一、接近開關plc怎么編程？

關于這個問題，接近開關是一種常用的傳感器，可以檢測物體的接近情況。在PLC編程中，可以通過接近開關的信號來觸發PLC的控制程序，實現自動化控制。

以下是接近開關PLC編程的步驟：

1. 連接接近開關和PLC的輸入端口。

2. 在PLC編程軟件中，選擇對應的輸入端口，設置輸入類型為接近開關。

3. 編寫控制程序，當接近開關檢測到物體接近時，觸發相應的操作，例如開啟或關閉某個設備、改變某個狀態等。

4. 調試程序，測試接近開關信號是否能夠正確觸發PLC的控制程序。

5. 在實際應用中，需要根據具體情況調整接近開關的靈敏度和觸發條件，以確保系統的穩定性和可靠性。

需要注意的是，接近開關的信號可能存在一定的抖動，需要通過軟件濾波等方式進行處理，避免誤觸發。同時，還需要考慮接近開關的壽命和可靠性等因素，選擇合適的品牌和型號。

二、如何學習可編程邏輯控制器（PLC）？

最近做了一個小機器，有用到PLC和觸摸屏，借著這個機會來講講關于PLC的一些學習方法。

設備功能比較簡單，從畫圖到組裝再到編程都是我一個人完成的，整整花費了我三個月時間，不得不說這年頭想賺點錢是真難。

閑話不多說，先看看整體結構。

功能描述：

1、抽屜自動伸縮

2、實時檢測光強值（這個設備主要是用于半導體行業晶圓解膠，核心部分是 UVLED光源）

3、充氮氣功能

4、光強調節功能

5、計時功能

針對以上這些要求，可以涉及到的PLC相關知識有:

1、單軸控制，抽屜自動伸縮功能我這里沒有采用氣缸，而是用步進電機+絲桿傳動的方式。

2、MODBUS、RS485通訊，光強實時監測功能是通過讀取能量計探照頭數據得來的，采用的是標準的MODBUS通訊協議。分不清MODBUS協議和RS485協議的同學，可以查查資料了解一下。簡單來說，RS485屬于硬件層協議，MODBUS屬于軟件層協議。

