一、深入了解可編程序控制器（PLC）的多功能特性

引言

在現代工業自動化領域，可編程序控制器（Programmable Logic Controller, PLC）作為一種重要的控制裝置，已經不可或缺。本文將深入探討PLC的功能、應用以及它在工業控制系統中的重要性，幫助讀者更好地理解這一技術。

什么是可編程序控制器（PLC）

可編程序控制器是一種數字運算操作的電子裝置，專門用于工業環境中的自動化控制。它能夠通過特定程序執行邏輯運算、順序控制、時間延遲以及其他各種功能。PLC通常由以下幾個組成部分構成：

• 中央處理單元（CPU）: 負責執行程序和控制系統的所有功能。
• 輸入模塊: 接收來自現場設備（如傳感器、開關）的信號。
• 輸出模塊: 控制執行元件（如電機、閥門）的工作。
• 編程設備: 用于編制和修改PLC程序的工具，通常是個人計算機。

PLC的主要功能

可編程序控制器的功能非常廣泛，以下是其中一些主要功能：

• 邏輯控制: 基于輸入狀態執行簡單或復雜的邏輯運算。這確保了設備按照預期的條件運行。
• 順序控制: PLC能夠控制多個設備按預設順序運行，適用于生產線和其他需要逐步執行的過程。
• 定時和計數功能: PLC能夠執行定時、計數等功能，支持多種定時器和計數器操作。
• 模擬控制: 一些PLC支持模擬信號輸入和輸出，能夠處理連續變化的信號，適用于更多元化的控制需求。
• 通訊功能: PLC可以與其他設備或系統進行通訊，支持多種通訊協議，以便實現系統集成和數據共享。

PLC的應用領域

由于其高靈活性和可靠性，PLC被廣泛應用于各種行業。以下是一些關鍵的應用領域：

• 制造業: PLC在生產線的自動化控制中發揮著重要作用，確保生產過程的高效和安全。
• 建筑自動化: PLC被用于樓宇管理系統中，實現照明、空調和安全系統的集中控制。
• 水處理: 在水和廢水處理系統中，PLC用于監測和控制水流、化學添加和泵的運行。
• 交通控制: PLC能夠支持交通信號和監控系統，提高道路安全和交通效率。
• 樓宇設施管理: 自動調節樓內各種設備的運作，實現節能和降低運行成本。

PLC的優點

選擇使用可編程序控制器有許多優勢，這些優點使其在工業自動化領域得到廣泛應用：

• 緊湊性: PLC體積相對較小，便于在狹小空間中安裝。
• 易于編程: PLC的編程語言多樣且直觀，便于工程師快速上手編寫和修改程序。
• 高可靠性: PLC設計用以適應惡劣的工業環境，具備優秀的抗干擾能力。
• 可擴展性: 用戶可以根據需求增加新的模塊，輕松擴展系統的功能。
• 經濟性: 相較于傳統的繼電器控制系統，PLC通?？梢越档拖到y成本與維護成本。

總結

可編程序控制器（PLC）是現代自動化控制系統中不可缺少的重要設備，其功能強大、應用廣泛。通過本文的介紹，我們希望讀者對PLC的功能、應用及其優勢有了更深入的理解。對于工業自動化的未來發展，PLC將會繼續扮演至關重要的角色。

感謝您花時間閱讀這篇文章，希望通過這篇文章您對可編程序控制器有了更全面的了解，并為您的工作或學習提供了一定的幫助。

二、plc控制器編程視頻大全

三、如何學習可編程邏輯控制器（PLC）？

最近做了一個小機器，有用到PLC和觸摸屏，借著這個機會來講講關于PLC的一些學習方法。

設備功能比較簡單，從畫圖到組裝再到編程都是我一個人完成的，整整花費了我三個月時間，不得不說這年頭想賺點錢是真難。

閑話不多說，先看看整體結構。

功能描述：

1、抽屜自動伸縮

2、實時檢測光強值（這個設備主要是用于半導體行業晶圓解膠，核心部分是 UVLED光源）

3、充氮氣功能

4、光強調節功能

5、計時功能

針對以上這些要求，可以涉及到的PLC相關知識有:

1、單軸控制，抽屜自動伸縮功能我這里沒有采用氣缸，而是用步進電機+絲桿傳動的方式。

2、MODBUS、RS485通訊，光強實時監測功能是通過讀取能量計探照頭數據得來的，采用的是標準的MODBUS通訊協議。分不清MODBUS協議和RS485協議的同學，可以查查資料了解一下。簡單來說，RS485屬于硬件層協議，MODBUS屬于軟件層協議。

3、電磁閥，這個簡單，通過控制電磁閥控制氮氣的通斷；

4、模擬量，光強調節是通過0-10V模擬量輸出實現的；

5、計時器、計數器等，有一些計時的功能，需要涉及到計時器和計數器等；

6、I/O口，這是任何PLC都要涉及到的最基礎的功能；

7、HMI，觸摸屏相關知識；

以上就是這個小機器所涉及到的PLC和觸摸屏的主要知識點，麻雀雖小，五臟俱全。說實話即使你去參加PLC培訓班，內容比這也多不了多少。

了解了工藝需求，第一步，我們應該做什么？

那肯定是做IO表及工藝流程圖，然后再根據IO表中需要的點位及控制軸數來選擇對應的PLC。

在這里我選的市面上小設備比較主流的PLC品牌：三菱PLC。你別問我為啥不選西門子，問就是窮，買不起。

PLC型號：FX3GA-24MT

通訊模塊：FX3U-485ADP-MB（注意要走MODBUS通訊協議一定要選帶MB的這個）

轉接板：FX3G-CNV-ADP（通訊模塊需要用這個轉接板才能連接）

模擬量：FX2N-2DA （本來我想用FX3G-1DA-BD，可是這個只有一個接口，被通訊模塊占了，只能含淚買FX2N-2DA了）

HMI：TK6071IP（威綸通，也算是主流的觸摸屏了）

以上就是這臺設備的配置，還有電機采用的是雷賽的步進電機：57CM23+DM542J；

到這里，硬件差不多已經到位了，接下來就是軟件了！

三菱編程軟件：GX Works2

有些初入門想學PLC的朋友可能不知道這個軟件怎么下載，這里簡單提一下：

1、百度去三菱官網

2、->資料中心->可編程控制器MELSEC->軟件

3、GX Works2->查看->云盤下載（需要注冊登錄一下）

4、下載完之后就可以安裝了，安裝之后需要一個ID號，在網上搜一下，選擇一個能用的就可以了。這里就不細說了，實在不會就百度或者去抖音搜索，應該有很多博主有教的。

HMI編程軟件：EasyBuilder Pro

怎么下載安裝這里就不細講了，可以去威綸通官網自行下載安裝。

軟件搞定之后接下來就是重頭戲------編程了！

一般我都是先寫HMI界面，做出來大概是這樣子的：

簡單描述一下工作過程：在自動模式下，可以選擇計時和能量兩種工作模式。計時模式：按啟動之后，抽屜自動縮回，縮回的過程中開始充氮氣，三色燈閃爍黃燈。抽屜縮回到位之后，UVLED燈啟動，三色燈變綠燈，并且開始倒計時。倒計時結束，抽屜自動伸出，三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位，三色燈常亮黃燈。

能量模式：按啟動之后，抽屜自動縮回，縮回的過程中開始充氮氣，三色燈閃爍黃燈。抽屜縮回到位之后，UVLED燈啟動，三色燈變綠燈，累計能量與能量設置對比。當累計能量大于設置能量時，抽屜自動伸出，三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位，三色燈常亮黃燈。

界面寫好之后就可以進行PLC編程了！！

關于PLC編程，其實并不難，我基本都是一邊查手冊一邊編程的。關鍵是要知道去哪里找資料，以及怎么查資料。不要把PLC編程搞得像互聯網編程一樣，有各種奇技淫巧的東西。PLC屬于應用科學，只要能實現功能，不管你采用什么方法都可以。哪怕別人寫100行代碼可以搞定的東西，你寫了500行也沒關系，老板不會去看你寫了多少東西，老板只會看功能有沒有實現。

