLC相關(guān)知識有:

1、單軸控制，抽屜自動伸縮功能我這里沒有采用氣缸，而是用步進(jìn)電機(jī)+絲桿傳動的方式。

2、MODBUS、RS485通訊，光強(qiáng)實(shí)時監(jiān)測功能是通過讀取能量計探照頭數(shù)據(jù)得來的，采用的是標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS通訊協(xié)議。分不清MODBUS協(xié)議和RS485協(xié)議的同學(xué)，可以查查資料了解一下。簡單來說，RS485屬于硬件層協(xié)議，MODBUS屬于軟件層協(xié)議。

3、電磁閥，這個簡單，通過控制電磁閥控制氮?dú)獾耐〝啵?/p>

4、模擬量，光強(qiáng)調(diào)節(jié)是通過0-10V模擬量輸出實(shí)現(xiàn)的；

5、計時器、計數(shù)器等，有一些計時的功能，需要涉及到計時器和計數(shù)器等；

6、I/O口，這是任何PLC都要涉及到的最基礎(chǔ)的功能；

7、HMI，觸摸屏相關(guān)知識；

以上就是這個小機(jī)器所涉及到的PLC和觸摸屏的主要知識點(diǎn)，麻雀雖小，五臟俱全。說實(shí)話即使你去參加PLC培訓(xùn)班，內(nèi)容比這也多不了多少。

了解了工藝需求，第一步，我們應(yīng)該做什么？

那肯定是做IO表及工藝流程圖，然后再根據(jù)IO表中需要的點(diǎn)位及控制軸數(shù)來選擇對應(yīng)的PLC。

在這里我選的市面上小設(shè)備比較主流的PLC品牌：三菱PLC。你別問我為啥不選西門子，問就是窮，買不起。

PLC型號：FX3GA-24MT

通訊模塊：FX3U-485ADP-MB（注意要走M(jìn)ODBUS通訊協(xié)議一定要選帶MB的這個）

轉(zhuǎn)接板：FX3G-CNV-ADP（通訊模塊需要用這個轉(zhuǎn)接板才能連接）

模擬量：FX2N-2DA （本來我想用FX3G-1DA-BD，可是這個只有一個接口，被通訊模塊占了，只能含淚買FX2N-2DA了）

HMI：TK6071IP（威綸通，也算是主流的觸摸屏了）

以上就是這臺設(shè)備的配置，還有電機(jī)采用的是雷賽的步進(jìn)電機(jī)：57CM23+DM542J；

到這里，硬件差不多已經(jīng)到位了，接下來就是軟件了！

三菱編程軟件：GX Works2

有些初入門想學(xué)PLC的朋友可能不知道這個軟件怎么下載，這里簡單提一下：

1、百度去三菱官網(wǎng)

2、->資料中心->可編程控制器MELSEC->軟件

3、GX Works2->查看->云盤下載（需要注冊登錄一下）

4、下載完之后就可以安裝了，安裝之后需要一個ID號，在網(wǎng)上搜一下，選擇一個能用的就可以了。這里就不細(xì)說了，實(shí)在不會就百度或者去抖音搜索，應(yīng)該有很多博主有教的。

HMI編程軟件：EasyBuilder Pro

怎么下載安裝這里就不細(xì)講了，可以去威綸通官網(wǎng)自行下載安裝。

軟件搞定之后接下來就是重頭戲------編程了！

一般我都是先寫HMI界面，做出來大概是這樣子的：

簡單描述一下工作過程：在自動模式下，可以選擇計時和能量兩種工作模式。計時模式：按啟動之后，抽屜自動縮回，縮回的過程中開始充氮?dú)?，三色燈閃爍黃燈。抽屜縮回到位之后，UVLED燈啟動，三色燈變綠燈，并且開始倒計時。倒計時結(jié)束，抽屜自動伸出，三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位，三色燈常亮黃燈。

能量模式：按啟動之后，抽屜自動縮回，縮回的過程中開始充氮?dú)?，三色燈閃爍黃燈。抽屜縮回到位之后，UVLED燈啟動，三色燈變綠燈，累計能量與能量設(shè)置對比。當(dāng)累計能量大于設(shè)置能量時，抽屜自動伸出，三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位，三色燈常亮黃燈。

界面寫好之后就可以進(jìn)行PLC編程了！！

關(guān)于PLC編程，其實(shí)并不難，我基本都是一邊查手冊一邊編程的。關(guān)鍵是要知道去哪里找資料，以及怎么查資料。不要把PLC編程搞得像互聯(lián)網(wǎng)編程一樣，有各種奇技淫巧的東西。PLC屬于應(yīng)用科學(xué)，只要能實(shí)現(xiàn)功能，不管你采用什么方法都可以。哪怕別人寫100行代碼可以搞定的東西，你寫了500行也沒關(guān)系，老板不會去看你寫了多少東西，老板只會看功能有沒有實(shí)現(xiàn)。

