一、中國(guó)鐵路客車(chē)的整體趨勢(shì)

二、plc控制器編程視頻大全

三、鐵路客車(chē)的客車(chē)型號(hào)？

普通客車(chē) 3型3　　　　　　　　　18型 18 　　　　　　　　　19型 19A 19K 19T 　　　　　　　21型 21 　　　　　　　　　22型 22A 22B 22C 　　　　　　　23型 23 　　　　　　　　　24型 24 　　　　　　　　　25型 25A 25B 25C 25G 25Z 25K 25T 25DD 25DK 25DT 30型30　　　　　　　　　31型 31 31D　　　　　　　　32型32　　　　　　　　　33型33　　　　　　　　　96型96　　　　　　　　　M1型M1　　　　　　　　　高速客車(chē)注：19K型客車(chē)是25K型客車(chē)系列中的一種高級(jí)軟臥車(chē)，通型為RW19K是為了與RW25K相區(qū)別（19T類(lèi)同）。

以CRH為客車(chē)品牌。 英文字母 設(shè)計(jì)速度（km/h） 編組形式 車(chē)型代表 A 200～250 8節(jié)編組座車(chē) CRH1A、CRH2A、CRH5A B 200～250 16節(jié)大編組座車(chē) CRH1B、CRH2B C 300～350 8節(jié)編組座車(chē) CRH3C、CRH2C E 200～250 16節(jié)大編組臥鋪動(dòng)車(chē) CRH1E、CRH2E CRH380A（CRH2-380），中國(guó)南車(chē)集團(tuán)青島四方機(jī)車(chē)車(chē)輛股份有限公司生產(chǎn)的新一代高速動(dòng)車(chē)組。

CRH380B（CRH3-380），中國(guó)北車(chē)集團(tuán)唐山軌道客車(chē)有限責(zé)任公司及中國(guó)北車(chē)集團(tuán)長(zhǎng)春軌道客車(chē)有限責(zé)任公司生產(chǎn)的新一代高速動(dòng)車(chē)組。

CRH380C（CRH3-380），中國(guó)北車(chē)集團(tuán)長(zhǎng)春軌道客車(chē)有限責(zé)任公司生產(chǎn)的新一代高速動(dòng)車(chē)組。

CRH380D（CRH1-380），青島四方龐巴迪鐵路運(yùn)輸設(shè)備有限公司（BST）生產(chǎn)的新一代高速動(dòng)車(chē)組。

四、中國(guó)鐵路客車(chē)的發(fā)展趨勢(shì)

中國(guó)鐵路客車(chē)的發(fā)展趨勢(shì)

引言

中國(guó)鐵路客車(chē)行業(yè)一直以來(lái)都以其高效、安全、舒適的交通方式受到人們的青睞。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人民生活水平的提高，中國(guó)鐵路客車(chē)行業(yè)也面臨著新的機(jī)遇和挑戰(zhàn)。本文將探討中國(guó)鐵路客車(chē)的發(fā)展趨勢(shì)，并分析對(duì)行業(yè)產(chǎn)生的影響。

1. 軌道交通技術(shù)的升級(jí)

近年來(lái)，中國(guó)鐵路客車(chē)行業(yè)對(duì)技術(shù)的要求越來(lái)越高，要求更高的運(yùn)輸效率和更好的乘客體驗(yàn)。因此，在軌道交通技術(shù)方面，中國(guó)鐵路客車(chē)行業(yè)將迎來(lái)一波升級(jí)。

首先，高速鐵路技術(shù)將得到進(jìn)一步完善。目前，中國(guó)高速鐵路已經(jīng)成為世界上最大規(guī)模的高速鐵路網(wǎng)，但仍有許多技術(shù)挑戰(zhàn)需要解決。未來(lái)，中國(guó)鐵路客車(chē)行業(yè)將加大對(duì)高速鐵路技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用，力爭(zhēng)提升列車(chē)的速度和運(yùn)行穩(wěn)定性。

其次，智能化技術(shù)將更加廣泛應(yīng)用。隨著人工智能和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的迅速發(fā)展，中國(guó)鐵路客車(chē)行業(yè)將積極引入這些新技術(shù)，實(shí)現(xiàn)列車(chē)的智能化管理和運(yùn)行。這將提高運(yùn)行效率，增強(qiáng)安全性，為乘客提供更好的服務(wù)。