3、電磁閥，這個簡單，通過控制電磁閥控制氮氣的通斷；

4、模擬量，光強調節是通過0-10V模擬量輸出實現的；

5、計時器、計數器等，有一些計時的功能，需要涉及到計時器和計數器等；

6、I/O口，這是任何PLC都要涉及到的最基礎的功能；

7、HMI，觸摸屏相關知識；

以上就是這個小機器所涉及到的PLC和觸摸屏的主要知識點，麻雀雖小，五臟俱全。說實話即使你去參加PLC培訓班，內容比這也多不了多少。

了解了工藝需求，第一步，我們應該做什么？

那肯定是做IO表及工藝流程圖，然后再根據IO表中需要的點位及控制軸數來選擇對應的PLC。

在這里我選的市面上小設備比較主流的PLC品牌：三菱PLC。你別問我為啥不選西門子，問就是窮，買不起。

PLC型號：FX3GA-24MT

通訊模塊：FX3U-485ADP-MB（注意要走MODBUS通訊協議一定要選帶MB的這個）

轉接板：FX3G-CNV-ADP（通訊模塊需要用這個轉接板才能連接）

模擬量：FX2N-2DA （本來我想用FX3G-1DA-BD，可是這個只有一個接口，被通訊模塊占了，只能含淚買FX2N-2DA了）

HMI：TK6071IP（威綸通，也算是主流的觸摸屏了）

以上就是這臺設備的配置，還有電機采用的是雷賽的步進電機：57CM23+DM542J；

到這里，硬件差不多已經到位了，接下來就是軟件了！

三菱編程軟件：GX Works2

有些初入門想學PLC的朋友可能不知道這個軟件怎么下載，這里簡單提一下：

1、百度去三菱官網

2、->資料中心->可編程控制器MELSEC->軟件

3、GX Works2->查看->云盤下載（需要注冊登錄一下）

4、下載完之后就可以安裝了，安裝之后需要一個ID號，在網上搜一下，選擇一個能用的就可以了。這里就不細說了，實在不會就百度或者去抖音搜索，應該有很多博主有教的。

HMI編程軟件：EasyBuilder Pro

怎么下載安裝這里就不細講了，可以去威綸通官網自行下載安裝。

軟件搞定之后接下來就是重頭戲------編程了！

一般我都是先寫HMI界面，做出來大概是這樣子的：

簡單描述一下工作過程：在自動模式下，可以選擇計時和能量兩種工作模式。計時模式：按啟動之后，抽屜自動縮回，縮回的過程中開始充氮氣，三色燈閃爍黃燈。抽屜縮回到位之后，UVLED燈啟動，三色燈變綠燈，并且開始倒計時。倒計時結束，抽屜自動伸出，三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位，三色燈常亮黃燈。

能量模式：按啟動之后，抽屜自動縮回，縮回的過程中開始充氮氣，三色燈閃爍黃燈。抽屜縮回到位之后，UVLED燈啟動，三色燈變綠燈，累計能量與能量設置對比。當累計能量大于設置能量時，抽屜自動伸出，三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位，三色燈常亮黃燈。

界面寫好之后就可以進行PLC編程了！！

關于PLC編程，其實并不難，我基本都是一邊查手冊一邊編程的。關鍵是要知道去哪里找資料，以及怎么查資料。不要把PLC編程搞得像互聯網編程一樣，有各種奇技淫巧的東西。PLC屬于應用科學，只要能實現功能，不管你采用什么方法都可以。哪怕別人寫100行代碼可以搞定的東西，你寫了500行也沒關系，老板不會去看你寫了多少東西，老板只會看功能有沒有實現。

這里我先著重講一下通訊部分吧。

關于三菱PLC做MODBUS通訊我也是第一次做，但是我對MODBUS協議比較了解，哪怕沒做過我也知道如何想辦法解決問題。

我們要用PLC實時讀取能量計探頭的數據，那么這里能量計肯定是作為MODBUS從站，PLC作為主站。

我們先要查閱能量計通訊手冊：

從這里可以看到串口的一些信息：1個起始位、8個數據位、1個停止位、無校驗；波特率9600bps；站號：1

由于他們這個手冊不是很完備，我問了他們技術，他們采用協議實際上是MODBUS RTU協議。

這個很關鍵，因為MODBUS協議又分為RTU和ASCll碼兩種，PLC在設置參數時需要用到。

通訊配置部分已經搞定，接下來是地址映射。

實際上我們需要用到的值有：

1、整數光功率（實時值），用于實時顯示光功率大小；

2、整數能量值（累計值），這個是32位的，占兩個地址位；

寄存器地址搞清楚之后，就可以開始著手PLC編程了。

PLC怎么編？還是查手冊！！！去官網下載FX系列MODBUS通信篇！

找到特殊數據寄存器！

這里有相關配置，我們這里用的是通道1（為什么是通道1，手冊里面有講！）。

通過手冊我們知道，通道1的通訊格式是通過設定D8400的值得來的。這個時候我們再結合能量計探頭的串口信息：1個起始位、8個數據位、1個停止位、無校驗；波特率9600bps；

計算一下D8400的設定值：

b0：1

b2,b1：0,0

b3：0

b7,b6,b5,b4：1,0,0,0

b12：1

得出D8400=0001 0000 1000 0001(2進制)

即：D8400=K4225=H1081

D8401為通訊協議配置：

b0：1

b4：0

b8：0

所以D8401=K1=H1

得出D8400和D8401的值后就可以正式編程了 !