這里我先著重講一下通訊部分吧。

關(guān)于三菱PLC做MODBUS通訊我也是第一次做，但是我對MODBUS協(xié)議比較了解，哪怕沒做過我也知道如何想辦法解決問題。

我們要用PLC實(shí)時讀取能量計探頭的數(shù)據(jù)，那么這里能量計肯定是作為MODBUS從站，PLC作為主站。

我們先要查閱能量計通訊手冊：

從這里可以看到串口的一些信息：1個起始位、8個數(shù)據(jù)位、1個停止位、無校驗(yàn)；波特率9600bps；站號：1

由于他們這個手冊不是很完備，我問了他們技術(shù)，他們采用協(xié)議實(shí)際上是MODBUS RTU協(xié)議。

這個很關(guān)鍵，因?yàn)镸ODBUS協(xié)議又分為RTU和ASCll碼兩種，PLC在設(shè)置參數(shù)時需要用到。

通訊配置部分已經(jīng)搞定，接下來是地址映射。

實(shí)際上我們需要用到的值有：

1、整數(shù)光功率（實(shí)時值），用于實(shí)時顯示光功率大?。?/p>

2、整數(shù)能量值（累計值），這個是32位的，占兩個地址位；

寄存器地址搞清楚之后，就可以開始著手PLC編程了。

PLC怎么編？還是查手冊?。。∪ス倬W(wǎng)下載FX系列MODBUS通信篇！

找到特殊數(shù)據(jù)寄存器！

這里有相關(guān)配置，我們這里用的是通道1（為什么是通道1，手冊里面有講！）。

通過手冊我們知道，通道1的通訊格式是通過設(shè)定D8400的值得來的。這個時候我們再結(jié)合能量計探頭的串口信息：1個起始位、8個數(shù)據(jù)位、1個停止位、無校驗(yàn)；波特率9600bps；

計算一下D8400的設(shè)定值：

b0：1

b2,b1：0,0

b3：0

b7,b6,b5,b4：1,0,0,0

b12：1

得出D8400=0001 0000 1000 0001(2進(jìn)制)

即：D8400=K4225=H1081

D8401為通訊協(xié)議配置：

b0：1

b4：0

b8：0

所以D8401=K1=H1

得出D8400和D8401的值后就可以正式編程了 !

M8411是設(shè)定MODBUS協(xié)議參數(shù)的標(biāo)志位。

通訊格式設(shè)定完之后就是實(shí)時讀取數(shù)據(jù)了：

ADPRW是MODBUS通訊的專用指令

ADPRW （從站站號：H1） （功能碼：H3） （讀取起始地址K201）(讀取數(shù)量K4)（數(shù)據(jù)存放起始地址D131）

就是將從站中地址為201開始的4個寄存器數(shù)據(jù)讀取到PLC中D131開始的4個寄存器中。

到這里通訊功能已經(jīng)寫完。

碼了一下午字，腰酸背痛。感興趣的朋友們幫忙點(diǎn)點(diǎn)贊，后面有時間我會將其他功能以及如何接線等一一記錄下來，供大家參考。

這篇回答還是有一些朋友感興趣的，那我就接著往下寫了，感謝各位的點(diǎn)贊和關(guān)注！

接下來寫一下單軸控制！

一般控制步進(jìn)/伺服電機(jī)的方式有兩種：

1、脈沖+方向

2、總線

一般大型項(xiàng)目，電機(jī)數(shù)量比較多的情況下是采用總線控制。我們這個因?yàn)橹挥幸粋€軸，就采用脈沖+方向的形式控制。

這里采用的電機(jī)是雷賽的57CM23步進(jìn)電機(jī)，驅(qū)動器是雷賽的DM542J步進(jìn)驅(qū)動器，雷賽這個品牌還是有一定知名度的，他們家的運(yùn)動控制卡有很多人用。

電機(jī)的接線很簡單，只要把A+、A-、B+、B-接到步進(jìn)驅(qū)動器相應(yīng)的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。

這里我們講講步距角和細(xì)分，這款電機(jī)銘牌上寫著這個步進(jìn)電機(jī)的步距角是1.8°。

步距角1.8°的意思是，你每給一個脈沖，電機(jī)就旋轉(zhuǎn)1.8°。那么電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈是360°，也就是說發(fā)200個脈沖電機(jī)就旋轉(zhuǎn)一圈。

但是在很多場景中，可能需要控制精度不同，而我們最小的脈沖單位就是一個脈沖，這時候就要用到細(xì)分。

細(xì)分我們一般是1、2、4、6、8、16、32、64這樣的。假設(shè)我們的細(xì)分?jǐn)?shù)是8，那么就是說我們電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)是200X8=1600個。這個是可以通過計算得來的，但是現(xiàn)在很多的驅(qū)動器上都是幫我們算好的，我們只需要設(shè)置對應(yīng)的撥碼開關(guān)就可以了。

上圖中步進(jìn)驅(qū)動器銘牌的下面這個表格就是細(xì)分所對應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的脈沖數(shù)量，1細(xì)分就是200個脈沖，2細(xì)分就是400個脈沖，以此類推。