2. 環(huán)保和節(jié)能的重要性

環(huán)境保護(hù)和節(jié)能是當(dāng)前全球的熱門(mén)話(huà)題，中國(guó)鐵路客車(chē)行業(yè)也將面臨來(lái)自社會(huì)對(duì)環(huán)保要求的壓力。因此，中國(guó)鐵路客車(chē)行業(yè)將加大研發(fā)力度，推動(dòng)環(huán)保技術(shù)的應(yīng)用。

首先，中國(guó)鐵路客車(chē)行業(yè)將采用更環(huán)保的能源。傳統(tǒng)的柴油機(jī)車(chē)將逐漸被新能源替代，如電力機(jī)車(chē)和氫燃料列車(chē)。這些新能源列車(chē)將減少對(duì)環(huán)境的污染，減少能源消耗。

其次，中國(guó)鐵路客車(chē)行業(yè)將加強(qiáng)能源管理和廢物處理。通過(guò)優(yōu)化列車(chē)的能源利用和改善能源回收系統(tǒng)，減少能源浪費(fèi)。同時(shí)，也將加強(qiáng)廢物處理，減少環(huán)境污染。

3. 乘客體驗(yàn)的提升

乘客體驗(yàn)一直是中國(guó)鐵路客車(chē)行業(yè)關(guān)注的焦點(diǎn)之一。隨著人民生活水平的提高，人們對(duì)于旅行的需求也變得更加多樣化和個(gè)性化。中國(guó)鐵路客車(chē)行業(yè)將積極提升乘客體驗(yàn)，滿(mǎn)足不同乘客的需求。

首先，車(chē)廂設(shè)計(jì)將更加人性化。中國(guó)鐵路客車(chē)行業(yè)將注重車(chē)廂的設(shè)計(jì)與布局，提供更加舒適的座椅和更多個(gè)性化的服務(wù)設(shè)施。乘客不僅可以享受到舒適的座椅，還可以通過(guò)各種服務(wù)設(shè)施獲得更好的旅行體驗(yàn)。

其次，車(chē)票預(yù)訂和服務(wù)將更加便捷。中國(guó)鐵路客車(chē)行業(yè)將推出更加智能化的車(chē)票預(yù)訂系統(tǒng)和便捷的服務(wù)。乘客可以通過(guò)手機(jī)應(yīng)用和自助服務(wù)終端進(jìn)行預(yù)訂和查詢(xún)，大大提升了乘客的購(gòu)票和服務(wù)體驗(yàn)。

4. 跨界合作的機(jī)遇

中國(guó)鐵路客車(chē)行業(yè)的發(fā)展也將帶來(lái)跨界合作的新機(jī)遇。與其他行業(yè)的合作將為鐵路客車(chē)行業(yè)帶來(lái)創(chuàng)新和發(fā)展的動(dòng)力。

首先，與旅游業(yè)的合作將成為重要的發(fā)展方向。鐵路客車(chē)行業(yè)可以與旅游業(yè)合作，打造更多的旅游線(xiàn)路和旅游項(xiàng)目，吸引更多的乘客。通過(guò)與景區(qū)、酒店、旅行社等合作，提供一站式的旅游服務(wù)。

其次，與科技企業(yè)的合作將推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新。鐵路客車(chē)行業(yè)可以與科技企業(yè)合作，共同研發(fā)新技術(shù)、新產(chǎn)品，推動(dòng)行業(yè)的創(chuàng)新和發(fā)展。

結(jié)論

中國(guó)鐵路客車(chē)行業(yè)的發(fā)展將面臨技術(shù)升級(jí)、環(huán)保節(jié)能、乘客體驗(yàn)提升和跨界合作等多重機(jī)遇和挑戰(zhàn)。只有不斷創(chuàng)新和擁抱變革，中國(guó)鐵路客車(chē)行業(yè)才能在未來(lái)取得更大的發(fā)展。

五、鐵路十大客車(chē)排名

鐵路十大客車(chē)排名是許多列車(chē)旅客關(guān)心的話(huà)題之一。作為交通運(yùn)輸領(lǐng)域的重要組成部分，鐵路客車(chē)在滿(mǎn)足人們出行需求的同時(shí)也承載著重要的責(zé)任。不同的鐵路客車(chē)在舒適度、服務(wù)水平、車(chē)廂設(shè)施等方面存在差異，因此對(duì)于鐵路十大客車(chē)排名的評(píng)選具有一定的參考意義。

