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PLC常用的編程語(yǔ)言?

一、PLC常用的編程語(yǔ)言?

PLC編程語(yǔ)言五種:梯形圖、指令表、功能模塊圖、順序功能流程圖及結(jié)構(gòu)化文本)。

目前編程語(yǔ)言的價(jià)值在于用經(jīng)驗(yàn)的方式來(lái)管理軟件系統(tǒng)復(fù)雜度。而 SQL 算是一個(gè)數(shù)學(xué)模型的固有組成部分,算不上真正的編程語(yǔ)言,也沒人真的用來(lái)寫整個(gè)系統(tǒng)。

PL領(lǐng)域是一個(gè)極為成熟和飽和的領(lǐng)域:對(duì)于形式語(yǔ)言的研究一百年前就開始了,落地的實(shí)用編程語(yǔ)言也早在五六十年代就出現(xiàn),并且一直在迅猛更新?lián)Q代和發(fā)展;半個(gè)世紀(jì)前整個(gè)計(jì)算機(jī)系的半壁江山就是研究形式和編程語(yǔ)言。

PL /SQL是一種高級(jí)數(shù)據(jù)庫(kù)程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言,該語(yǔ)言專門用于在各種環(huán)境下對(duì)ORACLE數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行訪問。由于該語(yǔ)言集成于數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器中,所以PL/SQL代碼可以對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行快速高效的處理。

二、如何學(xué)習(xí)可編程邏輯控制器(PLC)?

最近做了一個(gè)小機(jī)器,有用到PLC和觸摸屏,借著這個(gè)機(jī)會(huì)來(lái)講講關(guān)于PLC的一些學(xué)習(xí)方法。

設(shè)備功能比較簡(jiǎn)單,從畫圖到組裝再到編程都是我一個(gè)人完成的,整整花費(fèi)了我三個(gè)月時(shí)間,不得不說(shuō)這年頭想賺點(diǎn)錢是真難。

閑話不多說(shuō),先看看整體結(jié)構(gòu)。

半自動(dòng)UV解膠機(jī)

功能描述:

1、抽屜自動(dòng)伸縮

2、實(shí)時(shí)檢測(cè)光強(qiáng)值(這個(gè)設(shè)備主要是用于半導(dǎo)體行業(yè)晶圓解膠,核心部分是 UVLED光源)

3、充氮?dú)夤δ?/b>

4、光強(qiáng)調(diào)節(jié)功能

5、計(jì)時(shí)功能

針對(duì)以上這些要求,可以涉及到的PLC相關(guān)知識(shí)有:

1、單軸控制,抽屜自動(dòng)伸縮功能我這里沒有采用氣缸,而是用步進(jìn)電機(jī)+絲桿傳動(dòng)的方式。

2、MODBUS、RS485通訊,光強(qiáng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)功能是通過(guò)讀取能量計(jì)探照頭數(shù)據(jù)得來(lái)的,采用的是標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS通訊協(xié)議。分不清MODBUS協(xié)議和RS485協(xié)議的同學(xué),可以查查資料了解一下。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),RS485屬于硬件層協(xié)議,MODBUS屬于軟件層協(xié)議。

3、電磁閥,這個(gè)簡(jiǎn)單,通過(guò)控制電磁閥控制氮?dú)獾耐〝啵?/p>

4、模擬量,光強(qiáng)調(diào)節(jié)是通過(guò)0-10V模擬量輸出實(shí)現(xiàn)的;

5、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器等,有一些計(jì)時(shí)的功能,需要涉及到計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器等;

6、I/O口,這是任何PLC都要涉及到的最基礎(chǔ)的功能;

7、HMI,觸摸屏相關(guān)知識(shí);

以上就是這個(gè)小機(jī)器所涉及到的PLC和觸摸屏的主要知識(shí)點(diǎn),麻雀雖小,五臟俱全。說(shuō)實(shí)話即使你去參加PLC培訓(xùn)班,內(nèi)容比這也多不了多少。

了解了工藝需求,第一步,我們應(yīng)該做什么?

那肯定是做IO表及工藝流程圖,然后再根據(jù)IO表中需要的點(diǎn)位及控制軸數(shù)來(lái)選擇對(duì)應(yīng)的PLC。

在這里我選的市面上小設(shè)備比較主流的PLC品牌:三菱PLC。你別問我為啥不選西門子,問就是窮,買不起。

PLC型號(hào):FX3GA-24MT

通訊模塊:FX3U-485ADP-MB(注意要走M(jìn)ODBUS通訊協(xié)議一定要選帶MB的這個(gè))

轉(zhuǎn)接板:FX3G-CNV-ADP(通訊模塊需要用這個(gè)轉(zhuǎn)接板才能連接)

模擬量:FX2N-2DA (本來(lái)我想用FX3G-1DA-BD,可是這個(gè)只有一個(gè)接口,被通訊模塊占了,只能含淚買FX2N-2DA了)

HMI:TK6071IP(威綸通,也算是主流的觸摸屏了)

以上就是這臺(tái)設(shè)備的配置,還有電機(jī)采用的是雷賽的步進(jìn)電機(jī):57CM23+DM542J;

到這里,硬件差不多已經(jīng)到位了,接下來(lái)就是軟件了!

三菱編程軟件:GX Works2

有些初入門想學(xué)PLC的朋友可能不知道這個(gè)軟件怎么下載,這里簡(jiǎn)單提一下:

1、百度去三菱官網(wǎng)

三菱官網(wǎng)

2、->資料中心->可編程控制器MELSEC->軟件

3、GX Works2->查看->云盤下載(需要注冊(cè)登錄一下)

4、下載完之后就可以安裝了,安裝之后需要一個(gè)ID號(hào),在網(wǎng)上搜一下,選擇一個(gè)能用的就可以了。這里就不細(xì)說(shuō)了,實(shí)在不會(huì)就百度或者去抖音搜索,應(yīng)該有很多博主有教的。

HMI編程軟件:EasyBuilder Pro

怎么下載安裝這里就不細(xì)講了,可以去威綸通官網(wǎng)自行下載安裝。

軟件搞定之后接下來(lái)就是重頭戲------編程了!