這里我先著重講一下通訊部分吧。

關于三菱PLC做MODBUS通訊我也是第一次做，但是我對MODBUS協議比較了解，哪怕沒做過我也知道如何想辦法解決問題。

我們要用PLC實時讀取能量計探頭的數據，那么這里能量計肯定是作為MODBUS從站，PLC作為主站。

我們先要查閱能量計通訊手冊：

從這里可以看到串口的一些信息：1個起始位、8個數據位、1個停止位、無校驗；波特率9600bps；站號：1

由于他們這個手冊不是很完備，我問了他們技術，他們采用協議實際上是MODBUS RTU協議。

這個很關鍵，因為MODBUS協議又分為RTU和ASCll碼兩種，PLC在設置參數時需要用到。

通訊配置部分已經搞定，接下來是地址映射。

實際上我們需要用到的值有：

1、整數光功率（實時值），用于實時顯示光功率大??；

2、整數能量值（累計值），這個是32位的，占兩個地址位；

寄存器地址搞清楚之后，就可以開始著手PLC編程了。

PLC怎么編？還是查手冊?。。∪ス倬W下載FX系列MODBUS通信篇！

找到特殊數據寄存器！

這里有相關配置，我們這里用的是通道1（為什么是通道1，手冊里面有講?。?。

通過手冊我們知道，通道1的通訊格式是通過設定D8400的值得來的。這個時候我們再結合能量計探頭的串口信息：1個起始位、8個數據位、1個停止位、無校驗；波特率9600bps；

計算一下D8400的設定值：

b0：1

b2,b1：0,0

b3：0

b7,b6,b5,b4：1,0,0,0

b12：1

得出D8400=0001 0000 1000 0001(2進制)

即：D8400=K4225=H1081

D8401為通訊協議配置：

b0：1

b4：0

b8：0

所以D8401=K1=H1

得出D8400和D8401的值后就可以正式編程了 !

M8411是設定MODBUS協議參數的標志位。

通訊格式設定完之后就是實時讀取數據了：

ADPRW是MODBUS通訊的專用指令

ADPRW （從站站號：H1） （功能碼：H3） （讀取起始地址K201）(讀取數量K4)（數據存放起始地址D131）

就是將從站中地址為201開始的4個寄存器數據讀取到PLC中D131開始的4個寄存器中。

到這里通訊功能已經寫完。

碼了一下午字，腰酸背痛。感興趣的朋友們幫忙點點贊，后面有時間我會將其他功能以及如何接線等一一記錄下來，供大家參考。

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這篇回答還是有一些朋友感興趣的，那我就接著往下寫了，感謝各位的點贊和關注！

接下來寫一下單軸控制！

一般控制步進/伺服電機的方式有兩種：

1、脈沖+方向

2、總線

一般大型項目，電機數量比較多的情況下是采用總線控制。我們這個因為只有一個軸，就采用脈沖+方向的形式控制。

這里采用的電機是雷賽的57CM23步進電機，驅動器是雷賽的DM542J步進驅動器，雷賽這個品牌還是有一定知名度的，他們家的運動控制卡有很多人用。

電機的接線很簡單，只要把A+、A-、B+、B-接到步進驅動器相應的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。

這里我們講講步距角和細分，這款電機銘牌上寫著這個步進電機的步距角是1.8°。

步距角1.8°的意思是，你每給一個脈沖，電機就旋轉1.8°。那么電機旋轉一圈是360°，也就是說發200個脈沖電機就旋轉一圈。

但是在很多場景中，可能需要控制精度不同，而我們最小的脈沖單位就是一個脈沖，這時候就要用到細分。

細分我們一般是1、2、4、6、8、16、32、64這樣的。假設我們的細分數是8，那么就是說我們電機轉一圈的脈沖數是200X8=1600個。這個是可以通過計算得來的，但是現在很多的驅動器上都是幫我們算好的，我們只需要設置對應的撥碼開關就可以了。

