一、國產兼容三菱plc做得最好的是？

國產兼容三菱PLC最優秀的產品是上海西南電氣股份有限公司生產的SN系列PLC。該系列PLC兼容三菱PLC，性能穩定可靠，具有良好的實時控制能力和高速運算能力，適用于各種工業自動化領域。其產品具有多種型號和規格，能夠滿足不同行業的需求，提供了更加方便靈活的選擇。同時，該系列PLC在國內外市場上擁有良好的口碑和信譽，得到了廣大用戶的一致好評。因此，可以說上海西南電氣股份有限公司的SN系列PLC是國產兼容三菱PLC中最出色的產品。

二、三菱plc編程實例 三菱plc教學課程

三菱PLC編程實例與三菱PLC教學課程

在現代工業自動化領域中，PLC（可編程邏輯控制器）已經成為一個不可或缺的組成部分。三菱PLC編程實例和三菱PLC教學課程是學習和掌握PLC編程技術的重要資源。本文將介紹三菱PLC編程實例和三菱PLC教學課程的基本概念和內容，幫助讀者更好地了解和運用這些知識。

什么是三菱PLC編程實例？

三菱PLC編程實例是指使用三菱PLC進行實際應用開發的示范項目。它包括PLC的硬件配置、編程軟件的使用、程序邏輯的設計以及相應的調試和測試工作。三菱PLC編程實例的目的是通過實際案例的演示，讓學習者理解PLC工作原理、掌握PLC編程技術，從而能夠獨立完成項目開發工作。

三菱PLC編程實例通常涉及工業自動化領域中的各種應用場景，例如自動化生產線控制、機器人控制、傳感器和執行器的控制等。通過學習和實踐這些實例項目，學習者可以了解到PLC在實際生產環境中的應用，提高自己的實際操作能力。

三菱PLC教學課程的重要性

三菱PLC教學課程是學習和掌握PLC編程的重要途徑之一。通過系統的教學課程，學習者可以系統地學習PLC的基本原理、編程語言、調試技巧等知識。三菱PLC教學課程的內容包括理論學習、實驗演示和實際應用，能夠全面提升學習者的PLC編程水平。

三菱PLC教學課程的重要性主要體現在以下幾個方面：

• 系統性：三菱PLC教學課程涵蓋了PLC的各個方面知識，從基礎知識到高級應用都有所涉及，能夠確保學習者的全面掌握。
• 實踐性：教學課程注重實際操作，通過實驗演示和實際應用的訓練，將理論知識與實際工作相結合，幫助學習者更好地理解和掌握PLC編程。
• 靈活性：三菱PLC教學課程提供了多種教學方式，包括面對面授課、在線學習等，學習者可以根據自己的實際情況選擇合適的學習方式。
• 實用性：三菱PLC教學課程緊密結合實際應用場景，讓學習者能夠在實際工作中靈活運用所學知識，解決實際問題。

如何選擇合適的三菱PLC教學課程？

選擇合適的三菱PLC教學課程是學習和掌握PLC編程的關鍵。以下是選擇合適教學課程的幾個要點：

1. 綜合考慮：綜合考慮課程的內容、難度、教學方式、教學資源等因素，選擇適合自己的教學課程。
2. 專業性：選擇正規的教育機構或培訓機構提供的教學課程，確保課程質量和專業性。
3. 實踐性：課程應具有一定的實踐性和應用性，注重實際操作和案例分析。
4. 教學資源：教學課程應提供完善的教學資源，包括教材、軟件、實驗設備等。

結語

三菱PLC編程實例和三菱PLC教學課程對于學習和掌握PLC編程技術非常重要。通過學習實例和系統的教學課程，我們可以更好地理解PLC的工作原理，掌握PLC編程的基本技巧，提高實際應用能力。因此，對于從事工業自動化領域的工程師和學生來說，學習三菱PLC編程實例和三菱PLC教學課程是必不可少的。

希望本文對大家了解三菱PLC編程實例和三菱PLC教學課程有所幫助，希望大家能夠通過學習和實踐，掌握好PLC編程技術，為工業自動化事業的發展貢獻自己的力量！

三、國產兼容plc 廠家？

首先是臺達，很有名的臺灣企業，主營視訊顯像系統、網絡通信系統等等，PLC只是他們很小的一塊業務。不過，相對于其他的中國PLC廠商，臺達其實已經是比較出類拔萃的了，前兩年盤點世界前二十的PLC廠商，臺達貌似是唯一一個入圍的中國企業。