一般我都是先寫HMI界面,做出來(lái)大概是這樣子的:

HMI界面

簡(jiǎn)單描述一下工作過(guò)程:在自動(dòng)模式下,可以選擇計(jì)時(shí)和能量?jī)煞N工作模式。計(jì)時(shí)模式:按啟動(dòng)之后,抽屜自動(dòng)縮回,縮回的過(guò)程中開始充氮?dú)猓珶糸W爍黃燈。抽屜縮回到位之后,UVLED燈啟動(dòng),三色燈變綠燈,并且開始倒計(jì)時(shí)。倒計(jì)時(shí)結(jié)束,抽屜自動(dòng)伸出,三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位,三色燈常亮黃燈。

能量模式:按啟動(dòng)之后,抽屜自動(dòng)縮回,縮回的過(guò)程中開始充氮?dú)猓珶糸W爍黃燈。抽屜縮回到位之后,UVLED燈啟動(dòng),三色燈變綠燈,累計(jì)能量與能量設(shè)置對(duì)比。當(dāng)累計(jì)能量大于設(shè)置能量時(shí),抽屜自動(dòng)伸出,三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位,三色燈常亮黃燈。

界面寫好之后就可以進(jìn)行PLC編程了!!

關(guān)于PLC編程,其實(shí)并不難,我基本都是一邊查手冊(cè)一邊編程的。關(guān)鍵是要知道去哪里找資料,以及怎么查資料。不要把PLC編程搞得像互聯(lián)網(wǎng)編程一樣,有各種奇技淫巧的東西。PLC屬于應(yīng)用科學(xué),只要能實(shí)現(xiàn)功能,不管你采用什么方法都可以。哪怕別人寫100行代碼可以搞定的東西,你寫了500行也沒關(guān)系,老板不會(huì)去看你寫了多少東西,老板只會(huì)看功能有沒有實(shí)現(xiàn)。

這里我先著重講一下通訊部分吧。

關(guān)于三菱PLC做MODBUS通訊我也是第一次做,但是我對(duì)MODBUS協(xié)議比較了解,哪怕沒做過(guò)我也知道如何想辦法解決問題。

我們要用PLC實(shí)時(shí)讀取能量計(jì)探頭的數(shù)據(jù),那么這里能量計(jì)肯定是作為MODBUS從站,PLC作為主站。

我們先要查閱能量計(jì)通訊手冊(cè):

從這里可以看到串口的一些信息:1個(gè)起始位、8個(gè)數(shù)據(jù)位、1個(gè)停止位、無(wú)校驗(yàn);波特率9600bps;站號(hào):1

由于他們這個(gè)手冊(cè)不是很完備,我問了他們技術(shù),他們采用協(xié)議實(shí)際上是MODBUS RTU協(xié)議。

這個(gè)很關(guān)鍵,因?yàn)镸ODBUS協(xié)議又分為RTU和ASCll碼兩種,PLC在設(shè)置參數(shù)時(shí)需要用到。

通訊配置部分已經(jīng)搞定,接下來(lái)是地址映射。

實(shí)際上我們需要用到的值有:

1、整數(shù)光功率(實(shí)時(shí)值),用于實(shí)時(shí)顯示光功率大小;

2、整數(shù)能量值(累計(jì)值),這個(gè)是32位的,占兩個(gè)地址位;

寄存器地址搞清楚之后,就可以開始著手PLC編程了。

PLC怎么編?還是查手冊(cè)!!!去官網(wǎng)下載FX系列MODBUS通信篇!

FX系列MODBUS通信篇

找到特殊數(shù)據(jù)寄存器!

特殊數(shù)據(jù)寄存器

這里有相關(guān)配置,我們這里用的是通道1(為什么是通道1,手冊(cè)里面有講!)。

通過(guò)手冊(cè)我們知道,通道1的通訊格式是通過(guò)設(shè)定D8400的值得來(lái)的。這個(gè)時(shí)候我們?cè)俳Y(jié)合能量計(jì)探頭的串口信息:1個(gè)起始位、8個(gè)數(shù)據(jù)位、1個(gè)停止位、無(wú)校驗(yàn);波特率9600bps;

計(jì)算一下D8400的設(shè)定值:

b0:1

b2,b1:0,0

b3:0

b7,b6,b5,b4:1,0,0,0

b12:1

得出D8400=0001 0000 1000 0001(2進(jìn)制)

即:D8400=K4225=H1081

D8401為通訊協(xié)議配置:

b0:1

b4:0

b8:0

所以D8401=K1=H1

得出D8400和D8401的值后就可以正式編程了 !

通訊格式設(shè)定

M8411是設(shè)定MODBUS協(xié)議參數(shù)的標(biāo)志位。

通訊格式設(shè)定完之后就是實(shí)時(shí)讀取數(shù)據(jù)了:

讀取從站數(shù)據(jù)

ADPRW是MODBUS通訊的專用指令

ADPRW (從站站號(hào):H1) (功能碼:H3) (讀取起始地址K201)(讀取數(shù)量K4)(數(shù)據(jù)存放起始地址D131)

就是將從站中地址為201開始的4個(gè)寄存器數(shù)據(jù)讀取到PLC中D131開始的4個(gè)寄存器中。

到這里通訊功能已經(jīng)寫完。

碼了一下午字,腰酸背痛。感興趣的朋友們幫忙點(diǎn)點(diǎn)贊,后面有時(shí)間我會(huì)將其他功能以及如何接線等一一記錄下來(lái),供大家參考。


這篇回答還是有一些朋友感興趣的,那我就接著往下寫了,感謝各位的點(diǎn)贊和關(guān)注!