上圖中步進驅動器銘牌的下面這個表格就是細分所對應的電機轉一圈所需要的脈沖數量，1細分就是200個脈沖，2細分就是400個脈沖，以此類推。

知道細分和脈沖的關系之后，我們就可以通過絲桿的導程來計算脈沖與距離的關系。

我這邊用的絲桿是1605的絲桿，16指的是絲桿的直徑是16mm，05就是絲桿的導程，也就是說每旋轉一圈絲桿帶動負載移動的距離是5mm。

那么假設我們現在設置的細分為8，則走一圈需要的脈沖數是1600，那一個脈沖所走的距離就是5/1600，這個距離就是所謂的脈沖當量。這個概念在很多面試題中都會考，所以初學的朋友們還是應該掌握如何計算脈沖當量。

細分和脈沖當量就講到這了，接下來講講步進驅動器如何接線！

首先這里有一個非常重要的知識點，需要提一下?。?！那就是步進驅動器接收脈沖信號是有兩種電壓的，一個是5V，一個是24V。這里千萬別搞錯，如果把24V接到5V的驅動器上，會把驅動器燒壞。所以在購買驅動器的時候一定要問清楚供應商，驅動器是24V還是5V的。

PLC一般都是24V的電壓輸出的，所以在選擇驅動器時候盡量選擇支持24V脈沖的。當然現在很多驅動器都比較人性化，上面會有5V和24V的撥碼開關，可以供客戶自行選擇。

當然如果你不小心買了5V的驅動器也不用慌，還有一個方法可以解決問題，那就是串一個2K左右的電阻就可以了。具體就不細說了，網上資料一大把。

脈沖和方向接線端子，PUL+、PUL-是脈沖，DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM，這個一個是使能信號，一個是報警信號，這兩個端子我一般都不接，所以也不細說。關于使能信號，是在低電平的時候為上使能，高電平的時候掉使能。也就是說你給ENA+、ENA-一個24V的信號，這個時候就是掉使能，你可以手轉動電機。否則，電機有電的情況下是無法用手掰動的。

講了那么多，最后看下如何通過PLC編程給電機發送脈沖吧！

注意不是所有的輸出口都能發送脈沖，只有支持高速輸出的IO口才能發送脈沖。FX3GA-24MT這款PLC應該是支持兩個軸的，能發送脈沖的輸出口是Y0和Y1，這個可以通過查詢PLC硬件手冊知道。

在這里將Y0作為脈沖發送、Y1作為方向控制。

抽屜伸出距離是固定的，所以選擇相對位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脈沖數是一個16位的，也就是-32768-+32767,0除外。這個不足以滿足要求，所以采用DDRVI指令，可以接受一個32位的數據，范圍是-999999-+999999，0除外。

K-96000是脈沖數，+和-對應的不同方向；

D21是脈沖輸出頻率，即每秒鐘發送的脈沖數量，這個可以換算成速度在觸摸屏上顯示與設置；

Y0脈沖輸出口；

Y1選擇方向輸出口；

M8029是三菱PLC中指令完成標志位，也就是說當定位指令完成之后，M8029置1，這時候可以通過這個標志位去實現后續的功能。

這里順便提一下，M8029不僅僅局限于運動指令，其他的指令完成也是用的M8029，例如MODBUS通訊指令ADPRW。

抽屜伸出功能已經寫好，抽屜收縮功能我用的是脈沖發送指令PLSY。

本來我是想用回零指令，但是發現回零指令在這里并不適用，所以改用了PLSY 指令。

Y1置位，把方向設置為抽屜收縮方向。

X2是一個光電傳感器用于捕捉抽屜到位信號，當X2有信號時抽屜停止收縮。

D21還是脈沖頻率；

K0這個參數其實是一個脈沖數量的參數，如果填一個確定的脈沖數，例如6400，這表示發送6400個脈沖。但是這里需要通過X2作為到位信號，所以將參數設置為0，表示一直發送脈沖，直到X2得電。