然后是和利時，是一家從事自主設計、制造與應用自動化控制系統平臺和行業解決方案的北京企業，PLC這樣的控制器和伺服電機這樣的執行器都挺有名。

再然后是匯川，深圳企業，主要從事工業自動化控制產品的研發、生產和銷售，也是PLC伺服都做。

當然，國內的相關企業還有不少家，這里不一一說明了，作為北方少有的類似企業，我們的PLC以及伺服系統也都上市了，PLC為組合式CAN通信PLC，伺服為支持CANopen通信的低壓一體式伺服，如果您需要的話，歡迎找我進行討論。

四、plc控制器編程視頻大全

五、三菱舞臺燈plc

三菱舞臺燈 PLC：技術的創新與卓越性能

隨著科技的不斷發展，舞臺燈光技術也在不斷演進。三菱舞臺燈 PLC (Programmable Logic Controller) 作為一種智能化的控制設備，在舞臺燈光行業中扮演著至關重要的角色。三菱舞臺燈 PLC 以其卓越的性能和可靠性，為舞臺表演提供了無限可能。

三菱舞臺燈 PLC 的創新技術使其成為許多專業燈光設計師和舞臺表演者的首選。它的出色性能和多功能性確保了燈光效果的精確控制和協調。不僅如此，三菱舞臺燈 PLC 還具有以下重要特點：

• 靈活性：三菱舞臺燈 PLC 的靈活性使其適用于各種舞臺表演需求。無論是音樂會、戲劇演出還是大型活動，三菱舞臺燈 PLC 都能滿足不同的需求。
• 可編程性：作為一種可編程控制設備，三菱舞臺燈 PLC 可以根據用戶的具體要求進行編程，實現各種復雜的燈光效果。通過編程，用戶可以精確控制燈光的顏色、強度、方向等參數，創造出獨特而驚艷的燈光效果。
• 穩定性：三菱舞臺燈 PLC 采用先進的電路設計和高品質的組件，確保其在長時間連續工作下的穩定性和可靠性。無論在高溫、高濕度或惡劣的工作環境下，三菱舞臺燈 PLC 都能保持卓越的性能。
• 節能環保：三菱舞臺燈 PLC 的節能設計有效降低了能源消耗，減少了對環境的負荷。與傳統的舞臺照明設備相比，三菱舞臺燈 PLC 在節能減排方面具有顯著優勢。
• 易于操作：三菱舞臺燈 PLC 提供了直觀簡潔的操作界面，使用戶能夠輕松掌握其使用方法。即使是對于沒有專業知識的用戶，也能夠通過簡單的操作實現燈光效果的調整和控制。

無論是音樂會、舞臺劇還是大型演出，舞臺燈光在營造氛圍、表達情感方面起著重要的作用。而三菱舞臺燈 PLC 的應用使得燈光效果的控制變得更加精確和明確。它不僅能夠通過編程實現各種動態變化的燈光效果，還能夠根據舞臺表演的需要實時調整燈光的角度和色彩，為觀眾帶來震撼人心的視覺盛宴。

三菱舞臺燈 PLC 在舞臺燈光行業中的廣泛應用得到了眾多專業人士的認可和贊賞。它的先進技術和可靠性使其成為舞臺燈光控制領域的領先者之一。

三菱舞臺燈 PLC 的成功離不開創新精神和不斷追求卓越的態度。三菱作為一家全球知名的電子設備制造商，在舞臺燈光領域的研發和創新方面一直走在行業的前沿。不斷改進產品性能和功能，使得三菱舞臺燈 PLC 能夠滿足越來越高的舞臺燈光控制需求。

總之，三菱舞臺燈 PLC 通過其創新的技術和卓越的表現力，為舞臺燈光行業帶來了巨大的革命。以其出眾的性能和多功能性，三菱舞臺燈 PLC 成為了舞臺表演中不可或缺的一部分。相信隨著科技的不斷進步，三菱舞臺燈 PLC 還會帶來更多的驚喜和突破。