M8411是設定MODBUS協議參數的標志位。

通訊格式設定完之后就是實時讀取數據了：

ADPRW是MODBUS通訊的專用指令

ADPRW （從站站號：H1） （功能碼：H3） （讀取起始地址K201）(讀取數量K4)（數據存放起始地址D131）

就是將從站中地址為201開始的4個寄存器數據讀取到PLC中D131開始的4個寄存器中。

到這里通訊功能已經寫完。

碼了一下午字，腰酸背痛。感興趣的朋友們幫忙點點贊，后面有時間我會將其他功能以及如何接線等一一記錄下來，供大家參考。

---

這篇回答還是有一些朋友感興趣的，那我就接著往下寫了，感謝各位的點贊和關注！

接下來寫一下單軸控制！

一般控制步進/伺服電機的方式有兩種：

1、脈沖+方向

2、總線

一般大型項目，電機數量比較多的情況下是采用總線控制。我們這個因為只有一個軸，就采用脈沖+方向的形式控制。

這里采用的電機是雷賽的57CM23步進電機，驅動器是雷賽的DM542J步進驅動器，雷賽這個品牌還是有一定知名度的，他們家的運動控制卡有很多人用。

電機的接線很簡單，只要把A+、A-、B+、B-接到步進驅動器相應的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。

這里我們講講步距角和細分，這款電機銘牌上寫著這個步進電機的步距角是1.8°。

步距角1.8°的意思是，你每給一個脈沖，電機就旋轉1.8°。那么電機旋轉一圈是360°，也就是說發200個脈沖電機就旋轉一圈。

但是在很多場景中，可能需要控制精度不同，而我們最小的脈沖單位就是一個脈沖，這時候就要用到細分。

細分我們一般是1、2、4、6、8、16、32、64這樣的。假設我們的細分數是8，那么就是說我們電機轉一圈的脈沖數是200X8=1600個。這個是可以通過計算得來的，但是現在很多的驅動器上都是幫我們算好的，我們只需要設置對應的撥碼開關就可以了。

上圖中步進驅動器銘牌的下面這個表格就是細分所對應的電機轉一圈所需要的脈沖數量，1細分就是200個脈沖，2細分就是400個脈沖，以此類推。

知道細分和脈沖的關系之后，我們就可以通過絲桿的導程來計算脈沖與距離的關系。

我這邊用的絲桿是1605的絲桿，16指的是絲桿的直徑是16mm，05就是絲桿的導程，也就是說每旋轉一圈絲桿帶動負載移動的距離是5mm。

那么假設我們現在設置的細分為8，則走一圈需要的脈沖數是1600，那一個脈沖所走的距離就是5/1600，這個距離就是所謂的脈沖當量。這個概念在很多面試題中都會考，所以初學的朋友們還是應該掌握如何計算脈沖當量。

細分和脈沖當量就講到這了，接下來講講步進驅動器如何接線！

首先這里有一個非常重要的知識點，需要提一下！！！那就是步進驅動器接收脈沖信號是有兩種電壓的，一個是5V，一個是24V。這里千萬別搞錯，如果把24V接到5V的驅動器上，會把驅動器燒壞。所以在購買驅動器的時候一定要問清楚供應商，驅動器是24V還是5V的。

PLC一般都是24V的電壓輸出的，所以在選擇驅動器時候盡量選擇支持24V脈沖的。當然現在很多驅動器都比較人性化，上面會有5V和24V的撥碼開關，可以供客戶自行選擇。

當然如果你不小心買了5V的驅動器也不用慌，還有一個方法可以解決問題，那就是串一個2K左右的電阻就可以了。具體就不細說了，網上資料一大把。

脈沖和方向接線端子，PUL+、PUL-是脈沖，DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM，這個一個是使能信號，一個是報警信號，這兩個端子我一般都不接，所以也不細說。關于使能信號，是在低電平的時候為上使能，高電平的時候掉使能。也就是說你給ENA+、ENA-一個24V的信號，這個時候就是掉使能，你可以手轉動電機。否則，電機有電的情況下是無法用手掰動的。