以上，關于單軸控制的內容已經寫完。如果對大家有幫助，還請幫忙點點贊，給我點持續更新的動力，謝謝大家！

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后續來了，以下是關于威綸通觸摸屏編程的內容，有興趣朋友們可以看看！

威綸觸摸屏 怎么編程？

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應大家的要求，今天買了西門子S7-1200PLC，花了4500多大洋。。。

怎么樣去學習西門子plc，先學什么，再學什么？

四、蜜蜂多功能巢門控制器

蜜蜂多功能巢門控制器是一項創新的技術，可以幫助養蜂人更好地管理蜂巢。養蜂是一項古老而令人著迷的事業，然而，隨著科技的不斷發展，養蜂也在變得越來越智能化。

什么是蜜蜂多功能巢門控制器？

蜜蜂多功能巢門控制器是一種裝置，用于控制蜜蜂巢門的開啟和關閉。這項技術基于物聯網和傳感器技術，可以遠程監控和管理蜂巢?？刂破骺膳c養蜂人的手機或計算機連接，提供實時數據和報告，方便養蜂人了解蜂巢狀況并作出相應的管理決策。

蜜蜂多功能巢門控制器的工作原理

蜜蜂多功能巢門控制器通過在蜂巢入口處安裝傳感器和控制裝置來實現遠程控制。傳感器可以監測蜜蜂的活動和環境條件，如溫度、濕度和光照強度?？刂蒲b置根據傳感器數據和養蜂人設定的參數，自動控制巢門的開啟和關閉。

當蜜蜂巢門關閉時，可以阻止蜜蜂外出，保護蜂巢免受惡劣天氣和天敵的侵害。而當蜜蜂巢門開啟時，蜜蜂可以自由進出，采集花粉和蜜源。

蜜蜂多功能巢門控制器的優勢

• 智能化管理：蜜蜂多功能巢門控制器可以提供實時數據和報告，幫助養蜂人了解蜂巢狀況，并根據實際情況做出管理決策。
• 節省時間和精力：傳統的養蜂方法需要養蜂人定期檢查蜂巢，而蜜蜂多功能巢門控制器可以自動監控和管理蜂巢，免去了頻繁的檢查和操心。
• 減少損失：蜜蜂多功能巢門控制器可以防止蜜蜂因惡劣天氣或天敵而受到傷害，減少蜜蜂巢內的死亡和損失。
• 增加產量：通過合理地控制巢門的開啟和關閉，蜜蜂多功能巢門控制器可以幫助蜜蜂更好地采集花粉和蜜源，提高蜜蜂的產量。

如何選擇蜜蜂多功能巢門控制器？

在選擇蜜蜂多功能巢門控制器時，可以考慮以下幾個方面：

• 功能：不同的巢門控制器可能具有不同的功能和特點?？梢愿鶕约旱男枨筮x擇合適的控制器，如是否有傳感器監測功能、是否支持遠程控制等。
• 品牌和質量：選擇知名品牌和可靠的產品，確保產品質量和售后服務。
• 價格：巢門控制器的價格有所差異，可以根據預算選擇適合自己的產品。
• 用戶評價：可以參考其他養蜂人的評價和意見，了解產品的實際使用效果。

蜜蜂多功能巢門控制器的未來發展

隨著物聯網和傳感器技術的不斷發展，蜜蜂多功能巢門控制器將會有更廣闊的應用前景。未來，它可能與其他智能設備和系統相連，并通過人工智能的應用，實現更精準和智能化的管理。

同時，蜜蜂多功能巢門控制器的技術和功能也將不斷創新和完善。例如，可以通過傳感器監測蜜蜂的健康情況，提前發現疾病和寄生蟲的存在，并采取相應的措施進行防治。另外，巢門控制器還可以與天氣預報系統相連，根據天氣情況自動調整巢門的開啟和關閉，更好地保護蜜蜂。

結論

蜜蜂多功能巢門控制器是一項有前景的技術，為養蜂人提供了更好的管理工具。隨著科技的不斷進步，養蜂行業也將變得更加智能化和高效。未來，蜜蜂多功能巢門控制器有望成為養蜂人不可或缺的幫手，帶來更高產量和更好的養蜂體驗。