鐵路十大客車(chē)排名榜單

以下是根據(jù)乘客評(píng)價(jià)、客流量、舒適度等多個(gè)因素綜合考量后得出的鐵路十大客車(chē)排名榜單：

1. 第一名：豪華臥鋪列車(chē)
2. 第二名：商務(wù)座動(dòng)車(chē)組
3. 第三名：特等座高鐵列車(chē)
4. 第四名：觀光火車(chē)
5. 第五名：特快列車(chē)
6. 第六名：直達(dá)特快列車(chē)
7. 第七名：高級(jí)軟臥列車(chē)
8. 第八名：特等座普速列車(chē)
9. 第九名：軟臥寢車(chē)
10. 第十名：普通硬座列車(chē)

鐵路十大客車(chē)排名解析

在鐵路十大客車(chē)排名榜單中，豪華臥鋪列車(chē)位居第一。這類(lèi)列車(chē)通常配備豪華的臥鋪設(shè)施，乘坐舒適度高，服務(wù)水平優(yōu)質(zhì)。商務(wù)座動(dòng)車(chē)組排名第二，提供商務(wù)座座椅，為商務(wù)旅客提供專(zhuān)屬空間。特等座高鐵列車(chē)在速度和舒適度上表現(xiàn)優(yōu)異，因此位列第三。

觀光火車(chē)作為一種特殊類(lèi)型的鐵路客車(chē)，提供不同尋常的旅行體驗(yàn)，因此在鐵路十大客車(chē)排名中躋身第四。特快列車(chē)、直達(dá)特快列車(chē)、高級(jí)軟臥列車(chē)分別位列第五至第七名，它們?cè)诟髯灶I(lǐng)域內(nèi)展現(xiàn)出色的表現(xiàn)。

特等座普速列車(chē)、軟臥寢車(chē)和普通硬座列車(chē)則分別占據(jù)了排名榜單的最后三位。盡管在舒適度和服務(wù)水平上略顯不足，但依然為乘客提供了可靠的出行選擇。

結(jié)語(yǔ)

綜合考慮鐵路十大客車(chē)排名榜單中的各個(gè)類(lèi)型車(chē)輛，可以看出不同類(lèi)別的鐵路客車(chē)各有特點(diǎn)，滿(mǎn)足了不同旅客群體的需求。在選擇乘坐鐵路客車(chē)時(shí)，旅客可以根據(jù)個(gè)人偏好和需求綜合考量，選擇最適合自己的列車(chē)類(lèi)型，從而享受愉快且舒適的旅行體驗(yàn)。

六、如何學(xué)習(xí)可編程邏輯控制器（PLC）？

最近做了一個(gè)小機(jī)器，有用到PLC和觸摸屏，借著這個(gè)機(jī)會(huì)來(lái)講講關(guān)于PLC的一些學(xué)習(xí)方法。

設(shè)備功能比較簡(jiǎn)單，從畫(huà)圖到組裝再到編程都是我一個(gè)人完成的，整整花費(fèi)了我三個(gè)月時(shí)間，不得不說(shuō)這年頭想賺點(diǎn)錢(qián)是真難。

閑話(huà)不多說(shuō)，先看看整體結(jié)構(gòu)。

功能描述：

1、抽屜自動(dòng)伸縮

2、實(shí)時(shí)檢測(cè)光強(qiáng)值（這個(gè)設(shè)備主要是用于半導(dǎo)體行業(yè)晶圓解膠，核心部分是 UVLED光源）

3、充氮?dú)夤δ?/b>

4、光強(qiáng)調(diào)節(jié)功能

5、計(jì)時(shí)功能

針對(duì)以上這些要求，可以涉及到的PLC相關(guān)知識(shí)有:

1、單軸控制，抽屜自動(dòng)伸縮功能我這里沒(méi)有采用氣缸，而是用步進(jìn)電機(jī)+絲桿傳動(dòng)的方式。

2、MODBUS、RS485通訊，光強(qiáng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)功能是通過(guò)讀取能量計(jì)探照頭數(shù)據(jù)得來(lái)的，采用的是標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS通訊協(xié)議。分不清MODBUS協(xié)議和RS485協(xié)議的同學(xué)，可以查查資料了解一下。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，RS485屬于硬件層協(xié)議，MODBUS屬于軟件層協(xié)議。