知道細(xì)分和脈沖的關(guān)系之后，我們就可以通過絲桿的導(dǎo)程來計算脈沖與距離的關(guān)系。

我這邊用的絲桿是1605的絲桿，16指的是絲桿的直徑是16mm，05就是絲桿的導(dǎo)程，也就是說每旋轉(zhuǎn)一圈絲桿帶動負(fù)載移動的距離是5mm。

那么假設(shè)我們現(xiàn)在設(shè)置的細(xì)分為8，則走一圈需要的脈沖數(shù)是1600，那一個脈沖所走的距離就是5/1600，這個距離就是所謂的脈沖當(dāng)量。這個概念在很多面試題中都會考，所以初學(xué)的朋友們還是應(yīng)該掌握如何計算脈沖當(dāng)量。

細(xì)分和脈沖當(dāng)量就講到這了，接下來講講步進(jìn)驅(qū)動器如何接線！

首先這里有一個非常重要的知識點(diǎn)，需要提一下?。?！那就是步進(jìn)驅(qū)動器接收脈沖信號是有兩種電壓的，一個是5V，一個是24V。這里千萬別搞錯，如果把24V接到5V的驅(qū)動器上，會把驅(qū)動器燒壞。所以在購買驅(qū)動器的時候一定要問清楚供應(yīng)商，驅(qū)動器是24V還是5V的。

PLC一般都是24V的電壓輸出的，所以在選擇驅(qū)動器時候盡量選擇支持24V脈沖的。當(dāng)然現(xiàn)在很多驅(qū)動器都比較人性化，上面會有5V和24V的撥碼開關(guān)，可以供客戶自行選擇。

當(dāng)然如果你不小心買了5V的驅(qū)動器也不用慌，還有一個方法可以解決問題，那就是串一個2K左右的電阻就可以了。具體就不細(xì)說了，網(wǎng)上資料一大把。

脈沖和方向接線端子，PUL+、PUL-是脈沖，DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM，這個一個是使能信號，一個是報警信號，這兩個端子我一般都不接，所以也不細(xì)說。關(guān)于使能信號，是在低電平的時候?yàn)樯鲜鼓?，高電平的時候掉使能。也就是說你給ENA+、ENA-一個24V的信號，這個時候就是掉使能，你可以手轉(zhuǎn)動電機(jī)。否則，電機(jī)有電的情況下是無法用手掰動的。

講了那么多，最后看下如何通過PLC編程給電機(jī)發(fā)送脈沖吧！

注意不是所有的輸出口都能發(fā)送脈沖，只有支持高速輸出的IO口才能發(fā)送脈沖。FX3GA-24MT這款PLC應(yīng)該是支持兩個軸的，能發(fā)送脈沖的輸出口是Y0和Y1，這個可以通過查詢PLC硬件手冊知道。

在這里將Y0作為脈沖發(fā)送、Y1作為方向控制。

抽屜伸出距離是固定的，所以選擇相對位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脈沖數(shù)是一個16位的，也就是-32768-+32767,0除外。這個不足以滿足要求，所以采用DDRVI指令，可以接受一個32位的數(shù)據(jù)，范圍是-999999-+999999，0除外。

K-96000是脈沖數(shù)，+和-對應(yīng)的不同方向；

D21是脈沖輸出頻率，即每秒鐘發(fā)送的脈沖數(shù)量，這個可以換算成速度在觸摸屏上顯示與設(shè)置；

Y0脈沖輸出口；

Y1選擇方向輸出口；

M8029是三菱PLC中指令完成標(biāo)志位，也就是說當(dāng)定位指令完成之后，M8029置1，這時候可以通過這個標(biāo)志位去實(shí)現(xiàn)后續(xù)的功能。

這里順便提一下，M8029不僅僅局限于運(yùn)動指令，其他的指令完成也是用的M8029，例如MODBUS通訊指令A(yù)DPRW。

抽屜伸出功能已經(jīng)寫好，抽屜收縮功能我用的是脈沖發(fā)送指令PLSY。

本來我是想用回零指令，但是發(fā)現(xiàn)回零指令在這里并不適用，所以改用了PLSY 指令。

Y1置位，把方向設(shè)置為抽屜收縮方向。

X2是一個光電傳感器用于捕捉抽屜到位信號，當(dāng)X2有信號時抽屜停止收縮。

D21還是脈沖頻率；

K0這個參數(shù)其實(shí)是一個脈沖數(shù)量的參數(shù)，如果填一個確定的脈沖數(shù)，例如6400，這表示發(fā)送6400個脈沖。但是這里需要通過X2作為到位信號，所以將參數(shù)設(shè)置為0，表示一直發(fā)送脈沖，直到X2得電。

以上，關(guān)于單軸控制的內(nèi)容已經(jīng)寫完。如果對大家有幫助，還請幫忙點(diǎn)點(diǎn)贊，給我點(diǎn)持續(xù)更新的動力，謝謝大家！

后續(xù)來了，以下是關(guān)于威綸通觸摸屏編程的內(nèi)容，有興趣朋友們可以看看！