接下來(lái)寫一下單軸控制!

一般控制步進(jìn)/伺服電機(jī)的方式有兩種:

1、脈沖+方向

2、總線

一般大型項(xiàng)目,電機(jī)數(shù)量比較多的情況下是采用總線控制。我們這個(gè)因?yàn)橹挥幸粋€(gè)軸,就采用脈沖+方向的形式控制。

這里采用的電機(jī)是雷賽的57CM23步進(jìn)電機(jī),驅(qū)動(dòng)器是雷賽的DM542J步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器,雷賽這個(gè)品牌還是有一定知名度的,他們家的運(yùn)動(dòng)控制卡有很多人用。

57CM23

電機(jī)的接線很簡(jiǎn)單,只要把A+、A-、B+、B-接到步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器相應(yīng)的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。

這里我們講講步距角和細(xì)分,這款電機(jī)銘牌上寫著這個(gè)步進(jìn)電機(jī)的步距角是1.8°。

步距角1.8°的意思是,你每給一個(gè)脈沖,電機(jī)就旋轉(zhuǎn)1.8°。那么電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈是360°,也就是說(shuō)發(fā)200個(gè)脈沖電機(jī)就旋轉(zhuǎn)一圈。

但是在很多場(chǎng)景中,可能需要控制精度不同,而我們最小的脈沖單位就是一個(gè)脈沖,這時(shí)候就要用到細(xì)分。

細(xì)分我們一般是1、2、4、6、8、16、32、64這樣的。假設(shè)我們的細(xì)分?jǐn)?shù)是8,那么就是說(shuō)我們電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)是200X8=1600個(gè)。這個(gè)是可以通過(guò)計(jì)算得來(lái)的,但是現(xiàn)在很多的驅(qū)動(dòng)器上都是幫我們算好的,我們只需要設(shè)置對(duì)應(yīng)的撥碼開關(guān)就可以了。

DM542J步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

上圖中步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器銘牌的下面這個(gè)表格就是細(xì)分所對(duì)應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的脈沖數(shù)量,1細(xì)分就是200個(gè)脈沖,2細(xì)分就是400個(gè)脈沖,以此類推。

知道細(xì)分和脈沖的關(guān)系之后,我們就可以通過(guò)絲桿的導(dǎo)程來(lái)計(jì)算脈沖與距離的關(guān)系。

我這邊用的絲桿是1605的絲桿,16指的是絲桿的直徑是16mm,05就是絲桿的導(dǎo)程,也就是說(shuō)每旋轉(zhuǎn)一圈絲桿帶動(dòng)負(fù)載移動(dòng)的距離是5mm。

那么假設(shè)我們現(xiàn)在設(shè)置的細(xì)分為8,則走一圈需要的脈沖數(shù)是1600,那一個(gè)脈沖所走的距離就是5/1600,這個(gè)距離就是所謂的脈沖當(dāng)量。這個(gè)概念在很多面試題中都會(huì)考,所以初學(xué)的朋友們還是應(yīng)該掌握如何計(jì)算脈沖當(dāng)量。

細(xì)分和脈沖當(dāng)量就講到這了,接下來(lái)講講步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器如何接線!

首先這里有一個(gè)非常重要的知識(shí)點(diǎn),需要提一下!!!那就是步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收脈沖信號(hào)是有兩種電壓的,一個(gè)是5V,一個(gè)是24V。這里千萬(wàn)別搞錯(cuò),如果把24V接到5V的驅(qū)動(dòng)器上,會(huì)把驅(qū)動(dòng)器燒壞。所以在購(gòu)買驅(qū)動(dòng)器的時(shí)候一定要問清楚供應(yīng)商,驅(qū)動(dòng)器是24V還是5V的。

PLC一般都是24V的電壓輸出的,所以在選擇驅(qū)動(dòng)器時(shí)候盡量選擇支持24V脈沖的。當(dāng)然現(xiàn)在很多驅(qū)動(dòng)器都比較人性化,上面會(huì)有5V和24V的撥碼開關(guān),可以供客戶自行選擇。

紅色圈起來(lái)的地方是24V/5V撥碼開關(guān)

當(dāng)然如果你不小心買了5V的驅(qū)動(dòng)器也不用慌,還有一個(gè)方法可以解決問題,那就是串一個(gè)2K左右的電阻就可以了。具體就不細(xì)說(shuō)了,網(wǎng)上資料一大把。

脈沖和方向接線端子,PUL+、PUL-是脈沖,DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM,這個(gè)一個(gè)是使能信號(hào),一個(gè)是報(bào)警信號(hào),這兩個(gè)端子我一般都不接,所以也不細(xì)說(shuō)。關(guān)于使能信號(hào),是在低電平的時(shí)候?yàn)樯鲜鼓埽唠娖降臅r(shí)候掉使能。也就是說(shuō)你給ENA+、ENA-一個(gè)24V的信號(hào),這個(gè)時(shí)候就是掉使能,你可以手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)。否則,電機(jī)有電的情況下是無(wú)法用手掰動(dòng)的。

講了那么多,最后看下如何通過(guò)PLC編程給電機(jī)發(fā)送脈沖吧!