3、電磁閥，這個(gè)簡(jiǎn)單，通過(guò)控制電磁閥控制氮?dú)獾耐〝啵?/p>

4、模擬量，光強(qiáng)調(diào)節(jié)是通過(guò)0-10V模擬量輸出實(shí)現(xiàn)的；

5、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器等，有一些計(jì)時(shí)的功能，需要涉及到計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器等；

6、I/O口，這是任何PLC都要涉及到的最基礎(chǔ)的功能；

7、HMI，觸摸屏相關(guān)知識(shí)；

以上就是這個(gè)小機(jī)器所涉及到的PLC和觸摸屏的主要知識(shí)點(diǎn)，麻雀雖小，五臟俱全。說(shuō)實(shí)話(huà)即使你去參加PLC培訓(xùn)班，內(nèi)容比這也多不了多少。

了解了工藝需求，第一步，我們應(yīng)該做什么？

那肯定是做IO表及工藝流程圖，然后再根據(jù)IO表中需要的點(diǎn)位及控制軸數(shù)來(lái)選擇對(duì)應(yīng)的PLC。

在這里我選的市面上小設(shè)備比較主流的PLC品牌：三菱PLC。你別問(wèn)我為啥不選西門(mén)子，問(wèn)就是窮，買(mǎi)不起。

PLC型號(hào)：FX3GA-24MT

通訊模塊：FX3U-485ADP-MB（注意要走M(jìn)ODBUS通訊協(xié)議一定要選帶MB的這個(gè)）

轉(zhuǎn)接板：FX3G-CNV-ADP（通訊模塊需要用這個(gè)轉(zhuǎn)接板才能連接）

模擬量：FX2N-2DA （本來(lái)我想用FX3G-1DA-BD，可是這個(gè)只有一個(gè)接口，被通訊模塊占了，只能含淚買(mǎi)FX2N-2DA了）

HMI：TK6071IP（威綸通，也算是主流的觸摸屏了）

以上就是這臺(tái)設(shè)備的配置，還有電機(jī)采用的是雷賽的步進(jìn)電機(jī)：57CM23+DM542J；

到這里，硬件差不多已經(jīng)到位了，接下來(lái)就是軟件了！

三菱編程軟件：GX Works2

有些初入門(mén)想學(xué)PLC的朋友可能不知道這個(gè)軟件怎么下載，這里簡(jiǎn)單提一下：

1、百度去三菱官網(wǎng)

2、->資料中心->可編程控制器MELSEC->軟件

3、GX Works2->查看->云盤(pán)下載（需要注冊(cè)登錄一下）

4、下載完之后就可以安裝了，安裝之后需要一個(gè)ID號(hào)，在網(wǎng)上搜一下，選擇一個(gè)能用的就可以了。這里就不細(xì)說(shuō)了，實(shí)在不會(huì)就百度或者去抖音搜索，應(yīng)該有很多博主有教的。

HMI編程軟件：EasyBuilder Pro

怎么下載安裝這里就不細(xì)講了，可以去威綸通官網(wǎng)自行下載安裝。

軟件搞定之后接下來(lái)就是重頭戲------編程了！

一般我都是先寫(xiě)HMI界面，做出來(lái)大概是這樣子的：

簡(jiǎn)單描述一下工作過(guò)程：在自動(dòng)模式下，可以選擇計(jì)時(shí)和能量?jī)煞N工作模式。計(jì)時(shí)模式：按啟動(dòng)之后，抽屜自動(dòng)縮回，縮回的過(guò)程中開(kāi)始充氮?dú)猓珶糸W爍黃燈。抽屜縮回到位之后，UVLED燈啟動(dòng)，三色燈變綠燈，并且開(kāi)始倒計(jì)時(shí)。倒計(jì)時(shí)結(jié)束，抽屜自動(dòng)伸出，三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位，三色燈常亮黃燈。

能量模式：按啟動(dòng)之后，抽屜自動(dòng)縮回，縮回的過(guò)程中開(kāi)始充氮?dú)猓珶糸W爍黃燈。抽屜縮回到位之后，UVLED燈啟動(dòng)，三色燈變綠燈，累計(jì)能量與能量設(shè)置對(duì)比。當(dāng)累計(jì)能量大于設(shè)置能量時(shí)，抽屜自動(dòng)伸出，三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位，三色燈常亮黃燈。