講了那么多，最后看下如何通過PLC編程給電機發送脈沖吧！

注意不是所有的輸出口都能發送脈沖，只有支持高速輸出的IO口才能發送脈沖。FX3GA-24MT這款PLC應該是支持兩個軸的，能發送脈沖的輸出口是Y0和Y1，這個可以通過查詢PLC硬件手冊知道。

在這里將Y0作為脈沖發送、Y1作為方向控制。

抽屜伸出距離是固定的，所以選擇相對位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脈沖數是一個16位的，也就是-32768-+32767,0除外。這個不足以滿足要求，所以采用DDRVI指令，可以接受一個32位的數據，范圍是-999999-+999999，0除外。

K-96000是脈沖數，+和-對應的不同方向；

D21是脈沖輸出頻率，即每秒鐘發送的脈沖數量，這個可以換算成速度在觸摸屏上顯示與設置；

Y0脈沖輸出口；

Y1選擇方向輸出口；

M8029是三菱PLC中指令完成標志位，也就是說當定位指令完成之后，M8029置1，這時候可以通過這個標志位去實現后續的功能。

這里順便提一下，M8029不僅僅局限于運動指令，其他的指令完成也是用的M8029，例如MODBUS通訊指令ADPRW。

抽屜伸出功能已經寫好，抽屜收縮功能我用的是脈沖發送指令PLSY。

本來我是想用回零指令，但是發現回零指令在這里并不適用，所以改用了PLSY 指令。

Y1置位，把方向設置為抽屜收縮方向。

X2是一個光電傳感器用于捕捉抽屜到位信號，當X2有信號時抽屜停止收縮。

D21還是脈沖頻率；

K0這個參數其實是一個脈沖數量的參數，如果填一個確定的脈沖數，例如6400，這表示發送6400個脈沖。但是這里需要通過X2作為到位信號，所以將參數設置為0，表示一直發送脈沖，直到X2得電。

以上，關于單軸控制的內容已經寫完。如果對大家有幫助，還請幫忙點點贊，給我點持續更新的動力，謝謝大家！

---

后續來了，以下是關于威綸通觸摸屏編程的內容，有興趣朋友們可以看看！

威綸觸摸屏 怎么編程？

---

應大家的要求，今天買了西門子S7-1200PLC，花了4500多大洋。。。

怎么樣去學習西門子plc，先學什么，再學什么？

三、plc控制器編程視頻大全

四、光電開關plc怎么編程？

光電開關PLC程序編程可以可以按照光電開關的高度由低到高設置X1，X2，X3，.........XN.遮擋到哪個光電，其X點就會輸出一個信號給PLC，當然如果要防止信號的干擾，可以再光電開關輸入點后增加延時，來達到確認物體高度及穩定度的目的。

感應物體高度可以用遮蔽方法，如果第一高度遮擋住光電開關低位，那么第二高度就遮擋第二個光電開關的中位，一次類推。

五、plc編程開關是哪個？

1.一般PLC有一個開關,有三個位置,其中兩位置分別是:RUN ,STOP.

2.可以直接選擇。另外在線仿真,可以再軟件界面上點快捷圖標,或者條目欄,也可以使PLC處于STOP 狀態。

PLC控制伺服實現暫停功能，基本可以從硬件和軟件的方面去實現伺服電機的暫停功能。硬件方面就是斷開伺服驅動器的電源，在這里一般都有一個常閉的信號接到驅動器電源的接觸器上，一旦發生故障則斷開電源。