注意不是所有的輸出口都能發(fā)送脈沖,只有支持高速輸出的IO口才能發(fā)送脈沖。FX3GA-24MT這款PLC應(yīng)該是支持兩個(gè)軸的,能發(fā)送脈沖的輸出口是Y0和Y1,這個(gè)可以通過(guò)查詢PLC硬件手冊(cè)知道。

在這里將Y0作為脈沖發(fā)送、Y1作為方向控制。

抽屜伸出距離是固定的,所以選擇相對(duì)位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脈沖數(shù)是一個(gè)16位的,也就是-32768-+32767,0除外。這個(gè)不足以滿足要求,所以采用DDRVI指令,可以接受一個(gè)32位的數(shù)據(jù),范圍是-999999-+999999,0除外。

相對(duì)位置定位指令

K-96000是脈沖數(shù),+和-對(duì)應(yīng)的不同方向;

D21是脈沖輸出頻率,即每秒鐘發(fā)送的脈沖數(shù)量,這個(gè)可以換算成速度在觸摸屏上顯示與設(shè)置;

Y0脈沖輸出口;

Y1選擇方向輸出口;

M8029是三菱PLC中指令完成標(biāo)志位,也就是說(shuō)當(dāng)定位指令完成之后,M8029置1,這時(shí)候可以通過(guò)這個(gè)標(biāo)志位去實(shí)現(xiàn)后續(xù)的功能。

這里順便提一下,M8029不僅僅局限于運(yùn)動(dòng)指令,其他的指令完成也是用的M8029,例如MODBUS通訊指令A(yù)DPRW。

通訊結(jié)束標(biāo)志位M8029

抽屜伸出功能已經(jīng)寫好,抽屜收縮功能我用的是脈沖發(fā)送指令PLSY。

本來(lái)我是想用回零指令,但是發(fā)現(xiàn)回零指令在這里并不適用,所以改用了PLSY 指令。

PLSY指令

Y1置位,把方向設(shè)置為抽屜收縮方向。

X2是一個(gè)光電傳感器用于捕捉抽屜到位信號(hào),當(dāng)X2有信號(hào)時(shí)抽屜停止收縮。

D21還是脈沖頻率;

K0這個(gè)參數(shù)其實(shí)是一個(gè)脈沖數(shù)量的參數(shù),如果填一個(gè)確定的脈沖數(shù),例如6400,這表示發(fā)送6400個(gè)脈沖。但是這里需要通過(guò)X2作為到位信號(hào),所以將參數(shù)設(shè)置為0,表示一直發(fā)送脈沖,直到X2得電。

以上,關(guān)于單軸控制的內(nèi)容已經(jīng)寫完。如果對(duì)大家有幫助,還請(qǐng)幫忙點(diǎn)點(diǎn)贊,給我點(diǎn)持續(xù)更新的動(dòng)力,謝謝大家!


后續(xù)來(lái)了,以下是關(guān)于威綸通觸摸屏編程的內(nèi)容,有興趣朋友們可以看看!

威綸觸摸屏 怎么編程?

應(yīng)大家的要求,今天買了西門子S7-1200PLC,花了4500多大洋。。。

怎么樣去學(xué)習(xí)西門子plc,先學(xué)什么,再學(xué)什么?

三、plc控制器編程視頻大全

PLC控制器編程視頻大全:

隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的不斷發(fā)展,PLC控制器在工業(yè)生產(chǎn)中扮演著至關(guān)重要的角色。PLC控制器編程作為掌握PLC技術(shù)的關(guān)鍵,對(duì)于工程師和技術(shù)人員來(lái)說(shuō)至關(guān)重要。針對(duì)PLC控制器編程這一專業(yè)領(lǐng)域,掌握知識(shí)的最有效方式之一就是通過(guò)視頻學(xué)習(xí)。

PLC控制器編程視頻大全涵蓋了從基礎(chǔ)到高級(jí)的所有知識(shí)點(diǎn),通過(guò)系統(tǒng)的視頻課程可以幫助學(xué)習(xí)者快速掌握PLC編程的技能,提高工作效率和水平。

在PLC控制器編程視頻大全中,學(xué)習(xí)者可以從最基礎(chǔ)的概念和原理開始學(xué)習(xí),逐步深入了解PLC控制器的工作原理、編程邏輯和各種應(yīng)用案例。通過(guò)觀看視頻,學(xué)習(xí)者可以清晰直觀地了解PLC編程的各個(gè)環(huán)節(jié),快速掌握技術(shù)要點(diǎn)。

為什么選擇PLC控制器編程視頻學(xué)習(xí):

  • 1. 高效學(xué)習(xí):視頻教學(xué)形式生動(dòng)直觀,能夠幫助學(xué)習(xí)者更快速地掌握知識(shí)。
  • 2. 靈活學(xué)習(xí):學(xué)習(xí)者可以隨時(shí)隨地通過(guò)手機(jī)、平板等設(shè)備觀看視頻,靈活安排學(xué)習(xí)時(shí)間。
  • 3. 系統(tǒng)學(xué)習(xí):PLC控制器編程視頻大全內(nèi)容全面系統(tǒng),覆蓋了各個(gè)知識(shí)點(diǎn),適合系統(tǒng)性學(xué)習(xí)。
  • 4. 互動(dòng)學(xué)習(xí):有些視頻還配有互動(dòng)功能,學(xué)習(xí)者可以與教學(xué)者互動(dòng)、提問,增強(qiáng)學(xué)習(xí)效果。

總的來(lái)說(shuō),選擇PLC控制器編程視頻學(xué)習(xí)可以幫助學(xué)習(xí)者更快速、更系統(tǒng)地掌握相關(guān)知識(shí),提高工作效率,拓展職業(yè)發(fā)展空間。

如何選擇優(yōu)質(zhì)的PLC控制器編程視頻課程:

在眾多的PLC控制器編程視頻課程中,如何選擇一門質(zhì)量好、內(nèi)容豐富的課程是非常重要的。以下是選擇優(yōu)質(zhì)PLC控制器編程視頻課程的一些建議:

  • 1. 名師授課:選擇有經(jīng)驗(yàn)豐富的名師授課的視頻課程,能夠保證教學(xué)質(zhì)量。
  • 2. 學(xué)習(xí)評(píng)價(jià):查看其他學(xué)習(xí)者對(duì)該視頻課程的評(píng)價(jià)和評(píng)價(jià),選擇口碑良好的課程。
  • 3. 課程內(nèi)容:了解課程的內(nèi)容設(shè)置和教學(xué)大綱是否符合自己的學(xué)習(xí)需求。
  • 4. 售后服務(wù):選擇有完善售后服務(wù)的教育平臺(tái),能夠在學(xué)習(xí)過(guò)程中及時(shí)解決問題。

通過(guò)以上建議,可以幫助學(xué)習(xí)者選擇到適合自己的PLC控制器編程視頻課程,提升學(xué)習(xí)效果,更快速地掌握相關(guān)知識(shí)。

結(jié)語(yǔ):

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四、plc常用編程語(yǔ)言的特點(diǎn)

PLC常用編程語(yǔ)言的特點(diǎn)

PLC(可編程邏輯控制器)是現(xiàn)代工業(yè)控制領(lǐng)域中一種重要的控制設(shè)備,廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化的各個(gè)行業(yè)。PLC常用編程語(yǔ)言的選擇對(duì)于工程師來(lái)說(shuō)至關(guān)重要。本文將介紹一些PLC常用編程語(yǔ)言的特點(diǎn),幫助讀者了解不同語(yǔ)言在工業(yè)控制中的優(yōu)勢(shì)和應(yīng)用范圍。

1. 指令列表(IL)

指令列表(Instruction List,簡(jiǎn)稱IL)是一種基于文本的編程語(yǔ)言,使用類似于匯編語(yǔ)言的指令。IL語(yǔ)言簡(jiǎn)潔高效,適合編寫規(guī)模較小的PLC程序。IL語(yǔ)言直觀,容易理解,但需要工程師對(duì)底層控制原理有一定的了解。

IL語(yǔ)言的特點(diǎn)包括:

  • 直觀易懂:IL語(yǔ)言使用類似于匯編語(yǔ)言的指令,易于理解。
  • 適用于小規(guī)模程序:IL語(yǔ)言適用于編寫規(guī)模較小的PLC程序,代碼簡(jiǎn)潔高效。
  • 需要底層控制原理知識(shí):IL語(yǔ)言需要工程師對(duì)底層控制原理有一定的了解,如寄存器、位操作等。

2. 過(guò)程流程圖(FBD)

過(guò)程流程圖(Function Block Diagram,簡(jiǎn)稱FBD)是一種基于圖形的編程語(yǔ)言。FBD語(yǔ)言通過(guò)圖形化的元件和線連接來(lái)表示程序流程和邏輯關(guān)系,適合編寫大規(guī)模的PLC程序。

FBD語(yǔ)言的特點(diǎn)包括:

  • 圖形化編程:FBD語(yǔ)言使用圖形元件和線連接,直觀易懂,方便繪制復(fù)雜的程序流程。
  • 適用于大規(guī)模程序:FBD語(yǔ)言適用于編寫大規(guī)模的PLC程序,方便模塊化和重用。
  • 程序可讀性強(qiáng):FBD語(yǔ)言的程序結(jié)構(gòu)清晰,易于排查和調(diào)試。

3. 結(jié)構(gòu)化文本(ST)

結(jié)構(gòu)化文本(Structured Text,簡(jiǎn)稱ST)是一種高級(jí)編程語(yǔ)言,類似于C語(yǔ)言。ST語(yǔ)言適用于編寫復(fù)雜的算法和邏輯判斷,可實(shí)現(xiàn)更靈活的控制。

ST語(yǔ)言的特點(diǎn)包括:

  • 類似于C語(yǔ)言:ST語(yǔ)言與C語(yǔ)言相似,掌握C語(yǔ)言的工程師能夠快速上手。
  • 適用于復(fù)雜算法:ST語(yǔ)言適合編寫復(fù)雜的算法和邏輯判斷,具備更靈活的控制能力。
  • 可讀性強(qiáng):ST語(yǔ)言結(jié)構(gòu)化,具備良好的可讀性,有助于代碼維護(hù)和調(diào)試。

4. 連接圖(LD)

連接圖(Ladder Diagram,簡(jiǎn)稱LD)是一種基于繼電器圖象的PLC編程語(yǔ)言。LD語(yǔ)言通過(guò)繼電器類型的元件和線連接來(lái)表示程序邏輯和控制關(guān)系,適用于邏輯判斷較為簡(jiǎn)單的程序。

LD語(yǔ)言的特點(diǎn)包括:

  • 繼電器圖象編程:LD語(yǔ)言使用類似電氣繼電器圖象的元件和線連接,易于理解和繪制。
  • 適用于簡(jiǎn)單程序:LD語(yǔ)言適用于邏輯判斷較為簡(jiǎn)單的程序,如電氣控制回路。
  • 常見于老舊系統(tǒng):由于LD語(yǔ)言使用廣泛且易于理解,因此在一些老舊的PLC系統(tǒng)中仍然被廣泛采用。

5. 過(guò)程控制圖(SFC)

過(guò)程控制圖(Sequential Function Chart,簡(jiǎn)稱SFC)是一種基于狀態(tài)轉(zhuǎn)換的PLC編程語(yǔ)言。SFC語(yǔ)言通過(guò)狀態(tài)和轉(zhuǎn)換的關(guān)系來(lái)描述程序流程,適合描述復(fù)雜的、狀態(tài)驅(qū)動(dòng)的控制系統(tǒng)。

SFC語(yǔ)言的特點(diǎn)包括:

  • 狀態(tài)轉(zhuǎn)換編程:SFC語(yǔ)言通過(guò)狀態(tài)和轉(zhuǎn)換的關(guān)系來(lái)描述程序流程,清晰明了。
  • 適用于復(fù)雜系統(tǒng):SFC語(yǔ)言適合描述復(fù)雜的、狀態(tài)驅(qū)動(dòng)的控制系統(tǒng)。
  • 易于維護(hù):SFC語(yǔ)言可模塊化設(shè)計(jì),易于維護(hù)和擴(kuò)展。

綜上所述,PLC常用編程語(yǔ)言的特點(diǎn)各有所長(zhǎng),選擇合適的編程語(yǔ)言取決于工程師的需求和項(xiàng)目的具體要求。工程師可以根據(jù)程序的規(guī)模、復(fù)雜度和可讀性等因素來(lái)選擇合適的編程語(yǔ)言,以實(shí)現(xiàn)高效、穩(wěn)定的工業(yè)控制。

五、plc編程常用指令大全圖解

PLC編程常用指令大全圖解

在自動(dòng)化控制領(lǐng)域中,PLC(可編程邏輯控制器)起著至關(guān)重要的作用。PLC編程是控制工程師必備的技能之一,掌握PLC編程常用指令對(duì)于編寫高效、穩(wěn)定的控制程序至關(guān)重要。本文將詳細(xì)介紹PLC編程常用指令,通過(guò)圖解的方式幫助讀者更好地理解和應(yīng)用這些指令。

邏輯指令

在PLC編程中,邏輯指令用于實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算,控制程序的流程和條件。以下是一些常用的邏輯指令及其功能:

  • LD(加載指令):用于將常數(shù)或變量加載到內(nèi)部寄存器中。
  • AND(與指令):用于實(shí)現(xiàn)邏輯與運(yùn)算,只有當(dāng)所有條件為真時(shí)才輸出真。
  • OR(或指令):用于實(shí)現(xiàn)邏輯或運(yùn)算,只要有一個(gè)條件為真就輸出真。
  • XOR(異或指令):用于實(shí)現(xiàn)邏輯異或運(yùn)算,只有一個(gè)條件為真時(shí)才輸出真。

數(shù)學(xué)指令

數(shù)學(xué)指令在PLC編程中通常用于實(shí)現(xiàn)數(shù)值計(jì)算和邏輯運(yùn)算。以下是幾種常用的數(shù)學(xué)指令:

  • ADD(加法指令):將兩個(gè)數(shù)相加。
  • SUB(減法指令):將一個(gè)數(shù)減去另一個(gè)數(shù)。
  • MUL(乘法指令):將兩個(gè)數(shù)相乘。
  • DIV(除法指令):將一個(gè)數(shù)除以另一個(gè)數(shù)。

定時(shí)器指令

在控制系統(tǒng)中,定時(shí)器是一種常用的控制元件,用于控制某些操作的時(shí)間。PLC編程中的定時(shí)器指令用于實(shí)現(xiàn)各種延時(shí)操作。以下是幾種常用的定時(shí)器指令:

  • TON(接通定時(shí)器):指定一個(gè)時(shí)間,當(dāng)輸入變?yōu)檎鏁r(shí)開始計(jì)時(shí),計(jì)時(shí)結(jié)束后輸出真。
  • TOF(斷開定時(shí)器):與TON相反,當(dāng)輸入變?yōu)榧贂r(shí)開始計(jì)時(shí),計(jì)時(shí)結(jié)束后輸出真。
  • TP(脈沖定時(shí)器):接收一個(gè)脈沖信號(hào),開始計(jì)時(shí),在計(jì)時(shí)結(jié)束時(shí)輸出真。

計(jì)數(shù)器指令

計(jì)數(shù)器指令用于實(shí)現(xiàn)對(duì)某個(gè)事件或信號(hào)的計(jì)數(shù)。在PLC編程中,計(jì)數(shù)器指令經(jīng)常用于統(tǒng)計(jì)某個(gè)事件發(fā)生的次數(shù)。以下是幾種常用的計(jì)數(shù)器指令:

  • CTU(上升計(jì)數(shù)器):接收一個(gè)上升沿觸發(fā)信號(hào),每觸發(fā)一次計(jì)數(shù)加一。
  • CTD(下降計(jì)數(shù)器):接收一個(gè)下降沿觸發(fā)信號(hào),每觸發(fā)一次計(jì)數(shù)減一。
  • CTUD(上升/下降計(jì)數(shù)器):可以根據(jù)輸入信號(hào)的上升和下降觸發(fā)進(jìn)行計(jì)數(shù)。

移位指令

移位指令用于在PLC程序中對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行移位操作,常用于位移、字移等操作。以下是幾種常用的移位指令:

  • SHL(邏輯左移):將操作數(shù)左移指定的位數(shù)。
  • SHR(邏輯右移):將操作數(shù)右移指定的位數(shù)。
  • ROL(循環(huán)左移):將操作數(shù)左移指定的位數(shù),溢出位將會(huì)循環(huán)到最低位。
  • ROR(循環(huán)右移):將操作數(shù)右移指定的位數(shù),溢出位將會(huì)循環(huán)到最高位。

總結(jié)

以上是PLC編程常用指令的簡(jiǎn)要介紹及圖解說(shuō)明。掌握這些指令對(duì)于提高PLC程序的編寫效率和性能至關(guān)重要。希望通過(guò)本文的介紹,讀者能夠更好地理解和運(yùn)用PLC編程中的常用指令,為自動(dòng)化控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和維護(hù)提供幫助。

感謝閱讀!

六、PLC編程中常用的進(jìn)制類型?