界面寫(xiě)好之后就可以進(jìn)行PLC編程了！！

關(guān)于PLC編程，其實(shí)并不難，我基本都是一邊查手冊(cè)一邊編程的。關(guān)鍵是要知道去哪里找資料，以及怎么查資料。不要把PLC編程搞得像互聯(lián)網(wǎng)編程一樣，有各種奇技淫巧的東西。PLC屬于應(yīng)用科學(xué)，只要能實(shí)現(xiàn)功能，不管你采用什么方法都可以。哪怕別人寫(xiě)100行代碼可以搞定的東西，你寫(xiě)了500行也沒(méi)關(guān)系，老板不會(huì)去看你寫(xiě)了多少東西，老板只會(huì)看功能有沒(méi)有實(shí)現(xiàn)。

這里我先著重講一下通訊部分吧。

關(guān)于三菱PLC做MODBUS通訊我也是第一次做，但是我對(duì)MODBUS協(xié)議比較了解，哪怕沒(méi)做過(guò)我也知道如何想辦法解決問(wèn)題。

我們要用PLC實(shí)時(shí)讀取能量計(jì)探頭的數(shù)據(jù)，那么這里能量計(jì)肯定是作為MODBUS從站，PLC作為主站。

我們先要查閱能量計(jì)通訊手冊(cè)：

從這里可以看到串口的一些信息：1個(gè)起始位、8個(gè)數(shù)據(jù)位、1個(gè)停止位、無(wú)校驗(yàn)；波特率9600bps；站號(hào)：1

由于他們這個(gè)手冊(cè)不是很完備，我問(wèn)了他們技術(shù)，他們采用協(xié)議實(shí)際上是MODBUS RTU協(xié)議。

這個(gè)很關(guān)鍵，因?yàn)镸ODBUS協(xié)議又分為RTU和ASCll碼兩種，PLC在設(shè)置參數(shù)時(shí)需要用到。

通訊配置部分已經(jīng)搞定，接下來(lái)是地址映射。

實(shí)際上我們需要用到的值有：

1、整數(shù)光功率（實(shí)時(shí)值），用于實(shí)時(shí)顯示光功率大小；

2、整數(shù)能量值（累計(jì)值），這個(gè)是32位的，占兩個(gè)地址位；

寄存器地址搞清楚之后，就可以開(kāi)始著手PLC編程了。

PLC怎么編？還是查手冊(cè)！！！去官網(wǎng)下載FX系列MODBUS通信篇！

找到特殊數(shù)據(jù)寄存器！

這里有相關(guān)配置，我們這里用的是通道1（為什么是通道1，手冊(cè)里面有講！）。

通過(guò)手冊(cè)我們知道，通道1的通訊格式是通過(guò)設(shè)定D8400的值得來(lái)的。這個(gè)時(shí)候我們?cè)俳Y(jié)合能量計(jì)探頭的串口信息：1個(gè)起始位、8個(gè)數(shù)據(jù)位、1個(gè)停止位、無(wú)校驗(yàn)；波特率9600bps；

計(jì)算一下D8400的設(shè)定值：

b0：1

b2,b1：0,0

b3：0

b7,b6,b5,b4：1,0,0,0

b12：1

得出D8400=0001 0000 1000 0001(2進(jìn)制)

即：D8400=K4225=H1081

D8401為通訊協(xié)議配置：

b0：1

b4：0

b8：0

所以D8401=K1=H1

得出D8400和D8401的值后就可以正式編程了 !