五、控制器和plc區別？

控制器和PLC(可編程邏輯控制器)都是用于控制機器和系統的電子元件，但設計和用途不同。

PLC 是可編程邏輯控制器的縮寫，是一種專門用于控制機器和系統的電子元件。它是一種帶有編程能力的集成電路，可以控制輸入輸出信號，并且可以根據不同的程序編寫來控制機器或系統的運行。PLC 可以被連接到電源插座、傳感器、執行器等輸入輸出設備上，通過這些設備來對這些信號進行編程控制。

控制器通常是用于控制系統的整體設計中，其主要功能是調節輸入輸出信號，并進行邏輯判斷?？刂破骺梢允菃为毜挠布部梢耘c計算機或PLC等程序控制設備相連?？刂破鞯脑O計和用途多種多樣，可以用于工業自動化、樓宇自動化、汽車制造、航空航天等多個領域。

因此，PLC 和控制器雖然都是用于控制機器和系統的電子元件，但在設計和用途上存在明顯的區別。

六、plc控制器怎么接線？

PLC控制器的接線涉及輸入/輸出(I/O)設備和控制器的連接。通常，PLC具有端子塊，其上有輸入端子、輸出端子、電源端子和接地端子。

對于輸入設備，例如傳感器或開關，將導線連接到輸入端子；對于輸出設備，例如繼電器或電磁閥，則將導線連接到輸出端子。電源和接地端子連接到電源和接地分別。接線時需要遵循制造商的說明，并確保所有連接都牢固且正確，以避免電氣故障和確保PLC的正常運行。

七、plc控制器是什么？

PLC控制系統是二十世紀六十年代美國推出可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller，PLC）PLC是由模仿原繼電器控制原理發展起來的，二十世紀七十年代的PLC只有開關量邏輯控制，首先應用的是汽車制造行業。

它以存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和運算等操作的指令；并通過數字輸入和輸出操作，來控制各類機械或生產過程。

用戶編制的控制程序表達了生產過程的工藝要求，并事先存入PLC的用戶程序存儲器中。運行時按存儲程序的內容逐條執行，以完成工藝流程要求的操作。

八、plc控制器怎么選型？

首先應選了解被控設備，被控區域，生產流程的工藝要求。

例如，一個供暖換熱站，首先看圖紙站內設備，及設計要求。如果要求為無人執守換熱站，對一個區域，兩個板換。一個水箱，管網進出口。下一部算出點位。約6個壓力，6個溫度，一個流量，一個液位，3個變頻，2個電動調節閥。把點統計好后即可選型，注意，因是無人執守站，肯定有遠傳通信，所以CPU必須有485通信接口。

九、plc控制器怎么維修？

PLC控制器的維修需要遵循以下步驟：

首先，檢查控制器的電源，確認電源是否正常工作。

然后，檢查輸入輸出模塊，確保連接正常且沒有損壞。

接著，查看程序和參數設置，確保沒有錯誤或沖突。如果有錯誤提示，可以通過查看故障代碼或日志來定位問題所在。

如果以上步驟未能解決問題，可以考慮重置控制器并重新加載程序。如果問題仍然存在，可能需要更換或修復控制器內部的電子元件。

最后，測試修復后的控制器，確保其正常工作。維修過程中應小心操作，遵循相關安全規定，以確保人員和設備的安全。

十、什么叫PLC控制器？

PLC，英文全稱是 Programmable logic Controller，中文名字是可編程邏輯控制器，一種數字運算操作的電子系統，一種基于邏輯的控制器，采用一類可編程的存儲器，用于存儲程序、執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令，并通過數字或模擬式輸入輸出，控制各種類型的機械或生產過程，通常分為電源、中央處理單元CPU、存儲器、輸入以及輸出單元等幾個部分?？梢岳斫鉃槌绦騿T設置好運動邏輯，通過這個控制器控制設備的運動方式