六、三菱plc編程練習

七、三菱plc原裝的和國產兼容有啥區別？

三菱PLC原裝和國產兼容的區別如下：

價格方面：相比日本三菱原裝PLC，國產三菱PLC價格更便宜。

程序兼容性方面：三菱原裝PLC的使用代碼是兼容于優化性，調整的參數也是一個標準化，而國產三菱PLC的優化性比三菱原裝PLC的優化性差。

此外，還有程序執行方式、輸出響應時間、操作處理性能、與傳感器和執行器的連接方法、高速計數器動作的判定標準等區別。

八、泰興三菱plc編程

泰興三菱PLC編程技術入門指南

在現代工業自動化領域中，PLC編程是至關重要的技能之一。泰興三菱PLC編程是許多工業控制系統中常見的一種形式，掌握這項技能將為您在自動化行業中贏得競爭優勢。本指南將帶您深入了解泰興三菱PLC編程的基礎知識和技術要點，幫助您快速入門并掌握這一關鍵技能。

什么是泰興三菱PLC編程？

泰興三菱PLC編程是一種用于控制工業自動化設備的編程技術。PLC（可編程邏輯控制器）是一種專用于工業控制系統的數字計算機，用于監控各種工業過程并執行特定的控制任務。泰興三菱PLC編程是指使用泰興三菱PLC設備進行程序設計和控制邏輯編排的過程。

泰興三菱PLC編程的重要性

泰興三菱PLC編程在工業自動化中扮演著至關重要的角色。通過有效的PLC編程，可以實現對工業設備的精確控制，提高生產效率，降低成本，增強生產過程的安全性和可靠性。掌握泰興三菱PLC編程技術將為工程師和技術人員帶來廣闊的職業發展機遇。

泰興三菱PLC編程的基礎知識

要成為一名優秀的泰興三菱PLC編程師，首先需要掌握一些基礎知識。以下是一些您需要了解的關鍵概念：

• PLC硬件結構：了解泰興三菱PLC設備的硬件組成和功能，包括中央處理器、輸入/輸出模塊、存儲器等。
• PLC編程語言：掌握泰興三菱PLC常用的編程語言，如Ladder Logic（梯形圖）和Structured Text（結構化文本）。
• 邏輯控制：了解邏輯控制的基本原理，掌握邏輯運算符、條件語句等概念。
• 數據處理：熟悉數據處理的方法，包括數據存儲、運算、傳輸等。

泰興三菱PLC編程的步驟

下面是進行泰興三菱PLC編程的基本步驟：

1. 項目規劃：確定控制系統的需求和功能，制定項目計劃。
2. 硬件配置：選擇適當的PLC設備，配置輸入/輸出模塊。
3. 編程設計：使用適當的編程工具設計控制邏輯和程序流程。
4. 代碼編寫：編寫PLC程序代碼，包括邏輯控制、數據處理等。
5. 調試測試：在仿真環境中對PLC程序進行測試和調試。
6. 現場實施：將測試通過的PLC程序加載到實際的控制系統中，并進行現場調試。

泰興三菱PLC編程的技術要點

在進行泰興三菱PLC編程時，有一些技術要點需要特別注意：

• 程序結構：合理設計程序結構，包括模塊化、注釋、命名規范等。
• 邏輯優化：優化邏輯控制，避免冗余和復雜的邏輯結構。
• 錯誤處理：考慮異常情況的處理方法，設計合理的錯誤處理機制。
• 通信接口：確保PLC與其他設備的通信接口正常工作，保證數據傳輸的可靠性。

結語

泰興三菱PLC編程是一項重要的技能，掌握這項技能將為您在工業自動化領域中帶來巨大的優勢。通過不斷學習和實踐，您將能夠運用泰興三菱PLC編程技術解決實際工程問題，實現工業過程的精細控制和優化。希望本指南能夠幫助您更好地了解泰興三菱PLC編程，為您的職業生涯增添新的動力和機遇。

九、三菱plc 編程練習

三菱PLC編程練習

在現代工業自動化領域，三菱PLC（可編程邏輯控制器）已經成為一種重要且常用的控制器。它的靈活性和可編程性使其在各種工廠和設備中被廣泛應用。本文將介紹一些三菱PLC編程練習的基礎知識和技巧。