M8411是設(shè)定MODBUS協(xié)議參數(shù)的標(biāo)志位。

通訊格式設(shè)定完之后就是實(shí)時(shí)讀取數(shù)據(jù)了：

ADPRW是MODBUS通訊的專(zhuān)用指令

ADPRW （從站站號(hào)：H1） （功能碼：H3） （讀取起始地址K201）(讀取數(shù)量K4)（數(shù)據(jù)存放起始地址D131）

就是將從站中地址為201開(kāi)始的4個(gè)寄存器數(shù)據(jù)讀取到PLC中D131開(kāi)始的4個(gè)寄存器中。

到這里通訊功能已經(jīng)寫(xiě)完。

碼了一下午字，腰酸背痛。感興趣的朋友們幫忙點(diǎn)點(diǎn)贊，后面有時(shí)間我會(huì)將其他功能以及如何接線(xiàn)等一一記錄下來(lái)，供大家參考。

這篇回答還是有一些朋友感興趣的，那我就接著往下寫(xiě)了，感謝各位的點(diǎn)贊和關(guān)注！

接下來(lái)寫(xiě)一下單軸控制！

一般控制步進(jìn)/伺服電機(jī)的方式有兩種：

1、脈沖+方向

2、總線(xiàn)

一般大型項(xiàng)目，電機(jī)數(shù)量比較多的情況下是采用總線(xiàn)控制。我們這個(gè)因?yàn)橹挥幸粋€(gè)軸，就采用脈沖+方向的形式控制。

這里采用的電機(jī)是雷賽的57CM23步進(jìn)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器是雷賽的DM542J步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，雷賽這個(gè)品牌還是有一定知名度的，他們家的運(yùn)動(dòng)控制卡有很多人用。

電機(jī)的接線(xiàn)很簡(jiǎn)單，只要把A+、A-、B+、B-接到步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器相應(yīng)的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。

這里我們講講步距角和細(xì)分，這款電機(jī)銘牌上寫(xiě)著這個(gè)步進(jìn)電機(jī)的步距角是1.8°。

步距角1.8°的意思是，你每給一個(gè)脈沖，電機(jī)就旋轉(zhuǎn)1.8°。那么電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈是360°，也就是說(shuō)發(fā)200個(gè)脈沖電機(jī)就旋轉(zhuǎn)一圈。

但是在很多場(chǎng)景中，可能需要控制精度不同，而我們最小的脈沖單位就是一個(gè)脈沖，這時(shí)候就要用到細(xì)分。

細(xì)分我們一般是1、2、4、6、8、16、32、64這樣的。假設(shè)我們的細(xì)分?jǐn)?shù)是8，那么就是說(shuō)我們電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)是200X8=1600個(gè)。這個(gè)是可以通過(guò)計(jì)算得來(lái)的，但是現(xiàn)在很多的驅(qū)動(dòng)器上都是幫我們算好的，我們只需要設(shè)置對(duì)應(yīng)的撥碼開(kāi)關(guān)就可以了。

上圖中步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器銘牌的下面這個(gè)表格就是細(xì)分所對(duì)應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的脈沖數(shù)量，1細(xì)分就是200個(gè)脈沖，2細(xì)分就是400個(gè)脈沖，以此類(lèi)推。

知道細(xì)分和脈沖的關(guān)系之后，我們就可以通過(guò)絲桿的導(dǎo)程來(lái)計(jì)算脈沖與距離的關(guān)系。

我這邊用的絲桿是1605的絲桿，16指的是絲桿的直徑是16mm，05就是絲桿的導(dǎo)程，也就是說(shuō)每旋轉(zhuǎn)一圈絲桿帶動(dòng)負(fù)載移動(dòng)的距離是5mm。

那么假設(shè)我們現(xiàn)在設(shè)置的細(xì)分為8，則走一圈需要的脈沖數(shù)是1600，那一個(gè)脈沖所走的距離就是5/1600，這個(gè)距離就是所謂的脈沖當(dāng)量。這個(gè)概念在很多面試題中都會(huì)考，所以初學(xué)的朋友們還是應(yīng)該掌握如何計(jì)算脈沖當(dāng)量。

細(xì)分和脈沖當(dāng)量就講到這了，接下來(lái)講講步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器如何接線(xiàn)！

首先這里有一個(gè)非常重要的知識(shí)點(diǎn)，需要提一下！！！那就是步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收脈沖信號(hào)是有兩種電壓的，一個(gè)是5V，一個(gè)是24V。這里千萬(wàn)別搞錯(cuò)，如果把24V接到5V的驅(qū)動(dòng)器上，會(huì)把驅(qū)動(dòng)器燒壞。所以在購(gòu)買(mǎi)驅(qū)動(dòng)器的時(shí)候一定要問(wèn)清楚供應(yīng)商，驅(qū)動(dòng)器是24V還是5V的。