在PLC編程中,常用的進(jìn)制類型有以下三種:

1. 二進(jìn)制:是一種基本的計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)表示方法,僅包含“0”和“1”這兩個(gè)數(shù)字。在PLC編程中,二進(jìn)制通常用于表示某個(gè)輸入或輸出端口的狀態(tài)。

2. 十進(jìn)制:是我們平時(shí)最為熟悉的進(jìn)制類型,包含0~9這10個(gè)數(shù)字。在PLC編程中,十進(jìn)制通常用于表示數(shù)值型數(shù)據(jù)、計(jì)數(shù)器的初始值、比較值等。

3. 十六進(jìn)制:也稱為“16進(jìn)制”,由0~9和A~F這16個(gè)字符組成。在PLC編程中,十六進(jìn)制通常用于表示邏輯位掩碼、指示燈狀態(tài)、寄存器表達(dá)式等。

需要注意的是,不同的PLC品牌和型號(hào)可能在進(jìn)制類型使用上有所差異。因此,在PLC編程中,需要根據(jù)具體的PLC設(shè)備和編程軟件,選擇合適的進(jìn)制類型進(jìn)行操作。

七、plc常用編程語(yǔ)言哪4種?

PLC編程語(yǔ)言五種:梯形圖、指令表、功能模塊圖、順序功能流程圖及結(jié)構(gòu)化文本。

目前編程語(yǔ)言的價(jià)值在于用經(jīng)驗(yàn)的方式來(lái)管理軟件系統(tǒng)復(fù)雜度。而 SQL 算是一個(gè)數(shù)學(xué)模型的固有組成部分,算不上真正的編程語(yǔ)言,也沒人真的用來(lái)寫整個(gè)系統(tǒng)。

PL領(lǐng)域是一個(gè)極為成熟和飽和的領(lǐng)域:對(duì)于形式語(yǔ)言的研究一百年前就開始了,落地的實(shí)用編程語(yǔ)言也早在五六十年代就出現(xiàn),并且一直在迅猛更新?lián)Q代和發(fā)展;半個(gè)世紀(jì)前整個(gè)計(jì)算機(jī)系的半壁江山就是研究形式和編程語(yǔ)言。

八、plc的編程語(yǔ)言常用有哪些

九、掌握PLC編程的關(guān)鍵:常用編程方法解析

在現(xiàn)代自動(dòng)化控制系統(tǒng)中,可編程邏輯控制器(PLC)是不可或缺的一部分。由于其靈活性和可靠性,PLC被廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)、機(jī)械控制、過(guò)程控制等領(lǐng)域。而要深入理解和運(yùn)用PLC,掌握常用的編程方法尤為重要。本文將為您詳細(xì)解析多種常見的PLC編程方法,幫助您更好地應(yīng)用于實(shí)際工作。

1. PLC編程的基本概念

在探討PLC編程方法之前,首先需要理解一些基本概念。

  • 可編程邏輯控制器(PLC):一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),專門用于在工業(yè)環(huán)境下進(jìn)行控制。
  • 輸入和輸出(I/O):PLC接收傳感器和開關(guān)等輸入信號(hào),并通過(guò)執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)設(shè)備產(chǎn)生輸出。
  • 編程語(yǔ)言:PLC通常使用圖形化或文本型的編程語(yǔ)言進(jìn)行編寫,常見的有梯形圖(Ladder Logic)、功能塊圖(Function Block Diagram)等。

2. 常用的PLC編程方法

PLC編程方法有多種,下面將介紹一些最常用的編程方法:

2.1 梯形圖(Ladder Logic)

梯形圖是最流行的PLC編程語(yǔ)言之一,因?yàn)樗膱D形化表示方式非常類似于電氣控制電路,使得電氣工程師易于理解。梯形圖由多個(gè)“梯級(jí)”組成,每個(gè)梯級(jí)表示一個(gè)邏輯關(guān)系。

優(yōu)點(diǎn):

  • 直觀易懂,便于維護(hù)和調(diào)試。
  • 支持多種邏輯功能如與、或、非等。

2.2 功能塊圖(Function Block Diagram)

功能塊圖是一種圖形化編程方式,每個(gè)功能塊代表一個(gè)特定的功能或操作,塊與塊之間通過(guò)連接線進(jìn)行邏輯關(guān)系的表達(dá)。

優(yōu)點(diǎn):

  • 模塊化,便于復(fù)雜系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。
  • 適用于連續(xù)控制和過(guò)程控制等應(yīng)用。

2.3 指令表(Instruction List)

指令表是一種文本型的編程語(yǔ)言,使用簡(jiǎn)潔的指令來(lái)實(shí)現(xiàn)控制邏輯。這種方式在處理簡(jiǎn)單邏輯操作時(shí)非常高效。

優(yōu)點(diǎn):

  • 緊湊的代碼,減少了內(nèi)存占用。
  • 適合熟練的程序員快速編寫程序。

2.4 結(jié)構(gòu)化文本(Structured Text)

結(jié)構(gòu)化文本是一種高級(jí)編程語(yǔ)言,類似于傳統(tǒng)的高級(jí)語(yǔ)言(如Pascal),可以支持復(fù)雜的運(yùn)算和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。

優(yōu)點(diǎn):

  • 適用于復(fù)雜計(jì)算和數(shù)據(jù)處理任務(wù)。
  • 可讀性強(qiáng),適合編寫大型程序。

3. 如何選擇合適的編程方法

選擇合適的PLC編程方法需要考慮多個(gè)因素,包括:

  • 項(xiàng)目復(fù)雜性:對(duì)于簡(jiǎn)單控制系統(tǒng),梯形圖可能是最合適的選擇;而對(duì)于復(fù)雜系統(tǒng),功能塊圖或結(jié)構(gòu)化文本可能更為實(shí)用。
  • 團(tuán)隊(duì)技能:如果團(tuán)隊(duì)對(duì)某種編程語(yǔ)言掌握得更好,選擇該語(yǔ)言將有助于提高開發(fā)效率。
  • 維護(hù)性和可擴(kuò)展性:某些編程方法如功能塊圖具有更好的模塊化特性,有助于未來(lái)的維護(hù)和擴(kuò)展。