基礎知識

在開始編寫三菱PLC的程序之前，有一些基礎知識需要了解。首先，需要了解PLC的基本結構和工作原理。PLC通常由中央處理器、存儲器、輸入模塊、輸出模塊和通信模塊組成。中央處理器負責運行和執行程序，存儲器用于存儲程序和數據，輸入模塊接收外部信號輸入，輸出模塊控制外部設備輸出，通信模塊用于與其他設備進行通信。

其次，需要熟悉PLC的編程語言。三菱PLC使用一種叫做Ladder Diagram（梯形圖）的編程語言。Ladder Diagram將程序表示為梯形圖的形式，通過梯形圖中的邏輯元件和線圈的連接關系來實現控制功能。

編程練習

下面是一些三菱PLC編程練習的例子，通過這些例子可以提高編程技巧和了解PLC的應用場景。

例子一：流水線控制

假設有一個流水線，上面有三個工作站A、B和C。工作站A將產品從傳送帶上取下，并進行檢測。如果產品合格，將其送到工作站B進行包裝。如果產品不合格，則不進行任何操作。最后，工作站C負責將包裝好的產品放置到貨架上。編寫一個PLC程序，實現對流水線的自動控制。

首先，在程序的起始位置定義輸入和輸出的地址。例如，I0代表流水線上是否有產品的信號輸入，Q0代表流水線上放置產品的信號輸出。

首先，在程序的起始位置定義輸入和輸出的地址。例如，I0代表流水線上是否有產品的信號輸入，Q0代表流水線上放置產品的信號輸出。 如果流水線上有產品，則工作站A將產品取下并進行檢測。如果產品合格，則輸出信號Q1為1，表示將產品傳送到工作站B。如果產品不合格，則輸出信號Q2為1，表示不進行任何操作。 在工作站B，如果輸入信號Q1為1，則表示有產品需要進行包裝。工作站B將產品包裝完畢后，輸出信號Q3為1，表示將產品傳送到工作站C。 在工作站C，如果輸入信號Q3為1，則表示有包裝好的產品需要放置到貨架上。工作站C將產品放置到貨架上，并輸出信號Q0為1，表示流水線上放置產品的操作完成。 在編寫程序時，除了定義輸入和輸出的地址外，還需要定義中間變量。例如，定義M0表示產品是否合格的中間變量，定義M1表示是否需要包裝的中間變量，定義M2表示是否完成放置產品的中間變量等。 通過這個例子，我們可以練習掌握PLC梯形圖的編程技巧，并應用于實際的控制場景中。

例子二：溫度控制

假設有一個溫度控制系統，需要保持房間的溫度在一個設定的范圍內。編寫一個PLC程序，實現對溫度的自動控制。當溫度超過設定的上限值時，打開空調降低溫度；當溫度低于設定的下限值時，關閉空調。

首先，在程序的起始位置定義輸入和輸出的地址。例如，I0代表溫度傳感器信號輸入，Q0代表空調開關信號輸出。

	首先，在程序的起始位置定義輸入和輸出的地址。例如，I0代表溫度傳感器信號輸入，Q0代表空調開關信號輸出。

	如果溫度高于設定的上限值，則輸出信號Q0為1，表示打開空調。

	如果溫度低于設定的下限值，則輸出信號Q0為0，表示關閉空調。

	在編寫程序時，需要使用比較元件來判斷溫度是否超過了設定的上下限值，并使用控制元件來控制空調開關的操作。

	通過這個例子，我們可以練習使用比較元件和控制元件來實現對溫度的自動控制，并提高PLC編程的技巧。
	

總結

三菱PLC編程是現代工業自動化領域中的重要技能之一。通過不斷練習和實踐，我們可以掌握PLC的基礎知識和編程技巧。本文介紹了一些三菱PLC編程練習的基礎知識和例子，希望能對正在學習PLC編程的讀者有所幫助。

十、如何學習可編程邏輯控制器（PLC）？

最近做了一個小機器，有用到PLC和觸摸屏，借著這個機會來講講關于PLC的一些學習方法。

設備功能比較簡單，從畫圖到組裝再到編程都是我一個人完成的，整整花費了我三個月時間，不得不說這年頭想賺點錢是真難。

閑話不多說，先看看整體結構。

功能描述：

1、抽屜自動伸縮

2、實時檢測光強值（這個設備主要是用于半導體行業晶圓解膠，核心部分是 UVLED光源）

3、充氮氣功能

4、光強調節功能

5、計時功能

針對以上這些要求，可以涉及到的PLC相關知識有:

1、單軸控制，抽屜自動伸縮功能我這里沒有采用氣缸，而是用步進電機+絲桿傳動的方式。

2、MODBUS、RS485通訊，光強實時監測功能是通過讀取能量計探照頭數據得來的，采用的是標準的MODBUS通訊協議。分不清MODBUS協議和RS485協議的同學，可以查查資料了解一下。簡單來說，RS485屬于硬件層協議，MODBUS屬于軟件層協議。

3、電磁閥，這個簡單，通過控制電磁閥控制氮氣的通斷；

4、模擬量，光強調節是通過0-10V模擬量輸出實現的；

5、計時器、計數器等，有一些計時的功能，需要涉及到計時器和計數器等；

6、I/O口，這是任何PLC都要涉及到的最基礎的功能；

7、HMI，觸摸屏相關知識；

以上就是這個小機器所涉及到的PLC和觸摸屏的主要知識點，麻雀雖小，五臟俱全。說實話即使你去參加PLC培訓班，內容比這也多不了多少。

了解了工藝需求，第一步，我們應該做什么？

那肯定是做IO表及工藝流程圖，然后再根據IO表中需要的點位及控制軸數來選擇對應的PLC。

在這里我選的市面上小設備比較主流的PLC品牌：三菱PLC。你別問我為啥不選西門子，問就是窮，買不起。

PLC型號：FX3GA-24MT

通訊模塊：FX3U-485ADP-MB（注意要走MODBUS通訊協議一定要選帶MB的這個）

轉接板：FX3G-CNV-ADP（通訊模塊需要用這個轉接板才能連接）

模擬量：FX2N-2DA （本來我想用FX3G-1DA-BD，可是這個只有一個接口，被通訊模塊占了，只能含淚買FX2N-2DA了）

HMI：TK6071IP（威綸通，也算是主流的觸摸屏了）

以上就是這臺設備的配置，還有電機采用的是雷賽的步進電機：57CM23+DM542J；

到這里，硬件差不多已經到位了，接下來就是軟件了！

三菱編程軟件：GX Works2

有些初入門想學PLC的朋友可能不知道這個軟件怎么下載，這里簡單提一下：

1、百度去三菱官網

2、->資料中心->可編程控制器MELSEC->軟件

3、GX Works2->查看->云盤下載（需要注冊登錄一下）

4、下載完之后就可以安裝了，安裝之后需要一個ID號，在網上搜一下，選擇一個能用的就可以了。這里就不細說了，實在不會就百度或者去抖音搜索，應該有很多博主有教的。

HMI編程軟件：EasyBuilder Pro

怎么下載安裝這里就不細講了，可以去威綸通官網自行下載安裝。

軟件搞定之后接下來就是重頭戲------編程了！

一般我都是先寫HMI界面，做出來大概是這樣子的：

簡單描述一下工作過程：在自動模式下，可以選擇計時和能量兩種工作模式。計時模式：按啟動之后，抽屜自動縮回，縮回的過程中開始充氮氣，三色燈閃爍黃燈。抽屜縮回到位之后，UVLED燈啟動，三色燈變綠燈，并且開始倒計時。倒計時結束，抽屜自動伸出，三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位，三色燈常亮黃燈。

能量模式：按啟動之后，抽屜自動縮回，縮回的過程中開始充氮氣，三色燈閃爍黃燈。抽屜縮回到位之后，UVLED燈啟動，三色燈變綠燈，累計能量與能量設置對比。當累計能量大于設置能量時，抽屜自動伸出，三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位，三色燈常亮黃燈。

界面寫好之后就可以進行PLC編程了！！

關于PLC編程，其實并不難，我基本都是一邊查手冊一邊編程的。關鍵是要知道去哪里找資料，以及怎么查資料。不要把PLC編程搞得像互聯網編程一樣，有各種奇技淫巧的東西。PLC屬于應用科學，只要能實現功能，不管你采用什么方法都可以。哪怕別人寫100行代碼可以搞定的東西，你寫了500行也沒關系，老板不會去看你寫了多少東西，老板只會看功能有沒有實現。