PLC一般都是24V的電壓輸出的，所以在選擇驅(qū)動(dòng)器時(shí)候盡量選擇支持24V脈沖的。當(dāng)然現(xiàn)在很多驅(qū)動(dòng)器都比較人性化，上面會(huì)有5V和24V的撥碼開(kāi)關(guān)，可以供客戶(hù)自行選擇。

當(dāng)然如果你不小心買(mǎi)了5V的驅(qū)動(dòng)器也不用慌，還有一個(gè)方法可以解決問(wèn)題，那就是串一個(gè)2K左右的電阻就可以了。具體就不細(xì)說(shuō)了，網(wǎng)上資料一大把。

脈沖和方向接線(xiàn)端子，PUL+、PUL-是脈沖，DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM，這個(gè)一個(gè)是使能信號(hào)，一個(gè)是報(bào)警信號(hào)，這兩個(gè)端子我一般都不接，所以也不細(xì)說(shuō)。關(guān)于使能信號(hào)，是在低電平的時(shí)候?yàn)樯鲜鼓埽唠娖降臅r(shí)候掉使能。也就是說(shuō)你給ENA+、ENA-一個(gè)24V的信號(hào)，這個(gè)時(shí)候就是掉使能，你可以手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)。否則，電機(jī)有電的情況下是無(wú)法用手掰動(dòng)的。

講了那么多，最后看下如何通過(guò)PLC編程給電機(jī)發(fā)送脈沖吧！

注意不是所有的輸出口都能發(fā)送脈沖，只有支持高速輸出的IO口才能發(fā)送脈沖。FX3GA-24MT這款PLC應(yīng)該是支持兩個(gè)軸的，能發(fā)送脈沖的輸出口是Y0和Y1，這個(gè)可以通過(guò)查詢(xún)PLC硬件手冊(cè)知道。

在這里將Y0作為脈沖發(fā)送、Y1作為方向控制。

抽屜伸出距離是固定的，所以選擇相對(duì)位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脈沖數(shù)是一個(gè)16位的，也就是-32768-+32767,0除外。這個(gè)不足以滿(mǎn)足要求，所以采用DDRVI指令，可以接受一個(gè)32位的數(shù)據(jù)，范圍是-999999-+999999，0除外。

K-96000是脈沖數(shù)，+和-對(duì)應(yīng)的不同方向；

D21是脈沖輸出頻率，即每秒鐘發(fā)送的脈沖數(shù)量，這個(gè)可以換算成速度在觸摸屏上顯示與設(shè)置；

Y0脈沖輸出口；

Y1選擇方向輸出口；

M8029是三菱PLC中指令完成標(biāo)志位，也就是說(shuō)當(dāng)定位指令完成之后，M8029置1，這時(shí)候可以通過(guò)這個(gè)標(biāo)志位去實(shí)現(xiàn)后續(xù)的功能。

這里順便提一下，M8029不僅僅局限于運(yùn)動(dòng)指令，其他的指令完成也是用的M8029，例如MODBUS通訊指令A(yù)DPRW。

抽屜伸出功能已經(jīng)寫(xiě)好，抽屜收縮功能我用的是脈沖發(fā)送指令PLSY。

本來(lái)我是想用回零指令，但是發(fā)現(xiàn)回零指令在這里并不適用，所以改用了PLSY 指令。

Y1置位，把方向設(shè)置為抽屜收縮方向。

X2是一個(gè)光電傳感器用于捕捉抽屜到位信號(hào)，當(dāng)X2有信號(hào)時(shí)抽屜停止收縮。

D21還是脈沖頻率；

K0這個(gè)參數(shù)其實(shí)是一個(gè)脈沖數(shù)量的參數(shù)，如果填一個(gè)確定的脈沖數(shù)，例如6400，這表示發(fā)送6400個(gè)脈沖。但是這里需要通過(guò)X2作為到位信號(hào)，所以將參數(shù)設(shè)置為0，表示一直發(fā)送脈沖，直到X2得電。

以上，關(guān)于單軸控制的內(nèi)容已經(jīng)寫(xiě)完。如果對(duì)大家有幫助，還請(qǐng)幫忙點(diǎn)點(diǎn)贊，給我點(diǎn)持續(xù)更新的動(dòng)力，謝謝大家！

后續(xù)來(lái)了，以下是關(guān)于威綸通觸摸屏編程的內(nèi)容，有興趣朋友們可以看看！