六、plc怎么編程一個開關？

關于這個問題，編程一個開關需要以下幾個步驟：

1. 定義輸入和輸出：首先需要定義輸入和輸出，例如輸入為一個按鈕，輸出為一個燈，通過按鈕控制燈的開關。

2. 配置輸入和輸出的地址：在PLC編程軟件中，需要配置輸入和輸出的地址，使得軟件能夠讀取和控制這些設備。

3. 編寫程序：編寫一個簡單的邏輯程序，當輸入信號為高電平時，輸出信號為高電平，同時控制燈的開關狀態。

4. 上傳程序到PLC：將程序上傳到PLC中，使其能夠執行程序。

5. 測試程序：通過按下按鈕來測試程序是否正常工作，當按下按鈕時，燈應該會亮起來，松開按鈕時，燈應該會熄滅。

注意：PLC編程有很多細節需要注意，為了確保程序的正確性和安全性，需要進行充分的測試和調試。建議在專業人員的指導下進行編程。

七、PLC編程入門：掌握可編程邏輯控制器的編程基礎

PLC（可編程邏輯控制器）是工業自動化領域中不可或缺的一部分。它被廣泛應用于各種工業生產線、機械設備和工廠自動化系統中。作為一種專用的數字運算控制裝置,PLC可以根據預先編寫的程序,對生產過程進行實時監控和控制。

什么是PLC編程?

PLC編程是指使用特定的編程語言和軟件工具,為PLC編寫控制程序的過程。這些程序將指導PLC如何響應來自現場設備的輸入信號,并產生相應的輸出控制指令。

PLC編程語言

PLC編程語言主要分為以下幾種:

• 梯形圖:使用類似于電路圖的符號來表示邏輯運算。
• 指令列表:使用簡單的文本指令來編寫程序。
• 結構文本:采用類似于高級編程語言的語法結構。
• 順序功能圖:使用圖形化的方式描述程序的執行流程。

不同的PLC品牌和型號可能支持不同的編程語言,但梯形圖和指令列表是最常見的兩種。

PLC編程基礎

編寫PLC程序需要掌握以下基礎知識:

1. 輸入/輸出:了解PLC如何與現場設備進行數據交換。
2. 數據類型:熟悉PLC支持的不同數據類型,如布爾值、整數和浮點數。
3. 邏輯運算:掌握邏輯門、計數器和定時器等基本邏輯運算。
4. 數據處理:學習如何進行數據移位、比較和算術運算。
5. 程序結構:理解程序的基本結構,如順序、選擇和循環。

PLC編程工具

大多數PLC制造商都提供專門的編程軟件,用于編寫、下載和調試PLC程序。這些軟件通常具有圖形化的用戶界面,可以方便地創建、修改和模擬程序。

感謝您閱讀本文!通過學習PLC編程的基礎知識,您將能夠掌握編寫簡單的PLC控制程序,為工業自動化系統的開發和維護做好準備。

八、plc可編程控制器如何編程？

PLC（可編程邏輯控制器）編程步驟方法是一個有條理的過程。

首先，明確所需控制系統的功能和要求，了解系統的輸入和輸出設備及其運行方式。

其次，根據系統需求，設計控制邏輯和符號表。

再者，選擇合適的PLC編程軟件，創建一個新項目，并根據設計的邏輯編寫程序。

然后，將物理設備與PLC連接起來，進行硬件配置和連接的設置。

接下來，將編寫的程序通過編譯并上傳到PLC中，進行調試和測試。

最后，根據實際情況調整和優化程序，確保系統能夠穩定可靠地運行。總之，PLC編程步驟方法包括需求分析、設計邏輯、軟件編程、硬件配置、調試測試和優化等過程。

九、plc可編程控制器編程方法？

PLC（可編程邏輯控制器）的編程方法通常包括使用類似于 ladder logic 的圖形化編程軟件進行邏輯和控制程序的編寫，也可以使用類似于C語言的文本化編程軟件進行編程。

編程過程包括定義輸入和輸出信號、編寫邏輯和控制程序以及測試和調試。PLC編程需要深入了解控制邏輯、信號處理、傳感器和執行器等知識，同時需要根據具體的控制需求設計和編寫程序，確保系統運行穩定、高效。

十、plc編程限位開關用哪個？

就是免鑰匙功能,那個遙控器按鍵按2次不用鑰匙也能騎一般是可以這么操作