4. PLC編程的最佳實(shí)踐

除了了解編程方法,掌握一些最佳實(shí)踐也能夠提高PLC編程的效率和質(zhì)量:

  • 確保代碼的可讀性和注釋,以便其他程序員能輕松理解您的邏輯。
  • 使用模塊化設(shè)計(jì),盡量把復(fù)雜的邏輯分解成小模塊,確保每個(gè)模塊都有清晰的功能。
  • 測(cè)試和驗(yàn)證代碼,確保邏輯實(shí)現(xiàn)滿足預(yù)期要求。
  • 保持版本控制,隨時(shí)備份代碼,方便追溯和修改。

5. 結(jié)語(yǔ)

通過(guò)對(duì)PLC常用編程方法的解析,相信大家對(duì)不同編程語(yǔ)言的特點(diǎn)和適用場(chǎng)景有了更清晰的認(rèn)識(shí)。在實(shí)際應(yīng)用中,選擇合適的編程方法是實(shí)現(xiàn)高效、可靠控制系統(tǒng)的關(guān)鍵。

感謝您閱讀這篇文章,希望本篇內(nèi)容能為您在PLC編程的學(xué)習(xí)與應(yīng)用中提供實(shí)際幫助。如果您在這一領(lǐng)域還有其他疑問或想了解更多信息,歡迎隨時(shí)交流。

十、常用的5種plc編程語(yǔ)言

常用的5種PLC編程語(yǔ)言

PLC(可編程邏輯控制器)是現(xiàn)代自動(dòng)控制系統(tǒng)中非常重要的組成部分,它負(fù)責(zé)監(jiān)測(cè)和控制生產(chǎn)過(guò)程中的各種設(shè)備和機(jī)器。PLC編程語(yǔ)言是用來(lái)編寫PLC程序的語(yǔ)言,通過(guò)它們可以實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的精確控制。在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,有很多不同的PLC編程語(yǔ)言可以選擇,本文將介紹常用的5種PLC編程語(yǔ)言。

1. Ladder Diagram(LD)

Ladder Diagram(梯形圖)是最常見和最易于理解的PLC編程語(yǔ)言之一。它的工作原理類似于電氣控制圖,使用圖形符號(hào)和線條表示不同的邏輯關(guān)系和操作。Ladder Diagram非常直觀,類似于電路圖,因此對(duì)于有電氣控制背景的工程師來(lái)說(shuō)非常容易上手。

使用Ladder Diagram編寫的PLC程序可以通過(guò)并聯(lián)關(guān)系和串聯(lián)關(guān)系表達(dá)不同的邏輯操作,例如開關(guān)、繼電器、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器和比較器等。LD語(yǔ)言具有很強(qiáng)的可讀性,適用于簡(jiǎn)單且邏輯相對(duì)較為簡(jiǎn)單的控制任務(wù)。

2. Function Block Diagram(FBD)

Function Block Diagram(功能塊圖)是一種基于圖形的PLC編程語(yǔ)言,它使用不同的方框和連線來(lái)表示控制邏輯。FBD與LD有些相似,但在FBD中,方框代表函數(shù)塊,而連線用于表示不同函數(shù)塊之間的關(guān)系。

FBD是一種強(qiáng)大的PLC編程語(yǔ)言,可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制邏輯。借助函數(shù)塊的概念,工程師可以將程序分解為多個(gè)子程序,并且可以對(duì)這些子程序進(jìn)行重用。這種模塊化的設(shè)計(jì)使得程序更易于編寫和維護(hù)。

3. Structured Text(ST)

Structured Text(結(jié)構(gòu)化文本)是一種類似于高級(jí)編程語(yǔ)言的PLC編程語(yǔ)言。它基于類似于Pascal的語(yǔ)法,可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的算法和邏輯操作。

與LD和FBD相比,ST更具靈活性和表達(dá)能力。它支持各種數(shù)據(jù)類型和控制結(jié)構(gòu),例如變量、函數(shù)、條件語(yǔ)句、循環(huán)語(yǔ)句等。ST適用于編寫復(fù)雜的控制算法和進(jìn)行高級(jí)編程。

4. Instruction List(IL)

Instruction List(指令列表)是一種低級(jí)的PLC編程語(yǔ)言,類似于匯編語(yǔ)言。它使用簡(jiǎn)潔的指令集來(lái)編寫程序,并且與實(shí)際的機(jī)器代碼非常接近。

IL語(yǔ)言適用于編寫性能要求高、速度要求快的控制程序。它能夠直接訪問PLC的寄存器和輸入輸出地址,提供了對(duì)系統(tǒng)底層的直接控制。

5. Sequential Function Chart(SFC)

Sequential Function Chart(順序功能圖)是一種用于控制系統(tǒng)建模的PLC編程語(yǔ)言。它使用狀態(tài)圖的形式描述控制邏輯,并且可以非常清晰地展示程序的執(zhí)行流程。

SFC適用于編寫復(fù)雜的程序,特別是需要考慮多個(gè)狀態(tài)和并發(fā)操作的場(chǎng)景。它可以很好地處理復(fù)雜的控制序列和條件分支。

結(jié)論

不同的PLC編程語(yǔ)言適用于不同的控制任務(wù)和應(yīng)用場(chǎng)景。選擇合適的PLC編程語(yǔ)言可以使編寫和維護(hù)程序更加高效和可靠。在實(shí)際應(yīng)用中,常用的5種PLC編程語(yǔ)言是Ladder Diagram、Function Block Diagram、Structured Text、Instruction List和Sequential Function Chart。

無(wú)論您是從事工業(yè)自動(dòng)化還是電氣控制領(lǐng)域,熟悉這些常用的PLC編程語(yǔ)言將對(duì)您的工作非常有幫助。

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