這里我先著重講一下通訊部分吧。

關于三菱PLC做MODBUS通訊我也是第一次做，但是我對MODBUS協議比較了解，哪怕沒做過我也知道如何想辦法解決問題。

我們要用PLC實時讀取能量計探頭的數據，那么這里能量計肯定是作為MODBUS從站，PLC作為主站。

我們先要查閱能量計通訊手冊：

從這里可以看到串口的一些信息：1個起始位、8個數據位、1個停止位、無校驗；波特率9600bps；站號：1

由于他們這個手冊不是很完備，我問了他們技術，他們采用協議實際上是MODBUS RTU協議。

這個很關鍵，因為MODBUS協議又分為RTU和ASCll碼兩種，PLC在設置參數時需要用到。

通訊配置部分已經搞定，接下來是地址映射。

實際上我們需要用到的值有：

1、整數光功率（實時值），用于實時顯示光功率大小；

2、整數能量值（累計值），這個是32位的，占兩個地址位；

寄存器地址搞清楚之后，就可以開始著手PLC編程了。

PLC怎么編？還是查手冊！！！去官網下載FX系列MODBUS通信篇！

找到特殊數據寄存器！

這里有相關配置，我們這里用的是通道1（為什么是通道1，手冊里面有講！）。

通過手冊我們知道，通道1的通訊格式是通過設定D8400的值得來的。這個時候我們再結合能量計探頭的串口信息：1個起始位、8個數據位、1個停止位、無校驗；波特率9600bps；

計算一下D8400的設定值：

b0：1

b2,b1：0,0

b3：0

b7,b6,b5,b4：1,0,0,0

b12：1

得出D8400=0001 0000 1000 0001(2進制)

即：D8400=K4225=H1081

D8401為通訊協議配置：

b0：1

b4：0

b8：0

所以D8401=K1=H1

得出D8400和D8401的值后就可以正式編程了 !

M8411是設定MODBUS協議參數的標志位。

通訊格式設定完之后就是實時讀取數據了：

ADPRW是MODBUS通訊的專用指令

ADPRW （從站站號：H1） （功能碼：H3） （讀取起始地址K201）(讀取數量K4)（數據存放起始地址D131）

就是將從站中地址為201開始的4個寄存器數據讀取到PLC中D131開始的4個寄存器中。

到這里通訊功能已經寫完。

碼了一下午字，腰酸背痛。感興趣的朋友們幫忙點點贊，后面有時間我會將其他功能以及如何接線等一一記錄下來，供大家參考。

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這篇回答還是有一些朋友感興趣的，那我就接著往下寫了，感謝各位的點贊和關注！

接下來寫一下單軸控制！

一般控制步進/伺服電機的方式有兩種：

1、脈沖+方向

2、總線

一般大型項目，電機數量比較多的情況下是采用總線控制。我們這個因為只有一個軸，就采用脈沖+方向的形式控制。

這里采用的電機是雷賽的57CM23步進電機，驅動器是雷賽的DM542J步進驅動器，雷賽這個品牌還是有一定知名度的，他們家的運動控制卡有很多人用。

電機的接線很簡單，只要把A+、A-、B+、B-接到步進驅動器相應的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。

這里我們講講步距角和細分，這款電機銘牌上寫著這個步進電機的步距角是1.8°。

步距角1.8°的意思是，你每給一個脈沖，電機就旋轉1.8°。那么電機旋轉一圈是360°，也就是說發200個脈沖電機就旋轉一圈。

但是在很多場景中，可能需要控制精度不同，而我們最小的脈沖單位就是一個脈沖，這時候就要用到細分。

細分我們一般是1、2、4、6、8、16、32、64這樣的。假設我們的細分數是8，那么就是說我們電機轉一圈的脈沖數是200X8=1600個。這個是可以通過計算得來的，但是現在很多的驅動器上都是幫我們算好的，我們只需要設置對應的撥碼開關就可以了。

上圖中步進驅動器銘牌的下面這個表格就是細分所對應的電機轉一圈所需要的脈沖數量，1細分就是200個脈沖，2細分就是400個脈沖，以此類推。

知道細分和脈沖的關系之后，我們就可以通過絲桿的導程來計算脈沖與距離的關系。

我這邊用的絲桿是1605的絲桿，16指的是絲桿的直徑是16mm，05就是絲桿的導程，也就是說每旋轉一圈絲桿帶動負載移動的距離是5mm。

那么假設我們現在設置的細分為8，則走一圈需要的脈沖數是1600，那一個脈沖所走的距離就是5/1600，這個距離就是所謂的脈沖當量。這個概念在很多面試題中都會考，所以初學的朋友們還是應該掌握如何計算脈沖當量。

細分和脈沖當量就講到這了，接下來講講步進驅動器如何接線！

首先這里有一個非常重要的知識點，需要提一下！！！那就是步進驅動器接收脈沖信號是有兩種電壓的，一個是5V，一個是24V。這里千萬別搞錯，如果把24V接到5V的驅動器上，會把驅動器燒壞。所以在購買驅動器的時候一定要問清楚供應商，驅動器是24V還是5V的。

PLC一般都是24V的電壓輸出的，所以在選擇驅動器時候盡量選擇支持24V脈沖的。當然現在很多驅動器都比較人性化，上面會有5V和24V的撥碼開關，可以供客戶自行選擇。

當然如果你不小心買了5V的驅動器也不用慌，還有一個方法可以解決問題，那就是串一個2K左右的電阻就可以了。具體就不細說了，網上資料一大把。

脈沖和方向接線端子，PUL+、PUL-是脈沖，DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM，這個一個是使能信號，一個是報警信號，這兩個端子我一般都不接，所以也不細說。關于使能信號，是在低電平的時候為上使能，高電平的時候掉使能。也就是說你給ENA+、ENA-一個24V的信號，這個時候就是掉使能，你可以手轉動電機。否則，電機有電的情況下是無法用手掰動的。

講了那么多，最后看下如何通過PLC編程給電機發送脈沖吧！

注意不是所有的輸出口都能發送脈沖，只有支持高速輸出的IO口才能發送脈沖。FX3GA-24MT這款PLC應該是支持兩個軸的，能發送脈沖的輸出口是Y0和Y1，這個可以通過查詢PLC硬件手冊知道。

在這里將Y0作為脈沖發送、Y1作為方向控制。

抽屜伸出距離是固定的，所以選擇相對位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脈沖數是一個16位的，也就是-32768-+32767,0除外。這個不足以滿足要求，所以采用DDRVI指令，可以接受一個32位的數據，范圍是-999999-+999999，0除外。

K-96000是脈沖數，+和-對應的不同方向；

D21是脈沖輸出頻率，即每秒鐘發送的脈沖數量，這個可以換算成速度在觸摸屏上顯示與設置；

Y0脈沖輸出口；

Y1選擇方向輸出口；

M8029是三菱PLC中指令完成標志位，也就是說當定位指令完成之后，M8029置1，這時候可以通過這個標志位去實現后續的功能。

這里順便提一下，M8029不僅僅局限于運動指令，其他的指令完成也是用的M8029，例如MODBUS通訊指令ADPRW。

抽屜伸出功能已經寫好，抽屜收縮功能我用的是脈沖發送指令PLSY。

本來我是想用回零指令，但是發現回零指令在這里并不適用，所以改用了PLSY 指令。

Y1置位，把方向設置為抽屜收縮方向。

X2是一個光電傳感器用于捕捉抽屜到位信號，當X2有信號時抽屜停止收縮。

D21還是脈沖頻率；

K0這個參數其實是一個脈沖數量的參數，如果填一個確定的脈沖數，例如6400，這表示發送6400個脈沖。但是這里需要通過X2作為到位信號，所以將參數設置為0，表示一直發送脈沖，直到X2得電。

以上，關于單軸控制的內容已經寫完。如果對大家有幫助，還請幫忙點點贊，給我點持續更新的動力，謝謝大家！

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后續來了，以下是關于威綸通觸摸屏編程的內容，有興趣朋友們可以看看！

威綸觸摸屏 怎么編程？

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應大家的要求，今天買了西門子S7-1200PLC，花了4500多大洋。。。

怎么樣去學習西門子plc，先學什么，再學什么？